CN104287262A - 一种人体三维扫描仪 - Google Patents

一种人体三维扫描仪 Download PDF

Info

Publication number
CN104287262A
CN104287262A CN201410555000.8A CN201410555000A CN104287262A CN 104287262 A CN104287262 A CN 104287262A CN 201410555000 A CN201410555000 A CN 201410555000A CN 104287262 A CN104287262 A CN 104287262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
infrared camera
infrared
human body
dimensional scanner
groups
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410555000.8A
Other languages
English (en)
Inventor
尹智勇
凌军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI YIDETI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI YIDETI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI YIDETI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANGHAI YIDETI INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410555000.8A priority Critical patent/CN104287262A/zh
Publication of CN104287262A publication Critical patent/CN104287262A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H1/00—Measuring aids or methods
    • A41H1/02—Devices for taking measurements on the human body

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种人体三维扫描仪，设置一扫描空间，扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头，组内每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上间隔分布，且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，同一高度的四个红外摄像头构成一四边形的四个顶点，该四边形的长边与短边的比例为1.7:1至1.7:1.4。通过上述摄像头的布局方位和角度之间的配合，使得人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置，从而可以获取高精度的人体参数。

Description

一种人体三维扫描仪
技术领域
本发明涉及一种人体测量技术，尤其涉及一种人体三维扫描仪技术。
背景技术
三维人体测量技术是三维服装CAD系统的技术基础。三维人体测量技术通过人体扫描仪，对人体全身或局部进行扫描，形成人体的图像或记录，用于制作合适的服装。
目前已有的三维人体扫描仪一般通过摄像头进行人体扫描，如公开的一种基于三维深度摄像头实时人体扫描三维雕塑装置，包括三维深度摄像头、支架、计算机和三维立体打印机，其中，三根竖直设置的支架呈正三角形布置，在每根支架上设置有多个三维深度摄像头，每根支架上的三维深度摄像头个数相同，同一高度的三根支架上都有一个三维深度摄像头。三维深度摄像头都通过数据线与计算机连接，计算机通过数据线与三维立体打印机连接。
然而实践证明，现有的人体扫描仪虽然提高了人体参数测量的速度、提升了后续服装设计、制作的效率，但是由于扫描得到的人体参数的准确度不高，从而影响了后期服装设计、制作的效果与品质。因此，市场急需高精度人体参数扫描仪的出现。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种人体三维扫描仪，能够充分扫描到试衣空间内的所有位置，获取高精度的人体参数。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种人体三维扫描仪，包含：一扫描空间，扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头，组内每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上间隔分布，且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，同一高度的四个红外摄像头构成一四边形的四个顶点，该四边形的长边与短边的比例为1.7:1至1.7:1.4。
本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头，组内每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上间隔分布，且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，同一高度的四个红外摄像头构成一四边形的四个顶点，该四边形的长边与短边的比例为1.7:1至1.7:1.4。通过上述摄像头的布局方位和角度之间的配合，使得人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置，从而可以获取高精度的人体参数。
作为进一步改进，组内每个红外摄像头正对四边形的中心，该四边形由该红外摄像头与其他三组中等高的三个红外摄像头构成；各红外摄像头的视场角范围为：40度至160。通过各摄像头之间摄像角度的配合，进一步确保人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置。
作为进一步改进，同一高度的四个红外摄像头构成的四边形的长宽比例为1.7:1.2。
作为进一步改进，同一组的各红外摄像头在垂直方向上等间距分布。
作为进一步改进，一组红外摄像头一般包含四个红外摄像头，各红外摄像头之间的间距为40cm至44cm，优选为42cm。这样的距离可以使得各摄像头的扫描范围最为准确，且使得摄像头的扫描范围全面覆盖整个试衣空间，既不会存在漏扫现象，也不会重复扫描，形成资源浪费。
作为进一步改进，每组红外摄像头中，排列于最底层的红外摄像头距离地面9cm至13cm；优选为11cm。
作为进一步改进，同一高度的四个红外摄像头构成的四边形，长边的间距范围为：1.5米-2.7米，优选为1.7米；短边的间距范围为：1米-1.9米，优选为1.2米。
作为进一步改进，该扫描空间内设置有定位支架，固定四组红外摄像头。
作为进一步改进，该扫描空间为一长方体试衣间，该定位支架由固定在试衣间左右侧壁的两组镶嵌板构成，每组镶嵌板包含上下两块，分别固定在试衣间侧壁的上部和下部位置。
