CN104271071B - 牙植入物组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及牙植入物组,所述牙植入物组包括:用于插入到布置在骨组织中的钻孔中的固定器(4),所述固定器具有第一标定装置(30);牙组件(2),所述牙组件(2)具有第二标定装置(46)并且在所述第一和第二标定装置配合的接合位置以及在所述牙组件(2)和所述固定器(4)彼此接触但是所述第一和所述第二标定装置不配合的中间位置处可适于所述固定器(4);以及固定螺丝(6),所述固定螺丝(6)适于固定所述牙组件(2)至所述固定器,其中在所述中间位置:所述固定螺丝(6)的第一接触表面被布置成邻接所述牙组件(2)的第二接触表面并且所述牙组件(2)的第三接触表面被布置成邻接所述固定器(4)的第四接触表面,并且其中所述牙植入物组被布置成使得传递扭矩的最大能力在所述第一和第二接触表面之间比在所述第三和第四接触表面之间更大,使得当所述固定螺丝承受由使用者施加的扭矩和轴向力时,所述牙组件(2)将随所述固定螺丝(6)一起旋转。本发明还涉及将牙组件(2)附接到牙固定器(4)的方法。

Description

牙植入物组
本发明的技术领域
本发明涉及包括固定器、牙组件和固定螺丝的牙植入物组。本发明还涉及通过固定螺丝连接牙组件至固定器的方法。
本发明的背景技术
目前修复损伤或失去的牙齿的常用的方式是在邻近的颌骨组织(上颌或下颌)中安装包括固定器的牙植入物并且用假牙代替损伤或失去的牙齿。上部结构,如桥基,可以用作假牙和安装的固定器之间的连接。
将桥基固定至固定器的常用技术是使用桥基螺丝。通常,桥基螺丝具有带外螺纹的部分和螺丝头并且可以因此被旋入到具有带有相应的带螺纹部分的内孔的固定器中。当将桥基固定至固定器时,桥基首先与固定器配合,然后桥基螺丝被插入到桥基的通孔中以使得桥基螺丝的带螺纹的部分接合固定器的内螺线并且螺丝头被安装在桥基的通孔中的底座上。
在制备和安装假牙的过程中,其他牙组件也可能需要被附接到固定器。这样的牙组件可以例如是愈合帽和印模元件。不同的组件可以与固定器一起被称为牙植入物组。
此外,存在多种固定器构造。例如,固定器可以具有平顶的冠侧头部部分,其可以安装在相对于颌骨的任何旋转位置上。另一种类型的固定器构造是具有倾斜的冠端部分的固定器,其中固定器在舌侧的长度比在颊侧的长度长以便匹配颌骨的轮廓。与上述固定器/颌骨-界面类似地,对于上部结构,如桥基,可以有桥基/固定器-界面,其中桥基仅应当以一种相对于固定器的方式被放置,例如,具有与固定器的倾斜头部部分匹配的倾斜部分的桥基。这是一种不对称上部结构,其中,不对称的部件应该以与固定器和具有周围牙齿的颌骨中的任一个或两个的所需旋转关系定位。因此,关于这些界面,理想的是保证牙科医生以相对于特定固定器或颌骨部件的正确的旋转方位连接上部结构。同样,对于患者特异的或定制的上部结构,如定制的桥基,所述上部结构可能经常以相对于固定器和周围轮廓的特定期望旋转方位来制作。因此,同样在这些情况下,理想的是确保牙科医生以相对于固定器和口腔中的其它部件的正确旋转方位来连接上部结构。
为了能够正确地放置和/或保持牙组件在固定的旋转位置,通常使用标定装置。然而,将小组件放置在相对于牙植入物的正确的旋转位置是困难的,尤其是在空间有限的狭窄和有挑战的位置,如患者的口腔。使用者可能例如经历难以了解正确的定向是哪个并且他/她也可能在定位正确的旋转位置前不得不将桥基旋转一会儿。此外,如果牙组件被错误地旋转定向,或者如果牙组件和固定器的标定装置彼此不接合,则对于患者可能存在长期后果。在后一种情况中,牙组件可能被轴向错误地放置。由于在牙植入物组的安装期间出现的情况,即非常有限的空间和有限的可见性,工业需要使得牙组件能够更简单地连接到固定器的改进。
发明概述
本发明的一个目的是克服以上问题,并且提供牙植入物组,所述牙植入物组有助于牙组件与固定器的连接过程。以下将变得明显的此目的和其他目的通过所附权利要求中限定的牙植入物组和方法完成。
根据本发明的至少第一方面,提供牙植入物组。所述牙植入物组包括:
固定器,所述固定器用于插入到被布置在骨组织中的钻孔中,并且具有第一标定装置,
牙组件,所述牙组件具有第二标定装置并且在所述第一和第二标定装置配合的接合位置以及在所述牙组件和所述固定器彼此接触但是所述第一和所述第二标定装置不配合的中间位置处适于所述固定器,以及
固定螺丝,所述固定螺丝适于固定所述牙组件至所述固定器,
其中在所述中间位置:
所述固定螺丝的第一接触表面被布置成邻接所述牙组件的第二接触表面并且所述牙组件的第三接触表面被布置成邻接所述固定器的第四接触表面,并且
其中所述牙植入物组被布置成这样以致传递扭矩的最大能力在所述第一和第二接触表面之间比在所述第三和第四接触表面之间更大,使得当所述固定螺丝承受由使用者施加的扭矩和轴向力时,所述牙组件将随所述固定螺丝一起旋转。
如果在两个物体的接触表面处传递扭矩的最大能力高于施加的扭矩,则施加的扭矩将自一个物体传递至另一个,并且两个物体将一起旋转。相反地,如果在两个物体的接触表面处传递扭矩的最大能力低于施加的扭矩,则两个物体将相对于彼此旋转。
由于此,本发明的第一方面是基于这样的领悟,即不同组件间的接触表面可以被布置成这样以致当牙组件和固定器处于中间位置(在所述位置,第一和第二接触表面彼此接触并且第三和第四接触表面彼此接触)时,借助于例如由使用者操作的驱动器向固定螺丝施加在牙植入物组的顶侧方向上导向的扭矩和轴向力,将导致当施加的扭矩达到第三和第四接触表面之间的扭矩传递的最大能力并且低于第一和第二接触表面之间的扭矩传递的最大能力时,牙组件与固定螺丝一起旋转。牙组件与固定螺丝一起旋转直至其达到其中第一和第二标定装置配合的接合位置。因此,使用者,例如牙医,在将牙组件安置到固定器的过程中,可以简单地通过向固定螺丝施加在牙植入物组的顶侧方向上导向的扭矩和轴向力来使牙组件从中间位置重新定位到接合位置。因此,使用者不需要一只手保持并放置牙组件而另一只手上紧螺丝。通过例如向固定螺丝施加在固定螺丝的顶侧方向上导向的轴向力可以借助于驱动器将所述牙组件保持在适当位置,并且之后,使用者可以通过将固定螺丝和牙组件一起旋转定位牙组件和固定器之间的正确的旋转位置。因此,牙组件将相对于固定器并且与固定螺丝一起旋转直至第一和第二标定装置配合。因此,使用者可以借助于固定螺丝仅使用一只手将牙组件固定至固定器。
应当注意的是,牙组件随固定螺丝一起旋转的表述不意味着在每一转中牙组件都必须与固定螺丝一起旋转,而是有时候可以滑动或具有不同的角速度。
应当注意的是,牙植入物组可以包括另外的组件。另外的组件可以被布置成与(或不与)固定螺丝一起旋转,只要牙组件与固定螺丝一起旋转。因此,根据一些实例实施方案,固定螺丝是桥基螺丝。根据其他实例实施方案,牙组件分别是愈合帽,桥基,桥基复制品或印模元件如拾取或转移盖。牙组件可以是一体式组件,但是其也可以由一起形成牙组件的两个以上的部件构成。
在将牙组件安装到固定器的过程中,固定螺丝经由第一和第二接触表面与牙组件接触。因此,至少部分的固定螺丝可以邻接至少部分的牙组件,从而允许扭矩从固定螺丝传递到牙组件。类似地,牙组件经由第三和第四接触表面接触固定器。因此,至少部分的牙组件可以邻接至少部分的固定器,从而允许扭矩从牙组件传递到固定器。
根据一个实例实施方案,当从中间位置移动到接合位置时,牙组件在固定器的顶侧方向上移动。因此,使用者可能需要在牙植入物组的顶侧方向上向所述牙组件施加轴向力以及所述扭矩以便在实现了牙组件和固定器之间的正确旋转位置后在固定器的顶侧方向上旋转和移动牙组件。
根据至少一个实例实施方案,牙组件和固定螺丝彼此预先连接。因此,尤其有助于将牙组件放置到固定器,因为使用者不需要一只手保持牙组件而另一只手将固定螺丝放置在适当的位置。根据至少一个实例实施方案,借助于螺纹接合将牙组件和固定螺丝保持在一起。根据至少另一个实例实施方案,借助于粘合剂将牙组件和固定螺丝预先连接。
根据至少一个实例实施方案,在接合位置,牙组件被布置成这样以致固定螺丝可以相对于牙组件旋转。即,在接合位置,牙组件相对于固定器被旋转地锁定,同时允许固定螺丝自由旋转。因而,上紧固定螺丝是可能的并且因此,将牙组件固定到固定器是可能的。
