CN104273078A - 智能化饲料供给投喂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能化饲料供给投喂方法，包括采用初始端设有风机和定量供料斗的饲料总管进行饲料颗粒气力输送，其中：饲料总管上设有投饵分管；投饵分管上具有弹性回转门；颗粒气力输送时，颗粒饲料到投饵分管附近时，由一个能在饲料总管内滑动的智能化控制机构随着颗粒饲料一起运动到直线或非直线的投饵分管附近并按需施予弹性回转门驱动力开启弹性回转门。本发明具节省设备配置成本、投喂精准、智能化程度高、便于维护、适于大规模投喂、管理方便的优点。

Description

智能化饲料供给投喂方法

技术领域

本发明涉及一种集约化自动化投饵水产品投饵方法，尤其涉及智能化饲料供给投喂方法。

背景技术

气力输送是利用气流能量在密闭管路内沿气流方向输送颗粒状物料的一种输送方式，是流态化技术的一种具体应用。气力输送可以向水平方向、垂直方向或倾斜方向输送物料，在输送过程中还可以同时对物料进行加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作或某些化学操作。随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，并随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，通过自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率是投饲系统发展的重要趋势。目前，我国室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大，为解决此问题，如专利号为201010509991.8 的《一种室内培育三疣梭子蟹软壳蟹的方法》（公告号为CN101971781B）公开的单个养殖筐的精确投饲，该养殖筐内水、气交换较佳，与自然环境相似，同时养殖筐内污垢降低，有利于筐内三疣梭子蟹生长，减少病害，养殖筐内设有盛有泥沙的隐蔽室，让三疣梭子蟹具有自然栖息之处，便于梭子蟹隐蔽，减少了对外界环境的应激，降低外界对其生长的干扰，有利于三疣梭子蟹生长，提高了成活率，每个养殖框内单养培育软壳蟹，能避免个体之间互相残杀现象，使得培育过程中成活率得到有效的提高，但是每个养殖框内只能单养培育软壳蟹，为了最大限度地利用养殖池的面积，饲养员会平行设置多个水平搁架，并在每列水平搁架上同时放置多个养殖筐，因此，生产人员在日常投饵料的过程中难以实现对每个养殖筐的精确投饵，因此，亟待解决对每个养殖筐的精确投喂问题，并同时实现机械化、自动化的水产养殖投饲。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术提供一种节省设备配置成本、投喂精准、智能化程度高、便于维护、适于大规模投喂、管理方便的智能化饲料供给投喂方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能化饲料供给投喂方法，包括采用初始端设有风机和定量供料斗的饲料总管进行饲料颗粒气力输送，，其中：饲料总管上设有投饵分管；投饵分管上具有弹性回转门；颗粒气力输送时，颗粒饲料到投饵分管附近时，由一个能在饲料总管内滑动的智能化控制机构随着颗粒饲料一起运动到直线或非直线的投饵分管附近并按需施予弹性回转门驱动力开启弹性回转门。饲料总管具有多个分支装的设有弹性回转门的投饵分管，应用智能化控制机构在气力输送的颗粒饲料气流团前段行进，当达到需要投料的投饵分管附近时，通过推动弹性回转门开启投饵分管，使相应的投饵分管处于通路状态，从而完成定向投料过程。当一个投饵分管的饲料输送完毕后，智能化控制机构撤回驱动力开启，弹性回转门回复为关闭状态，智能化控制机构在风机的推动或自身动力驱动下行进到下一个投饵分管。 