作为进一步改进，同一组红外摄像头固定在一长型箱体内，长型箱体正面对应红外摄像头位置设有开口，长型箱体的上下两端分别固定于上下两块镶嵌板上。
作为进一步改进，试衣空间顶部居中位置包含一标定横梁。从而能够准确地对摄像头的瞄准位置进行定位，确保摄像头正对试衣间中心位置。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中的人体三维扫描仪俯视角度结构示意图；
图2是本发明第二实施方式中的人体三维扫描仪正视角度结构示意图；
图3是本发明第二实施方式中的人体三维扫描仪的透视图；
图4是本发明第二实施方式中的人体三维扫描仪侧上方俯视角度结构示意图；
图5是本发明实施方式中红外摄像头的视场与视场角的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式涉及一种人体三维扫描仪，如图1所示，包含一扫描空间101，扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头102(图1为俯视角度示意图，图中每组仅示出一个摄像头)，组内每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上等间距分布，且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，同一高度的四个红外摄像头构成一四边形的四个顶点，该四边形的长边A与短边B的比例为1.7:1至1.7:1.4，优选为1.7:1.2；该四边形长边的间距范围为：1.5米-2.7米，优选为1.7米；短边的间距范围为：1米-1.9米，优选为1.2米。组内每个红外摄像头正对该四边形的中心，如图1中箭头所示，该四边形即由该红外摄像头与其他三组中等高的三个红外摄像头构成。各红外摄像头的视场角范围为：40度至160度，优选为60度-80度。红外摄像头的视场为：镜头在底片上成像清晰的范围，如图5中方框所示。红外摄像头的视场角为：视场边缘与镜头所形成的夹角，如图5中角α所示。通过上述摄像位置和各摄像头角度之间的配合，使得人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置，从而可以获取高精度的人体参数。
本发明第二实施方式同样涉及一种人体三维扫描仪。为了描述起来更加清楚，本实施方式中以长方体试衣间为例，进行具体说明。如图2和图3所示，其中图2为人体三维扫描仪正视角度结构示意图，图3为其透视图。从图中可见，长方形试衣间201的长宽比例优选为1.7：1.2；长度优选为1.7米，宽度优选为1.2米。
试衣间的四个角落分别安装一组红外摄像头202(由于角度关系，图2中仅示出了四组红外组摄像头中的一组，其余三组的结构与其相同，如图3中所示)，一般每组包含四个红外摄像头，每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上等间距分布，间距为40cm至44cm，优选为42cm。且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，即四个摄像头组中，最低层的四个摄像头等高，由下往上排第二的四个摄像头等高，由下往上排第三的四个摄像头同样等高，分别位于四组的最顶层的四个摄像头同样等高。这样的距离可以使得各摄像头的扫描范围最为准确，且使得摄像头的扫描范围全面覆盖整个试衣空间，既不会存在漏扫现象，也不会重复扫描，形成资源浪费。每组各红外摄像头的镜头均正对长方体试衣间的中心，也就是由该红外摄像头与其他三组中等高的三个红外摄像头构成的四边形的中心。图4为从侧上方俯视该人体三维扫描仪所得到的结构图，由于角度关系，图4中仅示出了四组红外组摄像头中的两组。
作为进一步改进，同一组红外摄像头中，排列于最底层的红外摄像头距离地面9cm至13cm，优选为11cm。从而确保无论测量人的身高是高或者矮，都能进行全面扫描。
作为进一步改进，为了更好地保护摄像头，延长摄像头的使用寿命，每一组红外摄像头都包在一长铁箱内，长铁箱正面对应红外摄像头位置设有开口，如图2、图3、图4所示。在长方形试衣间的短侧壁上分别固定有上下两块镶嵌板203，作为定位支架，用于固定包红外摄像头的长铁箱的上下两端。长方形试衣间的顶部可以包含一标定横梁204。从而能够准确地对摄像头的瞄准位置进行定位，确保摄像头正对试衣间中心位置。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种人体三维扫描仪，其特征在于，包含：一扫描空间，所述扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头，组内每个红外摄像头带一深度传感器，同一组的各红外摄像头在垂直方向上间隔分布，且每个红外摄像头分别与其他三组对应位置的红外摄像头等高，所述同一高度的四个红外摄像头构成一四边形的四个顶点，所述四边形的长边与短边的比例为1.7:1至1.7:1.4。
2.根据权利要求1所述的人体三维扫描仪，其特征在于，组内每个红外摄像头正对四边形的中心，所述四边形由该红外摄像头与其他三组中等高的三个红外摄像头构成；
所述红外摄像头的视场角范围为：40度至160度。
3.根据权利要求1所述的人体三维扫描仪，其特征在于，同一高度的四个红外摄像头构成的四边形的长宽比例为1.7:1.2。
4.根据权利要求1所述的人体三维扫描仪，其特征在于，同一组的各红外摄像头在垂直方向上等间距分布。
5.根据权利要求1所述的人体三维扫描仪，其特征在于，所述一组红外摄像头包含四个红外摄像头，各红外摄像头之间的间距为40cm至44cm。
6.根据权利要求1所述的人体三维扫描仪，其特征在于，每组红外摄像头中，排列于最底层的红外摄像头距离地面9cm至13cm。
7.根据权利要求1所述的人体三维扫描仪，其特征在于，同一高度的四个红外摄像头构成的四边形，长边的间距范围为：1.5米-2.7米，短边的间距范围为：1米-1.9米。
8.根据权利要求2所述的人体三维扫描仪，其特征在于，所述扫描空间内设置有定位支架，固定所述四组红外摄像头。
9.根据权利要求8所述的人体三维扫描仪，其特征在于，所述扫描空间为一长方体试衣间，所述定位支架由固定在所述试衣间左右侧壁的两组镶嵌板构成，每组镶嵌板包含上下两块，分别固定在所述试衣间侧壁的上部和下部位置；
同一组红外摄像头固定在一长型箱体内，所述长型箱体正面对应红外摄像头位置设有开口，所述长型箱体的上下两端分别固定于所述上下两块镶嵌板上。
10.根据权利要求9所述的人体三维扫描仪，其特征在于，所述试衣空间顶部居中位置包含一标定横梁。
CN201410555000.8A 2014-10-17 2014-10-17 一种人体三维扫描仪 Pending CN104287262A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410555000.8A CN104287262A (zh) 2014-10-17 2014-10-17 一种人体三维扫描仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410555000.8A CN104287262A (zh) 2014-10-17 2014-10-17 一种人体三维扫描仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104287262A true CN104287262A (zh) 2015-01-21

