CN104281448B - 一种支持功能订制的组合式视景仿真系统及仿真方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视景仿真技术领域，公开一种支持功能订制的组合式视景仿真系统及仿真方法，所述支持功能订制的组合式方法采用的组合式视景仿真系统，包括：为系统层组件的系统主控组件，系统主控组件通过应用层组件、功能层组件与部件层组件相连；应用层组件包括：必选的场景仿真组件、显示输出组件和可选的数据控制组件以及人机交互组件；其中，各层内部组件相互独立，各组件只与其相邻层对应的组件进行连接，构成多功能的组合式仿真系统。本发明能够使用户根据实际应用需求，订制所需的功能组件，能够较好的满足多任务多功能的应用需求。具有较好的重用性、灵活易用性。能够将复杂的视景仿真系统分解为功能相对简单的模型组件，同时易于扩展与维护。

Description

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统及仿真方法

技术领域

本发明涉及视景仿真技术领域，尤其涉及一种支持功能订制的组合式视景仿真系统及仿真方法。

背景技术

组件化技术：组件具有一定的功能并能通过接口使用其功能，是可以重用、发布和部署的独立模块。组件化技术是基于组件的开发技术，其基本思想就是以组件组装的方式构建应用系统，以提高系统的可重用、可扩展特性。

视景仿真技术是虚拟现实的重要表现形式，采用计算机图形图像技术，根据仿真的目的，构造仿真对象的三维模型或再现真实的环境，达到非常逼真的仿真效果。近年来，视景仿真技术在建筑、娱乐、航空航天、军事等各个领域都发挥着越来越重要的作用。

公知的视景仿真系统主要是面向特定应用需求进行开发，利用建模工具构建三维模型，仿真驱动引擎完成模型加载并实现仿真推进，仿真模型配置以及场景驱动等信息都固化在仿真系统的应用程序中，针对性较强。这种模式只能满足小部分用户的特殊需求，难以满足大部分用户所期待的可对仿真任务的自定义以及对视景表现的功能订制与编辑。为了适应不同仿真任务需求，往往需要重新开发仿真应用系统，耗费大量的人力资源，且不便于维护与升级。

发明内容

为克服现有视景仿真系统面向特定应用的单一性开发的不足，以满足多任务、多功能的用户需求，本发明提供一种支持功能订制的组合式视景仿真系统及仿真方法。本发明对视景仿真系统进行层次化的分析，分解仿真系统功能模块，采用组件化的方法构建支持功能订制的组合式视景仿真系统。相比现有开发方式可以更灵活的进行功能重构与重组，支持用户根据不同仿真任务的需要进行功能订制，以满足不同仿真任务的需求。目前暂无公开技术资料涉及该方面。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，包括：系统层组件、应用层组件、功能层组件、部件层组件；所述系统层组件为系统主控组件，系统主控组件通过应用层组件、功能层组件与部件层组件相连；所述应用层组件由必选的场景仿真组件、显示输出组件和可选的数据控制组件以及人机交互组件电连接组成；

与必选的：场景仿真组件对应电连接的功能层组件包括：必选的可视化模型组件和可选的自然环境组件、地形组件、碰撞检测组件；显示输出组件对应电连接的功能层组件包括：必选的场景浏览组件、场景输出组件和可选的视窗组件；

与可选的：数据控制组件对应电连接的功能层组件包括：网络数据驱动组件、本地数据驱动组件；人机交互组件对应电连接的功能层组件包括：键盘操控组件、鼠标操控组件、触摸屏操控组件；可视化模型组件对应电连接的部件层组件包括：三维实体组件、标绘组件、特效组件；场景浏览组件对应电连接的部件层组件包括：自动漫游组件、手动导航组件；场景输出组件对应电连接的部件层组件包括：视频输出组件、图像输出组件；

其中，各层内部组件相互独立，各组件只与其相邻层对应的组件进行电连接，构成多功能的组合式视景仿真系统。

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，所述多功能的组合式仿真系统为系统主控组件通过应用层组件的数据控制组件与功能层组件的本地数据驱动组件相连，应用层组件的场景仿真组件与功能层组件的可视化模型组件、地形组件相连，可视化模型组件与部件层组件的三维实体组件相连；应用层组件的显示输出组件通过功能层组件的场景浏览组件与部件层组件的手动导航组件相连；应用层组件的人机交互组件与功能层组件的鼠标操控组件相连。

