CN104260914A - 酱菜自动加料系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酱菜自动加料系统，包括酱菜池(1)和自动包装机(2)，其特征在于：还包括送料主管(3)、设有多个出料口的送料副管(4)、第一开关装置(5)、第二开关装置(6)、安装在酱菜池(1)内且将酱菜池(1)内酱菜送入送料主管(3)的供压装置(7)和控制器(8)，所述酱菜池(1)、送料主管(3)和送料副管(4)依次连通，所述第一开关装置(5)安装在送料主管(3)与送料副管(4)连接处，所述送料副管(4)出料口设有第二开关装置(6)，送料副管(4)出料口设在自动包装机(2)进料口处，所述控制器(8)分别与自动包装机(2)、第一开关装置(5)、第二开关装置(6)和供压装置(7)相连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动加料系统，具体是指一种酱菜自动加料系统及其控制方法。
背景技术
食品加工厂对于酱菜的包装(如桶装泡面的酱菜包)通常采用自动包装机对酱菜进行封包，所述自动包装机侧壁设有爬梯，顶部设有进料口。
一间车间内设多台自动包装机，对每台自动包装机加料需要操作人员拎桶去酱菜原料堆积处取酱菜，再将内酱菜的桶拎至自动包装机处，通过爬梯将桶内酱菜倾倒入自动包装机进料口。
为保证食品干净卫生，酱菜原料通常都会放在指定车间存放，不与酱菜封装在同一车间；为方便取酱菜原料，操作人员通常会采用推车取酱菜的方式，将推车取来较多酱菜。若自动包装机提示缺料则直接从推车内取料，并送入自动包装机进料口。
以上酱菜的加料方式经常使车间路面都是零碎的酱菜和红油，而车间地面比较光滑，上班期间操作人员即便穿上防滑鞋，当来回走动和在自动包装机爬梯上对进料口送料时也易打滑或滑倒，下班期间车间打扫也非常麻烦，而目前针对这一问题尚无有效的解决方案。
综上所述，可以看出现有技术的酱菜加料对车间环境污染较大。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种对车间环境无污染的酱菜自动加料系统及其控制方法。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种酱菜自动加料系统，包括酱菜池和自动包装机，包括送料主管、设有多个出料口的送料副管、第一开关装置、第二开关装置、安装在酱菜池内且将酱菜池内酱菜送入送料主管的供压装置和控制器，所述酱菜池、送料主管和送料副管依次连通，所述第一开关装置安装在送料主管与送料副管连接处，所述送料副管出料口设有第二开关装置，送料副管出料口设在自动包装机进料口处，所述控制器分别与自动包装机、第一开关装置、第二开关装置和供压装置相连接。
根据上述方案可以看出本发明的一种酱菜自动加料系统具有如下优点：
第一、采用管道送料的方式代替原先的人工送料，可使酱菜不再暴露于空气中保证食品卫生干净，同时也保证了工作环境的干净卫生。
第二、通过供压装置、控制器、及其第一开关装置、第二开关装置的自动控制，取代原先操作人员人工取料，提高生产效率，且自动化集成度高。
第三、采用管道送料的方式及其自动化控制可根据酱菜堆放点、自动包装机位置排布相应延长或修改送料主管、送料副管及其开关装置位置，及管道采用铺设或架起等安装方式都可，可应用于不同食品加工厂车间，适用性极强。
作为优选，所述供压装置为电机和螺杆，所述电机与螺杆联动，所述螺杆一部分设在酱菜池内，另一部分设在送料主管中。
采用螺杆与电机的方式联动，电机通常采用直流电机低转速作为动力源，采用该供压装置可将酱菜池内酱菜类似拧毛巾的方式聚合拧紧后压入送料主管，保证送料主管和送料副管内酱菜原料的紧凑性，保证了当供压装置、第一开关装置、第二开关装置打开时可及时向自动包装机的进料口送料。
作为优选，所述供压装置为汽缸和挡块，所述汽缸的活塞杆上安装挡块，所述挡块可从酱菜池伸至送料主管且与送料主管滑配合。
同理，采用汽缸与挡块构成的供压装置，汽缸活塞杆上安装有挡块，且挡块可从酱菜池伸入送料主管且与送料主管滑配合同样可以保证酱菜池内酱菜类似先推后及的方式将酱菜压入送料主管，仍然保证了当供压装置、第一开关装置、第二开关装置打开时可及时向自动包装机的进料口送料。
作为优选，所述送料副管为两根，所述每根送料副管的设有至少五个开口。