根据至少一个实例实施方案,固定螺丝包括位于固定螺丝的带螺纹部分的冠侧的不带螺纹的第一接触表面,其中在将牙组件安装到固定器期间和之后,第一接触表面相对于固定器的轴形成第一非零的角。固定螺丝的第一接触表面被配置和定尺寸成提供对牙组件的第二接触表面的第一摩擦力。类似地,根据至少一个实例实施方案,牙组件包括不带螺纹的第三接触表面,其中在将牙组件安装到固定器期间和之后,所述第三接触表面相对于固定器的轴形成第二非零的角。牙组件的第三接触表面被配置和定尺寸成提供对固定器的第四接触表面的第二摩擦力。
根据至少一个实例实施方案,固定器还包括轴,并且与第三和第四接触表面中的至少一个相比,第一和第二接触表面中的至少一个与轴形成较小的角。因此,基于不同倾角的不同的摩擦力可以被提供在第一和第二接触表面以及第三和第四接触表面之间。通过在第一和第二接触表面中的至少一个和轴之间提供与第三和第四接触表面中的至少一个和轴之间的角相比较小的角,与经由第三和第四表面的扭矩传递的最大能力相比,由于不同的摩擦力,第一和第二表面的扭矩传递的最大能力可以(其他一切相同)更大。
根据至少一个实例实施方案,第一和第二接触表面与所述轴形成基本相等的第一角,并且第三和第四接触表面与所述轴形成基本相等的第二角。这意味着,第一和第二接触表面之间的接触和第三和第四接触表面之间的接触可以沿表面的延伸提供,而不仅是单点地。这暗示扭矩可以由更大的区域传递。
根据至少一个实例实施方案,牙组件还包括在将牙组件安装到固定器期间和之后与固定器的轴重合的轴。根据至少一个实例实施方案,固定螺丝还包括在将牙组件安装到固定器期间和之后与固定器的轴重合的轴。根据至少一个实例实施方案,在将牙组件安装到固定器期间和之后,固定器、牙组件和固定螺丝的轴重合。
根据至少一个实例实施方案,第一和第二接触表面中的至少一个在顶侧方向上渐细。根据至少一个实例实施方案,第三和第四接触表面中的至少一个在顶侧方向上渐细。
根据至少一个实例实施方案,第一和第二接触表面中的至少一个相对于固定器的轴形成5°-30°的第一角,而第三和第四接触表面中的至少一个相对于固定器的轴形成50°-70°的第二角。通过提供比第二角更陡的第一角,第一和第二接触表面之间的扭矩传递的最大能力大于第三和第四接触表面之间的扭矩传递的最大能力,前提是表面的其他特征相同。根据至少一个实例实施方案,分别地,第一角为约5-11°而第二角为约60°。
根据至少一个实例实施方案,提供牙植入物组,其中第一和第二接触表面的配合部分形成第一接触区域而第三和第四接触表面的配合部分形成第二接触区域,并且其中第一接触区域大于第二接触区域。
换言之,根据至少一个实例实施方案,与意在用于与固定器的第四接触表面接触的牙组件的第三接触表面的面积相比,固定螺丝的第一接触表面具有更大的面积用于与牙组件的第二接触表面接触。
根据至少一个实例实施方案,至少一个接触表面具有与其他不同的表面特性以便改变第一和第二接触表面之间或第三和第四接触表面之间的摩擦系数。因此,提供备选的方式用来在接触表面之间提供不同的传递扭矩的最大能力。因此,借助于不同的表面特性可以改变不同组件之间经由接触表面的传递扭矩的最大能力。
根据至少一个实例实施方案,至少一个接触表面涂覆有材料以便改变第一和第二接触表面之间或第三和第四接触表面之间的摩擦系数。因此,提供另外的备选的方式用来在接触表面之间提供不同的摩擦并且因此提供不同的水平的扭矩传递的最大能力。涂层可以例如是TiN(氮化钛)或AlTiN(氮化钛铝),这两者都增加摩擦。涂层也可以例如是a-C:H(无定形氢化碳),其减小摩擦。
根据至少一个实例实施方案,至少一个接触表面是处理的表面以便改变第一和第二接触表面之间或第三和第四接触表面之间的摩擦系数。因此,提供另一个备选的方式用来在接触表面之间提供不同的摩擦系数并且因此提供不同的水平的扭矩传递的最大能力。
根据一个实例实施方案,这样选择第一、第二、第三或第四接触表面中的至少一个的材料以致其具有与其他表面中至少一个不同的摩擦特性。例如,可以想到的是,牙植入物组的一个组件由钛制成,而另一个组件由陶瓷材料如氧化锆制成,并且第三个组件可以由例如金制成。在该实施方案中,不一定整个组件由相同的材料制成,例如可以想到的是由氧化锆和钛制成的牙组件如桥基。在所述情况中,第二接触表面可以由氧化锆制成而第三接触表面可以由钛制成。
通过提供作为表面处理的和/或涂覆有材料的、由不同的材料制成的和/或通过任何其他手段异化的表面的接触表面,可以提供这样的摩擦系数以致其在不同的接触表面之间不同。因此,根据至少一个实例实施方案,至少一个接触表面具有与其他接触表面不同的摩擦系数。摩擦系数的差异可以,例如,通过表面改性、通过蚀刻或喷砂、阳极氧化的表面粗糙化或表面涂层实现。
根据至少一个实例实施方案,这样提供接触表面以致第一和第二接触表面之间的第一摩擦力对于给定的施加的在牙植入物组的顶侧方向上导向的轴向力比对于相同的施加的轴向力在第三和第四接触表面之间的第二摩擦力更大。
因此,如果不同组件之间接触的表面被改性、差异化或布置成使得固定螺丝和牙组件之间的摩擦力大于牙组件和固定器之间的摩擦力,将扭矩从固定螺丝传递到牙组件的最大能力可以(其他一切都相同)比将扭矩从牙组件传递到固定器的最大能力更大。因此,在中间位置,牙组件将能够与固定螺丝一起旋转。
此外,根据至少一个实例实施方案,固定螺丝的第一接触表面是以一种方式被表面改性,而牙组件的第二接触表面根本不被改性或以另一种方式改性。根据至少另一个实例实施方案,固定螺丝的第一接触表面根本不被改性,而牙组件的第二接触表面被表面改性。根据至少一个实例实施方案,牙组件的第三接触表面以一种方式被表面改性,而固定器的第四接触表面根本不被改性或以另一种方式改性。根据至少另一个实例实施方案,牙组件的第三接触表面根本不被改性,而固定器的第四接触表面被表面改性。
根据至少一个实例实施方案,第一和第二接触表面之间(即固定螺丝和牙组件之间)的摩擦系数大于第三和第四接触表面之间(即牙组件和固定器之间)的摩擦系数。
如果通过不同的表面粗糙度提供摩擦系数的差异,则这可以借助于例如喷砂、蚀刻或本领域中已知的任何其他合适的方法来完成。至少一个接触表面的表面粗糙度可以比其他更大。
也可以想到的是通过结合多种摩擦增加和/或摩擦减小措施进一步差异化由第一、第二、第三和第四接触表面提供的摩擦。因此,根据至少一个实例实施方案,至少一个接触表面设置有摩擦增加措施。根据至少另一个实例实施方案,至少一个接触表面设置有摩擦减小措施。根据至少一个实例实施方案,至少一个接触表面设置有摩擦增加措施而其他接触表面中的至少一个设置有摩擦减小措施。因此,第一或第二接触表面可以设置有摩擦增加措施而第三或第四接触表面可以设置有摩擦减小措施以允许在中间位置牙组件与固定螺丝一起旋转。
还可想到的是,固定螺丝设置有摩擦减小措施以使固定螺丝的带螺纹部分更容易与固定器的带螺纹的孔配合。因此,需要其他装置来增加第一和第二接触表面之间扭矩传递的最大能力(例如如所见的第一和第二接触表面相对于固定器的轴的陡的倾斜)以便提供更高的第一和第二接触表面之间扭矩传递的最大能力(与第三和第四接触表面之间扭矩传递的最大能力相比)。
应当注意的是,关于相对于轴的表面角和接触表面之间的表面改性的任何类型的组合是可以想到的以便使得在中间位置牙组件能够与固定螺丝一起旋转。例如,第一或第二接触表面可以通过提供陡的倾斜提供高程度的扭矩传递的最大能力,而第三和第四接触表面可以通过设置摩擦减小措施提供低程度的扭矩传递的最大能力。
然而,为了使牙组件在中间位置与固定螺丝一起旋转,不同组件间的其他连接手段是可以想到的。因此,根据至少一个实例实施方案,至少一个接触表面设置有突出部或凸棱。根据至少一个实例实施方案,接触表面设置有螺纹。根据至少一个实例实施方案,至少一个接触表面设置有凹槽。因此,在一个接触表面上例如形成凸棱的突出部可以接触可能设置有可以与所述突出部互连的凹槽的另一个接触表面。因此,如果固定螺丝的第一接触表面设置有凸棱而牙组件的第二接触表面设置有对应的凹槽,则互连凸棱/凹槽可以允许牙组件与固定螺丝一起旋转直至牙组件落入与固定器的接合位置中。也可以提供螺纹以用于牙组件与固定螺丝一起旋转直至牙组件落入与固定器的接合位置中。在接合位置,通过凸棱/凹槽或螺纹的接触表面之间的互连力被克服并且固定螺丝能够相对于牙组件旋转。
根据至少另一个实例实施方案,至少一个接触表面设置有粘合剂。因此,固定螺丝、牙组件和/或固定器可以与通过上述的凸棱和凹槽类似的方式互连。因此,如果固定螺丝的第一接触表面设置有粘合剂,则牙组件可以与固定螺丝一起旋转直至牙组件落入与固定器的接合位置中。在接合位置,通过粘合剂的接触表面之间的互连力被克服。当然,在不同组件之间提供互连的其他备选方案是可想到的,如磁力。因此,根据至少另一个实施方案,至少一个接触表面是磁性的。
