CN104255130A - 一种玉米定向种子带播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明设计了一种玉米定向种子带播种装置,涉及农业机械领域,其特征在于:施肥单元、开沟单元、恒力铺放单元、夹持输送单元、预压单元、种子带切断单元、覆土及镇压单元。施肥单元包括三点悬挂机架、施肥开沟器、肥箱、地轮;开沟单元包括播种开沟器、导沟轮、平行四杆机构,导沟轮保证种沟沟底平整,避免土壤回填;恒力铺放单元包括种子带轮、摩擦盘、摩擦齿轮、调力弹簧,调节弹簧保证种子带受力均匀;夹持输送单元包括支撑板、仿形撑杆、仿形弹簧、同步带、导种板、压带板、调节弹簧;预压单元包括固定支架、预压轮;种子带切断单元包括电磁行程开关、切刀、立柱,机具在地头可以切断种子带,便于后续作业的进行。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,特别涉及一种玉米定向种子带播种装置。
背景技术
玉米是我国三大粮食作物之一,玉米定向播种可以使其叶脉朝向一致,可以提高作物光合作用效率及改善田间通风效果,增加玉米种植密度,达到提高作物产量的目的。
玉米定向种子带的播种,关键技术在于种子带在铺放到地面的过程中保证种子带不发生扭转、弯曲和拉断等影响种子定位的因素。本申请人申请的中国专利申请CN102920963A和CN201310628961.2,实现了玉米定向排序和制作种子带。本专利在此基础上,设计了一种装置,将玉米定向种子带铺放到开好的沟内,完成玉米种子的定向定距播种。
通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索,本发明在国内外未见报道,我们也未公开发表涉及本发明内容的文章,本发明在国内外公众未知。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何使开沟器开出的沟底平整并防止土壤回填种沟。保证铺放过程,种子带不发生扭转、弯曲、拉断等情况的发生。
(二)技术方案
为解决上面技术难点,本发明提供了一种玉米定向种子带播种装置,其包括:施肥单元、开沟单元、恒力铺放单元、夹持输送单元、预压单元、种子带切断单元、覆土及镇压单元。
所述施肥单元包括:三点悬挂机架(2)、施肥开沟器(3)、肥箱(1)、地轮(4),施肥开沟器(3)和肥箱(1)通过螺栓与三点悬挂机架(2)连接,地轮(4)安装在三点悬挂机架的两侧,地轮(4)起支撑作用,并由地轮(4)驱动排肥器排肥;
所述开沟单元包括:播种开沟器(6)、导沟轮(7)、平行四杆机构(5),平行四杆机构(5)的铰链孔通过螺栓安装在三点悬挂机架(2)上,播种开沟器(6)使用U型螺栓与平行四杆机构(5)的另一端固定连接,导沟轮(7)安装在播种开沟器(6)的后端;
所述恒力铺放单元包括:机架(13)、种子带轮(8)、种子带轴(12)、摩擦盘(15)、摩擦齿轮(16)、摩擦轴(14)、调力弹簧(17)、种子带检测模块(31),种子带轴(12)用轴承座固定在机架(13)上,种子带轮(8)和一个摩擦齿轮(16)安装在种子带轴(12)上,另一个摩擦齿轮(16)与磨擦盘(15)、调力弹簧(17)安装在另一根轴上。通过调节调力弹簧(17)的压缩量调节磨擦盘(15)与摩擦齿轮(16)间的摩擦力大小;种子带检测模块(31)可以在线检测种子带(30)剩余量,当种子带将要铺放完毕时,可以及时更换种子带。
所述夹持输送单元包括:支撑板(20)、仿形撑杆(19)、仿形弹簧(18)、同步带(21)、导种板(9)、压带板(22)、调节弹簧(23)、电机(29),支撑板(20)通过铰接点与机架(13)相连,同步带(21)安装在支撑板(20)上,导种板(9)与压带板(22)用调距弹簧(23)连接在一起,通过调节弹簧的压缩量来调整压带板(22)与同步带(21)之间的间隙,通过电机(29)驱动同步带(21)运动,带动种子带(30)向下输送。
所述预压单元包括:固定支架(25)、预压轮(24),预压轮(24)装在固定支架(25)上,因预压轮(24)与支撑板(20)的间距固定,可以保证预压轮(24)能均匀地对种子带施加压力。
所述种子带切断单元包括:电磁行程开关(28)、切刀(26)、立柱(27),电磁行程开关(28)和立柱(27)安装在支撑板(20)上,切刀(26)通过与电磁行程开关(28)之间使用螺栓连接,且放置在带有导向槽的立柱(27)内。
