CN104287834B - 取像相机的安装定位取像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种取像相机的安装定位取像方法，所述取像相机的安装包括如下步骤：第一，安装取像相机：将所述取像相机(1)与数据处理计算机通过套设有能够调节方向的调节套管(2)的电线电连接，并将所述取像相机(1)安装在所述调节套管(2)上；第二，调节所述相机以进行取像：通过转动所述调节套管(2)调整所述取像相机(1)的取像方向，并调节所述取像相机(1)对焦，使得所述取像相机(1)成像清晰并取像。该取像相机的安装定位取像方法能够使得手术操作中的光学影像设备照射部位任意调节和定位，无照射死角和盲区，使外科手术更快速、更精确、更安全。

Description

取像相机的安装定位取像方法
技术领域
本发明涉及一种取像相机的安装定位取像方法。
背景技术
通常手术之前都要进行皮肤消毒，后用无菌消毒巾将手术涉及不到的部位遮盖起来，将手术时需要暴露的部位留出来，这个留出来的部位就是手术范围，该手术范围需要在整个手术过程中保持明亮，方便医生操作和相机取像。由于手术过程中取像视角需要不断地变化，一般的取像相机在安装定位取像过程中的拍摄方向调节困难，操作繁琐，且不能够将拍摄的图片实时显示出来。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种取像相机的安装定位取像方法，该取像相机的安装定位取像方法能够使得手术操作中的光学影像设备照射部位任意调节和定位，无照射死角和盲区，使外科手术更快速、更精确、更安全。
为了实现上述目的，本发明提供一种取像相机的安装定位取像方法，所述取像相机的安装包括如下步骤：第一，安装取像相机：将所述取像相机与数据处理计算机通过套设有能够调节方向的调节套管的电线电连接，并将所述取像相机安装在所述调节套管上；第二，调节所述相机以进行取像：通过转动所述调节套管调整所述取像相机的取像方向，并调节所述取像相机对焦，使得所述取像相机成像清晰并取像。
优选地，在所述第一步骤中，将所述取像相机安装在所述调节套管的远离所述数据处理计算机的一端端部。
优选地，所述第一步骤中还包括安装所述数据处理计算机。
优选地，在所述第一步骤中，安装所述数据处理计算机包括将所述取像相机的数据网卡插入到所述数据处理计算机的插槽中并安装该数据网卡的驱动程序、安装所述取像相机数据传输的数据库以及安装系统控制程序。
优选地，在所述第一步骤中，在电连接所述取像相机与数据处理计算机之前在所述电线上套设所述调节套管，其中，所述调节套管包括主支撑管和旋转调节管。
优选地，所述主支撑管一端可拆卸地竖直连接在所述数据处理计算机上，且能够绕其自身中心轴线360°旋转；另一端与所述旋转调节管中的最靠近所述主支撑管的首节旋转调节管连接。
优选地，多根所述旋转调节管首尾依次相连，且任意相邻两根所述旋转调节管的相对端通过可拆卸的环状连接头连接，以能够绕所述可拆卸的环状连接头的轴向360°旋转。
优选地，在所述第一步骤中，在所述旋转调节管中的末节旋转调节管的端部安装所述取像相机，并且将所述取像相机通过环状连接头可拆卸地安装在所述末节旋转调节管上，以使得所述取像相机能够绕所述可拆卸的环状连接头的轴向360°旋转。
优选地，所述第二步骤包括：在水平平面上旋转所述末节旋转调节管的端部，当所述取像相机能够取到部分待取像物体后即停止水平方向的转动；再在竖直平面上旋转所述末节旋转调节管的端部，当所述取像相机能够取到整个待取像物体后即停止竖直方向的转动；最后旋转所述取像相机调整取像方向，并调节对焦以使得所述取像相机成像清晰。
