CN104265147B - 一种电动遮阳帘及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动遮阳帘，其包括帘布、与帘布一端边缘连接以卷绕所述帘布的卷管、设置于卷管外并可带动卷管转动的电机模块；所述帘布上端侧面与下端侧面分别设置有上限位感应装置和下限位感应装置；所述电动遮阳帘还包括控制模块与检测模块，所述检测模块检测到上限位感应装置或下限位感应装置时，控制模块使得电机模块停止转动。本发明通过在帘布上设置感应装置，通过检测装置检测该感应装置使得电机停止，从而使得帘布能精确的定位于下限位或上限位上。本发明还公开一种上述电动遮阳帘的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及窗帘技术领域，尤其涉及一种电动遮阳帘及其控制方法。
背景技术
窗帘是较常见的家居用品，一般设置于于门窗上，用于遮蔽阳光、确保隐私或者装饰等作用。现有的电动遮阳帘采用电机带动卷管上下移动以达到控制遮阳帘布上升或下降的效果。然而现有的电动遮阳帘中，为确定帘布是否已经到达上限位或下限位，通常在电机输出轴设置传感器，检测电机输出轴的旋转圈数以计算帘布上升或下降距离。由于窗帘在不同的环境下受力的不同，使得窗布卷起时卷管的直径大小不一，所以靠卷管转动圈数来计算窗帘的上下限位存在非常大的误差，如果是多幅窗帘并排的时候，这样的误差会造成窗帘的参差不齐，极度影响美观。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种遮阳帘收起或垂下时能较精确地处于上下限位置的电动遮阳帘。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种电动遮阳帘，其包括帘布、与帘布一端边缘连接以卷绕所述帘布的卷管、设置于卷管外并可带动卷管转动的电机模块；所述帘布上端侧面与下端侧面分别设置有上限位感应装置和下限位感应装置；所述电动遮阳帘还包括控制模块与检测模块，所述检测模块检测到上限位感应装置或下限位感应装置时，控制模块使得电机模块停止转动。
优选地，所述电机模块包括与帘布升降方向平行设置的电机、设置于电机输出轴上的蜗杆、双联齿轮、传动齿轮；双联齿轮的头部齿轮与蜗杆啮合，尾部与传动齿轮啮合。
优选地，所述上限位感应装置和下限位感应装置为上磁条与下磁条，所述检测模块为接近开关。
优选地，卷管第一端直径小于第二端直径，帘布上设置有上限位感应装置和下限位感应装置的一端卷绕在卷管第一端上；当帘布完全卷绕在卷管上时，帘布保持平整。
本发明还公开一种上述电动遮阳帘的控制方法，其包括
根据窗帘上升、下降或停止的运行状态分别设置状态标志位数值；
根据检测模块检测到上限位感应装置或下限位感应装置分别设置检测标志位数值；
根据状态标志位数值与检测标志位数值设置并存储触顶标志位或触底标志位数值；
当控制模块接收到上升或下降信号时，根据触顶标志位数值或触底标志位数值判断是否启动电机。
优选地，还包括步骤：当控制模块接收的上升或下降信号与状态标志位数值冲突时，停止电机并将状态标志位数值更新。
优选地，当触顶标志位或触底标志位触发时，电机不响应与之对应的上升或下降信号。
优选地，还包括步骤：检测电机电流值，当电流值大于阈值时，切断电源同时存储切断电源前状态标志位数值；接通电源后，电机不响应与切断电源前存储的状态标志位数值对应的窗帘运行状态相同的控制信号。
本发明相对现有技术具有如下有益效果：
(1)在帘布上设置感应装置，通过检测装置检测该感应装置使得电机停止，从而使得帘布能精确的定位于下限位或上限位上。
(2)通过引入状态标志位与检测标志位信息使得控制模块能够根据该两个标志位信息精准地判断帘布的运行状态并使得产品具有良好的自保护功能。
(3)将电机设置于卷管外，便于电机散热同时便于维护和拆卸。
附图说明
图1为本发明一实施例中电机模块的立体结构示意图；
图2为本发明一实施例中控制模块的控制流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本实施例中，电动遮阳帘包括帘布，与帘布一端边缘连接以卷绕所述帘布的卷管，设置于卷管外并可带动卷管转动的电机模块。
现有的遮阳帘中，电机通常采用卷管电机，也即电机内置于卷管内。内置于卷管内的电机热量不易散发，易损坏，且不易更换与维护。本实施例中，将电机模块置于卷管外，易于电机的维护、拆卸和散热。
本实施例中，帘布上端侧面与下端侧面分别设置有上限位感应装置和下限位感应装置，电动遮阳帘还包括控制模块与检测模块。当帘布上升或下降时，上限位感应装置与下限位感应装置随着帘布上升与下降，当检测模块检测到上限位感应装置或下限位感应装置时，控制模块使得电机模块停止转动。
由于上下限位感应装置设置于帘布上，因此帘布每次上升或下降停止的位置被精确限定。由于上下限位感应装置被固定在帘布上，因此帘布的停止位置不会受到外界因素，例如窗布被淋湿、强风吃动窗布等使卷管将布卷的很迷卷管的直径变小等的影响。
请参照图1，图1为本实施例中，电机模块的立体结构示意图，在本实施例中，电机模块包括与帘布升降方向平行设置的电机10、设置于电机输出轴上的蜗杆20、双联齿轮30以及传动齿轮40。双联齿轮30的头部齿轮与蜗杆20啮合，尾部与传动齿轮40啮合。
在图1中，设置有两个双联齿轮以及两个传动齿轮。本领域技术人员可以根据需要设置其他数目的双联齿轮与传动齿轮。其中双联齿轮用于使得电机与电机固定架之间形成一定间隙，传动齿轮使得电机与帘布之间形成一定间隙。该些间隙的大小可根据需要调整，由于该些间隙的存在也使得电机更易于拆卸和维护。