所述覆土及镇压单元包括:圆盘式覆土器(10)、镇压轮(11),圆盘式覆土器(10)安装在播种部件后部,镇压轮(11)放置在整机机架的后部。
(三)有益效果
本发明的玉米定向种子带播种装置具有以下有益效果:导沟轮紧贴开沟器,避免了土壤的回填,容易使种沟底部平整;采用摩擦盘方式的恒力铺放机构,能有效地解决种子带在铺放的过程中,铺放速度不均匀、或快或慢的情况,且配有检测模块,可以在线检测种子带的剩余量;采用带挡块的同步带夹持输送种子带的方式,保证了种子带在输送的过程中受力均匀,不发生翻转、扭曲等;种子带在铺放到地面时,经预压轮的碾压,可以使种子带与种沟底部较严密的贴合,不会破坏种子的定向效果。
附图说明
图1是整体机构主视图;
图2是恒力铺放单元俯视图;
图3是夹持输送单元主视图;
图4是夹持输送单元局部放大图;
图5是切断单元主视图;
图中:1--肥箱 2--三点悬挂机架 3--施肥开沟器 4--地轮5--平行四杆机构 6--播种开沟器 7--导沟轮 8--种子带轮 9--导种板 10--圆盘式覆土器 11--镇压轮 12--种子带轴 13--机架14--摩擦轴 15--磨擦盘 16--摩擦齿轮 17--调力弹簧 18--仿形弹簧 19--仿形撑杆 20--支撑板 21--同步带 22--压带板 23--调距弹簧 24--预压轮 25--固定支架 26--切刀 27--立柱 28--电磁行程开关 29--电机 30--种子带 31--种子带检测模块
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明基于如下一种构思:(1)作业机采用三点悬挂装置悬挂在拖拉机后面,利用拖拉机的行走,带动机具行走、作业;(2)采用摩擦的方式,保证种子带轮在铺放种子带时能保持拉力的相对恒定,达到均匀铺放的目的;(3)采用带挡块的同步带夹持输送种子带,可以让种子带受力均匀,不易发生扭转,弯曲等现象;(4)采用播种开沟器后紧跟导沟轮的方式可以保证形成的种沟平整且避免土壤回填;(5)采用预压机构和切断机构的方式,可以保证种子带在铺放到地面后能平整的压入种沟且在地头机具转弯前切断种子带,保证不影响已铺放的种子带的定向效果;(6)在线检测种子带的剩余量,当种子带的剩余量不足时,可以及时更换种子带,避免出现漏耕现象。
如图1、图2、图3、图4所示,所述玉米定向种子带播种装置,其包括:施肥单元、开沟单元、恒力铺放单元、夹持输送单元、预压单元、种子带切断单元、覆土及镇压单元。
所述施肥单元包括:三点悬挂机架2、施肥开沟器3、肥箱1、地轮4,施肥开沟器3和肥箱1通过螺栓与三点悬挂机架2连接,地轮4安装在三点悬挂机架的两侧,地轮4起支撑作用,并由地轮4驱动排肥器排肥;
所述开沟单元包括:播种开沟器6、导沟轮7、平行四杆机构5,平行四杆机构5的铰链孔通过螺栓安装在三点悬挂机架2上,播种开沟器6使用U型螺栓与平行四杆机构5的另一端固定连接,导沟轮7安装在播种开沟器6的后端;
所述恒力铺放单元包括:机架13、种子带轮8、种子带轴12、摩擦盘15、摩擦齿轮16、摩擦轴14、调力弹簧17、种子带检测模块31,种子带轴12用轴承座固定在机架13上,种子带轮8和一个摩擦齿轮16安装在种子带轴12上,另一个摩擦齿轮16与磨擦盘15、调力弹簧17安装在另一根轴上。通过调节调力弹簧17的压缩量调节磨擦盘15与摩擦齿轮16间的摩擦力大小;种子带检测模块(31)可以在线检测种子带(30)剩余量,当种子带将要铺放完毕时,可以及时更换种子带。
所述夹持输送单元包括:支撑板20、仿形撑杆19、仿形弹簧18、同步带21、导种板9、压带板22、调节弹簧23,支撑板20通过铰接点与机架13相连,同步带21安装在支撑板20上,导种板9与压带板22用调距弹簧23连接在一起,通过调节弹簧的压缩量来调整压带板22与同步带21之间的间隙,通过电机29驱动同步带21运动,带动种子带30向下输送。
所述预压单元包括:固定支架25、预压轮24,预压轮24装在固定支架25上,因预压轮24与支撑板20的间距固定,可以保证预压轮24能均匀地对种子带施加压力。
所述种子带切断单元包括:电磁行程开关28、切刀26、立柱27,电磁行程开关28和立柱27安装在支撑板20上,切刀26通过与电磁行程开关28之间使用螺栓连接,且放置在带有导向槽的立柱27内。
所述覆土及镇压单元包括:圆盘式覆土器10、镇压轮11,圆盘式覆土器10安装在播种部件后部,镇压轮11放置在整机机架的后部。
