CN104274166A - 一种压力传感器故障检测方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种压力传感器故障检测的方法及装置，其中方法以下步骤：开启监护仪，对系统进行初始化设置；采集人体压力信号，并将压力信号转换为差分信号输出，分别为同相输出信号和反相输出信号；对同相输出信号和反相输出信号进行信号预处理；将同相输出信号和反相输出信号分别与同相输出信号阈值及反相输出信号阈值进行比较，若同相输出信号和反相输出信号中的任一输出不等于同相输出信号阈值或反相输出信号阈值时，则判断压力传感器故障，输出故障信息。本发明的提供一种压力传感器故障检测的方法及装置，提高了压力传感器故障判断的准确性；简化了系统结构，提高了系统的可靠性。

Description

一种压力传感器故障检测方法与装置
技术领域
本发明涉及一种传感器故障检测的方法，尤其涉及一种压力传感器故障检测方法与装置。
背景技术
在血压测量过程中，通常采用压力传感器将压力信号转换为电信号，转换的电信号经信号处理电路后再进入信号采集单元进行采集。一般压力传感器输出的电信号为差分信号。
无创血压测量电路一般包括主压力测量电路、过压保护电路、泵阀控制与驱动电路等三部分。主压力测量电路用于完成血压测量功能，过压保护电压用于实现过压保护功能，当发生主压力传感器损坏等单一故障时，过压保护电路可以保证压力不会超过设定的压力值，从而保证患者的安全。泵阀控制与驱动电路用于实现泵阀的开启与关闭。
有创血压测量中，由于为有创形式，不需要进行充气，故该传感器损坏时不会对患者造成人身安全，故仅设计传感器脱落检测电路、信号处理及采集电路。
在无创血压测量过程中，为了防止传感器出现单一故障时，对患者造成人身安全问题，通常在设计中采用两个压力传感器同时对压力进行检测，当其中一个传感器出现故障时，另一个传感器正常工作，当袖带压力超过预设压力值时，采取相应的保护措施并进行相应报警。该方案由于采用了两个压力传感器，对应的信号处理电路和信号采集电路也包含两路，即主压力测量电路和过压保护电路，这导致系统设计复杂度和成本都增加。
在有创血压测量过程中，当发生除传感器脱落以外的其他故障时，如传感器输出端对电源或地短路，传感器内部损坏等故障，系统无法检测出此类故障，进而导致系统可靠性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高压力传感器故障判断准确性，同时还可以简化系统结构，提高系统可靠性的压力传感器故障检测的方法及装置。
一种压力传感器故障检测的方法，包括以下步骤：
步骤S1，开启监护仪，对系统进行初始化设置，对同相输出信号阈值及反相输出信号阈值进行初始化设置；
步骤S2，采集人体压力信号，并将压力信号转换为差分信号输出，分别为同相输出信号和反相输出信号；
步骤S3, 对同相输出信号和反相输出信号进行信号预处理；
步骤S4，将同相输出信号和反相输出信号分别与同相输出信号阈值及反相输出信号阈值进行比较，若同相输出信号和反相输出信号中的任一输出信号不等于同相输出信号阈值或反相输出信号阈值时，则判断同相输出信号或反相输出信号异常；
步骤S5，当判断同相输出信号或反相输出信号异常时，则判断压力传感器故障，输出故障信息。
进一步的，所述步骤S4中的同相输出信号阈值包括第一压力信号阈值、同相输出信号的预定方向及同相输出信号变化速度阈值；所述反相输出信号阈值包括第二压力信号阈值、反相输出信号的预定方向及反相输出信号变化速度阈值；所述步骤S4包括：
步骤S41：当判断同相输出信号高于或低于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者同相输出信号变化速度高于或低于第一信号变化速度阈值时，则同相输出信号异常，进入步骤S5；
再进一步的，所述步骤S4还包括：
步骤S42：当判断同相输出信号等于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者同相输出信号变化速度等于第一信号变化速度阈值时，判断同相输出信号正常，进入步骤S43;
步骤S43: 判断反相输出信号是否异常，当反相输出信号等于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者反相输出信号变化速度等于第二信号变化速度阈值时，判断反相输出信号正常，则返回步骤S41；当反相输出信号高于或低于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者反相输出信号变化速度高于或低于第二信号变化速度阈值时，则判断反相输出信号异常，进入步骤S5。
再进一步的，所述步骤S4还包括：