Family

ID=52307428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410555000.8A Pending CN104287262A (zh) 2014-10-17 2014-10-17 一种人体三维扫描仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104287262A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104835197A (zh) * 2015-05-19 2015-08-12 武汉变色龙数据科技有限公司 一种三维人体测量装置及数据处理的方法
CN105595492A (zh) * 2016-02-02 2016-05-25 广东宏杰内衣实业有限公司 一种内衣订制全自动测量装置及内衣订制的方法
CN106108202A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 上海和鹰机电科技股份有限公司 用于服装行业的成衣智能生产线及生产方法
CN106213642A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 上海衣得体信息科技有限公司 带有脚部扫描功能的人体扫描仪及扫描方法
CN106264458A (zh) * 2016-07-29 2017-01-04 上海衣得体信息科技有限公司 一体式人体扫描仪及方法
WO2017063011A1 (de) * 2015-10-13 2017-04-20 3D Elements Gmbh Trägermodul zum lösbaren verbinden mit einer aufnahmekabine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102178530A (zh) * 2011-01-24 2011-09-14 天津大学 基于三维点云数据的人体尺寸自动测量方法
CN102940493A (zh) * 2012-11-14 2013-02-27 黑龙江省科学院自动化研究所 全景人体三维扫描系统及测量方法
CN103263249A (zh) * 2013-04-23 2013-08-28 北京博维恒信科技发展有限公司 多机位快速人体三维扫描系统
CN103340606A (zh) * 2013-07-19 2013-10-09 北京博维恒信科技发展有限公司 光切换人体三维扫描系统
US20140300907A1 (en) * 2011-10-17 2014-10-09 Zebadiah M. Kimmel Method and apparatus for sizing and fitting an individual for apparel, accessories, or prosthetics
CN204157730U (zh) * 2014-10-17 2015-02-18 上海衣得体信息科技有限公司 一种人体三维扫描仪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102178530A (zh) * 2011-01-24 2011-09-14 天津大学 基于三维点云数据的人体尺寸自动测量方法
US20140300907A1 (en) * 2011-10-17 2014-10-09 Zebadiah M. Kimmel Method and apparatus for sizing and fitting an individual for apparel, accessories, or prosthetics
CN102940493A (zh) * 2012-11-14 2013-02-27 黑龙江省科学院自动化研究所 全景人体三维扫描系统及测量方法
CN103263249A (zh) * 2013-04-23 2013-08-28 北京博维恒信科技发展有限公司 多机位快速人体三维扫描系统
CN103340606A (zh) * 2013-07-19 2013-10-09 北京博维恒信科技发展有限公司 光切换人体三维扫描系统
CN204157730U (zh) * 2014-10-17 2015-02-18 上海衣得体信息科技有限公司 一种人体三维扫描仪