根据另一个实施方案,第三和/或第四接触表面在旋转方向上向下倾斜。通过此布置,来自第三和第四接触表面之间的接触的反作用力将在旋转方向上具有分量。因此,扭矩传递的最大能力减小。因此,将需要较小的扭矩来使第三和第四接触表面相对彼此移动并且牙组件将因此更容易相对于牙固定器旋转直至其达到接合位置。
在上述示例实施方案中,已经描述了多种不同的备选方式用于影响经由第一和第二接触表面的到牙组件的扭矩传递的最大能力和经由第三和第四接触表面的到固定器的扭矩传递的最大能力。然而,大体上,在中间位置,第一和第二接触表面之间扭矩传递的最大能力应当大于第三和第四接触表面之间的扭矩传递的最大能力,如结合本发明的第一方面所说明的。传递扭矩的能力是施加的力和杠杆臂的长度的函数。在此情况中,可以被施加到每个接触表面的可能的外周定向的力是通过由使用者施加的力乘表面之间的摩擦系数施加于相应表面上的法向力。因为法向力垂直于表面,所以对于每个表面,法向力是使用者施加的力除以相应表面和固定器的轴之间的角的正弦。相应的杠杆的长度是距牙植入物组或固定器的轴和各个接触表面的距离。因此,为了使第一和第二接触表面之间的扭矩传递的最大能力大于第三和第四接触表面之间的扭矩传递的最大能力,函数:法向力乘摩擦系数乘杠杆在接触表面上积分的积分,在第一和第二接触表面处应当比在第三和第四接触表面处更大。在数学上,这可以表达为:
∫FN1μ1r1dA1>∫FN2μ2r2dA2
其中,
FN1是作用在牙组件的第一和第二接触表面处的法向力;
μ1是第一和第二接触表面之间的摩擦系数;
r1是从第一和第二接触表面到植入物组或固定器的轴的距离;
A1是第一和第二接触表面的接触面积;
FN2是作用在固定器的第三和第四接触表面处的法向力;
μ2是第三和第四接触表面之间的摩擦系数;
r2是从第三和第四接触表面到植入物组或固定器的轴的距离;
A2是第三和第四接触表面的接触面积。
因此,上述示例实施方案描述了不同的措施用于影响施加于各个接触表面上的法向力或各个接触表面的摩擦系数。根据至少一个实例实施方案,提供这样的牙植入物组,其中固定器还包括设置有内螺纹的孔,并且其中固定螺丝还包括外螺纹,所述外螺纹适于接合固定器的孔的所述螺纹,并且其中固定螺丝的长度适于使得在中间位置固定螺丝的外螺纹被放置在固定器的孔的螺纹的冠侧。因此,固定螺丝可以直至标定装置配合才接合固定器的螺纹。因此,中间位置提供允许牙组件与固定螺丝一起旋转的可能性,因为在中间位置牙组件相对于固定器自由旋转。即,固定螺丝不能够将牙组件固定到固定器因为在中间位置固定螺丝不能接合固定器的螺纹。
根据至少一个实例实施方案,牙组件的外部被布置成与固定器的内部接触,而牙组件的内部被布置成与固定螺丝接触。因此,在该实施方案中,牙组件包括被布置成接纳固定螺丝的内部孔。
根据至少一个实例实施方案,固定螺丝的长度适于于使得在固定器和牙组件被布置在接合位置时,固定螺丝的外螺纹可以接合固定器的孔的螺纹。以此方式,牙组件可以自由地旋转直至其处于接合位置。在接合位置,借助于标定装置,牙组件相对于固定器在旋转上被锁定,并且导致牙组件和固定螺丝之间互连的力(例如摩擦力)被克服。即,在接合位置,当固定螺丝能够接合固定器的带螺纹的孔时,牙组件借助于标定装置相对于固定器旋转锁定,并且因此,由螺线(threading)产生的力大于由牙组件和固定螺丝之间的互连产生的力。因此,固定螺丝的外螺纹可以接合固定器的带螺纹的孔。相反地,在中间位置,牙组件和固定螺丝彼此接触但是不接合。即,在中间位置,牙组件可以与固定螺丝一起旋转,并且固定螺丝的带螺纹部分不被允许与固定器的孔的螺纹配合。
如果当牙组件和固定器处于中间位置时允许固定螺丝接合固定器的带螺纹的孔,则牙组件将借助于固定螺丝在轴向上不正确的位置被固定到固定器。通过调整固定螺丝的长度以致在接合位置固定螺丝可以接合固定器的带螺纹的孔,而在中间位置却不可以,可以避免此种错误的轴向位置。
根据至少一个实例实施方案,固定螺丝包括位于带螺纹部分的冠侧的无螺纹部分。以此方式,固定螺丝的带螺纹部分可以被配置和定尺寸成与固定器的带螺纹的孔配合,而无螺纹部分的内部可以被布置成使得其可以接纳驱动器或适于向固定螺丝施加在牙植入物组的顶侧方向上导向的扭矩和轴向力的任何其他物体。
根据至少一个实例实施方案,提供这样的牙植入物组,其中第一标定装置包括在径向上延伸自固定器的第一表面的标定凹陷部,而第二标定装置包括在径向上延伸自牙组件的第二表面的标定突出部,并且其中标定凹陷部和突出部分别沿固定器和牙组件的第一和第二表面的外周分布,以致牙组件仅可以在某些特定的旋转方位上与固定器配合。
由于此,通过合适地放置对应的标定突出部和凹陷部可以提供多个正确的旋转方位。例如,根据至少一个实例实施方案,相应的标定突出部和凹陷部可以被布置成这样以致四个旋转方位允许牙组件与固定器配合。因此,在牙组件可以在顶侧方向上移动前,固定螺丝与牙组件一起可能需要旋转89°,并且由此实现牙组件与固定器的配合。牙组件可以在顶侧方向上移动,例如由于重力所致或通过由使用者施加的在牙植入物组的顶侧方向上导向的轴向力。
标定突出部和凹陷部不配合的旋转方位表明牙组件和固定器处于中间位置。在中间位置,牙组件处于第一轴向位置。标定突出部和凹陷部配合的旋转方位表明牙组件和固定器处于接合位置。在接合位置,牙组件处于第二轴向位置,所述第二轴向位置可以不同于第一轴向位置。即,与在中间位置的牙组件的轴向位置相比,接合位置可以产生牙组件的不同的轴向位置。
因此,根据至少一个实例实施方案,在牙组件和固定器之间的至少两个轴向隔开的(如在冠侧-顶侧方向上看到的)相对位置是可能的,一个位置出现在其中在接合位置牙组件接合固定器的至少一个旋转方位上,而至少一个位置出现在其中在中间位置牙组件和固定器彼此接触但是不接合的至少一个旋转方位上。
根据至少一个实例实施方案,在中间位置,第三接触表面由牙组件的第二标定装置的部分提供。根据至少一个实例实施方案,在中间位置,第四接触表面由固定器的第一标定装置的部分提供。根据至少另一个实例实施方案,在中间位置,牙组件的第二标定装置位于固定器的第一标定装置上。例如,第二标定装置可以被设计为凸棱部分,而第一标定装置可以被设计为包围壁部分或搁板。因此,根据至少一个实例实施方案,在中间位置,牙组件的凸棱部分位于固定器的包围壁或搁板上。当然,其他形状的标定装置是可以想到的。
根据至少一个实例实施方案,提供这样的牙植入物组,其中牙组件还包括至少一个具有顶端的第一标定突出部,和至少两个各自具有顶端的第二标定突出部,
并且其中固定器还包括至少一个具有冠端的第一标定凹陷部,和至少两个各自具有冠端的第二标定凹陷部,
其中所述至少两个第二标定突出部的顶端位于第一标定突出部的顶端的顶侧和/或所述至少两个第二标定凹陷部的冠端位于第一标定凹陷部的冠端的冠侧,
其中第一和第二标定突出部和第一和第二标定凹陷部分别沿牙组件和固定器的外周分布,以致牙组件仅可以在一个旋转方位上关于固定器配合,
其中在所述至少两个第二标定突出部已经与所述至少两个第二标定凹陷部配合后,第一标定突出部仅能够与第一标定凹陷部配合。
根据该实例实施方案,相应的标定突出部和凹陷部被布置成这样以致仅一个旋转方位允许牙组件与固定器配合。因此,固定螺丝与牙组件一起可能需要旋转359°,之后其可以在轴向上移动并且由此与固定器配合。在轴向上的移动可以通过重力或通过由使用者施加的在牙植入物组的顶侧方向上的轴向力实现。
因为至少两个第二标定突出部位于第一标定突出部的冠侧,所以至少两个第二标定突出部将与相应的标定凹陷部配合,之后第一标定突出部与相应的第一标定凹陷部配合。并且,通过具有被配置和定尺寸为仅能够与至少两个第二突出部配合的至少两个第二凹陷部,避免了标定突出部和凹陷部的错误配合。因此,牙组件可以与固定螺丝一起旋转直至标定突出部和标定凹陷部正确配合,即直至接合位置出现。否则,标定突出部和标定凹陷部的错误配合可能导致牙科医生将不得不取出牙组件并且重新尝试发现正确的配合位置。
根据至少一个实例实施方案,第一标定装置包括至少一个第一标定凹陷部和至少两个第二标定凹陷部。根据至少一个实例实施方案,第二标定装置包括至少一个第一标定突出部和至少两个第二标定突出部。
根据本发明的至少第二方面,提供借助于固定螺丝将牙组件连接至固定器的方法,所述固定器具有第一标定装置,所述牙组件具有第二标定装置并且被布置成在接合位置当第一和第二标定装置配合时接合固定器,所述方法包括以下步骤:
将牙组件放置在中间位置,其中牙组件和固定器彼此接触但是第一和第二标定装置不配合,
向固定螺丝施加扭矩和轴向力并且由此相对于固定器旋转固定螺丝,其中牙组件因此旋转。
因此,使用者可以容易地放置牙组件和固定螺丝,并且然后,仅通过使用一只手,通过施加在牙组件和固定螺丝的顶侧方向上导向的扭矩和轴向力旋转固定螺丝,由此使得第一和第二标定装置能够配合。本发明的该第二方面的效果和特征很大地类似于以上结合本发明的第一方面描述的那些。
根据至少一个实例实施方案,第一扭矩可以从固定螺丝经由第一对接触表面传递到牙组件,并且第二扭矩可以从牙组件经由第二对接触表面传递到固定器,其中在所述第一对接触表面处的传递扭矩的最大能力大于在所述第二对接触表面处的传递扭矩的最大能力,由此允许牙组件与固定螺丝一起旋转。
根据至少一个实例实施方案,可以借助于根据本发明的第一方面的任一示例实施方案的植入物组执行所述方法。在所述情况中,第一对接触表面可以由第一和第二接触表面组成,并且第二对接触表面可以由第三和第四接触表面组成。
根据本发明的至少第三方面,提供用于制备牙植入物组的方法。所述方法包括以下步骤:
提供具有第一标定装置的固定器,和
提供牙组件,所述牙组件具有第二标定装置,并且被布置成在第一和第二标定装置配合的接合位置接合固定器,并且被布置成在第一和第二标定装置不配合但是牙组件和固定器彼此接触的中间位置不接合固定器,和
提供固定螺丝,所述固定螺丝用于将所述牙组件连接到所述固定器,和
提供固定螺丝的第一接触表面以邻接牙组件的第二接触表面并且提供牙组件的第三接触表面以邻接固定器的第四接触表面,和
提供所述接触表面,以致在中间位置,当向固定螺丝施加在固定螺丝的顶侧方向上导向的扭矩和轴向力时,固定螺丝相对于固定器旋转并且牙组件因此旋转。
根据至少一个实例实施方案,所述方法可以用于制备根据本发明的第一方面的任一示例实施方案的植入物组。
根据至少一个实例实施方案,所述方法还包括提供接触表面以使所述第一和第二接触表面之间的传递扭矩的最大能力大于所述第三和第四接触表面之间的传递扭矩的最大能力。
根据至少一个实例实施方案,所述方法可以用于制备这样的植入物组,其中固定器还包括轴,并且第一和第二接触表面中的至少一个被设置成相比于第三和第四接触表面中的至少一个与轴形成较小的角。
根据至少一个实例实施方案,所述方法还包括提供第一和第二接触表面的配合部分以形成第一接触区域以及提供第三和第四接触表面的配合部分以形成第二接触区域。
根据至少一个实例实施方案,所述方法还包括提供至少一个具有与其他不同的表面特性的接触表面以便改变第一和第二接触表面之间或第三和第四接触表面之间的摩擦。
根据至少一个实例实施方案,所述方法还包括用材料涂覆至少一个接触表面以便改变第一和第二接触表面之间或第三和第四接触表面之间的摩擦。
根据至少一个实例实施方案,方法还包括对至少一个接触表面进行表面处理以便改变第一和第二接触表面之间或第三和第四接触表面之间的摩擦。
所述牙植入物组尤其适于且意在用于医疗和牙科应用,并且尤其适用于牙植入物牙科领域和相关应用。牙植入物用于支持失去的牙齿的修复。牙植入物固定器由牙科医生手术植入。这些牙植入物典型地将设置有桥基和牙冠;即,在成功地将牙植入物固定器牙科植入到患者的颌中后,包括桥基和牙冠的互补组件将被固定到牙科植入的固定器以给患者提供对患者天然牙齿的修复。
牙植入物可以包括牙固定器和上部结构,如桥基。
牙固定器用作牙修复体的锚定元件。为此,牙固定器可以在需要牙修复体的部位处插入到颌骨(上颌骨或下颌骨)的骨组织中的预先准备好的钻孔中。牙固定器通常被旋入钻孔中。
对于螺旋式牙固定器,钻孔可以预先设置有内螺纹或可以是没有螺纹的,而给牙固定器提供自攻能力,例如通过在固定器螺纹中设置一个或多个轴向延伸的切割凹穴、边缘或凹槽等。例如,固定器的顶端部分可以设置有2-4个切割凹穴,如3个切割凹穴。可以容易地想到其他数目的切割凹穴。
用于连接修复体部件到固定器的上部结构可以包括桥基、垫片或其他穿粘膜组件,所述穿粘膜组件接合到牙固定器从而桥接覆盖在上颌骨或下颌骨上的齿龈。修复体部件,例如牙冠、牙桥或托牙(denture)可以被固定到桥基。上部结构可以采用多种其他形式。例如,修复体部件可以直接被固定到牙固定器。牙植入物可以因此包括与牙固定器相连的桥基或没有桥基的牙固定器。
此处以及在本申请中各处,术语“冠”用于表示朝向牙种植体的头端或尾端的方向。例如,在桥基与牙固定器相连的情况中,桥基的冠侧方向将是向着被导向远离固定器的桥基部分的方向。相反地,术语“顶”表示朝向组件的插入端或前端的方向。因此,顶和冠是相反的方向。此外,在本申请中各处使用术语“轴向的”,“轴向”或“轴向地”以表示从冠端到顶端的方向,或反之亦然。术语“径向的”“径向方向”或“径向地”表示垂直于轴向方向的方向。
封闭的孔或窝孔可以向顶侧延伸到固定器体部中,从冠端到用于要被固定到固定器的上部结构的固定器体部的顶端和冠端中间的端面。窝孔可以包括有内螺纹的区段,该区段用于上部结构与固定器的螺旋连接。上部结构的旋转锁定可以设置在窝孔内,如向内多边形侧壁,如六角形或者可选择的一个或更多个从窝孔壁的突出部或窝孔壁中的凹槽。窝孔的一个区段,如冠侧段,可以向顶端渐细。在有内螺纹的区段的冠侧方向上合适地布置渐细的区段。
固定器可以用于一步程序或两步程序中。在一步程序中,愈合或临时桥基与固定器相连从而形成齿龈组织,并且在愈合期后,愈合或临时桥基被永久桥基替代。对于两步程序,固定器设置有愈合帽并且在固定器和愈合帽上缝合齿龈组织,并且在愈合期后,将组织打开并在除去愈合帽后将桥基与固定器相连。
一个可想到的与固定器相连的桥基的备选方案是一体式牙植入物,其中牙植入物的一部分嵌入骨组织中,而牙植入物的另一部分从骨组织延伸穿过齿龈。
固定器可以具有圆锥形或渐细的端部,其向冠端渐细。与固定器的总长度相比,此冠端部分的轴长度小,例如不超过总长度的4%,如为1.5%-3.7%的范围。冠端部分可以被合适地设置成不具有带螺纹的表面,例如具有平滑或粗糙(如喷砂的)的表面。
固定器可以基本上具有基本扁平的冠端表面,该表面垂直于固定器的纵轴。备选地,冠端表面可以具有相对于固定器的纵轴的倾斜的轮廓,例如以致当被放置在颌骨内时,固定器在舌侧的长度较长而在固定器颊侧的长度较短。另一个备选方案是鞍状或波状冠端表面。
牙固定器的长度可以为5-19mm的范围,这取决于临床情况。牙固定器的外径可以合适地为2-6mm,如3-5mm。
固定器从冠端向顶端可以基本上是圆柱形的或是稍微渐细的。如果固定器稍微渐细,则固定器的核心和由例如螺纹牙顶限定的外周可以具有相同或不同的锥角。此外,固定器的核心可以是圆柱体,而螺纹牙顶为锥体或者,相反地,固定器的核心可以是锥体而螺纹牙顶总体上具有圆柱形的几何形状。备选地,固定器可以包括一个或多个圆柱体和/或一个或多个渐细部分的组合。因此,固定器的一个或多个部分可以具有例如位于共同的假想的圆柱形表面中的螺纹牙顶,所述圆柱形表面平行于固定器的纵轴。备选地或此外,固定器的一个或多个部分可以具有位于假想的圆锥形表面中的螺纹牙顶,所述圆锥形表面在顶侧方向上朝纵轴渐细。
有外螺纹的固定器可以包括一个或多个螺纹螺旋。
术语“螺距”用于表示螺线(threading)的邻近牙顶之间的轴向距离。术语“导程”用于表示当将固定器旋转一圈时平行于纵轴前进的距离,即它对应于螺距乘以螺纹螺旋数。对于具有恒定螺距的单线螺纹螺旋,导程等于螺距;对于双线螺纹螺旋,导程是两倍螺距。
术语“微螺纹”用于表示高度不超过0.2mm的螺纹。根据至少一个实施例实施方案,固定器设置有高度为0.02-0.2mm、如0.05-.015mm、例如0.1mm的微螺纹。术语“大螺纹”用于表示高度大于0.2mm的螺纹。根据至少一个实施例实施方案,固定器设置有高度为0.25-0.35mm、如0.3mm的大螺纹。
合适地,微螺纹可以位于大螺纹的冠侧。例如,微螺纹可以被布置成接合致密皮质骨而大螺纹可以被布置成接合多孔海绵/松质骨。微螺纹的导程合适地对应于大螺纹的导程。大螺纹螺距可以是微螺纹螺距的例如2-4倍,如3倍。在设置有微螺纹的固定器部分处的螺距(顶到顶的间距)可以为约0.10-0.30mm,例如0.20-0.24mm。在设置有大螺纹的固定器部分处的螺距(顶到顶的间距)可以为大约0.30-0.90mm,例如0.60-0.72mm。
微螺纹可以被视为规定的、定向的粗糙。具有更小尺寸的非定向的粗糙,例如通过喷砂、蚀刻等获得的,可以被叠加在微螺纹以及大螺纹上。