采用送料副管两根且可以根据工厂车间的实际自动包装机摆放位置采用延一条直线或平行方式与送料主管连通，且每根送料副管的设有至少五个开口可以使车间内整洁规整，且每根送料副管利用率高。
作为改进，所述控制器包括定时器和PLC控制器，所述定时器与PLC控制器电连接，所述定时器与自动包装机开关电连接，所述PLC控制器分别与第一开关装置、多个第二开关装置和供压装置电连接。
由于自动包装机都是PLC控制所以封包时间误差极小，每台封包一定数量酱菜的时间基本不变，且每包酱菜重量一定；所以通过为每台自动包装机定时的方式为自动包装机自动加料可进一步提高自动化，且无过多加料或长时间无加料现象出现。
作为改进，所述控制器为多个手动控制开关，每台自动包装机上均设有手动控制开关，所述手动控制开关分别与第一开关装置、多个第二开关装置和供压装置电连接。
提供手动控制方式为避免当系统出现任何问题或需要部分检修时，仍可通过手动开关控制开关为工作中的自动包装机加料。
作为改进，螺杆的横截面自靠近电机至远离电机逐渐减小。
该结构可进一步提高电机转动对酱菜池内酱菜的推动作用，提高电机转动效率，防止出现空转。
为进一步解决酱菜包装车间环境无污染的情况下，通过提高自动化集成度从而提高生产效率及进一步提高该酱菜自动加料系统的适用性。
本发明提供一种酱菜自动加料控制方法，其步骤如下：
步骤一：加料，对酱菜池内加入酱菜；
步骤二：测定参数，测定每台自动包装机包装N袋酱菜包所需时间T；
步骤三：送料系统供料，通过控制器打开供压装置和第一开关装置，将酱菜池中酱菜填满送料主管和送料副管；
步骤四：参数设定，打开自动包装机时向控制器发出信号，控制器收到该信号后为该自动包装机计时；
步骤五：自动包装机供料，当自控制器收到打开自动包装机的信号后T秒，控制器向供压装置、第一开关装置和位于该自动包装机进料口上的第二开关装置出发打开信号，为该自动包装机供料；
步骤六：关停系统，当所有自动包装机关停时向控制器发出信号，控制器收到所有自动包装机关停的信号后，关停系统。
根据上述方案可以看出本发明的一种酱菜自动加料控制方法具有如下优点：
第一、采用与酱菜自动加料系统相适应的控制方法及同时兼顾控制便捷性、自动包装机的特性，该控制方法不仅适用于酱菜物料封包，同时如酱菜、小菜、肉末等都可以采用该系统及其控制方法。
第二、测定每台自动包装机包装N袋酱菜包所需时间T在自动包装机上可以调节，通过测定每台自动包装机包装N袋酱菜包所需时间T，可保证经时间T后自动包装机的进料口内物料基本已空，此时自动加料既保证供料不中断且误差极小。
作为优选，步骤二中以每台自动包装机包装40袋酱菜包测定时间T。
自动包装机的包装一般经过30-40包封装后，需要提供新的封装包，所以测的自动包装机包装40袋酱菜的时间T具有普遍适用性。
附图说明
附图1为本发明的酱菜自动加料系统的结构示意图。
附图2为本发明的酱菜自动加料系统二楼的俯视示意图。
附图3为本发明的酱菜自动加料系统的供压装置的结构示意图。
附图4为本发明的酱菜自动加料系统的结构示意图。
附图5为本发明的酱菜自动加料系统的结构示意图。
附图6为本发明的酱菜自动加料系统的供压装置的结构示意图。
图中所示：1、酱菜池，2、自动包装机，3、送料主管，4、送料副管，5、第一开关装置，6、第二开关装置，7、供压装置，7.1、电机，7.2、螺杆，7.3、汽缸，7.4、挡块，8、控制器，8.1、定时器，8.2、PLC控制器，8.3、手动控制开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
实施例一：
如图1、2所示：食品加工厂车间采用一楼堆放酱菜物料，二楼进行酱菜封包的设计，一种酱菜自动加料系统，包括位于一楼的酱菜池1和二楼的多台自动包装机2，还包括送料主管3、两根架在二楼车间顶部的设有多个出料口的送料副管4、第一开关装置5、第二开关装置6、安装在酱菜池1内且将酱菜池1内酱菜送入送料主管3的供压装置7和控制器8，所述送料主管3采用垂直安装，酱菜在送料主管3中最怕堵塞，采用垂直安装可避免堵塞，所述两根送料副管4平行，所述酱菜池1、送料主管3和送料副管4依次连通，所述第一开关装置5安装在送料主管3与送料副管4连接处，所述送料副管4出料口设有第二开关装置6，送料副管4出料口设在自动包装机2进料口处，所述控制器8分别与自动包装机2、第一开关装置5、第二开关装置6和供压装置7相连接。所述控制器8包括定时器8.1和PLC控制器8.2，所述定时器8.1与PLC控制器8.2电连接，所述定时器8.1与自动包装机2开关电连接，所述PLC控制器8.2分别与第一开关装置5、多个第二开关装置6和供压装置7电连接。
