CN104289464A - 一种采用智能有线控制器的清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用智能有线控制器的清洗机，它包括三相电机（22）、柱塞泵（19）和高压喷枪（1），高压喷枪（1）通过出水管（23）与柱塞泵（19）的出水端连接，柱塞泵（19）的进水端与进水管（24）连接，柱塞泵（19）的动力输入与三相电机（22）的动力输出连接，所述的高压喷枪（1）内设置有控制开关H（5），出水管（23）包括出水管管芯（15）和出水管导线（13），高压喷枪（1）上的喷枪进水接口（4）通过出水管管芯（15）与柱塞泵（19）的出水端连接，控制开关H（5）通过出水管导线（13）与三相电机（22）的电源输入端连接并控制三相电机（22）的启停。本发明提高了清洗机控制操作的可靠性和稳定性，且便于操作。

Description

一种采用智能有线控制器的清洗机

技术领域

本发明涉及高压清洗机领域，特别是涉及一种采用智能有线控制器的清洗机。

背景技术

清洗机包括喷枪、机架、电机、柱塞泵、进水管和高压出水管，电机和高压柱塞泵均安装于机架上，电机的输出轴与柱塞泵的转轴连接，进水管和高压出水管分别与柱塞泵进水口和出水口连接，出水管与喷枪连接，喷枪上安装有喷头，使用时，启动电机，电机带动高压柱塞泵工作，水经进水管进入柱塞泵，水经柱塞泵加压后通过出水口进入喷枪最后通过喷头处喷出形成高压，污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。

目前在市面众多清洗机，操作者在清洗作业时，需要频繁关闭和启动电机，而且有时正在使用的高压水枪距清洗机的位置非常远，要关闭电机时需要花费时间才能完成电机的关闭，在这个过程中清洗机始终处于工作状态，这样不仅浪费了水源，而且浪费了电耗，非常不经济。同时，给工人的操作带来了困难。

虽然市场上有关枪停机式清洗机，不过这种清洗机通过保持压力抬升阀杆控制微动开关从而控制电机输入电路，实现关枪停机，开枪工作的状态，此项多运用于低压力家用清洗机上，其缺点在于清洗机出水端至喷枪枪阀段在其关枪停机后处于高保压状态，当保持压力段出现泄漏时，清洗机会频繁开关机，继而增加柱塞泵、电机、微动开关等部件的故障率，同时长时间高压保持对高压管、枪阀等影响较大。此外，市面偶有其另带遥控控制清洗机，在使用时一手操作喷枪，一手拿着遥控器，极为不便同时也极有失控的危险性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用智能有线控制器的清洗机，在清洁机上增设控制装置，并在高压喷枪端装配霍尔开关，该霍尔开关和控制装置通过有线线路连接，实现通过喷枪即可控制清洗机的开启关闭，提高了清洗机控制操作的可靠性和稳定性，且便于操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种采用智能有线控制器的清洗机，它包括三相电机、柱塞泵和高压喷枪，高压喷枪通过出水管与柱塞泵的出水端连接，柱塞泵的进水端与进水管连接，柱塞泵的动力输入与三相电机的动力输出连接，所述的高压喷枪内设置有控制开关H，出水管包括出水管管芯和出水管导线，高压喷枪上的喷枪进水接口通过出水管管芯与柱塞泵的出水端连接，控制开关H通过出水管导线与三相电机的电源输入端连接并控制三相电机的启停。

它还包括控制器，控制器用于实现三相电机的启停控制，控制器包括控制模块A、控制模块B、变压模块T、整流滤波模块、转换开关SC、控制开关SB1、控制开关SB2和设置于高压喷枪内的控制开关H。

控制模块B的电源输入端与三相电源连接，控制模块B的电源输出端与三相电机的电源输入端连接。

变压模块T的初级与三相电源输入L、L连接，变压模块T的次级与整流滤波模块的输入连接，整流滤波模块的一路输出与控制开关H的一端连接，整流滤波模块的另一路输出通过控制模块A的控制端与控制开关H的另一端连接。

转换开关SC的输入与三相电源输入L连接，转换开关SC的一路输出与控制模块A的电源输入端连接，控制模块A的电源输出端通过控制模块B的控制端与控制开关SB1的一端连接，控制开关SB1的另一端与三相电源输入L连接。