螺纹牙形可以包括两个牙侧,与所述两个牙侧互连的牙顶,在两个相邻螺纹间形成的牙底,所述牙侧与垂直于固定器轴的平面形成锐角v,并且所述角v处于包括固定器轴延伸的平面中,所述牙形还具有高度D。牙顶可以是弧形的并且可以具有牙顶半径。合适地,对于10°≤v<35°,牙顶半径大于0.4x D并且,对于35°≤v<55°,牙顶半径大于0.2x D。
附图简述
图1-3图示根据本发明的至少一个实例实施方案的植入物组。
图4图示根据本发明的至少一个实例实施方案的用于获得所需的摩擦影响性质的牙植入物组中的组件的表面改性。
图5图示根据本发明的至少另一个实例实施方案的用于获得所需的摩擦影响性质的牙植入物组中的组件的表面改性。
图6图示根据本发明的实例实施方案的牙组件,其中一个牙组件在相对于固定器的特定旋转方位上连接到固定器,而另一个牙组件可以被布置在相对于相同固定器的多个不同的旋转方位上。
图6a是图6中的固定器的顶视图。
图6b-6c是图6中的牙组件的底视图。
图7示意性地图示牙组件和影响不同组件之间的扭矩传递的因素。
附图详述
图1、2、3、4、5和6图示多个牙植入物组1,根据至少一些实例实施方案,牙植入物组1包括多个牙组件2、3a-3c,每个牙植入物组1还包括固定器4和固定螺丝6。
图1-3和6图示在借助于固定螺丝6将牙组件(如愈合帽2或桥基3b、3c)安装到固定器4、104期间的牙植入物组1。固定螺丝可以由驱动器80驱动,如图1-3中所示。固定螺丝6适于连接到牙组件2、3b、3c以便将牙组件2、3b、3c固定到固定器4、104。即,牙组件2、3b、3c被布置成与固定螺丝6和固定器4、104两者接触。
在图1-3和6中,固定器4、104具有冠侧部分8和顶侧部分10,冠侧部分8意在接合皮质骨组织,自固定器4、104的冠端12向顶侧延伸,顶侧部分10意在接合松质骨组织,自固定器4、104的顶端14(仅见于图6)向冠侧延伸。顶侧部分10可以具有朝向固定器4、104的顶端的渐细的锥度以方便将固定器4、104插入到颌骨中的钻孔中。在图示的实例中,冠侧部分8向顶侧渐细,然而,其也可以具有直的构造。图1-3中所示的固定器4的冠端12具有倾斜的构造而图6中所示的固定器104的冠端12具有直的构造。
冠侧部分8在此处显示为具有外部,所述外部至少部分地设置有相对小的螺纹,或微螺纹16,例如具有三个螺纹螺旋,然而其他数目是可以想到的,如1、2、4或更多个螺旋。虽然已经图示了微螺纹16,但是根据至少一个备选的实例实施方案,冠侧部分8至少部分地设置有相对大的螺纹,或大螺纹18,类似于顶侧部分10,作为分开的螺纹螺旋或作为顶侧部分10处的螺纹螺旋的延续。根据至少另一个备选的实例实施方案,冠侧部分8可以设置有多个环形脊而不是微螺纹16,所述多个环形脊对于肉眼能够产生与微螺纹16相同的视觉外观。其他可想到的备选方案有小珠的圆周线或非定向的/随机设置的突出部如凸出部分。
在图示的实例实施方案中,顶侧部分10处的大螺纹18具有与冠侧部分8处的微螺纹16相同的导程。然而,大螺纹18的螺距是微螺纹16的螺距的三倍,因为微螺纹16包括三个螺纹螺旋。
包括大螺纹18的顶侧部分10在此处被图示为具有一个螺纹螺旋,然而,顶侧部分10可以备选地具有两个以上的螺纹螺旋。
此处图示的冠侧部分8的长度可以为约1-2mm,如1.5mm。然而,更短或更长的长度是容易想到的。冠侧部分8的相对长度也可以选自大的范围,如固定器4、104的总长度的5-50%,例如10-20%。
冠侧部分8包括渐细的末端部分20,其向固定器4的冠端12渐细。渐细的末端部分20不超过固定器4、104的总长度的4%。渐细的末端部分20的表面可以是没有螺纹的,平滑的或经喷砂的(或以其他方式粗糙化的)。
切割凹穴22(仅显示在图6中)或凹槽自固定器4、104的顶端向冠侧延伸。切割凹穴的数目可以是一个以上,如两个、三个或四个切割凹穴,适当地对称地围绕固定器4、104的顶端的外周布置以用于当被拧入/旋入到设置在上颌骨或下颌骨中的钻孔中时固定器4、104的自攻。
在固定器4、104的冠端12中设置具有开口端的窝孔24。窝孔24向顶侧延伸到固定器4、104中并且被配置和定尺寸成用于接纳牙组件,如图1-3中所示的愈合帽2和如图6中所示的桥基3b、3c。窝孔24还设置有意在用于接合固定螺丝6的内部带螺纹的顶侧区段34。图1-3中所示的实施方案中的愈合帽2具有倾斜的构造,并且在借助于固定螺丝6被正确地固定到固定器4后,将跟固定器4和周围的骨相齐。图6中所示的桥基3b具有倾斜的构造并且图6中所示的桥基3c具有对称的构造。在被正确地安装到固定器104中后,桥基3b、3c将延伸通过患者的齿龈。
虽然多种备选的构造是可以想到的,窝孔24在此处被图示为具有锥形冠侧区段26和位于冠侧区段26的顶侧的基本上圆柱形的中间壁区段28。标定元件30,此处被显示为径向延伸的标定凹陷部30(其中两个显示在图1-3中),被设置在中间壁区段28中。标定凹陷部30在此处被图示为锥形冠侧区段26的延续,但不是在向顶侧渐细的。因此,在图1-3和6图示的实例中,锥形冠侧部分26和标定凹陷部30的倾斜度是不同的并且借助于弯曲部分连接。作为备选,标定凹陷部30可以是渐细的。作为另外的备选,中间壁区段28可以是基本上锥形的。在标定凹陷部30之间,中间壁区段28通过搁板32连接到锥形冠侧区段26。
标定凹陷部30、中间壁区段28和搁板32的组合被称为固定器4的第一标定装置100。标定装置100被进一步关于图6详述。
在图1-3中,愈合帽2包括用来接合固定器4的标定凹陷部30和中间壁区段28的接合部分46。接合部分46在此处被图示为具有总体上圆柱形的包封表面,然而其他包封表面,如渐细的,将是可以想到的备选方案。愈合帽2还包括锥形冠侧部分48,锥形冠侧部分48在接合部分46的冠侧延伸。类似的,在图6中,桥基3b、3c包括各自的接合部分46用来接合固定器104的标定凹陷部30和中间壁区段28。接合部分46在此处被图示为具有总体上圆柱形的包封表面,然而其他包封表面,如渐细的,将是可以想到的备选方案。桥基3b、3c还包括各自的在接合部分46的冠侧延伸的锥形冠侧部分48。
在图1-3中,愈合帽2还设置有通孔44,通孔44从位于愈合帽2的冠端的冠部处的开口延伸到位于愈合帽2的顶端处的顶侧开口。通孔44适合于接纳固定螺丝6。图6中的桥基3b、3c各自设置有类似的通孔,以实现相同的目的。
标定元件60,在此处被图示为径向延伸的标定突出部60,其中一个显示在图1-3中,位于接合部分46的圆柱形的包封表面处。每个标定突出部60具有顶端62,顶端62在此处被显示为在接合部分46中的搁板状凹穴。
标定突出部60及其顶端62和位于接合部分46的标定突出部60之间的圆柱形的包封表面的中间壁区段的组合被称为愈合帽2的第二标定装置200。以下将关于图6更详细地描述标定突出部60。
固定螺丝6包括带螺纹部分6a,带螺纹部分6a具有设置有外螺纹6d的芯。此外,固定螺丝6设置有轴杆6b和头部6c,其中带螺纹部分6a被设置在轴杆6b的顶侧部分处。根据至少图1-3中所示的实施方案,位于带螺纹部分6a的冠侧的头部6c的外周在向顶侧渐细并且因此与固定器的纵向中轴C形成角。在图1中,在将愈合帽2连接到固定器4后,头部6c的外周形成用来接触第二接触表面72的第一接触表面71,此处第二接触表面72由愈合帽2的锥形冠侧部分48的内部提供。第一接触表面71关于固定器4的轴C形成约11°的角α。具有相应的第二接触表面72的愈合帽2形成底座用于接纳固定螺丝6的第一接触表面71。愈合帽2的第二接触表面72相对于固定器的轴C形成约11°的角α。因此,根据至少此处所示的实施方案,当固定螺丝6插入到愈合帽2中时,第一接触表面71将接触愈合帽2的第二接触表面72。固定螺丝6适合于延伸通过牙组件的通孔44并且接合固定器4、104的内螺纹34以便将牙组件固定到固定器4。
在图1中,愈合帽2的标定突出部60的顶端62形成第三接触表面73用来接触第四接触表面74,此处第四接触表面74由固定器4的搁板32提供。第三接触表面73关于固定器的轴C形成约70°的角β。固定器4的第四接触表面74关于固定器4的轴C形成约70°的角β。
如同样在图1-3中所示的,通孔44的顶端的一部分设置有螺纹47,其被配置和定尺寸为接合固定螺丝6以使愈合帽2和固定螺丝6在与固定器连接前彼此预先连接。固定螺丝6的头部6c的尺寸和愈合帽2的固定螺丝接纳部分的相应尺寸将,与螺纹47的顶端和固定螺丝6的螺纹6d的冠端一起,防止在固定螺丝6已经穿过愈合帽2后固定螺丝6和愈合帽2分开。因此,固定螺丝6和愈合帽2在将愈合帽2安装到固定器4的过程中将保持在一起。