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，所述多功能的组合式仿真系统为系统主控组件通过应用层组件的数据控制组件与功能层组件的网络数据驱动组件相连，应用层组件的场景仿真组件与功能层组件的可视化模型组件、自然环境组件、地形组件相连，可视化模型组件与部件层组件的三维实体组件、特效组件相连；应用层组件的显示输出组件与功能层组件的视窗组件相连。

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，所述多功能的组合式仿真系统为系统主控组件通过应用层组件的场景仿真组件与功能层组件的可视化模型组件、自然环境组件、地形组件、碰撞检测组件相连，可视化模型组件与部件层组件的三维实体组件、标绘组件相连；应用层组件的显示输出组件与功能层组件的场景浏览组件、视窗组件相连，场景浏览组件与部件层组件的自动漫游组件、手动导航组件相连；应用层组件的人机交互组件与功能层组件的触摸屏操控组件相连。

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，所述必选的系统主控组件部署在单片机上，系统主控组件通过单片机外部总线与应用层的模型组件连接。

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，所述必选的场景仿真组件部署于计算工作站，场景仿真组件通过内部信号线与功能层对应的模型组件电连接，实现视景仿真系统运行场景与模型的实时解算，并通过外部总线将解算结果发送给系统主控组件。

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，所述必选的显示输出组件部署于图形工作站，显示输出组件通过内部信号线与功能层对应的模型组件连接，通过外部总线获取系统主控组件的场景解算数据，并通过连接外部显示器或投影仪，用于视景仿真系统的场景数据渲染与显示，或通过连接视频采集卡实现场景图像与视频输出。

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，所述可选的数据控制组件部署在一个单片机上，通过内部信号线与功能层对应的模型组件连接，通过集成网卡接收网络数据，并通过外部总线将本地数据或网络数据传送给系统主控组件，实现视景仿真系统的驱动数据输入。

一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，所述可选的人机交互组件部署在一个单片机上，通过内部信号线与功能层对应的模型组件连接，通过连输入设备的接鼠标、键盘或触摸屏，实现用户输入，并通过外部总线将用户命令传送给系统主控组件，实现用户对视景仿真系统的操控。

一种基于所述的视景仿真系统的视景仿真方法，其步骤如下：

步骤1，开始，选择必选组件，包括系统主控组件，场景仿真组件、显示输出组件；

步骤2，订制应用层的模型组件；

步骤3，订制功能层的模型组件，确保应用层对应的组件已经订制；

步骤4，订制部件层的模型组件，确保功能层对应的组件已经订制；

步骤5，通过功能层的组件组装部件层对应的订制组件；

步骤6，通过应用层的组件组装功能层对应的订制组件；

步骤7，通过系统层的系统主控组件组装应用层的订制组件，完成整个仿真系统的组装；

步骤8，运行组装好的仿真系统，观察仿真运行效果；

步骤9，仿真完毕，结束。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

1、视景仿真系统采用组件化的设计方式，实现了系统中相对独立的功能模块的硬分解，用户能够根据实际应用需求，订制所需要的功能组件进行系统组装，不必重新开发仿真系统就能较好的满足多任务多功能的应用需求；

2、系统提供了规范化的分层体系结构，各层之间的组件有严格的组织关系，用户可以按照层次关系进行功能组件的订制与组合，具有较好的重用性，同时也灵活易用；

3、通过层次化与组件化设计，将复杂的视景仿真系统分解为功能相对简单的模型组件设计，降低了开发者与使用者的难度，便于并行开发与多用户使用，同时易于扩展与维护。

附图说明

图1为组合式视景仿真系统的层次化系统结构框图；

图2为组合式视景仿真系统的仿真应用流程图；

图3 为组合方式一的组装结构框图；

图4 为组合方式二的组装结构框图；

图5 为组合方式三的组装结构框图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，包括：系统层组件、应用层组件、功能层组件、部件层组件；所述系统层组件为系统主控组件，系统主控组件通过应用层组件、功能层组件与部件层组件相连；所述应用层组件由必选的场景仿真组件、显示输出组件和可选的数据控制组件以及人机交互组件电连接组成。