本发明的大致工作过程如下:选用合适的拖拉机,将三点悬挂机架与玉米定向播种装置相连,将种肥倒入肥箱1内,将缠好种子带的种子带轮8装在种子带轴上,并拧紧固定螺母。引导种子带依次穿过压带板与同步带的间隙、切刀下部、预压轮,到达地面。机具调整好位置后,便可启动电机,带动同步带旋转,随着机具的前进,开始玉米定向播种作业工作。机具行进到地头时,为便于机具转弯,启动电磁行程开关,将种子带切断。当监测装置检测到种子带将要铺完时,更换新的种子带轮,即可重新进行播种作业。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种玉米定向种子带播种装置,其特征在于,包括:施肥单元、开沟单元、恒力铺放单元、夹持输送单元、预压单元、种子带切断单元、覆土及镇压单元。
所述施肥单元包括:三点悬挂机架(2)、施肥开沟器(3)、肥箱(1)、地轮(4),施肥开沟器(3)和肥箱(1)通过螺栓与三点悬挂机架(2)连接,地轮(4)安装在三点悬挂机架的两侧,地轮(4)起支撑作用,并由地轮(4)驱动排肥器排肥;
所述开沟单元包括:播种开沟器(6)、导沟轮(7)、平行四杆机构(5),平行四杆机构(5)的铰链孔通过螺栓安装在三点悬挂机架(2)上,播种开沟器(6)使用U型螺栓与平行四杆机构(5)的另一端固定连接,导沟轮(7)安装在播种开沟器(6)的后端;
所述恒力铺放单元包括:机架(13)、种子带轮(8)、种子带轴(12)、摩擦盘(15)、摩擦齿轮(16)、摩擦轴(14)、调力弹簧(17)、种子带检测模块(31),种子带轴(12)用轴承座固定在机架(13)上,种子带轮(8)和一个摩擦齿轮(16)安装在种子带轴(12)上,另一个摩擦齿轮(16)与磨擦盘(15)、调力弹簧(17)安装在另一根轴上,通过调节调力弹簧(17)的压缩量调节磨擦盘(15)与摩擦齿轮(16)间的摩擦力大小;种子带检测模块(31)可以在线检测种子带(30)剩余量,当种子带将要铺放完毕时,可以及时更换种子带。
所述夹持输送单元包括:支撑板(20)、仿形撑杆(19)、仿形弹簧(18)、同步带(21)、导种板(9)、压带板(22)、调节弹簧(23),支撑板(20)通过铰接点与机架(13)相连,同步带(21)安装在支撑板(20)上,导种板(9)与压带板(22)用调距弹簧(23)连接在一起,通过调节弹簧的压缩量来调整压带板(22)与同步带(21)之间的间隙。
所述预压单元包括:固定支架(25)、预压轮(24),预压轮(24)装在固定支架(25)上,因预压轮(24)与支撑板(20)的间距固定,可以保证预压轮(24)能均匀地对种子带施加压力。
所述种子带切断单元包括:电磁行程开关(28)、切刀(26)、立柱(27),电磁行程开关(28)和立柱(27)安装在支撑板(20)上,切刀(26)通过与电磁行程开关(28)之间使用螺栓连接,且放置在带有导向槽的立柱(27)内。
所述覆土及镇压单元包括:圆盘式覆土器(10)、镇压轮(11),圆盘式覆土器(10)安装在播种部件后部,镇压轮(11)放置在整机机架的后部。
2.如权利要求1所述的开沟单元,其特征在于,所述的开沟器(6)后面紧跟有导沟轮(7),避免了土壤回填种沟,可形成平整的沟底。
3.如权利要求1所述的恒力铺放单元,其特征在于,采用摩擦齿轮(16)与摩擦盘(15)传动形式,通过调节齿轮(16)与摩擦盘(15)之间的压力值,为种子带轮(8)铺放提供恒定的拉力。
4.如权利要求1所述的夹持输送单元,其特征在于,所述的夹持输送单元采用仿形撑杆(19)与机架(13)连接,能随地仿形,有效保护夹持输送单元,保证播种深度的一致性。
5.如权利要求1所述的夹持输送单元,其特征在于,所述的夹持输送单元采用带挡块的同步带(21)输送种子带,通过调节导种板(9)与压带板(22)的间距,调节种子带在输送过程中的松紧程度。
6.如权利要求1所述的预压单元,其特征在于,所述的预压轮(24)与支撑板(20)的间距固定,可以保证预压轮(24)能均匀地对种子带施加压力。
7.如权利要求1所述的种子带切断单元,其特征在于,电磁行程开关(28)在通电后,驱动切刀(26),切断种子带。实现播种装置在地头顺利转弯,不影响种子带的铺放。
8.如权利要求1至7所述的玉米定向种子带播种装置,其特征在于,将预制的玉米定向种子带铺放种沟当中,保证其定向效果。
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