现在将进一步描述使用中的牙植入物组1。图1-3显示愈合帽2到固定器4的安装过程的多个阶段。在此处,固定器4之前已经被插入到被布置在骨组织中的钻孔中,而彼此预先连接的愈合帽2和固定螺丝6已经被放置到固定器4中,如在图1中可见的。此外,在图1中,图示中间位置,其中固定螺丝6和愈合帽2接触但是第一和第二标定装置100、200不配合,而在图2-3中,图示接合位置,其中第一和第二标定装置100、200彼此配合和接合。
如在图1中可见,愈合帽2的标定突出部60的顶端62(搁板状凹穴)位于固定器4的第一标定装置100的搁板32上。因此,根据至少该实例实施方案,愈合帽2的第三接触表面73由标定突出部60的顶端62提供,并且与固定器4的第四接触表面74(此处由搁板32提供)接触。因此,愈合帽2和固定器4彼此接触但是第一和第二标定装置100、200不配合。该位置被称为中间位置。
当愈合帽2相对固定器4旋转时,标定突出部60及其顶端62将移动离开固定器4的搁板32,并且最终,在一个或多个特定的旋转方位上,接触标定凹陷部30,标定突出部60被配置和定尺寸为配合到标定凹陷部30中。在以前的植入物组中,牙科医生将首先需要用一只手旋转愈合帽直至其被正确地定向并且之后将植入物螺丝紧固到固定器。然而,根据本发明,设置植入物组1以致由驱动器80施加到固定螺丝6的扭矩经由第一和第二接触表面71、72从固定螺丝6传递到愈合帽2并且经由第三和第四接触表面73、74从愈合帽2传递到固定器4,其是以这样的方式以致可以经由第一和第二接触表面71、72传递的最大扭矩大于可以在第三和第四接触表面73、74之间传递的最大扭矩。借此,在中间位置,愈合帽2将与固定螺丝6一起旋转。以下将进一步对此进行说明。当标定突出部60配合到相应的标定凹陷部30中时,第一和第二标定装置100、200配合。即,愈合帽2将能够在固定器的顶侧方向上轴向移动并且在接合位置接合固定器4。愈合帽2的轴向移动是由于由使用者施加的、在牙植入物组的顶侧方向上的轴向力或重力所致。这可见于图2-3,其中标定突出部60配合到标定凹陷部30中。显示牙组件相对于固定器的多个轴向位置;在图2中,愈合帽2和固定器4处于接合位置的初期,因为标定突出部60仅略微配合到标定凹陷部30中,而图3显示接合位置的晚期,其中标定突出部60完全插入到标定凹陷部30中。
此外,如同样在图1-3中显示的,选择固定螺丝6的长度以致当愈合帽处于图1中的中间位置时,螺纹6d无法接合螺纹34,而它在图2-3中所示的接合位置的不同阶段能够与其接合。在愈合帽2已经被布置在相对于固定器4的理想的旋转位置使得标定突出部60接合标定凹陷部30后,愈合帽2相对于固定器4被旋转锁定。这意味着,在接合位置,愈合帽2不能像在中间位置那样与固定螺丝6一起旋转,这是由于由标定装置100、200提供的旋转锁定所致。因此,固定螺丝6可以被上紧并且愈合帽2被固定到固定器4。如图3中可见,在完全的接合位置,固定器4的锥形冠侧部分26形成锥形冠侧部分48的外部的底座。因此,锥形冠侧部分48的形状是类似于固定器4的锥形冠侧部分26的锥形。
回到图1,应当注意的是,当在中间位置愈合帽2相对固定器4旋转时,标定突出部60的顶端62仍然接触固定器4的搁板32。因此,摩擦力将抵抗愈合帽2相对固定器4的旋转。
此外,当旋转固定螺丝6时,摩擦力将抵抗愈合帽2的旋转。因此,当在图1中所示的中间位置一起旋转时,至少两个不同的摩擦力影响固定螺丝6和愈合帽2的旋转;固定螺丝6的第一接触表面71和愈合帽2的第二接触表面72之间的第一摩擦力,以及愈合帽2的第三接触表面73和固定器4的第四接触表面74之间的第二摩擦力。当旋转固定螺丝6时,例如通过由驱动器80施加扭矩,如果第一和第二摩擦力不同(假定其他一切相同),则使得经由第一和第二接触表面71、72传递的扭矩不同于经由第三和第四接触表面73、74传递的扭矩。即,向固定螺丝6施加的扭矩经由第一和第二接触表面71、72从固定螺丝6传递到愈合帽2,并且经由第三和第四接触表面,73、74从愈合帽2传递到固定器4,直至达到每一对接触表面的扭矩传递的最大能力。
第一和第二接触表面71、72之间的第一摩擦力和第三和第四接触表面73、74之间的第二摩擦力可以通过不同手段改变。例如,更陡的倾斜产生更大的摩擦力。如在图1-3中所示的实例实施方案中可见,提供第一和第二接触表面71、72的固定螺丝6的头部6c的外周和锥形冠侧部分48的内部的倾角α分别比提供第三和第四接触表面73、74的标定突出部60的顶端62和固定器的搁板32的倾角β更陡。因此,假定接触表面71-74的其他特性相同,与在愈合帽2和固定器4之间相比,在固定螺丝6和愈合帽2之间可以传递更大的扭矩。因此,在中间位置,愈合帽2将与固定螺丝6一起相对固定器4旋转(虽然存在距离),并且由此从牙固定器的轴到第三和第四接触表面73、74的杠杆大于从牙固定器的轴到第一和第二接触表面71、72的杠杆。
除了对于不同的接触表面71-74给植入物组1的牙组件2、3a、3b、4、6提供不同的角以实现不同的摩擦性质以外或代替地,可以传递的扭矩的最大能力也可以受表面性质变化的影响,由此改变各个接触表面之间的摩擦系数。回到图4-5,图示了对于给定的轴向施加的力差异化接触表面71、72、73、74之间的摩擦力的备选方式。
如相对于图1-3和6使用的相同的参考数字在图4和5中指示相应的部件。为了清楚,在以下对图4和5的描述中仅详细阐述不同于图1-3和6中描述的实施方案的特征。在图4中,图示的是,固定螺丝6和牙组件(此处被图示为定制形状的桥基3a)被表面改性以用于获得所需的影响摩擦力的性质。另一个实例图示在图5中,其中固定器4和牙组件(此处被图示为倾斜的桥基3b)被表面改性以用于获得所需的影响摩擦力的性质。
因此,图4图示这样的实例,其中固定螺丝6的头部6c的外周已经设置有表面粗糙度,并且类似地,桥基3a的锥形冠侧部分48的内部已经设置有表面粗糙度。设置有表面粗糙度的表面在此处由灰色区域指示。当在将桥基3a安装到固定器4期间和之后将固定螺丝6插入到桥基3a中时,头部6c的外周形成第一接触表面71用来接触第二接触表面72(此处由桥基3a的锥形冠侧部分48的内部提供)。因此,第一和第二接触表面71、72设置有表面粗糙度以提供更高的摩擦(与如果接触表面71、72是平滑的表面相比)。
图5图示这样的实例,其中桥基3b和固定器4之间的接触表面73、74设置有某种摩擦减小方式。即,在该实施方案中,充当第三接触表面73的标定突出部60的顶端62和充当第四接触表面74的窝孔24中的搁板32设置有由灰色区域指示的摩擦减小措施,以提供与如果接触表面73、74是未处理的表面相比更低的摩擦。
应当注意的是,为了在第一和第二接触表面71、72之间实现更高的摩擦,不一定两个组件都设置有更大的表面粗糙度。类似地,为了在第三和第四接触表面73、74之间实现更低的摩擦,不一定两个组件都设置有摩擦减小措施。给组件中的一个(例如图4中的固定螺丝6)提供粗糙的表面71而保持桥基3a的第二接触表面72平滑将仍然产生与如果两个组件都具有平滑的接触表面71、72相比更大的摩擦。当然,给第三和第四接触表面73、74中的至少一个提供摩擦减小措施(如在图5中那样)将在第一和第二接触表面71、72之间以及在第三和第四接触表面73、74之间增加相对摩擦力。因此,从桥基3a、3b到固定器4的扭矩传递的最大能力将小于从固定螺丝到桥基3a、3b的扭矩传递的最大能力,并且因此使得在中间位置桥基3a、3b与固定螺丝6一起旋转。
当然,可以想到其他表面改性备选方案用于影响摩擦系数。因此,代替表面粗糙化的备选方案将是给接触表面71-74提供表面涂层,另一个备选方案将是接触表面71-74(或整个组件)的阳极氧化。
为了阐明以上说明的不同因素,现在参看图7,图7示意性地图示牙组件和影响不同组件间扭矩传递的能力的因素。图7中的示意性的牙组件对应于固定螺丝6的接触表面71并且具有规则截锥的形状。在以下说明中假定在锥表面上每表面积单位的力是恒定的。接触表面71的侧面积为
(R+r)πS
并且无穷小元件的侧表面积为
其中S是截锥的侧高,R和r是截锥的各个底面的相应半径,x是距锥体的下底面的距离而H是锥体的总高。每单位面积的顶侧定向力FA
其中F是使用者施加的力。每单位面积的法向定向力FN
其中α是接触表面71和牙植入物组的轴之间的角。每单位面积和牙植入物组的轴之间的杠杆L为