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：饲料总管上设有投饵分管；投饵分管上具有弹性回转门；颗粒气力输送时，颗粒饲料到投饵分管附近时，由一个能在饲料总管内滑动的智能化控制机构随着颗粒饲料一起运动到直线或非直线的投饵分管附近并按需施予弹性回转门驱动力开启弹性回转门。饲料总管具有多个分支装的设有弹性回转门的投饵分管，应用智能化控制机构在气力输送的颗粒饲料气流团前段行进，当达到需要投料的投饵分管附近时，通过推动弹性回转门开启投饵分管，使相应的投饵分管处于通路状态，从而完成定向投料过程。当一个投饵分管的饲料输送完毕后，智能化控制机构撤回驱动力开启，弹性回转门回复为关闭状态，智能化控制机构在风机的推动或自身动力驱动下行进到下一个投饵分管。智能化控制机构包括一根前轴，该前轴的后端经弹簧连接有后轴；前轴的前端连接有皮碗；皮碗还连接有与前轴共轴设置的具有滑轮的前滑动组件；前轴下方设有具有横向设置双向推杆的投饵控制组件；后轴末端连接有设有滑轮的后滑动组件；前滑动组件的侧面和底部制有内凹的前透气间隙；前滑动组件上安装有RF感应器。前轴经弹簧连接后轴，可使整个装置能在管道饲料总管内部自由行进，即使有少许弯道也可以通过弹簧形变穿过弯道。当行进到饲料总管的投饵分管处，RF感应器读取到位于投饵分管附近的RFID标签，前滑动组件将滑轮停住，此时恰好双向推杆位于关闭的弹性回转门附近。双向推杆在连接有电动机的齿轮的推动下向读取到RFID信号一侧推出，从而将相应的弹性回转门打开，此时因气力输送缘故，颗粒饲料被送到投饵分管从而达到饵料的自动投喂。投饵控制组件具有带有动力的齿轮；齿轮与双向推杆经啮合齿动配合连接。通过连接有电机的齿轮与双向推杆相连接，电机的往复转动带动双向推杆向具有RFID的一侧推出，进而推动弹性回转门，从而达到精准投喂饵料。饲料总管的初始端连接有鼓风机，鼓风机出风口一侧附近还设有定量进料漏斗。鼓风机和饲料漏斗的设置可参考有关颗粒物料气力输送的专利文献，如《新型连续密相气力输送装置》，公布号CN103213845A，在此不再赘述。双向推杆的一侧表面上制有能限制滑动抖动的滑槽；双向推杆的另一个侧表面上制有能限制双向推杆滑脱的两端闭合的卡槽。本方法的装置仅需要鼓风机的风力提供行进动力，也根据需要，可以增加电动组件在装置内部，进而进一步增加饵料输送距离。

由于本发明采用了饲料总管上设有投饵分管；投饵分管上具有弹性回转门；颗粒气力输送时，颗粒饲料到投饵分管附近时，由一个能在饲料总管内滑动的智能化控制机构随着颗粒饲料一起运动到直线或非直线的投饵分管附近并按需施予弹性回转门驱动力开启弹性回转门。饲料总管具有多个分支装的设有弹性回转门的投饵分管，应用智能化控制机构在气力输送的颗粒饲料气流团前段行进，当达到需要投料的投饵分管附近时，通过推动弹性回转门开启投饵分管，使相应的投饵分管处于通路状态，从而完成定向投料过程。当一个投饵分管的饲料输送完毕后，智能化控制机构撤回驱动力开启，弹性回转门回复为关闭状态，智能化控制机构在风机的推动或自身动力驱动下行进到下一个投饵分管。因而本发明具有节省设备配置成本、投喂精准、智能化程度高、便于维护、适于大规模投喂、管理方便的优点。

附图说明

图1为本发明实施例仰视结构示意图；

图2为本发明实施例立体结构示意图；

图3为本发明实施例图2局部放大结构示意图；

图4为本发明实施例主要部件拆解结构示意图；

图5为本发明实施例应用状态示意图。

具体实施方式

以下结合附实施例对本发明作进一步详细描述。

附图标号说明：前轴1、皮碗11、后轴2、弹簧3、后滑动组件4、后透气间隙4a、后滑轮凹槽41、后滑轮42、前滑动组件5、前透气间隙5a、RF感应器5b、前滑轮凹槽51、前滑轮52、投饵控制组件6、双向推杆61、啮合齿61a、卡槽61b、滑槽61c、齿轮62、饲料总管7、投饵分管71、弹性回转门72。