转换开关SC的另一路输出分别通过控制开关SB2和控制模块B的自锁控制端与控制模块B的控制端的输入连接。

所述的控制器还包括过载保护开关，过载保护开关的输入与控制模块B的控制端的输出连接，过载保护开关的输出与控制开关SB1连接。

所述的控制器还包括电压表，所述的电压表并联在三相电源输入L和L之间。

所述的控制器还包括电源指示灯，所述的电源指示灯并联在三相电源输入L和L之间。

所述的控制开关H为霍尔开关。

所述的霍尔开关设置于高压喷枪手柄内，相应的，高压喷枪的喷枪扳手内设置有与霍尔开关相对应的磁性模块。

所述的高压喷枪还包括喷枪导线和喷枪导线接口，喷枪导线的一端与控制开关H连接，另一端设置有喷枪导线接口。

所述的出水管还包括出水管管套、位于出水管管芯两端的出水管接口和位于出水管导线两端的出水管导线接口，出水管管套设置在出水管管芯和出水管导线外并起保护作用，位于出水管管芯两端的出水管接口分别与柱塞泵的出水端接口和高压喷枪的喷枪进水接口连接，位于出水管导线两端的出水管导线接口分别与高压喷枪的喷枪导线接口和控制器连接。

所述的控制器还包括控制接口，控制接口一端分别与整流滤波模块和控制模块A的控制端连接，控制接口的另一端与出水管导线接口连接。

本发明的有益效果是：

1、与传统普通清洗机的区别在于：本发明清洗机可实现通过喷枪关枪停机，省电节水、方便操作、可靠性高、操作者远距离通过手部操作喷枪即可控制清洗机的启停状态；

2、与传统关枪停机清洗机的区别在于：传统关枪停机采用保持压力推动单向阀控制复位开关而断电停机，该设计方案使得泵出水端至高压管再到喷枪一直处于高压保持状态，对泵体、高压管、喷枪损害较大，且高压保持段稍有滴漏清洗机便会频繁开闭；本发明清洗机无高压保持段不会对附件及泵体造成负担；

3、与普通无线控制清洗机的区别：无线控制受使用场所、使用环境、距离的诸多限制，稳定性能不高，会有频率干扰、失控，电池更换繁琐等局限。

本发明清洗机具有更高的可靠性和稳定性，其控制器结构简单、操作方便，还具有防过载保护功能，清洗机的启动和停止非常的灵活、灵敏，在完成清洗作业时，无需搁置高压喷枪去关闭清洗机的电机，可直接通过高压喷枪就能安全可靠的控制清洗机，有效节省水能和电能，以及提高工作人员的效率。

本发明清洗机具有手动档和自动挡两种操控方式，手动档操控方式为通过清洗机机体上的控制面板，手动操作控制清洗机的启停；自动挡操控方式为直接通过高压喷枪，自动远程控制清洗机的启停。

本发明的控制器采用有线连接方式，使该清洗机不受使用场所、使用环境、使用距离的诸多限制，控制稳定性能高，不会因频率干扰而出现控制失灵的现象。

本发明的控制部件通过接口进行连接，清洗机的高压喷枪、出水管和控制器的导线接口为相互配合可拆接的结构，清洗机的高压喷枪、出水管和柱塞泵的水管接口也为相互配合可拆接的结构，通过该两种相互配合可拆接的结构连接组成的清洗机，具有装配简单、拆卸维护方便的特点。

附图说明

图1为本发明清洗机的整体结构示意图；

图2为本发明智能有线控制器的原理框图；

图3为本发明清洗机中与控制器配套的高压喷枪结构示意图；

图4为本发明清洗机中配套的出水管结构示意图；

图5为本发明智能有线控制器实施案例之一的原理框图；

图中，1-高压喷枪，2-喷枪喷水管，3-喷枪扳手，4-喷枪进水接口，5-控制开关H，6-磁性模块，7-拉簧，8-喷嘴头，9-喷枪导线接口，10-喷枪导线，11-支撑架，12-出水管管套12，13-出水管导线，14-出水管导线接口，15 -出水管管芯，16-出水管接口，17-机体，18-控制器，19-柱塞泵，20-控制开关SB1，21-控制开关SB2，22-三相电机，23-出水管，24-进水管。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种采用智能有线控制器的清洗机，它包括三相电机22、柱塞泵19和高压喷枪1，高压喷枪1通过出水管23与柱塞泵19的出水端连接，柱塞泵19的进水端与进水管24连接，柱塞泵19的动力输入与三相电机22的动力输出连接，所述的高压喷枪1内设置有控制开关H5，控制开关H5可以用霍尔开关来实现，出水管23包括出水管管芯15和出水管导线13，高压喷枪1上的喷枪进水接口4通过出水管管芯15与柱塞泵19的出水端连接，控制开关H5通过出水管导线13与三相电机22的电源输入端连接并控制三相电机22的启停。