第一和第二接触表面之间的摩擦系数未显示在图中,但是指定为u。扭矩因此是
即每单位面积的法向定向力乘摩擦系数乘无穷小元件的侧表面积乘杠杆,在牙组件的高度上积分。因此,扭矩变为
从以上说明清楚的是,影响最大扭矩传递的因素是角α、系数u和杠杆L。虽然图7示意性地图示固定螺丝6,但是相同的推理也适用于愈合帽和固定器之间的传递扭矩的能力,但是在此种情况中,应当使用的是角β,请参看图1。
在图6中,更详细地图示第一和第二标定装置。与之前使用的相同的参考数字指示相应的部件。为了清楚,在以下描述中仅将详细阐述不同于之前描述的实施方案的特征。牙植入物组1的大部分特征类似于之前的图中所示的牙植入物组1。
图6图示倾斜的桥基3b,其借助于固定螺丝6在关于固定器104的特定的旋转方位上连接于对称的固定器104。桥基3b、固定器104和固定螺丝6一起表示根据本发明的至少一个实例实施方案的牙植入物组1。图6还图示了直的对称的桥基3c,其可以被布置在关于相同固定器104的多个不同的旋转方位上。桥基3b、3c还包括牙冠接纳或假体接纳部分148,牙冠接纳或假体接纳部分148在使用中在齿龈上方在固定器104的冠侧延伸。延伸部分50(在此处被图示为向冠侧张开至肩部52)意在延伸通过齿龈并且被设置在固定器接合部分46和假体接纳部分148之间。
虽然可以想到多种备选的构造,固定器104的窝孔24在此处被图示为具有锥形冠侧区段26和基本上圆柱形的中间壁区段28,类似于图1-3中所示的固定器4。固定器104的第一标定装置包括七个标定元件30a-30g,在此处被图示为设置在中间壁区段28中的径向延伸的标定凹陷部30a-30g(详细地图示于图6a中)。中间壁区段28和径向延伸的标定凹陷部30a-30g充当固定器104的组件接合部分。中间壁区段28的冠端形成具有由所述七个标定凹陷部30a-30g形成的间隙的搁板32。六个标定凹陷部30a-30e、30g等距地沿中间壁区段28的外周分布。第七个标定凹陷部30f被放入所述六个等距分布的标定凹陷部中的两个(30e、30g)之间。这在图6a的顶视图中被清楚地显示。
桥基3b的第二标定装置包括七个标定元件60a-60g,在此处被图示为径向标定突出部60a-60g,相继地设置在固定器接合部分46的圆柱形的包封表面的周向上(在图6b中详细显示)。类似于径向标定凹陷部30a-30g在固定器104中的分布,在桥基3b上有六个等距分布的径向标定突出部60a-60e、60g,而第七个径向标定突出部60f被放入所述六个等距分布的径向标定突出部中的两个(60e、60g)之间。以此构造,第七个径向标定突出部60f及其两个相邻的径向标定突出部60e、60g仅可以一种正确的方式与第七个径向标定凹陷部30f及其两个相邻的标定凹陷部30e、30g配合。因此,仅存在一个可能的旋转方位用于将桥基3b相对于固定器104连接。这意味着,在标定突出部60正确配合相应的标定凹陷部30之前,桥基3b可能需要被旋转359°。
四个径向标定突出部可以被认为是第一标定元件60a-60d,每一个具有顶端(在图6中,标定突出部60d的顶端用附图标记62d指示)。其它三个径向标定突出部60e-60g,也就是所述第七径向标定突出部60f和其两个相邻标定突出部60e、60g可以被认为是第二标定元件60e-60g,所述第二标定元件60e-60g具有位于第一标定元件60a-60d顶端的顶侧的顶端62e-62g。这有利于牙医将桥基3b以正确的旋转方位连接于固定器104。
当桥基3b连接于固定器104时,形成所述第二标定元件60e-60g的突出部可以与固定器104中的搁板32接触。形成所述第一标定元件60a-60d的突出部与搁板32仍然分隔开。桥基3b接着旋转以便第二标定元件60e-60g落入固定器104的指定的标定凹陷部30e-30g,即落入第七标定凹陷部30f及其两个相邻的标定凹陷部30e、30g中。
因此,第二标定元件60e-60g将首先接合第七个标定凹陷部30f及其两个相邻的标定凹陷部30e、30g(其代表第四标定元件30e-30g),并且在已经找到正确的旋转位置后,桥基3b的第一标定元件60a-60d可以接合固定器104的第三标定元件30a-30d(另外四个标定凹陷部30a-30d)。
如果桥基3b的七个标定突出部60a-60g中仅有单独的一个(例如60f)具有位于另外六个标定突出部的顶侧的顶端,则标定突出部60a-60g中的这个单个的标定突出部(例如60f)可以配合固定器104的七个标定凹陷部30a-30g中的任一个。然而,固定器的那七个标定凹陷部30a-30g中仅有一个(在此实施例中30f)是允许桥基3b的尾随的标定突出部同样与固定器中的相应的标定凹陷部相配合的正确的一个。如果牙医将七个径向突出的标定突出部60a-60g中所述单个(例如60f)放入所述六个错误的径向凹进的标定凹陷部(例如30a-30e、30g)中之一时,桥基3b的尾随的标定突出部(例如60a-60e、60g)不能找到固定器104中的配合的标定凹陷部,而会抵靠在搁板32上。通过额外地使七个标定突出部(60a-60g)的另一个(例如60g)具有在其它标定突出部的顶端的顶侧延伸的顶端,所述标定突出部(在本实施例中是60g)将与固定器的搁板32接触,减少另一个标定突出部(在本实施例中是60f)进入固定器104中错误的凹陷部中的风险。因此,具有至少一个第一标定元件和至少两个第二标定元件的桥基3b减少了第二标定元件落入固定器中错误的标定凹陷部中的风险,所述第二标定元件具有在第一标定元件顶端的顶侧的顶端。因此,在中间位置桥基3b可以与固定螺丝6一起旋转直至标定突出部60a-60g落入正确的标定凹陷部30a-30g中。尽管如此,如果牙医向着固定器104以略微倾斜的方向引入桥基3b,所述第二标定元件中的一个可以仍然能够进入固定器中的错误标定凹陷部,尽管由于接触搁板32的另一个第二标定元件阻止了进一步的推进而不会进入非常深。由于第二标定元件不能深深地进入错误的标定凹陷部,旋转运动将轻易抬起第二标定元件,并且继续旋转后将找到正确的位置。因此,桥基3b和固定器104将保持在中间位置直至标定元件60a-60g正确配合相应的标定凹陷部30a-30g。
采用具有比尾随的第一标定元件更长的顶侧延伸的三个径向突出的第二标定元件进一步利于桥基3b的标定元件与固定器的那些标定元件正确对准。图6图示三个第二标定元件60e-60g的有利分布,其置于第一标定元件60a-60d中的两个(60a,60d)之间。第二标定元件60e-60g中的中间的一个(60f)不会进入固定器104中的错误标定凹陷部(30a-30e,30g),因为另两个(60e,60g)第二标定元件设置在其任一侧。当桥基3b连接于固定器104时,第二标定元件60e-60g落在搁板32上的可能性高,因此,需要牙医将桥基3b旋入正确的方位。在这种旋转过程中,除非牙医将桥基3b保持绝对直,两个外侧第二标定元件(60e,60g)中的一个可能稍微下降至固定器104中的错误标定凹陷部。由于这种下降很小,牙医能轻易地继续旋转直到找到正确的定位。
如图6b的底视图所显示的,第一标定元件60a-60d比第二标定元件60e-60g稍宽。然而,在固定器104中,第三和第四标定元件30a-30g具有基本上同样的宽度。这产生以下效果:由于第二标定元件60e-60g和第四标定元件30e-30g之间更大的宽度差,在这些标定元件之间将存在横向游隙,利于找到正确的旋转方位。换句话说,由于径向突出的第二标定元件60e-60g关于径向凹进的第四标定元件30e-30g侧面/横向的尺寸较小,与如果它们基本上具有同样的尺寸相比将更容易安置就位。径向突出的第一标定元件60a-60d尺寸上更接近于匹配径向凹进的第三标定元件30a-30d,减少了潜在的横向游隙,并且作为替代的保证了桥基3b关于固定器104的基本上明确的旋转方位。应该理解不同于将第二标定元件60e-60g制备得比第一标定元件60a-60d窄,一个选择是将它们制作为相等的宽度,并且作为替代的,将第四标定元件30e-30g制作为比第三标定元件30a-30d宽。因此,第二和第四标定元件之间相对大的横向游隙可以由桥基3b和/或固定器104的各种设计实现。
在图6中第二标定元件60e-60g显示为一直延伸到桥基3b的顶端,然而,其它备选方案是可以想到的。例如,第二标定元件60e-60g可以延伸得稍短,只要其顶端62e-62g位于第一标定元件60a-60d顶端的顶侧即可,或其可以延伸得稍长,即,超出桥基3b的顶端。
