CN104434157A - 一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用x射线机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，涉及X射线机技术领域，该X射线机通过设置在悬吊装置上的图像传感器、图像采集卡、图像数据处理电路、单片机，提取X射线摄影床床面上的点线方格标识视觉图像特征信息、贴在患者摄影目标位置的发光标识视觉图像特征信息，将其视觉测量数据通过单片机和PC机向控制装置、悬吊装置的控制电路发送，使其控制悬吊装置和该悬吊装置包括的X射线管实现视觉测量自动跟踪定位摄影，解决了目前在X射线摄影床上的手动摄影定位不简便、效率低、误差大的问题；所述X射线机具有自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉的优点。
Description
技术领域
本发明涉及X射线机，特别是涉及一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机。
背景技术
目前，在X射线摄影床上为了拍摄患者检查区域的X射线图像，需要操作人员将设置有X射线管的悬吊装置手动驶向患者待检查的最佳摄影位置，效率低，而且不同患者的情况不同，使其在摄影床上的摄影定位不能简便、高效、快速将所述悬吊装置移动到最佳摄影位置；而中国发明专利申请公布号CN103654809A公开的“用于自动定位X射线设备的拍摄系统的方法和X射线设备”结构复杂、价格高昂。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前在X射线摄影床上的手动摄影定位不简便、效率低、误差大的问题，还为了解决中国发明专利申请公布号CN103654809A公开的“用于自动定位X射线设备的拍摄系统的方法和X射线设备”结构复杂、价格高昂的问题；进而提供一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，包括，直流稳压电源、摄影床、高压发生器、控制装置、设置有X射线管的悬吊装置、所述悬吊装置的自动定位执行机构、所述自动定位执行机构的电动机、所述悬吊装置的控制电路，其中，还包括图像传感器、图像采集卡、图像数据处理电路、单片机、PC机、蓝牙芯片、X射线摄影目标发光标识、设置在所述摄影床床面上的摄影床床面点线方格标识，该点线方格标识的视觉图像特征信息被提取后，用于标定所述视觉测量自动跟踪定位摄影的空间几何尺寸；所述图像传感器、所述图像采集卡、所述图像数据处理电路、所述单片机、所述蓝牙芯片设置在所述悬吊装置上，所述单片机分别与所述图像传感器、所述图像采集卡、所述图像数据处理电路、所述蓝牙芯片、所述PC机、所述高压发生器、所述控制装置、所述悬吊装置的控制电路、所述直流稳压电源连接，所述直流稳压电源还分别与所述图像传感器、所述图像采集卡、所述图像数据处理电路、所述蓝牙芯片、所述PC机、所述高压发生器、所述控制装置、所述悬吊装置的控制电路连接，所述图像采集卡还分别与所述图像传感器、所述图像数据处理电路连接，所述悬吊装置的控制电路还与所述自动定位执行机构的电动机连接；所述图像传感器通过所述图像采集卡，能将该图像传感器捕获的所述发光标识、所述点线方格标识和患者图像迅速地传送到所述图像数据处理电路进行处理，将其处理得到的视觉测量数据通过所述单片机和所述PC机向所述控制装置、所述高压发生器、所述悬吊装置的控制电路发送控制数据，使其控制所述自动定位执行机构的电动机、所述悬吊装置的自动定位执行机构、所述悬吊装置和该悬吊装置包括的X射线管实现所述视觉测量自动跟踪定位摄影。
优选的，所述图像传感器为CCD图像传感器。
优选的，所述直流稳压电源的电压为直流5V。
优选的，所述发光标识为直径10mm、厚度3mm的圆形LED标识，该LED标识用于贴在患者的摄影目标位置，该LED标识的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置。
优选的，所述发光标识为直径10mm、厚度2.5mm的圆形红外线LED标识，该红外线LED标识用于贴在患者的摄影目标位置，该红外线LED标识的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置。
优选的，所述发光标识为直径10mm、厚度0.2mm的圆形自发光贴纸，该自发光贴纸用于贴在患者的摄影目标位置，该自发光贴纸的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置。
优选的，所述发光标识为直径10mm、厚度0.1mm的圆形自发光贴膜，所述自发光贴膜用于贴在患者的摄影目标位置，该自发光贴膜的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置。
优选的，所述发光标识为直径20mm、厚度0.25mm的圆形自发光贴图，所述自发光贴图用于贴在患者的摄影目标位置，该自发光贴图的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置，还能按照所述自发光贴图的内容控制摄影条件，提高所述视觉测量自动跟踪定位摄影的质量。
优选的，所述蓝牙芯片的型号为ROK101007，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述X射线机还能遥控操作。
本发明的有益效果：
本发明一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，该X射线机通过设置在悬吊装置上的图像传感器、图像采集卡、图像数据处理电路、单片机，提取摄影床床面上的点线方格标识视觉图像特征信息、贴在患者摄影目标位置的发光标识视觉图像特征信息，将其图像特征信息处理得到的视觉测量数据通过单片机和PC机向控制装置、高压发生器、悬吊装置的控制电路发送控制数据，使其控制自动定位执行机构的电动机、悬吊装置的自动定位执行机构、悬吊装置和该悬吊装置包括的X射线管实现视觉测量自动跟踪定位摄影。从而使其在摄影床上的摄影定位简便而高效，能快速将所述悬吊装置自动跟踪定位到最佳摄影位置；也可以通过PC机的显示屏、键盘、鼠标，监控自动跟踪定位摄影，操作键盘、鼠标跟踪定位摄影，还能通过蓝牙芯片操作蓝牙遥控器定位摄影，而且该X射线机结构简单、价格低廉；也就是说，本发明实现的对患者摄影目标位置的视觉测量自动跟踪定位摄影，具有自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉的优点。