步骤S42’：当判断同相输出信号等于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者同相输出信号变化速度等于第一信号变化速度阈值时，判断同相输出信号正常，进入步骤S43’;
步骤S43’：判断反相输出信号是否异常，当反相输出信号等于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者反相输出信号变化速度等于第二信号变化速度阈值时，判断反相输出信号正常，则进入步骤S44’；当反相输出信号高于或低于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者反相输出信号变化速度高于或低于第二信号变化速度阈值时，则判断反相输出信号异常，进入步骤S5；
步骤S44’：将同相输出信号与反相输出信号进行作差处理，得到综合信号，将综合信号与综合信号阈值进行比较，判断综合信号是否异常，当判断综合信号小于或等于综合信号阈值时，判断综合信号正常，返回步骤S41; 当判断综合信号大于综合信号阈值时，判断综合信号异常，则进入步骤S5’；
步骤S5’： 当判断综合信号异常时，则判断压力传感器故障，输出故障信息。
再进一步的，所述步骤S3中对同相输出信号和反相输出信号进行信号预处理包括：同时或分别对同相输出信号和反相输出信号进行放大或缩小或跟随处理，再同时或分别进行滤波处理；然后再对进行滤波处理后的同相输出信号和反相输出信号同时或分别进行模数转换处理。
一种压力传感器故障检测的装置，包括：压力传感器、信号预处理单元、信号判断单元及故障提示单元；
所述压力传感器用于采集人体压力信号，并将压力信号转换为同相输出信号及反相输出信号输出；
所述信号预处理单元与所述信号判断单元相连，用于对同相输出信号和反相输出信号进行信号预处理；
所述信号判断单元与所述信号预处理单元相连，用于将同相输出信号和反相输出信号分别与同相输出信号阈值及反相输出信号阈值进行比较，判断同相输出信号或反相输出信号是否异常；
所述故障提示单元与所述信号判断单元相连，用于当判断同相输出信号或反相输出信号异常时，判断压力传感器故障，输出故障信息。
作为一种改进，所述信号预处理单元包括信号处理模块及模数转换模块；所述信号处理模块与所述压力传感器相连，用于同相输出信号或/和反相输出信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；所述模数转换模块与所述信号处理模块相连，用于对滤波处理后的同相输出信号或/和反相输出信号进行模数转换处理。
作为一种改进，所述信号判断单元包括第一判断模块和第二判断模块；所述第一判断模块与所述信号预处理单元相连，用于对判断同相输出信号是否异常；所述第二判断模块与所述第一判断模块相连，用于判断反相输出信号是否正常。
作为一种改进，还包括综合分析判断单元；所述综合分析判断单元分别与所述信号判断单元及所述故障提示单元相连，用于将同相输出信号与反相输出信号进行作差处理，得到综合信号，并判断综合信号是否异常；所述故障提示单元还用于当综合信号异常时，判断压力传感器故障，并输出故障信息。
作为一种改进，还包括开关单元；所述开关单元分别与所述压力传感器、所述信号处理单元相连，用于将差分信号分别传输至信号处理单元。
本发明的一种压力传感器故障检测方法与装置，可以实时检测压力传感器输出的差分信号是否异常。当压力传感器发生故障时，其差分信号也会出现异常，从而可以反映压力传感器是否正常。本发明通过分别判断同相输出信号和反相输出信号是否正常来判断压力传感器是否异常，即是否存在故障；同时为了使压力传感器的故障检测更加准确引入了综合分析判断的方法，通过判断同相输出信号与反相输出信号的综合信号是否异常，来进一步判断压力传感器是否异常，提高了压力传感器故障判断的准确性；从而可以实时的检测压力传感器的各种故障，例如输出端对地或电源短路，传感器内部电阻短路或断路等故障。同时在无创血压测量中，由于本发明的技术方案可以仅采用一个压力传感器来解决压力传感器的故障问题，进而简化系统结构；而本发明的技术方案在有创血压测量过程中，不仅可以检测压力传感器的各种故障，同时还可以检测压力传感器是否接入监护仪系统，提高了系统的可靠性。
 
 附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作详细描述。
图1是本发明一种压力传感器故障检测方法的第一实施方式流程图；
图2是本发明一种压力传感器故障检测装置的第一实施方式的整体装置示意图；
图3是本发明一种压力传感器故障检测装置的第一实施方式的具体装置示意图； 
图4是本发明一种压力传感器故障检测装置的第一实施方式的另一具体装置示意图
图5是本发明一种压力传感器故障检测方法的第二实施方式流程图；
图6是本发明一种压力传感器故障检测装置的第二实施方式的具体装置示意图；
图7是本发明一种压力传感器故障检测装置的第二实施方式的另一具体装置示意图。
 