本发明的控制器采用有线控制方式，使该清洗机不受使用场所、使用环境、使用距离的诸多限制，控制稳定性能高，不会因频率干扰而出现控制失灵的现象。

如图2所示，它还包括控制器18，控制器18用于实现三相电机22的启停控制，控制器18包括控制模块A、控制模块B、变压模块T、整流滤波模块、转换开关SC、控制开关SB1 20、控制开关SB2 21和设置于高压喷枪1内的控制开关H5。

控制模块B的电源输入端与三相电源连接，控制模块B的电源输出端与三相电机22的电源输入端连接。

变压模块T的初级与三相电源输入L2、L3连接，变压模块T的次级与整流滤波模块的输入连接，整流滤波模块的一路输出与控制开关H5的一端连接，整流滤波模块的另一路输出通过控制模块A的控制端与控制开关H的另一端连接。

转换开关SC的输入与三相电源输入L2连接，转换开关SC的一路输出与控制模块A的电源输入端连接，控制模块A的电源输出端通过控制模块B的控制端与控制开关SB1 20的一端连接，控制开关SB1 20的另一端与三相电源输入L3连接。

转换开关SC的另一路输出分别通过控制开关SB2 21和控制模块B的自锁控制端与控制模块B的控制端的输入连接。

所述的控制器18还包括过载保护开关，过载保护开关的输入与控制模块B的控制端的输出连接，过载保护开关的输出与控制开关SB1 20连接。

所述的控制器18还包括电压表，所述的电压表并联在三相电源输入L2和L3之间。

所述的控制器18还包括电源指示灯，所述的电源指示灯并联在三相电源输入L2和L3之间。

所述的控制模块A可以采用中间继电器ZJ。

所述的控制模块B可以采用交流接触器KM。

所述的过载保护开关可以采用热继电器FR。

所述的电源指示灯可以采用氖泡指示灯HL。

如图3所示，一种采用智能有线控制器的清洗机的高压喷枪示意图。

该高压喷枪包括高压喷枪1、喷枪喷水管2、喷枪扳手3、喷枪进水接口4、霍尔开关5、磁钢、拉簧7、喷嘴头8、导线接口9、导线10和支撑架11，所述的喷枪喷水管2设置于高压喷枪1内两端分别与喷嘴头8和喷枪进水接口4连接，喷枪进水接口4与出水管23连接，喷枪扳手3内设置有磁钢和支撑架11，喷枪扳手3的转轴处还设置有拉簧7，高压喷枪1的手柄处还设置有与磁钢相对应的霍尔开关5，霍尔开关5与导线10连接，导线10的端口设有导线接口9。

如图3所示，所述的控制开关H5为霍尔开关。所述的霍尔开关设置于高压喷枪1手柄内，相应的，高压喷枪1的喷枪扳手3内设置有与霍尔开关相对应的磁性模块6。所述的高压喷枪1还包括喷枪导线10和喷枪导线接口9，喷枪导线10的一端与控制开关H5连接，另一端设置有喷枪导线接口9。所述的磁性模块6可以采用磁钢或磁铁。

如图4所示，一种采用智能有线控制器的清洗机的出水管示意图。

所述的出水管23包括出水管管芯15和出水管导线13，出水管管芯15的一端与外接设备的出水口连接，另一端与高压喷枪1的喷枪进水接口4连接，出水管导线13的一端与控制器18的控制接口连接。

所述的出水管23还包括出水管管套12、位于出水管管芯15两端的出水管接口16和位于出水管导线13两端的出水管导线接口14，出水管管套12设置在出水管管芯15和出水管导线13外并起保护作用，位于出水管管芯15两端的出水管接口16分别与外接设备的出水端接口和高压喷枪1的喷枪进水接口4连接，位于出水管导线13两端的出水管导线接口14分别与高压喷枪1的喷枪导线接口9和控制器18的控制接口连接。