本发明提供的取像相机的安装定位取像方法主要包括安装取像相机以及调节所述相机以进行取像两个步骤，通过将所述取像相机与数据处理计算机通过套设有能够调节方向的调节套管的电线电连接，并将所述取像相机安装在所述调节套管上，由于所述调节套管可以分多段、多角度的进行调节和定位，因此使得取像相机可以根据医务人员的需要进行任意角度的调节和定位。待取像相机定位到所需拍摄的病灶部位时，通过转动所述调节套管调整所述取像相机的取像方向，并调节所述取像相机对焦，使得所述取像相机成像清晰并取像，由此可以做到整个手术过程中无照射死角和盲区。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的取像相机的安装定位取像方法的流程图；
图2是本发明的取像相机的安装定位取像方法中的相机的结构示意图。
附图标记说明
1-取像相机 2-调节管套
21-主支撑管 22-旋转调节管
23-环状连接头
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参见图1，本发明提供了一种取像相机的安装定位取像方法，所述取像相机的安装包括如下步骤：第一，安装取像相机：将所述取像相机1与数据处理计算机通过套设有能够调节方向的调节套管2的电线电连接，并将所述取像相机1安装在所述调节套管2上；第二，调节所述相机以进行取像：通过转动所述调节套管2调整所述取像相机1的取像方向，并调节所述取像相机1对焦，使得所述取像相机1成像清晰并取像。
通过将所述取像相机与数据处理计算机通过套设有能够调节方向的调节套管的电线电连接，并将所述取像相机安装在所述调节套管上，由于所述调节套管可以分多段、多角度的进行调节和定位，因此使得取像相机可以根据医务人员的需要进行任意角度的调节和定位。待取像相机定位到所需拍摄的病灶部位时，通过转动所述调节套管调整所述取像相机的取像方向，并调节所述取像相机对焦，使得所述取像相机成像清晰并取像，由此可以做到整个手术过程中无照射死角和盲区。
在手术时，为了尽可能地扩展所述取像相机的取像范围，如图2所示，优选地，在所述第一步骤中，将所述取像相机1安装在所述调节套管2的远离所述数据处理计算机的一端端部。
当所述取像相机取像后，需要将其取像后所形成的画面通过数据处理展现出来，方便医务人员参照、分析及留存，因此在第一步骤中还包括安装所述数据处理计算机。
由于引入了用于数据处理的计算机，计算机的软件环境是软件系统对硬件系统进行相应的控制以及后期的数据处理所必须的一个环境平台。对于保证系统的稳定运行，数据的快速传输以及后期数据的有效处理都具有重要的作用。为此，在所述第一步骤中，安装所述数据处理计算机包括将所述取像相机1的数据网卡插入到所述数据处理计算机的插槽中并安装该数据网卡的驱动程序、安装所述取像相机1数据传输的数据库以及安装系统控制程序。其中，所述系统控制程序为北京三宝兴业视觉技术有限公司提供的PrincetonInstruments PROEM 512B型相机或泰而德光电设备(深圳)有限公司提供的Princeton Instruments PROEM 1024B型相机中所使用的软件，该软件是一款应用于手术中荧光或白光信息探测与分析的二维软件系统，具有实时视频成像、图像数据采集、图像处理和分析的功能。
参见图2，在所述第一步骤中，在电连接所述取像相机1与数据处理计算机之前在所述电线上套设所述调节套管2，其中，所述调节套管2包括主支撑管21和旋转调节管22。所述主支撑管21一端可拆卸地竖直连接在所述数据处理计算机上，且能够绕其自身中心轴线360°旋转；另一端与所述旋转调节管22中的最靠近所述主支撑管21的首节旋转调节管22连接。这样，通过旋转所述主支撑管21就可以使得整个旋转调节管22组成的调节臂在水平面内360°旋转无死角；为了取像相机不仅可以在水平方向调节取像位置，还可以在竖直方向上定位病灶，在一种实施方式中，可以将多根所述旋转调节管22首尾依次相连，且任意相邻两根所述旋转调节管22的相对端通过可拆卸的环状连接头23连接，以能够绕所述可拆卸的环状连接头23的轴向360°旋转。