该支持功能订制的组合式视景仿真系统，采用层次化的系统结构设计，依据建模精度，按照自上而下的顺序进行分层，层次之间具有较强的规范性和独立性，各层内部采用组件化的模型设计方式，具有较好的重用性与灵活性；如图1所示的视景仿真系统层次化的结构图，共分为四层，各层相互独立，从上往下依次包括：系统层、应用层、功能层、部件层。所述各个层的内部采用组件化设计，设置模型组件，各层内部组件相互独立，各组件只与其相邻层对应的组件进行连接，下面分别进行描述。

所述系统层设置1个组件，即系统主控组件，所述系统主控组件为必选组件，单独部署在一个单片机上，通过外部总线连接应用层的模型组件，用于实现视景仿真系统的组件组装、仿真驱动与运行时序控制；

所述应用层共设置4个组件，包括场景仿真组件、显示输出组件、数据控制组件以及人机交互组件。

其中，所述场景仿真组件为必选组件，单独部署于计算工作站，通过内部信号线连接功能层的模型组件，实现视景仿真系统运行场景与模型的实时解算，并通过外部总线将解算结果发送给系统主控组件；所述显示输出组件为必选组件，单独部署于图形工作站，通过内部信号线连接功能层对应的模型组件，通过外部总线获取系统主控组件的场景解算数据，并通过连接外部显示器或投影仪实现视景仿真系统的场景数据渲染与显示，也可以通过连接视频采集卡实现场景图像与视频输出；所述数据控制组件为可选组件，单独部署在一个单片机上，通过内部信号线连接功能层对应的组件，通过集成网卡接收网络数据，并通过外部总线将本地数据或网络数据传送给系统主控组件，实现视景仿真系统的驱动数据输入；所述人机交互组件为可选组件，单独部署在一个单片机上，通过内部信号线连接功能层对应的组件，通过连接鼠标、键盘或触摸屏等输入设备实现用户输入，并通过外部总线将用户命令传送给系统主控组件，实现用户对视景仿真系统的操控。

所述功能层共设置12个组件，

与场景仿真组件对应的组件包括可视化模型组件、自然环境组件、地形组件、碰撞检测组件；

与显示输出组件对应的组件包括视窗组件、场景浏览组件、场景输出组件；与数据控制组件对应的组件包括网络数据驱动组件、本地数据驱动组件；

与人机交互组件对应的组件包括键盘操控组件、鼠标操控组件、触摸屏操控组件。所述功能层的组件均为可选组件，与应用层对应的组件部署在同一硬件平台上，应用层组件通过内部信号线连接对应的功能层组件，实现功能层组件的组装与调用。

其中，可视化模型组件实现三维模型的调度与解算；自然环境组件实现显示光照以及雨、雪、雾等环境模型的解算、地形组件实现地形地貌特征的解算；碰撞检测组件实现仿真场景中的模型碰撞的检测计算；视窗组件实现可视化场景的窗口管理与显示；场景浏览组件实现场景模型的浏览与查看；场景输出组件实现可视化场景的记录与输出；网络数据驱动组件实现网络通信数据的管理与分发；本地数据驱动组件实现本地数据的管理与分发；键盘操控组件实现键盘操控命令的响应；鼠标操控组件实现鼠标操控命令的响应；触摸屏操控组件实现触摸屏操控命令的响应；

所述部件层共设置7个组件，与功能层的可视化模型组件对应的组件包括三维实体组件、标绘组件、特效组件；与场景浏览组件对应的组件包括自动漫游组件、手动导航组件；与场景输出组件对应的包括视频输出组件、图像输出组件。所述部件层的所有组件均为可选组件，与对应的功能层组件部署在同一硬件平台上，功能层组件通过内部信号线连接对应的部件层组件，实现部件层组件的组装与调用。其中，三维实体组件实现三维实体模型的解算；标绘组件实现三维标绘模型的解算；特效组件实现粒子特效模型的解算；自动漫游组件实现自动漫游模式的场景浏览；手动导航组件实现自由查看模式的场景浏览；视频输出组件实现运行场景的视频采集；图像输出组件实现运行场景的图像采集。

其中与必选的场景仿真组件对应电连接的功能层组件包括：必选的可视化模型组件和可选的自然环境组件、地形组件、碰撞检测组件；显示输出组件对应电连接的功能层组件包括：必选的场景浏览组件、场景输出组件和可选的视窗组件；与数据控制组件对应电连接的功能层组件包括：网络数据驱动组件、本地数据驱动组件；