所述的控制器18还包括控制接口，控制接口一端分别与整流滤波模块和控制模块A的控制端连接，控制接口的另一端与出水管导线接口14连接。

所述的喷枪导线接口9、出水管导线接口14和控制器18上的控制接口为相互配合可拆接的结构。

所述的柱塞泵19的出水端接口、出水管接口16和喷枪进水接口4为相互配合可拆接的结构。

本发明的高压喷枪1、出水管23、控制器18和柱塞泵19通过接口进行连接，使该清洗机具有装配简单、拆卸维护方便的特点。

如图5所示，本发明有线控制器的电路设计方案原理图之一。

该控制器18包括中间继电器ZJ、交流接触器KM、变压器T、整流滤波模块、转换开关SC、控制开关SB1 20、控制开关SB2 21、热继电器FR、电压表PV和电源指示灯HL。

交流接触器KM的电源输入端与三相电源输入连接，交流接触器KM的电源输出端与三相电机22的电源输入连接，三相电源的输入分别为L1、L2、L3。

变压器T的初级分别与三相电源输入L2、L3连接，变压器T的次级与整流滤波模块的输入连接，整流滤波模块的一个输出与霍尔开关5H的一端连接，整流滤波模块的另一个输出通过中间继电器ZJ的控制接口即辅助触点与霍尔开关5H的另一端连接。

转换开关SC的输入与三相电源输入L2连接，转换开关SC的一个输出与中间继电器ZJ的主触点输入连接，中间继电器ZJ的主触点输出通过交流接触器KM的辅助触点与热继电器FR的输入连接，热继电器FR的输出与控制开关SB1 20的一端连接，控制开关SB1 20的另一端与三相电源输入L3连接。

转换开关SC的另一个输出分别通过控制开关SB2 21和交流接触器KM的另一个辅助触点与交流接触器KM的控制接口即辅助触点连接。

所述的电源指示灯HL和电压表PV分别并联在三相电源输入L2和L3之间。

所述的霍尔开关5设置于高压喷枪1手柄内，相应的，高压喷枪1的扳手内设置有与霍尔开关5相对应的磁性模块，所述的磁性模块6包括磁铁、磁钢等。

本发明清洗机具有手动档和自动挡两种操控方式，手动档操控方式为通过设置在清洗机机体控制面板上的控制开关SB1 20和控制开关SB2 21，手动操作控制清洗机的启停；自动挡操控方式为直接通过高压喷枪上的霍尔开关5，操作者远距离通过手部操作喷枪即可控制清洗机的启停状态，采用高压喷枪1关枪停机的方式，有效地省电节水，控制操作更加方便，可靠性高。

该具有线控制器的清洗机的工作原理为：

电路通电后，电压表PV工作，电源指示灯HL工作，转换开关SC调节到自动档位3—1闭合，同时手动档位3—5断开，变压器T初级得电工作，次级端输出12V交流电压，此电压经过整流滤波电路，输入的12V交流电压转换成24V直流电压供给霍尔开关5H。

霍尔开关5是安装在高压喷枪1手柄内的，当压下高压喷枪1的喷枪扳手3时，喷枪扳手3内也安装了一块磁钢，喷枪扳手3内的磁钢接近手柄，使得霍尔开关5的控制点K闭合，从而使得中间继电器ZJ的控制端线圈得电吸合工作，带动中间继电器ZJ的主触点闭合，使得交流接触器KM的控制端线圈得电吸合工作，从而使得交流接触器KM主触点吸合，三相电机22得电工作，三相电机22将动力传输给柱塞泵19，柱塞泵19通过进水管24开始吸水并将水加压，柱塞泵19内的水加压后，从出水口通过出水管23进入高压喷枪1的喷枪喷水管2中，再从高压喷枪1的喷嘴头8射出，开始进行清洗作业。

想要停机时，放松喷枪扳手3，使磁钢远离霍尔开关5，其控制点K失去磁场后断开，中间继电器ZJ的控制端线圈也失电，从而使得中间继电器ZJ的主触点断开，交流接触器KM的控制端线圈也失电断开，三相电机22停止。