在实际手术操作过程中，有时会使用不同的光源照射病灶处，为了能够将所述不同光源反射回的图像信息捕捉到，此时就需要使用不同的取像相机来进行取像处理，例如，使用彩色CCD相机捕捉普通照明光源反射回的可见光，而使用近红外CCD相机作为近红外光源的荧光探测装置。因此为了方便更换不同的取像相机，在所述第一步骤中，在所述旋转调节管22中的末节旋转调节管22的端部安装所述取像相机1，并且将所述取像相机1通过环状连接头23可拆卸地安装在所述末节旋转调节管22上，以使得所述取像相机1能够绕所述可拆卸的环状连接头23的轴向360°旋转。
综上所述，当手术中需要使用取像相机进行定位并取像时，只需要在水平平面上旋转所述末节旋转调节管22的端部，当所述取像相机1能够取到部分待取像物体后即停止水平方向的转动；然后，再在竖直平面上旋转所述末节旋转调节管22的端部，当所述取像相机1能够取到整个待取像物体后即停止竖直方向的转动；此时旋转所述取像相机1调整取像方向，并调节对焦以使得所述取像相机1成像清晰。最后，取像相机将所取得的图像信息传输到与其连接的数据处理计算机上，就可以方便快捷地将图像信息展现出来，用以辅助手术操作，提高手术成功率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (3)

1.一种取像相机的安装定位取像方法，其特征在于，所述取像相机的安装包括如下步骤：
第一，安装取像相机：首先安装数据处理计算机，包括将所述取像相机(1)的数据网卡插入到所述数据处理计算机的插槽中并安装该数据网卡的驱动程序、安装所述取像相机(1)数据传输的数据库以及安装系统控制程序；然后将所述取像相机(1)与数据处理计算机通过套设有能够调节方向的调节套管(2)的电线电连接，并将所述取像相机(1)安装在所述调节套管(2)上远离所述数据处理计算机的一端端部；
第二，调节所述相机以进行取像：通过转动所述调节套管(2)调整所述取像相机(1)的取像方向，并调节所述取像相机(1)对焦，使得所述取像相机(1)成像清晰并取像；
其中，在所述第一步骤中，在电连接所述取像相机(1)与数据处理计算机之前在所述电线上套设所述调节套管(2)，其中，所述调节套管(2)包括主支撑管(21)和旋转调节管(22)；
所述主支撑管(21)一端可拆卸地竖直连接在所述数据处理计算机上，且能够绕其自身中心轴线360°旋转；另一端与所述旋转调节管(22)中的最靠近所述主支撑管(21)的首节旋转调节管(22)连接；
多根所述旋转调节管(22)首尾依次相连，且任意相邻两根所述旋转调节管(22)的相对端通过可拆卸的环状连接头(23)连接，以能够绕所述可拆卸的环状连接头(23)的轴向360°旋转。
2.根据权利要求1所述的取像相机的安装定位取像方法，其特征在于，在所述第一步骤中，在所述旋转调节管(22)中的末节旋转调节管(22)的端部安装所述取像相机(1)，并且将所述取像相机(1)通过环状连接头(23)可拆卸地安装在所述末节旋转调节管(22)上，以使得所述取像相机(1)能够绕所述可拆卸的环状连接头(23)的轴向360°旋转。
3.根据权利要求2所述的取像相机的安装定位取像方法，其特征在于，所述第二步骤包括：
在水平平面上旋转所述末节旋转调节管(22)的端部，当所述取像相机(1)能够取到部分待取像物体后即停止水平方向的转动；
再在竖直平面上旋转所述末节旋转调节管(22)的端部，当所述取像相机(1)能够取到整个待取像物体后即停止竖直方向的转动；
最后旋转所述取像相机(1)调整取像方向，并调节对焦以使得所述取像相机(1)成像清晰。
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