与可选的人机交互组件对应电连接的功能层组件包括：键盘操控组件、鼠标操控组件、触摸屏操控组件；可视化模型组件对应电连接的部件层组件包括：三维实体组件、标绘组件、特效组件；场景浏览组件对应电连接的部件层组件包括：自动漫游组件、手动导航组件；场景输出组件对应电连接的部件层组件包括：视频输出组件、图像输出组件。

通过分层与组件化设计，实现了仿真系统的功能模型分解，将仿真系统分解为若干具有独立功能的组件，各层内部组件相互独立，各个组件可以单独部署和运行，各组件只与其相邻层对应的组件进行电连接，用户根据实际应用需求，可以选择订制需要的功能模块，然后按照所述的组件连接方式进行组装，组合构成视景仿真系统。

一种基于所述的视景仿真系统的视景仿真方法，其步骤如下：

步骤1，开始，选择必选组件，包括系统主控组件，场景仿真组件、显示输出组件；

步骤2，订制应用层的模型组件；

步骤3，订制功能层的模型组件，确保应用层对应的组件已经订制；

步骤4，订制部件层的模型组件，确保功能层对应的组件已经订制；

步骤5，通过功能层的组件组装部件层对应的订制组件；

步骤6，通过应用层的组件组装功能层对应的订制组件；

步骤7，通过系统层的系统主控组件组装应用层的订制组件，完成整个仿真系统的组装；

步骤8，运行组装好的仿真系统，观察仿真运行效果；

步骤9，仿真完毕，结束。

除了所述必选组件之外，可选组件都是可以进行订制的，根据不同的应用需求，可以有多种组合方式，下面给出三种典型的组合方式。

组合方式一

通过该组合方式，实现的仿真系统功能主要包括：一个单机运行的视景仿真系统，通过读取本地飞机航迹数据，用于表现飞机的空中飞行姿态，用户可以通过鼠标操控飞机，并且可以从飞机上俯视其下方的地形地貌。

为实现所述系统功能，采用如下仿真流程：

步骤1：开始，选择必选组件，包括系统主控组件，场景仿真组件、显示输出组件；

步骤2：订制应用层的模型组件，仿真系统需要单机数据驱动，订制数据控制组件，仿真系统需要用户操控，订制人机交互组件；

步骤3：订制功能层的模型组件，订制的组件包括本地数据驱动组件，可视化模型组件，地形组件，场景浏览组件，鼠标操控组件，其中，本地数据驱动组件用于实现本地航迹数据的读取，可视化模型组件用于表现飞机飞行仿真中的可视化模型，地形组件用于表现飞机所在场景中的地形地貌，场景浏览组件用于实现用户的场景查看，鼠标操控组件用于实现用户通过鼠标对飞机的操控；

步骤4，订制部件层的模型组件，订制的组件包括三维实体组件、手动导航组件，其中，三维实体组件用于表现飞机实体，手动导航组件用于实现用户对仿真场景的自由浏览；

步骤5，通过功能层的组件组装部件层对应的订制组件，即通过可视化模型组件连接三维实体组件，通过场景浏览组件连接手动导航组件；

步骤6，通过应用层的组件组装功能层对应的订制组件，即通过数据控制组件连接本地数据驱动组件，通过场景仿真组件连接可视化模型组件与地形组件，通过显示输出组件连接场景浏览组件，通过人机组件连接鼠标操控组件；

步骤7，通过系统层的系统主控组件组装应用层的订制组件，即通过系统主控组件连接数据控制组件、场景仿真组件、显示输出组件以及人机交互组件，完成视景仿真系统的组装，其完整的系统组装结构图如图3所示；

步骤8，运行组装好的仿真系统，通过鼠标操控仿真系统，观察运行效果；

步骤9，仿真完毕，结束。

组合方式二

通过该组合方式，实现的仿真系统功能主要包括：一个联机分布式运行的视景仿真系统，通过网络接收外部系统发送过来的导弹运行数据，表现导弹作战过程及作战环境，视景仿真过程中不需要用户进行操作。

为实现所述系统功能，采用如下仿真流程：

步骤1：开始，选择必选组件，包括系统主控组件、场景仿真组件、显示输出组件；

步骤2：订制应用层的模型组件，仿真系统需要接收网络数据，订制数据控制组件；

步骤3：订制功能层的模型组件，订制的组件包括网络数据驱动组件、可视化模型组件、自然环境组件、地形组件、视窗组件，其中，网络数据驱动组件用于实现仿真过程中的网络通信，可视化模型组件用于表现导弹作战仿真过程中的可视化模型，自然环境组件用于表现导弹作战的自然环境，地形组件用于表现导弹作战的地形地貌特征，视窗组件用于表现仿真系统的运行窗口；