当转换开关SC调节到手动档位3—5闭合，同时自动档位3—1断开，按一下控制开关SB2 21，交流接触器KM的控制端线圈得电工作，带动交流接触器KM的主触点吸合，与控制开关SB2 21并联的交流接触器KM另一控制端也闭合，实现交流接触器KM自锁，三相电机22工作。

想要停机时，按一下控制开关SB1 20，交流接触器KM的控制端线圈失电停止工作，从而使得交流接触器KM的主触点断开，三相电机22停止工作。

无论是手动档位还是自动档位，按一下控制开关SB1 20，都能达到停机的目的。

Claims (10)

1.一种采用智能有线控制器的清洗机，它包括三相电机（22）、柱塞泵（19）和高压喷枪（1），高压喷枪（1）通过出水管（23）与柱塞泵（19）的出水端连接，柱塞泵（19）的进水端与进水管（24）连接，柱塞泵（19）的动力输入与三相电机（22）的动力输出连接，其特征在于：所述的高压喷枪（1）内设置有控制开关H（5），出水管（23）包括出水管管芯（15）和出水管导线（13），高压喷枪（1）上的喷枪进水接口（4）通过出水管管芯（15）与柱塞泵（19）的出水端连接，控制开关H（5）通过出水管导线（13）与三相电机（22）的电源输入端连接并控制三相电机（22）的启停。

2.根据权利要求1所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：它还包括控制器（18），控制器（18）用于实现三相电机（22）的启停控制，控制器（18）包括控制模块A、控制模块B、变压模块T、整流滤波模块、转换开关SC、控制开关SB1（20）、控制开关SB2（21）和设置于高压喷枪（1）内的控制开关H（5）；

控制模块B的电源输入端与三相电源连接，控制模块B的电源输出端与三相电机（22）的电源输入端连接；

变压模块T的初级与三相电源输入L2、L3连接，变压模块T的次级与整流滤波模块的输入连接，整流滤波模块的一路输出与控制开关H（5）的一端连接，整流滤波模块的另一路输出通过控制模块A的控制端与控制开关H（5）的另一端连接；

转换开关SC的输入与三相电源输入L2连接，转换开关SC的一路输出与控制模块A的电源输入端连接，控制模块A的电源输出端通过控制模块B的控制端与控制开关SB1（20）的一端连接，控制开关SB1（20）的另一端与三相电源输入L3连接；

转换开关SC的另一路输出分别通过控制开关SB2（21）和控制模块B的自锁控制端与控制模块B的控制端的输入连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：所述的控制器（18）还包括过载保护开关，过载保护开关的输入与控制模块B的控制端的输出连接，过载保护开关的输出与控制开关SB1（20）连接。

4.根据权利要求2所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：所述的控制器（18）还包括电压表，所述的电压表并联在三相电源输入L2和L3之间。

5.根据权利要求2所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：所述的控制器（18）还包括电源指示灯，所述的电源指示灯并联在三相电源输入L2和L3之间。

6.根据权利要求1所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：所述的控制开关H（5）为霍尔开关。

7.根据权利要求6所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：所述的霍尔开关设置于高压喷枪（1）手柄内，相应的，高压喷枪（1）的喷枪扳手（3）内设置有与霍尔开关相对应的磁性模块（6）。

8.根据权利要求1所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：所述的高压喷枪（1）还包括喷枪导线（10）和喷枪导线接口（9），喷枪导线（10）的一端与控制开关H（5）连接，另一端设置有喷枪导线接口（9）。

9.根据权利要求1所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：所述的出水管（23）还包括出水管管套（12）、位于出水管管芯（15）两端的出水管接口（16）和位于出水管导线（13）两端的出水管导线接口（14），出水管管套（12）设置在出水管管芯（15）和出水管导线（13）外并起保护作用，位于出水管管芯（15）两端的出水管接口（16）分别与柱塞泵（19）的出水端接口和高压喷枪（1）的喷枪进水接口（4）连接，位于出水管导线（13）两端的出水管导线接口（14）分别与高压喷枪（1）的喷枪导线接口（9）和控制器（18）连接。

10.根据权利要求2或9所述的一种采用智能有线控制器的清洗机，其特征在于：所述的控制器（18）还包括控制接口，控制接口一端分别与整流滤波模块和控制模块A的控制端连接，控制接口的另一端与出水管导线接口（14）连接。