附图说明
图1是本发明一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机的外观示意图；
图2是图1的A-A局部放大图；
图3是图1所示一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范围。
如图1、图2、图3所示的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，包括，直流稳压电源6、X射线摄影床16B、X射线机高压发生器8、X射线机控制装置9、设置有X射线管1A的X射线管悬吊装置1、X射线管悬吊装置的自动定位执行机构2、X射线管悬吊装置的自动定位执行机构电动机3、X射线管悬吊装置的控制电路4，其中，还包括图像传感器14、图像采集卡13、图像数据处理电路12、单片机11、PC机10、蓝牙芯片7、X射线摄影目标发光标识15、设置在所述摄影床16B床面16A上的摄影床床面点线方格标识16；该点线方格标识16的视觉图像特征信息被提取后，用于标定所述视觉测量自动跟踪定位摄影的空间几何尺寸使其自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉；所述图像传感器14、所述图像采集卡13、所述图像数据处理电路12、所述单片机11、所述蓝牙芯片7设置在所述X射线管悬吊装置1上，所述单片机11分别与所述图像传感器14、所述图像采集卡13、所述图像数据处理电路12、所述蓝牙芯片7、所述PC机10、所述X射线机高压发生器8、所述X射线机控制装置9、X射线管悬吊装置的控制电路4、所述直流稳压电源6连接，所述直流稳压电源6还分别与所述图像传感器14、所述图像采集卡13、所述图像数据处理电路12、所述蓝牙芯片7、所述PC机10、所述X射线机高压发生器8、所述X射线机控制装置9、X射线管悬吊装置的控制电路4连接，所述图像采集卡13还分别与所述图像传感器14、所述图像数据处理电路12连接，X射线管悬吊装置的控制电路4还与X射线管悬吊装置的自动定位执行机构电动机3连接；所述图像传感器14通过所述图像采集卡13，能将该图像传感器14捕获的所述X射线摄影目标发光标识15、所述点线方格标识16和患者15B图像迅速地传送到所述图像数据处理电路12进行处理，将其处理得到的视觉测量数据通过所述单片机11和所述PC机10向所述X射线机控制装置9、所述X射线机高压发生器8、X射线管悬吊装置的控制电路4发送控制数据，使其控制X射线管悬吊装置的自动定位执行机构电动机3、X射线管悬吊装置的自动定位执行机构2、所述X射线管悬吊装置1和该悬吊装置1包括的X射线管1A实现所述视觉测量自动跟踪定位摄影。
220V交流市电5分别与所述直流稳压电源6、所述X射线机控制装置9、所述X射线机高压发生器8、所述PC机10、X射线管悬吊装置的控制电路4连接。
优选的，所述图像传感器14为CCD图像传感器。
优选的，所述直流稳压电源6的电压为直流5V。
优选的，所述发光标识15为直径10mm、厚度3mm的圆形LED标识，该LED标识用于贴在患者15B的摄影目标位置，该LED标识的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置，使其自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉。
优选的，所述发光标识15为直径10mm、厚度2.5mm的圆形红外线LED标识，该红外线LED标识用于贴在患者15B的摄影目标位置，该红外线LED标识的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置，使其自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉，而且所述红外线LED标识是不可见光标识，该不可见光标识还可以提高提取视觉图像特征信息的质量、减小对患者15B的干扰。
优选的，所述发光标识15为直径10mm、厚度0.2mm的圆形自发光贴纸，该自发光贴纸用于贴在患者15B的摄影目标位置，该自发光贴纸的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置，所述自发光贴纸使其自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉。
优选的，所述发光标识15为直径10mm、厚度0.1mm的圆形自发光贴膜，所述自发光贴膜用于贴在患者15B的摄影目标位置，该自发光贴膜的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置，所述自发光贴膜使其自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉。
优选的，所述发光标识15为直径20mm、厚度0.25mm的圆形自发光贴图，所述自发光贴图用于贴在患者15B的摄影目标位置，该自发光贴图的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置，还能按照所述自发光贴图的内容控制摄影条件，提高所述视觉测量自动跟踪定位摄影的质量；也就是说，贴在患者15B摄影目标位置的自发光贴图的视觉图像特征信息被提取后，利用该特征信息不但能自动跟踪定位摄影目标位置，还能按照所述自发光贴图的内容控制摄影条件，提高X射线摄影暗盒15A内装的X射线胶片(图未示)曝光图像质量，而所述自发光贴图实际是自发光纸贴图不会影响曝光图像质量，但能使其自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉。