步骤4，订制部件层的模型组件，订制的组件包括三维实体组件、特效组件，其中，三维实体组件用于表现导弹实体，特效组件用于表现导弹的点火效果、飞行效果以及爆炸效果；

步骤5，通过功能层的组件组装部件层对应的订制组件，即通过可视化模型组件连接三维实体组件与特效组件；

步骤6，通过应用层的组件组装功能层对应的订制组件，即通过数据控制组件连接网络数据驱动组件，通过场景仿真组件连接可视化模型组件、自然环境组件以及地形组件，通过显示输出组件连接视窗组件；

步骤7，通过系统层的系统主控组件组装应用层的订制组件，即通过系统主控组件连接数据控制组件、场景仿真组件以及显示输出组件，完成视景仿真系统的组装，其完整的系统组装结构图如图4所示；

步骤8，运行组装好的仿真系统，通过鼠标操控仿真系统，观察运行效果；

步骤9，仿真完毕，结束。

组合方式三

通过该组合方式，实现的仿真系统功能主要包括：一个三维的触摸屏演示系统，可以查看指定区域的地形地貌以及地物特征，用户能够进行实时的三维模型部署以及三维几何图形标绘。

为实现所述系统功能，采用如下仿真流程：

步骤1：开始，选择必选组件，包括系统主控组件，场景仿真组件、显示输出组件；

步骤2：订制应用层的模型组件，仿真系统需要用户操控，订制人机交互组件；

步骤3：订制功能层的模型组件，订制的组件包括可视化模型组件，地形组件，自然环境组件、碰撞检测组件、场景浏览组件，视窗组件、触摸屏操控组件，其中，可视化模型组件用于表现仿真场景中所有可视化模型、地形组件用于表现地形地貌、自然环境组件用于表现自然环境效果、碰撞检测组件用于场景模型添加过程中的碰撞点、场景浏览模块为用户提供场景浏览功能、视窗组件用于表现仿真运行窗口、触摸屏操控组件用于转化用户通过触摸屏输入的操控命令；

步骤4，订制部件层的模型组件，订制的组件包括三维实体组件、标绘组件、自动漫游组件、手动导航组件，其中三维实体组件负责生成用户实时添加的三维实体模型，标绘组件负责实时生成用户添加的几何标绘模型，自动漫游组件为用户提供自动漫游的浏览功能，手动导航组件为用户提供自由查看场景的功能；

步骤5，通过功能层的组件组装部件层对应的订制组件，即通过可视化模型组件连接三维实体组件以及标绘组件，通过场景浏览组件连接自动漫游组件以及手动导航组件；

步骤6，通过应用层的组件组装功能层对应的订制组件，即通过数据控制组件连接本地数据驱动组件，通过场景仿真组件连接可视化模型组件、地形组件、自然环境组件以及碰撞检测组件，通过显示输出组件连接场景浏览组件以及视窗组件，通过人机组件连接触摸屏操控组件；

步骤7，通过系统层的系统主控组件组装应用层的订制组件，即通过系统主控组件连接场景仿真组件、显示输出组件以及人机交互组件，完成视景仿真系统的组装，其完整的系统组装结构图如图5所示；

步骤8，运行组装好的仿真系统，通过触摸屏操控仿真系统，观察运行效果;

步骤9，仿真完毕，结束。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：包括：系统层组件、应用层组件、功能层组件和部件层组件；所述系统层组件为系统主控组件，系统主控组件通过应用层组件、功能层组件与部件层组件相连；所述应用层组件包括场景仿真组件和显示输出组件，

所述场景仿真组件对应电连接的功能层组件包括：可视化模型组件；可视化模型组件对应电连接的部件层组件包括：三维实体组件、标绘组件和特效组件；

所述显示输出组件对应电连接的功能层组件包括：场景浏览组件和场景输出组件；

场景浏览组件对应电连接的部件层组件包括：自动漫游组件和手动导航组件；

场景输出组件对应电连接的部件层组件包括：视频输出组件和图像输出组件；

其中，各层内部组件相互独立，各组件只与其相邻层对应的组件进行电连接，构成多功能的组合式视景仿真系统；

其中，所述的场景仿真组件部署于计算工作站，场景仿真组件通过内部信号线与功能层对应的模型组件电连接，实现视景仿真系统运行场景与模型的实时解算，并通过外部总线将解算结果发送给系统主控组件。

