CN104268015A - 嵌入式设备高可用性定时器的实现方法及定时器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种嵌入式设备高可用性定时器的实现方法及定时器,涉及嵌入式设备定时器领域,该方法包括以下步骤:初始化定时器数据,创建定时任务链表;添加定时任务,从定时任务链表上查找是否有定时任务到,如果没有定时任务到,则继续检测定时任务,根据最快到达定时任务的时间或没有定时任务的时间,动态调整轮询定时任务链表的时间,再添加定时任务;判断定时任务是否为单次定时任务,如果是,则删除该定时任务,并删除定时任务链表节点;否则更新该定时任务,并修改定时任务链表节点的时间。本发明实现的定时器具有高精度、高效率、高安全性、高可用性,能满足各种嵌入式场合。
Description
技术领域
本发明涉及嵌入式设备定时器领域,具体是涉及一种嵌入式设备高可用性定时器的实现方法及定时器。
背景技术
嵌入式设备在通信、家用电器等领域都有很广泛的应用,嵌入式设备基本上都有定时任务的需求,所以需要用到定时器这个组件。嵌入式设备在使用定时器的过程中,可能会出现定时器任务挂死的现象,导致整个嵌入式系统瘫痪,存在安全隐患。此外,定时器在做检测定时任务时,一般都是固定最新间隔时间轮询,大量占用嵌入式设备的资源,导致效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足,提供一种嵌入式设备高可用性定时器的实现方法及定时器,实现的定时器具有高精度、高效率、高安全性、高可用性,能满足各种嵌入式场合,并具有跨平台性,具有广泛的应用前景。
本发明提供一种嵌入式设备高可用性定时器的实现方法,包括以下步骤:
S1、初始化定时器数据,创建定时任务链表;注册以定时任务的消息队列ID为键值的HASH表以及定时任务消息队列;获取消息队列ID,创建消息队列,将消息队列ID作为键值、消息队列地址作为Hash表的值插入到HASH表中;
S2、添加定时任务,定时任务添加时,将直接执行任务标志、单次定时任务标志、消息队列ID、定时任务时间和回调函数传入定时器,并将该定时任务备份到备用主机;
S3、定时器从定时任务链表上查找是否有定时任务到,如果没有定时任务到,则转到步骤S4;如果有定时任务到,则转到步骤S5;
S4、如果没有定时任务到,则继续检测定时任务,根据最快到达定时任务的时间或没有定时任务的时间,动态调整轮询定时任务链表的时间,再返回到步骤S2;
S5、如果有定时任务到,则根据添加定时任务时传入定时器的直接执行任务标志,来判断定时任务是否直接调用回调函数,如果定时任务直接调用回调函数,则转到步骤S6;否则转到步骤S7;
S6、如果定时任务直接调用回调函数,根据添加定时任务时传入定时器的回调函数和回调函数参数,执行该回调函数;
S7、如果定时任务不直接调用回调函数,则以定时任务的队列ID作为键值,从HASH表中查找消息队列的地址;根据添加定时任务时传入定时器的消息队列ID,在HASH表查找消息队列地址,转到步骤S8;
S8、将定时任务消息发送到步骤S7中找到的消息队列地址,并根据该定时任务消息添加定时任务,转到步骤S9;
S9、根据添加定时任务时传入定时器的单次定时任务标志,来判断定时任务是否为单次定时任务,如果是单次定时任务,则转到步骤S11;如果不是单次定时任务,则转到步骤S10;
S10、如果不是单次定时任务,则更新该定时任务,并修改定时任务链表节点的时间;
S11、如果是单次定时任务,则删除该定时任务,并删除定时任务链表节点。
在上述技术方案的基础上,所述定时任务链表按定时任务从小到大的顺序进行排序。
在上述技术方案的基础上,所述定时任务的精度为1ms。
本发明还提供一种嵌入式设备高可用性定时器,包括初始化单元、定时任务添加单元和单次定时任务处理单元,其中:
所述初始化单元用于:初始化定时器数据,创建定时任务链表;注册以定时任务的消息队列ID为键值的HASH表以及定时任务消息队列;获取消息队列ID,创建消息队列,将消息队列ID作为键值、消息队列地址作为Hash表的值插入到HASH表中;
所述定时任务添加单元用于:添加定时任务,定时任务添加时,将直接执行任务标志、单次定时任务标志、消息队列ID、定时任务时间和回调函数传入定时器,并将该定时任务备份到备用主机;从定时任务链表上查找是否有定时任务到,如果没有定时任务到,则继续检测定时任务,根据最快到达定时任务的时间或没有定时任务的时间,动态调整轮询定时任务链表的时间,再添加定时任务;如果有定时任务到,则根据添加定时任务时传入定时器的直接执行任务标志,来判断定时任务是否直接调用回调函数;如果定时任务直接调用回调函数,则根据添加定时任务时传入定时器的回调函数和回调函数参数,执行该回调函数;如果定时任务不直接调用回调函数,则以定时任务的队列ID作为键值,从HASH表中查找消息队列的地址;根据添加定时任务时传入定时器的消息队列ID,在HASH表查找消息队列地址,将定时任务消息发送到找到的消息队列地址,并根据该定时任务消息添加定时任务;