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
实施方式一
请参照图1，本发明提供一种压力传感器故障检测方法，主要以下步骤：
步骤101，开启监护仪，对系统进行初始化设置。
具体过程为：开启监护仪，对系统进行初始化设置，包括对第一压力信号阈值和第二压力信号阈值进行初始化设置；同时包括对第一信号变化速度阈值及第二信号变化速度阈值进行初始化设置。
步骤102，采集人体压力信号，并将压力信号转换为差分信号输出。
具体过程为：采集人体压力信号，并将压力信号转换差分信号，该差分信号包括同相输出信号和反相输出信号，然后将该差分信号输出。 
步骤103，对差分信号进行信号处理，对处理后的信号进行模数转换。
具体过程为：对差分信号进行信号处理，包括对差分信号进行放大或缩小或跟随处理，然后在进行滤波处理；对进行滤波处理后的信号进行模数转换处理，将模拟信号转换成数字信号；其中对差分信号进行处理可以同时进行处理，也可以分别进行处理。
步骤104，判断同相输出信号是否异常。
具体过程为：当同相输出信号高于或低于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者同相输出信号变化速度高于或低于第一信号变化速度阈值时，判断同相输出信号异常，则进入步骤106；当同相输出信号等于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者同相输出信号变化速度等于第一信号变化速度阈值时，判断同相输出信号正常，则进入步骤105；其中所述第一压力信号阈值可以为阈值范围或某个具体数值。 
步骤105，判断反相输出信号是否异常。
具体过程为：当反相输出信号高于或低于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者反相输出信号变化速度高于或低于第二信号变化速度阈值时，判断反相输出信号异常，则进入步骤106；当反相输出信号等于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者反相输出信号变化速度等于第二信号变化速度阈值时，判断反相输出信号正常，则返回步骤104，对压力传感器的差分信号进行持续检测判断；其中所述第二压力信号阈值可以为阈值范围或某个具体数值。
步骤106，判断传感器故障，并提示故障信息。
具体过程为：当判断同相输出信号异常，或当判断反相输出信号异常时，则判断传感器故障，提示故障信息并输出。
请参照图2，本发明提供了一种压力传感器故障检测装置，包括压力传感器301、信号处理单元302、模数转换单元303、信号判断单元304及故障提示单元305；所述压力传感器301用于采集人体压力信号，并将压力信号转换差分信号输出；所述信号处理单元302与所述压力传感器301相连，用于对差分信号进行信号处理；包括对差分信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；所述模数转换单元303与所述信号处理单元302相连，用于对进行滤波处理后的信号进行模数转换处理；其中所述模数转换单元可以采用模数转换器（ADC）或比较器；所述信号判断单元304与所述模数转换单元303相连，用于分别判断同相输出信号和反相输出信号是否异常；所述故障提示单元305与所述信号判断单元304相连，用于当判断同相输出信号异常时或反相输出信号异常时，判断压力传感器故障，并输出故障提示信息。
请参照图3，本发明提供了一种压力传感器故障检测装置，其中所述信号处理单元302包括同相输出信号处理模块312及反相输出信号处理模块322；所述同相输出信号处理模块312与所述压力传感器301相连，用于对同相输出信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；所述反相输出信号处理模块322与所述压力传感器301相连，用于对反相输出信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；所述信号判断单元304包括第一判断模块314和第二判断模块324；所述第一判断模块314与所述模数转换单元303相连，用于对判断同相输出信号是否异常；具体方法为：当同相输出信号高于或低于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者同相输出信号变化速度高于或低于第一信号变化速度阈值时，则判断同相输出信号异常；当同相输出信号等于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者同相输出信号变化速度等于第一信号变化速度阈值时，则判断同相输出信号正常；所述第二判断模块324与所述第一判断模块314相连，用于判断反相输出信号是否正常；具体方法为：当判断同相输出信号正常时，则判断反相输出信号是否正常；当反相输出信号高于或低于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者反相输出信号变化速度高于或低于第二信号变化速度阈值时，则判断反相输出信号异常；当反相输出信号等于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者反相输出信号变化速度等于第二信号变化速度阈值时，则判断反相输出信号正常。