2.根据权利要求1所述的一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：所述应用层组件还包括数据控制组件和人机交互组件，所述数据控制组件对应电连接的功能层组件包括：网络数据驱动组件和本地数据驱动组件；所述人机交互组件对应电连接的功能层组件包括：键盘操控组件、鼠标操控组件和触摸屏操控组件；

所述场景仿真组件对应电连接的功能层组件还包括：自然环境组件、地形组件和碰撞检测组件；

所述显示输出组件对应电连接的功能层组件还包括：视窗组件。

3.根据权利要求1所述的一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：所述多功能的组合式视景仿真系统为系统主控组件通过应用层组件的数据控制组件与功能层组件的本地数据驱动组件相连，应用层组件的场景仿真组件与功能层组件的可视化模型组件、地形组件相连，可视化模型组件与部件层组件的三维实体组件相连；应用层组件的显示输出组件通过功能层组件的场景浏览组件与部件层组件的手动导航组件相连；应用层组件的人机交互组件与功能层组件的鼠标操控组件相连。

4.根据权利要求1所述的一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：所述多功能的组合式视景仿真系统为系统主控组件通过应用层组件的数据控制组件与功能层组件的网络数据驱动组件相连，应用层组件的场景仿真组件与功能层组件的可视化模型组件、自然环境组件、地形组件相连，可视化模型组件与部件层组件的三维实体组件、特效组件相连；应用层组件的显示输出组件与功能层组件的视窗组件相连。

5.根据权利要求1所述的一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：所述多功能的组合式视景仿真系统为系统主控组件通过应用层组件的场景仿真组件与功能层组件的可视化模型组件、自然环境组件、地形组件、碰撞检测组件相连，可视化模型组件与部件层组件的三维实体组件、标绘组件相连；应用层组件的显示输出组件与功能层组件的场景浏览组件、视窗组件相连，场景浏览组件与部件层组件的自动漫游组件、手动导航组件相连；应用层组件的人机交互组件与功能层组件的触摸屏操控组件相连。

6.根据权利要求1所述的一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：所述的系统主控组件部署在单片机上，系统主控组件通过单片机外部总线与应用层的模型组件连接。

7.根据权利要求1所述的一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：所述必选的显示输出组件部署于图形工作站，显示输出组件通过内部信号线与功能层对应的模型组件连接，通过外部总线获取系统主控组件的场景解算数据，并通过连接外部显示器或投影仪，用于视景仿真系统的场景数据渲染与显示，或通过连接视频采集卡实现场景图像与视频输出。

8.根据权利要求1所述的一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：所述可选的数据控制组件部署在一个单片机上，通过内部信号线与功能层对应的模型组件连接，通过集成网卡接收网络数据，并通过外部总线将本地数据或网络数据传送给系统主控组件，实现视景仿真系统的驱动数据输入。

9.根据权利要求1所述的一种支持功能订制的组合式视景仿真系统，其特征是：所述可选的人机交互组件部署在一个单片机上，通过内部信号线与功能层对应的模型组件连接，通过连输入设备的接鼠标、键盘或触摸屏，实现用户输入，并通过外部总线将用户命令传送给系统主控组件，实现用户对视景仿真系统的操控。

10.一种基于权利要求1所述的支持功能订制的组合式视景仿真系统的视景仿真方法，其特征是：其步骤如下：

步骤1，开始，选择必选组件，包括系统主控组件，场景仿真组件、显示输出组件；

步骤2，订制应用层的模型组件；

步骤3，订制功能层的模型组件，确保应用层对应的组件已经订制；

步骤4，订制部件层的模型组件，确保功能层对应的组件已经订制；

步骤5，通过功能层的组件组装部件层对应的订制组件；

步骤6，通过应用层的组件组装功能层对应的订制组件；

步骤7，通过系统层的系统主控组件组装应用层的订制组件，完成整个仿真系统的组装；

步骤8，运行组装好的仿真系统，观察仿真运行效果；

步骤9，仿真完毕，结束。