所述单次定时任务处理单元用于:根据添加定时任务时传入定时器的单次定时任务标志,来判断定时任务是否为单次定时任务,如果是单次定时任务,则删除该定时任务,并删除定时任务链表节点;如果不是单次定时任务,则更新该定时任务,并修改定时任务链表节点的时间。
在上述技术方案的基础上,所述定时任务链表按定时任务从小到大的顺序进行排序。
在上述技术方案的基础上,所述定时任务的精度为1ms。
与现有技术相比,本发明的优点如下:
本发明实现的定时器具有高精度、高效率、高安全性、高可用性,能满足各种嵌入式场合,并具有跨平台性,具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例中嵌入式设备高可用性定时器的实现方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
参见图1所示,本发明实施例提供一种嵌入式设备高可用性定时器的实现方法,包括以下步骤:
S1、初始化定时器数据,创建定时任务链表,定时任务链表是按定时任务从小到大的顺序进行排序的,定时任务的精度为1ms;注册以定时任务的消息队列ID为键值的HASH表以及定时任务消息队列;获取消息队列ID,创建消息队列,将消息队列ID作为键值、消息队列地址作为Hash表的值插入到HASH表中。
S2、添加定时任务,定时任务添加时,将直接执行任务标志、单次定时任务标志、消息队列ID、定时任务时间和回调函数等参数传入定时器,并将该定时任务备份到备用主机。
S3、定时器从定时任务链表上查找是否有定时任务到,如果没有定时任务到,则转到步骤S4;如果有定时任务到,则转到步骤S5;
S4、如果没有定时任务到,则继续检测定时任务,根据最快到达定时任务的时间或没有定时任务的时间,动态调整轮询定时任务链表的时间,再返回到步骤S2;
S5、如果有定时任务到,则根据添加定时任务时传入定时器的直接执行任务标志,来判断定时任务是否直接调用回调函数,如果定时任务直接调用回调函数,则转到步骤S6;否则转到步骤S7;
S6、如果定时任务直接调用回调函数,根据添加定时任务时传入定时器的回调函数和回调函数参数,执行该回调函数;
S7、如果定时任务不直接调用回调函数,则以定时任务的队列ID作为键值,从HASH表中查找消息队列的地址;根据添加定时任务时传入定时器的消息队列ID,在HASH表查找消息队列地址,转到步骤S8;
S8、将定时任务消息发送到步骤S7中找到的消息队列地址,并根据该定时任务消息添加定时任务,转到步骤S9;
S9、根据添加定时任务时传入定时器的单次定时任务标志,来判断定时任务是否为单次定时任务,如果是单次定时任务,则转到步骤S11;如果不是单次定时任务,则转到步骤S10;
S10、如果不是单次定时任务,则更新该定时任务,并修改定时任务链表节点的时间;
S11、如果是单次定时任务,则删除该定时任务,并删除定时任务链表节点。
本发明实施例还提供一种嵌入式设备高可用性定时器,包括初始化单元、定时任务添加单元和单次定时任务处理单元,其中:
初始化单元用于:初始化定时器数据,创建定时任务链表,定时任务链表是按定时任务从小到大的顺序进行排序的,定时任务的精度为1ms;注册以定时任务的消息队列ID为键值的HASH表以及定时任务消息队列;获取消息队列ID,创建消息队列,将消息队列ID作为键值、消息队列地址作为Hash表的值插入到HASH表中;
定时任务添加单元用于:添加定时任务,定时任务添加时,将直接执行任务标志、单次定时任务标志、消息队列ID、定时任务时间和回调函数等参数传入定时器,并将该定时任务备份到备用主机;从定时任务链表上查找是否有定时任务到,如果没有定时任务到,则继续检测定时任务,根据最快到达定时任务的时间或没有定时任务的时间,动态调整轮询定时任务链表的时间,再添加定时任务;如果有定时任务到,则根据添加定时任务时传入定时器的直接执行任务标志,来判断定时任务是否直接调用回调函数;如果定时任务直接调用回调函数,则根据添加定时任务时传入定时器的回调函数和回调函数参数,执行该回调函数;如果定时任务不直接调用回调函数,则以定时任务的队列ID作为键值,从HASH表中查找消息队列的地址;根据添加定时任务时传入定时器的消息队列ID,在HASH表查找消息队列地址,将定时任务消息发送到找到的消息队列地址,并根据该定时任务消息添加定时任务;