请参照图4，本发明提供了一种压力传感器故障检测装置，其中在所述压力传感器301与所述信号处理单元302之间还包括开关单元507；所述开关单元507用于将同相输出信号和反相输出信号分别传输至信号处理单元302。 
 
实施方式二
请参照图5，本发明提供另一种压力传感器故障检测方法，包括以下步骤：
步骤101，开启监护仪，对系统进行初始化设置。
具体过程为：开启监护仪，对系统进行初始化设置，包括对第一压力信号阈值，第二压力信号阈值及第三压力信号阈值进行初始化设置；同时包括对第一信号变化速度阈值及第二信号变化速度阈值进行初始化设置。
步骤102，采集人体压力信号，并将压力信号转换为差分信号输出。
具体过程为：采集人体压力信号，并将压力信号转换差分信号，该差分信号包括同相输出信号和反相输出信号，然后将该差分信号输出。 
步骤103，对差分信号进行信号处理，对处理后的信号进行模数转换。
具体过程为：对差分信号进行信号处理，包括对差分信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；对进行滤波处理后的信号进行模数转换处理，将模拟信号转换成数字信号；其中对差分信号进行处理可以同时进行处理，也可以分别进行处理。
步骤104，判断同相输出信号是否异常。
具体过程为：当同相输出信号高于或低于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者同相输出信号变化速度高于或低于第一信号变化速度阈值时，判断同相输出信号异常，则进入步骤106；当同相输出信号等于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者同相输出信号变化速度等于第一信号变化速度阈值时，判断同相输出信号正常，则进入步骤105；其中所述第一压力信号阈值可以为阈值范围或某个具体数值。 
步骤105，判断反相输出信号是否异常。
具体过程为：当反相输出信号高于或低于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者反相输出信号变化速度高于或低于第二信号变化速度阈值时，判断反相输出信号异常，则进入步骤106；当反相输出信号等于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者反相输出信号变化速度等于第二信号变化速度阈值时，判断反相输出信号正常，则进入步骤207；其中所述第二压力信号阈值可以为阈值范围或某个具体数值。
步骤207，综合分析同相输出信号和反相输出信号，并判断信号是否异常。
具体过程为：将同相输出信号与反相输出信号进行作差处理，得到综合信号，判断综合信号是否异常，当综合信号大于第三压力信号阈值时，判断综合信号异常，则进入步骤106，当综合信号小于或等于第三压力信号阈值时，判断综合信号正常，则返回步骤104，对压力传感器的差分信号进行持续检测判断。
步骤106，判断传感器故障，并提示故障信息。
具体过程为：当判断同相输出信号异常，或当判断反相输出信号异常时，或判断综合信号异常时，则判断传感器故障，提示故障信息并输出。
请参照图6，本发明提供了一种压力传感器故障检测装置，主要包括压力传感器301、信号处理单元302、模数转换单元303、信号判断单元304综合分析判断单元406及故障提示单元305；所述压力传感器301用于采集人体压力信号，并将压力信号转换差分信号输出；所述信号处理单元302与所述压力传感器301相连，用于对差分信号进行信号处理；包括对差分信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；所述模数转换单元303与所述信号处理单元302相连，用于对进行滤波处理后的信号进行模数转换处理；其中所述模数转换单元可以采用模数转换器（ADC）或比较器；所述信号判断单元304与所述模数转换单元303相连，用于分别判断同相输出信号和反相输出信号是否异常；所述综合分析判断单元406与所述信号判断单元304相连，用于将同相输出信号与反相输出信号进行作差处理，得到综合信号，判断综合信号是否异常；所述故障提示单元305与综合分析判断单元406相连，用于当判断同相输出信号异常或反相输出信号异常或综合信号异常时，判断压力传感器故障，并输出故障提示信息。