实施例：参照图1至图5，智能化饲料供给投喂方法，包括采用初始端设有风机7a和定量供料斗7b的饲料总管7进行饲料颗粒气力输送，，其中：饲料总管7上设有投饵分管71；投饵分管71上具有弹性回转门72；颗粒气力输送时，颗粒饲料到投饵分管71附近时，由一个能在饲料总管7内滑动的智能化控制机构随着颗粒饲料一起运动到直线或非直线的投饵分管71附近并按需施予弹性回转门72驱动力开启弹性回转门72。饲料总管7具有多个分支装的设有弹性回转门72的投饵分管71，应用智能化控制机构在气力输送的颗粒饲料气流团前段行进，当达到需要投料的投饵分管71附近时，通过推动弹性回转门72开启投饵分管71，使相应的投饵分管71处于通路状态，从而完成定向投料过程。当一个投饵分管71的饲料输送完毕后，智能化控制机构撤回驱动力开启，弹性回转门72回复为关闭状态，智能化控制机构在风机7a的推动或自身动力驱动下行进到下一个投饵分管71。智能化控制机构包括一根前轴1，该前轴1的后端经弹簧3连接有后轴2；前轴1的前端连接有皮碗11；皮碗11还连接有与前轴1共轴设置的具有滑轮的前滑动组件5；前轴1下方设有具有横向设置双向推杆61的投饵控制组件6；后轴2末端连接有设有滑轮的后滑动组件4；前滑动组件5的侧面和底部制有内凹的前透气间隙5a；前滑动组件5上安装有RF感应器5b。前轴1经弹簧3连接后轴2，可使整个装置能在管道饲料总管7内部自由行进，即使有少许弯道也可以通过弹簧形变穿过弯道。当行进到饲料总管7的投饵分管71处，RF感应器5b读取到位于投饵分管71附近的RFID标签，前滑动组件5将滑轮停住，此时恰好双向推杆61位于关闭的弹性回转门72附近。双向推杆61在连接有电动机的齿轮62的推动下向读取到RFID信号一侧推出，从而将相应的弹性回转门72打开，此时因气力输送缘故，颗粒饲料被送到投饵分管71从而达到饵料的自动投喂。投饵控制组件6具有带有动力的齿轮62；齿轮62与双向推杆61经啮合齿61a动配合连接。通过连接有电机的齿轮62与双向推杆61相连接，电机的往复转动带动双向推杆61向具有RFID的一侧推出，进而推动弹性回转门72，从而达到精准投喂饵料。饲料总管7的初始端连接有鼓风机，鼓风机出风口一侧附近还设有定量进料漏斗。鼓风机和饲料漏斗的设置可参考有关颗粒物料气力输送的专利文献，如《新型连续密相气力输送装置》，公布号CN103213845A，在此不再赘述。双向推杆61的一侧表面上制有能限制滑动抖动的滑槽61c；双向推杆61的另一个侧表面上制有能限制双向推杆61滑脱的两端闭合的卡槽61b。本方法的装置仅需要鼓风机的风力提供行进动力，也根据需要，可以增加电动组件在装置内部，进而进一步增加饵料输送距离。

尽管已结合优选的实施例描述了本发明，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够对在这里列出的主题实施各种改变、同等物的置换和修改，因此本发明的保护范围当视所提出的权利要求限定的范围为准。

Claims (4)

1.智能化饲料供给投喂方法，包括采用初始端设有风机（7a）和定量供料斗（7b）的饲料总管（7）进行饲料颗粒气力输送， ，其特征是：所述的饲料总管（7）上设有投饵分管（71）；所述的投饵分管（71）上具有弹性回转门（72）；所述的颗粒气力输送时，颗粒饲料到投饵分管（71）附近时，由一个能在所述的饲料总管（7）内滑动的智能化控制机构随着所述的颗粒饲料一起运动到所述的直线或非直线的投饵分管（71）附近并按需施予所述的弹性回转门（72）驱动力开启所述的弹性回转门（72）。

2.根据权利要求1所述的智能化饲料供给投喂方法，其特征是：所述的智能化控制机构包括一根前轴（1），该前轴（1）的后端经弹簧（3）连接有后轴（2）；所述的前轴（1）的前端连接有皮碗（11）；所述的皮碗（11）还连接有与所述的前轴（1）共轴设置的具有滑轮的前滑动组件（5）；所述的前轴（1）下方设有具有横向设置双向推杆（61）的投饵控制组件（6）；所述的后轴（2）末端连接有设有滑轮的后滑动组件（4）；所述的前滑动组件（5）的侧面和底部制有内凹的前透气间隙（5a）；所述的前滑动组件（5）上安装有RF感应器（5b）。

3.根据权利要求2所述的智能化饲料供给投喂方法，其特征是：所述的投饵控制组件（6）具有带有动力的齿轮（62）；所述的齿轮（62）与所述的双向推杆（61）经啮合齿（61a）动配合连接。

4.根据权利要求2所述的智能化饲料供给投喂方法，其特征是：所述的双向推杆（61）的一侧表面上制有能限制滑动抖动的滑槽（61c）；所述的双向推杆（61）的另一个侧表面上制有能限制所述的双向推杆（61）滑脱的两端闭合的卡槽（61b）。