如图3所示：在该系统中采用供压装置7为电机7.1和螺杆7.2，所述电机7.1与螺杆7.2联动，所述螺杆7.2一部分设在酱菜池1内，另一部分设在送料主管3中；所述螺杆7.2的横截面自靠近电机7.1至远离电机7.1逐渐减小。
结合该系统的控制方法，其步骤如下：
步骤一：加料，对酱菜池1内加入酱菜(通常酱菜池1体积可以较大，也可较小；根据实际情况，较大酱菜池1可以避免人工加料操作，较小酱菜池1可防止酱菜池1内供压装置7出现故障时的维修困难)；
步骤二：测定参数，测定每台自动包装机包装N袋酱菜包所需时间T(20≤N≤50)；
步骤三：送料系统供料，打开供压装置7中的电机7.1和第一开关装置5，将酱菜池1中酱菜填满送料主管3和送料副管4；
步骤四：参数设定，当自动包装机2打开时向控制器8中定时器8.1发出信号，控制器8中定时器8.1收到该信号后开始计时；
步骤五：自动包装机供料，经过时间T后打开供压装置7中的电机7.1和第一开关装置5及位于该自动包装机2进料口上方的第二开关装置2，为该自动包装机2供料，且经过1-2秒后自动关闭第二开关装置2；
步骤六：关停系统，当控制器8收到所有自动包装机2的关停信号，关停系统。
实施例二：
如图4、5所示：食品加工厂车间采用一间堆放酱菜物料，相隔较远处的另一车间内进行酱菜封包的设计，一种酱菜自动加料系统，包括位于酱菜池1和多台自动包装机2，还包括送料主管3、三根设有多个出料口的送料副管4、第一开关装置5、第二开关装置6、安装在酱菜池1内且将酱菜池1内酱菜送入送料主管3的供压装置7和控制器8，所述送料主管3和三根送料副管4架设在整个厂房的顶部，所述酱菜池1、送料主管3和送料副管4依次连通，所述第一开关装置5安装在送料主管3与送料副管4连接处，所述送料副管4出料口设有第二开关装置6，送料副管4出料口设在自动包装机2进料口处，所述控制器8分别与自动包装机2、第一开关装置5、第二开关装置6和供压装置7相连接。所述控制器8包括定时器8.1和PLC控制器8.2，所述定时器8.1与PLC控制器8.2电连接，所述定时器8.1与自动包装机2开关电连接，所述PLC控制器8.2分别与第一开关装置5、多个第二开关装置6和供压装置7电连接。
如图6所示：所述供压装置7为汽缸7.3和挡块7.4，所述汽缸7.3的活塞杆上安装挡块7.4，所述挡块7.4可从酱菜池1伸至送料主管3且与送料主管3滑配合，且一般当收到PLC控制器8.2的打开信号至关停的1-2秒内，汽缸7.3做一个完整的伸缩行程，这样可提供稳定的供料。同时一般设计时会在汽缸7.3外部安装有罩壳，这样可以防止酱菜的油汁流入汽缸延长汽缸使用寿命。
结合该系统的控制方法，其步骤如下：
步骤一：加料，对酱菜池1内加入酱菜；
步骤二：测定参数，测定每台自动包装机包装N袋酱菜包所需时间T(20≤N≤50)；
步骤三：送料系统供料，打开供压装置7中汽缸7.3，通过汽缸7.3的活塞杆上的挡块7.4将酱菜池1中酱菜推入送料主管3和送料副管4；
步骤四：参数设定，当自动包装机2打开时向控制器8中定时器8.1发出信号，控制器8中定时器8.1收到该信号后开始计时；
步骤五：自动包装机供料，经过时间T后打开供压装置7中的汽缸7.3和第一开关装置5及位于该自动包装机2进料口上方的第二开关装置2，为该自动包装机2供料，且经过1-2秒后自动关闭第二开关装置2，且汽缸7.3做一个完整的来回行程；
步骤六：关停系统，当控制器8收到所有自动包装机2的关停信号，关停系统。
实施例三：
如图4、5所示：食品加工厂车间采用一间堆放酱菜物料，相隔较远处的两个车间内进行酱菜封包的设计，一种酱菜自动加料系统，包括酱菜池1和多台自动包装机2，还包括送料主管3、两根架在车间顶部的设有多个出料口的送料副管4、第一开关装置5、第二开关装置6、安装在酱菜池1内且将酱菜池1内酱菜送入送料主管3的供压装置7和控制器8，所述两根送料副管4延同一直线，所述酱菜池1、送料主管3和送料副管4依次连通，所述第一开关装置5安装在送料主管3与送料副管4连接处，所述送料副管4出料口设有第二开关装置6，送料副管4出料口设在自动包装机2进料口处，所述控制器8为手动控制开关8.3，且所述手动控制开关8.3分别与第一开关装置5、多个第二开关装置6和供压装置7电连接。