其中所述信号处理单元302包括同相输出信号处理模块312及反相输出信号处理模块322；所述同相输出信号处理模块312与所述压力传感器301相连，用于对同相输出信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；所述反相输出信号处理模块322与所述压力传感器301相连，用于对反相输出信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；所述信号判断单元304包括第一判断模块314和第二判断模块324；所述第一判断模块314与所述模数转换单元303相连，用于对判断同相输出信号是否异常；具体方法为：当同相输出信号高于或低于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者同相输出信号变化速度高于或低于第一信号变化速度阈值时，则判断同相输出信号异常；当同相输出信号等于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者同相输出信号变化速度等于第一信号变化速度阈值时，则判断同相输出信号正常；所述第二判断模块324与所述第一判断模块314相连，用于判断反相输出信号是否正常；具体方法为：当判断同相输出信号正常时，则判断反相输出信号是否正常；当反相输出信号高于或低于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者反相输出信号变化速度高于或低于第二信号变化速度阈值时，则判断反相输出信号异常；当反相输出信号等于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者反相输出信号变化速度等于第二信号变化速度阈值时，则判断反相输出信号正常。
请参照图7，本发明提供了一种压力传感器故障检测装置，其中在所述压力传感器301与所述信号处理单元302之间还设置有开关单元507；所述开关单元507用于将同相输出信号和反相输出信号分别传输至信号处理单元302；所述开关单元507为多路开关。
本发明的一种压力传感器故障检测方法与装置，可以实时检测压力传感器输出的差分信号是否异常。当压力传感器发生故障时，其差分信号也会出现异常，从而可以反映压力传感器是否正常。本发明通过分别判断同相输出信号和反相输出信号是否正常来判断压力传感器是否异常，即是否存在故障；同时为了使压力传感器的故障检测更加准确引入了综合分析判断的方法，通过判断同相输出信号与反相输出信号的综合信号是否异常，来进一步判断压力传感器是否异常，提高了压力传感器故障判断的准确性；从而可以实时的检测压力传感器的各种故障，例如输出端对地或电源短路，传感器内部电阻短路或断路等故障。同时在无创血压测量中，由于本发明的技术方案可以仅采用一个压力传感器来解决压力传感器的故障问题，进而简化系统结构；而本发明的技术方案在有创血压测量过程中，不仅可以检测压力传感器的各种故障，同时还可以检测压力传感器是否接入监护仪系统，提高了系统的可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围的内。

Claims (10)

1.一种压力传感器故障检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，开启监护仪，对系统进行初始化设置，对同相输出信号阈值及反相输出信号阈值进行初始化设置；
步骤S2，采集人体压力信号，并将压力信号转换为差分信号输出，分别为同相输出信号和反相输出信号；
步骤S3, 对同相输出信号和反相输出信号进行信号预处理；
步骤S4，将同相输出信号和反相输出信号分别与同相输出信号阈值及反相输出信号阈值进行比较，若同相输出信号和反相输出信号中的任一输出信号不等于同相输出信号阈值或反相输出信号阈值时，则判断同相输出信号或反相输出信号异常；
步骤S5，当判断同相输出信号或反相输出信号异常时，则判断压力传感器故障，输出故障信息。
2.根据权利要求1所述的一种压力传感器故障检测的方法，其特征在于，所述步骤S4中的同相输出信号阈值包括第一压力信号阈值、同相输出信号的预定方向及同相输出信号变化速度阈值；所述反相输出信号阈值包括第二压力信号阈值、反相输出信号的预定方向及反相输出信号变化速度阈值；所述步骤S4包括：
步骤S41：当判断同相输出信号高于或低于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者同相输出信号变化速度高于或低于第一信号变化速度阈值时，则同相输出信号异常，进入步骤S5。