优选的，所述蓝牙芯片7的型号为ROK101007，该蓝牙芯片7用于接收蓝牙遥控器(图未示)发射的操作数据，使所述X射线机还能遥控操作，其使用十分方便。
所述具体实施方式优点和有益效果在于，该具体实施方式X射线机通过设置在悬吊装置上的图像传感器、图像采集卡、图像数据处理电路、单片机，提取摄影床床面上的点线方格标识视觉图像特征信息、贴在患者摄影目标位置的发光标识视觉图像特征信息，将其图像特征信息处理得到的视觉测量数据通过单片机和PC机向控制装置、高压发生器、悬吊装置的控制电路发送控制数据，使其控制自动定位执行机构的电动机、悬吊装置的自动定位执行机构、悬吊装置和该悬吊装置包括的X射线管实现视觉测量自动跟踪定位摄影。从而使其在摄影床上的摄影定位简便而高效，能快速将所述悬吊装置自动跟踪定位到最佳摄影位置；也可以通过PC机的显示屏、键盘、鼠标，监控自动跟踪定位摄影，操作键盘、鼠标跟踪定位摄影，还能通过蓝牙芯片操作蓝牙遥控器定位摄影，而且该X射线机结构简单、价格低廉；也就是说，本发明实现的对患者摄影目标位置的视觉测量自动跟踪定位摄影，具有自动跟踪定位准确、操作方便、效率高、结构简单、价格低廉的优点。
以上描述的只是该发明的具体实施方式，各种举例说明不对发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，包括，直流稳压电源、摄影床、高压发生器、控制装置、设置有X射线管的悬吊装置、所述悬吊装置的自动定位执行机构、所述自动定位执行机构的电动机、所述悬吊装置的控制电路，其特征在于：还包括图像传感器、图像采集卡、图像数据处理电路、单片机、PC机、蓝牙芯片、X射线摄影目标发光标识、设置在所述摄影床床面上的摄影床床面点线方格标识，该点线方格标识的视觉图像特征信息被提取后，用于标定所述视觉测量自动跟踪定位摄影的空间几何尺寸；所述图像传感器、所述图像采集卡、所述图像数据处理电路、所述单片机、所述蓝牙芯片设置在所述悬吊装置上，所述单片机分别与所述图像传感器、所述图像采集卡、所述图像数据处理电路、所述蓝牙芯片、所述PC机、所述高压发生器、所述控制装置、所述悬吊装置的控制电路、所述直流稳压电源连接，所述直流稳压电源还分别与所述图像传感器、所述图像采集卡、所述图像数据处理电路、所述蓝牙芯片、所述PC机、所述高压发生器、所述控制装置、所述悬吊装置的控制电路连接，所述图像采集卡还分别与所述图像传感器、所述图像数据处理电路连接，所述悬吊装置的控制电路还与所述自动定位执行机构的电动机连接；所述图像传感器通过所述图像采集卡，能将该图像传感器捕获的所述发光标识、所述点线方格标识和患者图像迅速地传送到所述图像数据处理电路进行处理，将其处理得到的视觉测量数据通过所述单片机和所述PC机向所述控制装置、所述高压发生器、所述悬吊装置的控制电路发送控制数据，使其控制所述自动定位执行机构的电动机、所述悬吊装置的自动定位执行机构、所述悬吊装置和该悬吊装置包括的X射线管实现所述视觉测量自动跟踪定位摄影。
2.根据权利要求1所述的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，其特征在于：所述图像传感器为CCD图像传感器。
3.根据权利要求2所述的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，其特征在于：所述直流稳压电源的电压为直流5V。
4.根据权利要求3所述的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，其特征在于：所述发光标识为直径10mm、厚度3mm的圆形LED标识，该LED标识用于贴在患者的摄影目标位置，该LED标识的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置。
5.根据权利要求3所述的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，其特征在于：所述发光标识为直径10mm、厚度2.5mm的圆形红外线LED标识，该红外线LED标识用于贴在患者的摄影目标位置，该红外线LED标识的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置。
6.根据权利要求3所述的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，其特征在于：所述发光标识为直径10mm、厚度0.2mm的圆形自发光贴纸，该自发光贴纸用于贴在患者的摄影目标位置，该自发光贴纸的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置。
7.根据权利要求3所述的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，其特征在于：所述发光标识为直径10mm、厚度0.1mm的圆形自发光贴膜，所述自发光贴膜用于贴在患者的摄影目标位置，该自发光贴膜的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置。
8.根据权利要求3所述的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，其特征在于：所述发光标识为直径20mm、厚度0.25mm的圆形自发光贴图，所述自发光贴图用于贴在患者的摄影目标位置，该自发光贴图的视觉图像特征信息被提取后，用于自动跟踪定位所述摄影目标位置，还能按照所述自发光贴图的内容控制摄影条件，提高所述视觉测量自动跟踪定位摄影的质量。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的一种视觉测量自动跟踪定位摄影医用X射线机，其特征在于：所述蓝牙芯片的型号为ROK101007，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述X射线机还能遥控操作。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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