如图6所示：所述供压装置7为汽缸7.3和挡块7.4，所述汽缸7.3的活塞杆上安装挡块7.4，所述挡块7.4可从酱菜池1伸至送料主管3且与送料主管3滑配合，且一般当收到PLC控制器8.2的打开信号至关停的1-2秒内，汽缸7.3做一个完整的伸缩行程，这样可提供稳定的供料。
结合该系统的控制方法，其步骤如下：
步骤一：加料，对酱菜池1内加入酱菜；
步骤二：测定参数，测定每台自动包装机包装N袋酱菜包所需时间T(20≤N≤50)；
步骤三：送料系统供料，打开供压装置7中的电机7.1和第一开关装置5，将酱菜池1中酱菜填满送料主管3和送料副管4；
步骤四：自动包装机供料，当某台自动包装机2缺料时，打开自动控制开关8.3，自动控制开关8.3通过电控制打开供压装置7中的汽缸7.3和第一开关装置5及位于该自动包装机2进料口上方的第二开关装置2，为该自动包装机2供料，且经过1-2秒后自动关闭第二开关装置2；
实施例四：
如图2、4所示：食品加工厂车间采用一间堆放酱菜物料，及隔壁车间内进行酱菜封包的设计，一种酱菜自动加料系统，包括酱菜池1和多台自动包装机2，还包括送料主管3、架在车间顶部的两根设有多个出料口的送料副管4、第一开关装置5、第二开关装置6、安装在酱菜池1内且将酱菜池1内酱菜送入送料主管3的供压装置7和控制器8，所述两根送料副管4平行，所述酱菜池1、送料主管3和送料副管4依次连通，所述第一开关装置5安装在送料主管3与送料副管4连接处，所述送料副管4出料口设有第二开关装置6，送料副管4出料口设在自动包装机2进料口处，所述控制器8分别与自动包装机2、第一开关装置5、第二开关装置6和供压装置7相连接。所述控制器8包括定时器8.1、PLC控制器8.2和手动控制器8.3，所述定时器8.1与PLC控制器8.2电连接，所述定时器8.1与自动包装机2开关电连接，所述PLC控制器8.2和手动控制器8.3均分别与第一开关装置5、多个第二开关装置6和供压装置7电连接。
如图3所示：在该系统中采用供压装置7为电机7.1和螺杆7.2，所述电机7.1与螺杆7.2联动，所述螺杆7.2一部分设在酱菜池1内，另一部分设在送料主管3中；所述螺杆7.2的横截面自靠近电机7.1至远离电机7.1逐渐减小。
结合该系统的控制方法，其步骤如下：
步骤一：加料，对酱菜池1内加入酱菜；
步骤二：测定参数，测定每台自动包装机包装N袋酱菜包所需时间T(20≤N≤50)；
步骤三：送料系统供料，打开供压装置7中的电机7.1和第一开关装置5，将酱菜池1中酱菜填满送料主管3和送料副管4；
步骤四：参数设定，当自动包装机2打开时向控制器8中定时器8.1发出信号，控制器8中定时器8.1收到该信号后开始计时；
步骤五：自动包装机供料一，若车间内工作的自动包装机数量较多时，采用自动控制方式；经过时间T后控制器8中PLC控制器8.2打开供压装置7中的电机7.1和第一开关装置5及位于该自动包装机2进料口上方的第二开关装置2，为该自动包装机2供料，且经过1-2秒后自动关闭第二开关装置2；
步骤六：自动包装机供料二，若车间内工作的自动包装机数量较少时，采用手动控制方式；当自动包装机2缺料时，打开自动控制开关8.3，启动电机7.1、第一开关装置5及位于该自动包装机2进料口上方的第二开关装置2，为该自动包装机2供料，且经过1-2秒后自动关闭第二开关装置2；
步骤七：关停系统，自动控制中，当控制器8收到所有自动包装机2的关停信号，关停系统；手动控制中，当所有自动包装机2关停后将整个系统关停。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种酱菜自动加料系统，包括酱菜池(1)和自动包装机(2)，其特征在于：还包括送料主管(3)、设有多个出料口的送料副管(4)、第一开关装置(5)、第二开关装置(6)、安装在酱菜池(1)内且将酱菜池(1)内酱菜送入送料主管(3)的供压装置(7)和控制器(8)，所述酱菜池(1)、送料主管(3)和送料副管(4)依次连通，所述第一开关装置(5)安装在送料主管(3)与送料副管(4)连接处，所述送料副管(4)出料口设有第二开关装置(6)，送料副管(4)出料口设在自动包装机(2)进料口处，所述控制器(8)分别与自动包装机(2)、第一开关装置(5)、第二开关装置(6)和供压装置(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的酱菜自动加料系统，其特征在于：所述供压装置(7)为电机(7.1)和螺杆(7.2)，所述电机(7.1)与螺杆(7.2)联动，所述螺杆(7.2)一部分设在酱菜池(1)内，另一部分设在送料主管(3)中。