单次定时任务处理单元用于:根据添加定时任务时传入定时器的单次定时任务标志,来判断定时任务是否为单次定时任务,如果是单次定时任务,则删除该定时任务,并删除定时任务链表节点;如果不是单次定时任务,则更新该定时任务,并修改定时任务链表节点的时间。
本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型,倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种嵌入式设备高可用性定时器的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、初始化定时器数据,创建定时任务链表;注册以定时任务的消息队列ID为键值的HASH表以及定时任务消息队列;获取消息队列ID,创建消息队列,将消息队列ID作为键值、消息队列地址作为Hash表的值插入到HASH表中;
S2、添加定时任务,定时任务添加时,将直接执行任务标志、单次定时任务标志、消息队列ID、定时任务时间和回调函数传入定时器,并将该定时任务备份到备用主机;
S3、定时器从定时任务链表上查找是否有定时任务到,如果没有定时任务到,则转到步骤S4;如果有定时任务到,则转到步骤S5;
S4、如果没有定时任务到,则继续检测定时任务,根据最快到达定时任务的时间或没有定时任务的时间,动态调整轮询定时任务链表的时间,再返回到步骤S2;
S5、如果有定时任务到,则根据添加定时任务时传入定时器的直接执行任务标志,来判断定时任务是否直接调用回调函数,如果定时任务直接调用回调函数,则转到步骤S6;否则转到步骤S7;
S6、如果定时任务直接调用回调函数,根据添加定时任务时传入定时器的回调函数和回调函数参数,执行该回调函数;
S7、如果定时任务不直接调用回调函数,则以定时任务的队列ID作为键值,从HASH表中查找消息队列的地址;根据添加定时任务时传入定时器的消息队列ID,在HASH表查找消息队列地址,转到步骤S8;
S8、将定时任务消息发送到步骤S7中找到的消息队列地址,并根据该定时任务消息添加定时任务,转到步骤S9;
S9、根据添加定时任务时传入定时器的单次定时任务标志,来判断定时任务是否为单次定时任务,如果是单次定时任务,则转到步骤S11;如果不是单次定时任务,则转到步骤S10;
S10、如果不是单次定时任务,则更新该定时任务,并修改定时任务链表节点的时间;
S11、如果是单次定时任务,则删除该定时任务,并删除定时任务链表节点。
2.如权利要求1所述的嵌入式设备高可用性定时器的实现方法,其特征在于:所述定时任务链表按定时任务从小到大的顺序进行排序。
3.如权利要求1或2所述的嵌入式设备高可用性定时器的实现方法,其特征在于:所述定时任务的精度为1ms。
4.一种嵌入式设备高可用性定时器,其特征在于:包括初始化单元、定时任务添加单元和单次定时任务处理单元,其中:
所述初始化单元用于:初始化定时器数据,创建定时任务链表;注册以定时任务的消息队列ID为键值的HASH表以及定时任务消息队列;获取消息队列ID,创建消息队列,将消息队列ID作为键值、消息队列地址作为Hash表的值插入到HASH表中;
所述定时任务添加单元用于:添加定时任务,定时任务添加时,将直接执行任务标志、单次定时任务标志、消息队列ID、定时任务时间和回调函数传入定时器,并将该定时任务备份到备用主机;从定时任务链表上查找是否有定时任务到,如果没有定时任务到,则继续检测定时任务,根据最快到达定时任务的时间或没有定时任务的时间,动态调整轮询定时任务链表的时间,再添加定时任务;如果有定时任务到,则根据添加定时任务时传入定时器的直接执行任务标志,来判断定时任务是否直接调用回调函数;如果定时任务直接调用回调函数,则根据添加定时任务时传入定时器的回调函数和回调函数参数,执行该回调函数;如果定时任务不直接调用回调函数,则以定时任务的队列ID作为键值,从HASH表中查找消息队列的地址;根据添加定时任务时传入定时器的消息队列ID,在HASH表查找消息队列地址,将定时任务消息发送到找到的消息队列地址,并根据该定时任务消息添加定时任务;
所述单次定时任务处理单元用于:根据添加定时任务时传入定时器的单次定时任务标志,来判断定时任务是否为单次定时任务,如果是单次定时任务,则删除该定时任务,并删除定时任务链表节点;如果不是单次定时任务,则更新该定时任务,并修改定时任务链表节点的时间。
5.如权利要求4所述的嵌入式设备高可用性定时器,其特征在于:所述定时任务链表按定时任务从小到大的顺序进行排序。
6.如权利要求4或5所述的嵌入式设备高可用性定时器,其特征在于:所述定时任务的精度为1ms。
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