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104835197A (zh) * 2015-05-19 2015-08-12 武汉变色龙数据科技有限公司 一种三维人体测量装置及数据处理的方法
WO2017063011A1 (de) * 2015-10-13 2017-04-20 3D Elements Gmbh Trägermodul zum lösbaren verbinden mit einer aufnahmekabine
CN105595492A (zh) * 2016-02-02 2016-05-25 广东宏杰内衣实业有限公司 一种内衣订制全自动测量装置及内衣订制的方法
CN105595492B (zh) * 2016-02-02 2017-10-17 广东宏杰内衣实业有限公司 一种内衣订制全自动测量装置及内衣订制的方法
CN106108202A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 上海和鹰机电科技股份有限公司 用于服装行业的成衣智能生产线及生产方法
CN106213642A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 上海衣得体信息科技有限公司 带有脚部扫描功能的人体扫描仪及扫描方法
CN106264458A (zh) * 2016-07-29 2017-01-04 上海衣得体信息科技有限公司 一体式人体扫描仪及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104287262A (zh) 一种人体三维扫描仪
CN104392483A (zh) 一种根据人体扫描仪扫描数据进行三维人体建模的方法
CN108759669B (zh) 一种室内自定位三维扫描方法及系统
CN103884271B (zh) 一种线结构光视觉传感器直接标定方法
KR20210008400A (ko) 촬영을 기반으로 3차원 공간 장면을 재구성하는 방법
JP4666488B2 (ja) 物品のレイアウト支援システム
CN105940674B (zh) 用于调整具有微镜头阵列的成像系统的基线的系统和方法
CN110148180A (zh) 一种激光雷达与相机融合装置与标定方法
CN104318445A (zh) 一种门店试衣系统
CN104376558A (zh) 一种基于长方体的Kinect深度相机的内参标定方法
CN109141226A (zh) 单相机多角度的空间点坐标测量方法
CN109559349A (zh) 一种用于标定的方法和装置
CN105157602A (zh) 基于机器视觉的远程三维扫描系统及方法
Yu et al. A calibration method based on virtual large planar target for cameras with large FOV
CN102829736A (zh) 一种三维指纹传感系统
CN107401976A (zh) 一种基于单目相机的大尺寸视觉测量系统及其标定方法
CN204479038U (zh) 新型高分辨率立式三维扫描仪
CN106097319A (zh) 一种用于相机检校的黑白棋盘格角点提取方法
CN109462752A (zh) 一种摄像模组光心位置测量方法及装置
CN106651925A (zh) 一种彩色深度图像的获取方法、获取设备
JP2015233266A (ja) 画像処理システム、情報処理装置、プログラム
CN107705335A (zh) 标定非共视域线扫激光测距仪和测量相机方位的方法
CN104374374B (zh) 基于主动全景视觉的3d环境复制系统及3d全景显示绘制方法
CN104048603A (zh) 一种列阵激光标线-面阵ccd高分辨大视场测量系统与方法
CN204157730U (zh) 一种人体三维扫描仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Lhasa City, Tibet autonomous region 850000 Zhaxilu Lhasa economic and Technological Development Zone human resources management limited liability company No. 58 station

Applicant after: Tibet appropriately Mdt InfoTech Ltd

Address before: 201315 room, room 3, No. 1702, Pu Pu Road, Shanghai, Pudong New Area, China, 2388

Applicant before: SHANGHAI YIDETI INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150121

RJ01 Rejection of invention patent application after publication