更为优选地，所述上限位感应装置和下限位感应装置为上磁条与下磁条，所述检测模块为接近开关。
采用磁感应的方式感应精度更为精确且不会被电机的电磁干扰。
由于帘布上设置有上下限位感应装置，因此帘布被卷绕到卷管上时设置有限位感应装置的部分会凸起来，影响整体美观和平整度。为解决此问题，本实施例中，卷管第一端直径小于第二端直径，帘布上设置有上限位感应装置和下限位感应装置的一端卷绕在卷管第一端上；当帘布完全卷绕在卷管上时，帘布保持平整。
本发明还公开一种上述电动遮阳帘的控制方法，其一较佳实施例的控制流程图如图2所示。
首先根据窗帘上升、下降或停止的运行状态分别设置状态标志位数值；例如可设定上升状态时，状态标志位数值为00，下降状态时，状态标志位数值为11，停止状态时，状态标志位数值为01等。
根据检测模块检测到上限位感应装置或下限位感应装置分别设置检测标志位数值；例如检测模块检测到上限位感应装置时，检测标志位数值设为00，检测模块检测到下限位感应装置时，检测标志位数值设为11等。
根据状态标志位数值与检测标志位数值设置并存储触顶标志位或触底标志位数值。例如，当状态标志位数值为11且检测标志位数值也为11时，表示帘布处于下降状态且已经触底，此时将触底标志位数值设为1，并将该触底标志位数值存储，使之不会因为断电而消失；当状态标志位数值为00且检测标志位数值也未00时，表示帘布处于上升状态且已经触顶，此时将触顶标志数值设为1，并将该触顶标志位数值存储，使之不会因为断电而消失。
当控制模块接收到上升或下降信号时，根据触顶标志位数值或触底标志位数值判断是否启动电机。若触顶标志位数值为1，而控制模块接收到上升信号，此时不启动电机，若触底标志位数值为1，而控制模块接收到下降信号，此时也不启动电机。
本实施例中，通过状态标志位和检测标志位结合判断是否触底或触顶，判断结果更为精确，有效防止了电机的误操作。
下面结合图2，详细说明本实施例中具体的控制流程。
上电后，首先读取EEROM中的各标志位数值，判断帘布的运行状态，而后检测上键是否按下，或者是否通过无线等方式检测到向上运行的指令，若是，经过延时去抖动后，检测状态标志位数值是否为11，即窗帘是否处于放下状态，若是则停止电机同时将状态标志位更新为01。
若状态标志位数值不为11，则继续检测触顶标志位数值是否为1，若是则表明窗帘已经触顶，此时电机不动作，若否则再启动电机向上运行，同时将状态标志位数值设为00。
当控制模块检测到下键按下或者通过无线等方式检测到向下运行的指令时，其控制方式与上述上键按下类似，在此不再赘述。
当电机在运行状态时，控制模块检测到停止键按下或者通过无线等方式检测到停止运行的指令时，电机停止同时将状态标志位数值更新为01。
本实施例中，还包括步骤检测电机电流值，当电流值大于阈值时，切断电源同时存储切断电源前状态标志位数值；接通电源后，电机不响应与切断电源前存储的状态标志位数值对应的窗帘运行状态相同的控制信号。
由于存储有状态标志位，使得电机重新上电后不会发生二次故障。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种电动遮阳帘，其特征在于：包括帘布、与帘布一端边缘连接以卷绕所述帘布的卷管、设置于卷管外并可带动卷管转动的电机模块；所述帘布上端侧面与下端侧面分别设置有上限位感应装置和下限位感应装置；所述电动遮阳帘还包括控制模块与检测模块，所述检测模块检测到上限位感应装置或下限位感应装置时，控制模块使得电机模块停止转动；
卷管第一端直径小于第二端直径，帘布上设置有上限位感应装置和下限位感应装置的一端卷绕在卷管第一端上；当帘布完全卷绕在卷管上时，帘布保持平整。
2.根据权利要求1所述的电动遮阳帘，其特征在于：所述电机模块包括与帘布升降方向平行设置的电机、设置于电机输出轴上的蜗杆、双联齿轮、传动齿轮；双联齿轮的头部齿轮与蜗杆啮合，尾部与传动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的电动遮阳帘，其特征在于：所述上限位感应装置和下限位感应装置为上磁条与下磁条，所述检测模块为接近开关。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的电动遮阳帘的控制方法，其特征在于：包括
根据窗帘上升、下降或停止的运行状态分别设置状态标志位数值；
根据检测模块检测到上限位感应装置或下限位感应装置分别设置检测标志位数值；
根据状态标志位数值与检测标志位数值设置并存储触顶标志位或触底标志位数值；
当控制模块接收到上升或下降信号时，根据触顶标志位数值或触底标志位数值判断是否启动电机。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：还包括步骤：当控制模块接收的上升或下降信号与状态标志位数值冲突时，停止电机并将状态标志位数值更新。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：当触顶标志位或触底标志位触发时，电机不响应与之对应的上升或下降信号。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：还包括步骤：检测电机电流值，当电流值大于阈值时，切断电源同时存储切断电源前状态标志位数值；接通电源后，电机不响应与切断电源前存储的状态标志位数值对应的窗帘运行状态相同的控制信号。
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