此外,应该注意的是第二标定元件60e-60g的冠侧延伸同样可以稍短。事实上,应该理解的是,对于与径向凹进的第四标定元件30e-30g连接就位的径向突出的第二标定元件60e-60g,所述第二标定元件60e-60g可以设计为基本上从桥基3b的固定器接合部分46的表面突出的平板。一旦所述平板由相关标定凹陷部30e-30g接纳,整个桥基3b,包括随后的标定元件60a-60d(即,目的在于提供旋转锁定的其他径向突出部)将以所需的方向被引导以完成桥基3b向固定器104中的插入。
还应该注意的是,尽管第二标定元件60e-60g已作为第七径向突出部60f和其两个相邻的径向突出部60e,60g展示在图6中,其它的备选方案是可能的。例如,所述第七径向标定突出部60f和不相邻的标定突出部(如突出部60a,60b或60c)可以具有它们的位于其它径向突出部顶端的顶侧的顶端。这两个径向突出部将是引导的和作为第一个突出部邻接设置在固定器104中的标定凹陷部间的搁板32。它们能够仅在所述第七径向标定突出部60f与第七径向标定凹陷部30f对准时从搁板上落下。因此,大体上,根据至少一个实施例实施方案,第二标定元件围绕固定器接合部分的分布相对于第一标定元件的分布是不对称的。换句话说,至少有一对第二标定元件(例如对应于所示的60f/60g,或60f/60a,或60f/60b的部分)与任一对第一标定元件之间的间隔相比,具有不同的间隔。
图6和图6c还图示另一个桥基3c。其具有以径向标定突出部70形式的六个等尺寸的和等距分布的标定元件。与第一桥基3b不同,这另一个桥基3c没有第七个标定突出部。因此,此另一个桥基3c可以在六个不同的旋转方位连接到固定器104。这意味着,在标定突出部70正确配合相应的标定凹陷部30前,桥基3c可能需要被旋转59°。
在整个详述中,具有倾斜的表面3a、3b的愈合帽2桥基和具有直的表面3c的桥基已被用作牙组件的实例。应当注意的是,其他类型的牙组件可以用于本发明。例如,除了图示的实施方案以外,牙组件可以是桥基复制品、驱动器、愈合帽、印模拾取元件、数字转移盖、愈合桥基、软组织成型器等。
本领域技术人员意识到本发明绝不受限于上述实施方案。例如,可以使用具有其他标定装置100、200的牙植入物组1。此外,不同的实施方案可以任何合适的方式彼此组合。例如,在一个实施方案中显示的标定装置可以容易地用于另一个实施方案。

Claims (14)

1.一种牙植入物组,所述牙植入物组包括
固定器,所述固定器用于插入到被布置在骨组织中的钻孔中,并且具有第一标定装置,
牙组件,所述牙组件具有第二标定装置并且在所述第一和第二标定装置配合的接合位置以及在所述牙组件和所述固定器彼此接触但是所述第一和所述第二标定装置不配合的中间位置处可适于所述固定器,以及
固定螺丝,所述固定螺丝适于固定所述牙组件至所述固定器,
其中在所述中间位置:
所述固定螺丝的第一接触表面被布置成邻接所述牙组件的第二接触表面并且所述牙组件的第三接触表面被布置成邻接所述固定器的第四接触表面,并且
其中所述牙植入物组被布置成使得传递扭矩的最大能力在所述第一和第二接触表面之间比在所述第三和第四接触表面之间更大,使得当所述固定螺丝承受由使用者施加的扭矩和轴向力时,所述牙组件将随所述固定螺丝一起旋转;并且所述固定器还包括轴,并且与所述第三和第四接触表面中的至少一个相比,所述第一和第二接触表面中的至少一个与所述轴形成较小的角。
2.根据权利要求1所述的牙植入物组,其中
在所述接合位置,所述牙组件被布置成使得所述固定螺丝可以相对于所述牙组件旋转。
3.根据任一在前权利要求所述的牙植入物组,其中
所述固定器还包括轴,并且其中
所述第一和第二接触表面与所述轴形成基本相等的第一角,并且其中
所述第三和第四接触表面与所述轴形成基本相等的第二角。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的牙植入物组,其中
所述第一和第二接触表面中的至少一个相对于所述固定器的所述轴形成5°-30°的第一角,并且其中
所述第三和第四接触表面中的至少一个相对于所述固定器的所述轴形成50°-70°的第二角。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的牙植入物组,其中
所述接触表面中的至少一个具有与其他接触表面不同的表面特性以便改变所述第一和第二接触表面之间或所述第三和第四接触表面之间的摩擦系数。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的牙植入物组,其中
所述接触表面中的至少一个涂覆有材料以便改变所述第一和第二接触表面之间或所述第三和第四接触表面之间的摩擦系数。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的牙植入物组,其中
所述接触表面中的至少一个是被处理的表面以便改变所述第一和第二接触表面之间或所述第三和第四接触表面之间的摩擦系数。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的牙植入物组,其中
所述接触表面被设置成使得对于给定的施加的轴向力,所述第一和第二接触表面之间的第一摩擦力比对于相同的施加的轴向力的所述第三和第四接触表面之间的第二摩擦力更大。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的牙植入物组,其中
所述固定器还包括设置有内螺纹的孔,并且其中
所述固定螺丝还包括适于接合所述固定器的所述孔的所述螺纹的外螺纹,并且其中
所述固定螺丝的长度适于使得在所述中间位置所述固定螺丝的外螺纹位于所述固定器的所述孔的所述螺纹的冠侧。
10.根据权利要求1至2中任一项所述的牙植入物组,其中
所述固定螺丝的长度适于使得当所述固定器和所述牙组件被布置在所述接合位置中时,所述固定螺丝的外螺纹可以接合所述固定器的所述孔的所述螺纹。
11.根据权利要求1至2中任一项所述的牙植入物组,其中
所述第一标定装置包括在径向上自所述固定器的第一表面延伸的标定凹陷部,并且所述第二标定装置包括在径向上自所述牙组件的第二表面延伸的标定突出部,并且其中
所述标定凹陷部和突出部分别沿所述固定器和所述牙组件的所述第一和第二表面的外周分布,以使得所述牙组件相对于所述固定器仅可以在确定的特定旋转方位上配合。
12.根据权利要求11所述的牙植入物组,其中
所述牙组件还包括
至少一个第一标定突出部,其具有顶端,和
至少两个第二标定突出部,其各自具有顶端,并且其中
所述固定器还包括
至少一个第一标定凹陷部,其具有冠端,和
至少两个第二标定凹陷部,其各自具有冠端,
其中所述至少两个第二标定突出部的顶端位于所述第一标定突出部的顶端的顶侧和/或所述至少两个第二标定凹陷部的冠端位于所述第一标定凹陷部的冠端的冠侧,
其中所述第一和第二标定突出部以及所述第一和第二标定凹陷部分别沿所述牙组件和所述固定器的外周分布,以使得所述牙组件相对于所述固定器仅可以在一个旋转方位上配合,
其中所述第一标定突出部仅能够在所述至少两个第二标定突出部已经与所述至少两个第二标定凹陷部配合之后与所述第一标定凹陷部配合。
13.通过具有第一接触表面的固定螺丝将牙组件连接至固定器的方法,所述固定器具有第一标定装置,所述牙组件具有第二标定装置以及第二接触表面和第三接触表面并且被布置成在所述第一和第二标定装置配合时的接合位置接合所述固定器,所述固定器还包括第四接触表面和轴,并且与所述第三接触表面和第四接触表面中的至少一个相比,所述第一接触表面和第二接触表面中的至少一个与所述轴形成较小的角,所述方法包括以下步骤:
将所述牙组件放置在中间位置,在所述中间位置中,所述牙组件和所述固定器彼此接触但是所述第一和第二标定装置不配合,
施加扭矩和轴向力至所述固定螺丝并且由此相对于所述固定器旋转所述固定螺丝,其中所述牙组件因此旋转。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,
第一扭矩可以自所述固定螺丝经由第一对接触表面传递至所述牙组件,并且
第二扭矩可以自所述牙组件经由第二对接触表面传递至所述固定器,其中
在所述第一对接触表面处的传递扭矩的最大能力大于在所述第二对接触表面处的传递扭矩的最大能力,由此允许所述牙组件随所述固定螺丝一起旋转。
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