3.根据权利要求2所述的一种压力传感器故障检测的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：
步骤S42：当判断同相输出信号等于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者同相输出信号变化速度等于第一信号变化速度阈值时，判断同相输出信号正常，进入步骤S43;
步骤S43: 判断反相输出信号是否异常，当反相输出信号等于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者反相输出信号变化速度等于第二信号变化速度阈值时，判断反相输出信号正常，则返回步骤S41；当反相输出信号高于或低于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者反相输出信号变化速度高于或低于第二信号变化速度阈值时，则判断反相输出信号异常，进入步骤S5。
4.根据权利要求2所述的一种压力传感器故障检测的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：
步骤S42’：当判断同相输出信号等于第一压力信号阈值、或者同相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者同相输出信号变化速度等于第一信号变化速度阈值时，判断同相输出信号正常，进入步骤S43’;
步骤S43’：判断反相输出信号是否异常，当反相输出信号等于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相同、或者反相输出信号变化速度等于第二信号变化速度阈值时，判断反相输出信号正常，则进入步骤S44’；当反相输出信号高于或低于第二压力信号阈值、或者反相输出信号的变化方向与预定的方向相反、或者反相输出信号变化速度高于或低于第二信号变化速度阈值时，则判断反相输出信号异常，进入步骤S5；
步骤S44’：将同相输出信号与反相输出信号进行作差处理，得到综合信号，将综合信号与综合信号阈值进行比较，判断综合信号是否异常，当判断综合信号小于或等于综合信号阈值时，判断综合信号正常，返回步骤S41; 当判断综合信号大于综合信号阈值时，判断综合信号异常，则进入步骤S5’；
步骤S5’： 当判断综合信号异常时，则判断压力传感器故障，输出故障信息。
5.根据权利要求1所述的一种压力传感器故障检测的方法，其特征在于，所述步骤S3中对同相输出信号和反相输出信号进行信号预处理包括：同时或分别对同相输出信号和反相输出信号进行放大或缩小或跟随处理，再同时或分别进行滤波处理；然后再对进行滤波处理后的同相输出信号和反相输出信号同时或分别进行模数转换处理。
6.一种压力传感器故障检测的装置，其特征在于，包括：压力传感器、信号预处理单元、信号判断单元及故障提示单元；
所述压力传感器用于采集人体压力信号，并将压力信号转换为同相输出信号及反相输出信号输出；
所述信号预处理单元与所述信号判断单元相连，用于对同相输出信号和反相输出信号进行信号预处理；
所述信号判断单元与所述信号预处理单元相连，用于将同相输出信号和反相输出信号分别与同相输出信号阈值及反相输出信号阈值进行比较，判断同相输出信号或反相输出信号是否异常；
所述故障提示单元与所述信号判断单元相连，用于当判断同相输出信号或反相输出信号异常时，判断压力传感器故障，输出故障信息。
7.如权利要求6所述的一种压力传感器故障检测的装置，其特征在于，所述信号预处理单元包括信号处理模块及模数转换模块；所述信号处理模块与所述压力传感器相连，用于同相输出信号或/和反相输出信号进行放大或缩小或跟随处理，然后再进行滤波处理；所述模数转换模块与所述信号处理模块相连，用于对滤波处理后的同相输出信号或/和反相输出信号进行模数转换处理。
8.如权利要求6或7所述的一种压力传感器故障检测的装置，其特征在于，所述信号判断单元包括第一判断模块和第二判断模块；所述第一判断模块与所述信号预处理单元相连，用于对判断同相输出信号是否异常；所述第二判断模块与所述第一判断模块相连，用于判断反相输出信号是否正常。
9.如权利要求8所述的一种压力传感器故障检测的装置，其特征在于，还包括综合分析判断单元；所述综合分析判断单元分别与所述信号判断单元及所述故障提示单元相连，用于将同相输出信号与反相输出信号进行作差处理，得到综合信号，并判断综合信号是否异常；所述故障提示单元还用于当综合信号异常时，判断压力传感器故障，并输出故障信息。
10.如权利要求6或7所述的一种压力传感器故障检测的装置，其特征在于，还包括开关单元；所述开关单元分别与所述压力传感器及所述信号处理单元相连，用于将同相输出信号与反相输出信号分别传输至信号处理单元。
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