3.根据权利要求1所述的酱菜自动加料系统，其特征在于：所述供压装置(7)为汽缸(7.3)和挡块(7.4)，所述汽缸(7.3)的活塞杆上安装挡块(7.4)，所述挡块(7.4)可从酱菜池(1)伸至送料主管(3)且与送料主管(3)滑配合。
4.根据权利要求1所述的酱菜自动加料系统，其特征在于：所述送料副管(4)为两根，所述每根送料副管(4)的设有至少五个开口。
5.根据权利要求1所述的酱菜自动加料系统，其特征在于：所述控制器(8)包括定时器(8.1)和PLC控制器(8.2)，所述定时器(8.1)与PLC控制器(8.2)电连接，所述定时器(8.1)与自动包装机(2)开关电连接，所述PLC控制器(8.2)分别与第一开关装置(5)、多个第二开关装置(6)和供压装置(7)电连接。
6.根据权利要求1所述的酱菜自动加料系统，其特征在于：所述控制器(8)为多个手动控制开关(8.3)，每台自动包装机(2)上均设有手动控制开关(8.3)，所述手动控制开关(8.3)分别与第一开关装置(5)、多个第二开关装置(6)和供压装置(7)电连接。
7.根据权利要求2所述的酱菜自动加料系统，其特征在于：螺杆(7.2)的横截面自靠近电机(7.1)至远离电机(7.1)逐渐减小。
8.一种酱菜自动加料控制方法，其步骤如下：
步骤一：加料，对酱菜池(1)内加入酱菜；
步骤二：测定参数，测定每台自动包装机包装N袋酱菜包所需时间T；
步骤三：送料系统供料，通过控制器(8)打开供压装置(7)和第一开关装置(5)，将酱菜池(1)中酱菜填满送料主管(3)和送料副管(4)；
步骤四：参数设定，打开自动包装机(2)时向控制器(8)发出信号，控制器(8)收到该信号后为该自动包装机(2)计时；
步骤五：自动包装机供料，当自控制器(8)收到打开自动包装机(2)的信号后T秒，控制器(8)向供压装置(7)、第一开关装置(5)和位于该自动包装机(2)进料口上的第二开关装置(6)出发打开信号，为该自动包装机(2)供料；
步骤六：关停系统，当控制器(8)收到所有自动包装机(2)的关停信号，关停系统。
9.根据权利要求7所述的酱菜自动加料控制方法，其特征在于：步骤二中以每台自动包装机包装40袋酱菜包测定时间T。
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Denomination of invention: Automatic Chinese pickles feeding system and control method thereof Effective date of registration: 20200601 Granted publication date: 20160928 Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: SUZHOU ZHENGMAO FOOD Co.,Ltd. Registration number: Y2020980002646 |
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Date of cancellation: 20210712 Granted publication date: 20160928 Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: SUZHOU ZHENGMAO FOOD Co.,Ltd. Registration number: Y2020980002646 |
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