CN104254697A - 用于动力操作旋转刀的挠曲轴-驱动马达连接 - Google Patents

Abstract

一种联接在驱动马达和动力操作工具的齿轮系之间的柔性轴驱动传动装置。所述柔性轴驱动传动装置包括细长驱动轴组件，所述细长驱动轴组件包括延伸通过外部壳体的可旋转驱动传递轴组件。轴驱动传动装置包括马达端联接件，所述马达端联接件被附连到所述外部壳体的一端并且适于可释放地连接到所述驱动马达的配合联接件。所述马达端联接件包括联接件主体，所述联接件主体外表面渐缩区域，所述渐缩区域从较大直径渐缩至在所述渐缩区域的远端处的较小直径，以有利于插入以及与驱动马达联接件的正确对齐。驱动传递轴组件包括从动配件，所述从动配件具有围绕轴向延伸的定位构件的多个驱动面并且用于接合驱动马达的配合驱动配件。

Description

用于动力操作旋转刀的挠曲轴-驱动马达连接

技术领域

本公开涉及驱动接口或驱动连接结构，其用于柔性轴驱动传动装置和外部驱动马达以提供从所述驱动马达至诸如动力操作旋转刀的动力操作工具的旋转动力，并且更具体地涉及驱动连接结构，其中柔性轴驱动传动装置包括外部壳体组件和在外部壳体组件内可旋转的细长的驱动传递轴组件，所述外部壳体组件包括在外部壳体的马达端处的渐缩联接件，以用于可释放地附连到驱动马达的配合渐缩联接件，所述驱动传递轴组件包括从动配件，所述从动配件具有围绕轴向延伸的定位构件的多个平坦驱动面并且用于接合驱动马达的配合驱动配件。

背景技术

动力操作旋转刀在肉食加工设施中被广泛地用于肉食切割和修整操作。动力操作旋转刀也在各种其它行业中具有应用，其中切割和/或修整操作需要快速地并且以比使用传统的手动切割或修整工具(例如，长刀、剪刀、镊子等)时更少的努力进行。举例来说，动力操作旋转刀可以有效地用于各式各样的任务，诸如：动物标本剥制；弹性体或氨基甲酸酯泡沫的切割与修整，以用于包括交通工具座椅的各种应用；以及结合医学/外科手术的组织移除或清除、和/或从人或动物供体的身体回收组织。

动力操作旋转刀通常包括柄部组件和头部组件。头部组件包括环状刀片外壳和由刀片外壳支撑以旋转的环状旋转刀片。动力操作旋转刀的头部组件还包括齿轮箱外壳，其支撑齿轮系以便可旋转地驱动旋转刀片。在某些情况下，支撑在齿轮箱外壳中的齿轮系可包括单个齿轮，在其它情况下，齿轮系可包括用于驱动旋转刀片的多个齿轮。齿轮系是用于动力操作旋转刀的驱动组件的一部分，齿轮系在旋转刀的内部。由Whited等人在2011年7月25日提交的美国专利申请No. 13/189,925(代理人案卷号BET-020692 US PRI)(“ '925申请”)中公开了具有各种齿轮系实施例的动力操作旋转刀，这些齿轮系实施例包括包含单个齿轮的齿轮系和包含多个齿轮的齿轮系。'925申请被转让给本申请的受让人并且以引用方式全文并入本文中。

驱动组件还包括在动力操作旋转刀外部的部件，包括外部驱动马达和柔性轴驱动传动装置。驱动动力操作旋转刀的齿轮系的原动力或旋转动力通常从外部驱动马达提供并且通过柔性轴驱动传动装置传递。柔性轴驱动传动装置通常包括在外部壳体内旋转的细长的驱动传递轴。细长的驱动传递轴包括：在驱动传递轴的一端处的从动配件，其接合驱动马达的配合的驱动配件并由所述驱动配件旋转；以及在驱动传递轴的相对端处的驱动配件，其接合动力操作旋转刀的齿轮系的配合的从动配件并使所述从动配件旋转。由外部马达实现的驱动传递轴的旋转使动力操作旋转刀的齿轮系旋转，该齿轮系又使旋转刀片旋转。

典型的柔性轴驱动传动装置的外部壳体包括在外部壳体的一端处的第一马达端联接件，该第一马达端联接件适于可释放地联接到驱动马达的配合联接件，使得当马达端联接件和驱动马达联接件接合时，驱动传递轴的从动配件接合驱动马达的驱动配件并由所述驱动配件可旋转地驱动。在外部壳体的相对端处的第二柄部组件联接件适于可释放地联接到动力操作旋转刀的柄部组件，使得驱动传递轴的驱动配件接合并驱动动力操作旋转刀的齿轮系的从动配件。

在一些现有的柔性轴驱动传动装置中，柔性轴驱动传动装置和驱动马达之间的驱动接口或连接结构是有问题的。通常，驱动传递轴的第一从动配件是正方形公配件，其装配到马达驱动配件的正方形母开口中。驱动传递轴的从动配件和马达驱动配件之间的这种正方形配件连接当试图将外部壳体的第一联接件联接到马达联接件时趋于难以正确地对齐以便插入，这通常要求操作者使用两只手来对齐并连接轴驱动传动装置和驱动马达。此外，随着时间推移，驱动传递轴的正方形公配件的顶点趋于变得倒圆，由此导致驱动传递轴和驱动马达的配合的驱动配件之间的松弛或宽松的驱动连接。该松弛或宽松的驱动连接通常表征为：当驱动马达被操作者致动以启动动力操作旋转刀时驱动连接中的初始“当啷声”。

此外，在一些现有柔性轴驱动传动装置中，存在外部壳体的第一联接件与驱动马达联接件之间的对齐问题，从而导致驱动马达的驱动配件的旋转轴线与柔性轴驱动传动装置的驱动传递轴或挠曲轴的旋转轴线之间的轴向错位。即便驱动马达的驱动配件的旋转轴线与驱动传递轴的旋转轴线之间的轻微轴向错位都会导致驱动传递轴的不期望振动以及柔性轴驱动传动装置的部件的过度磨损。

此外，在一些现有柔性轴驱动传动装置中，外部壳体的第一联接件包括插设在第一联接件和马达联接件之间的可旋转环或滑动环，以允许第一联接件和马达联接件之间的相对旋转。在一些情况下，例如当柔性轴驱动传动装置由于动力操作旋转刀的操作者定位而尖锐地成角度时，外部壳体会趋向于在驱动马达端处旋转，从而关于驱动传递轴的中心纵向轴线“缠绕”或扭结。滑动环的存在还产生柔性轴驱动传动装置与驱动马达之间的联接连接的宽松度，这是由第一联接件、滑动环和马达联接件的组合公差累积造成的。如上所述，柔性轴驱动传动装置-马达联接件连接的宽松度可能导致马达驱动配件的旋转轴线与驱动传递轴的旋转轴线的错位，从而导致驱动传递轴的不期望振动以及柔性轴驱动传动装置的部件的过度磨损。

发明内容

在一个方面，本公开涉及联接在驱动马达和动力操作工具的齿轮系之间的柔性轴驱动传动装置，该柔性轴驱动传动装置包括：a)细长的驱动轴组件，其包括沿纵向轴线延伸的可旋转的驱动传递轴、在驱动传递轴的一端处的第一从动配件和在驱动传递轴的第二端处的第二驱动配件，第一从动配件和第二驱动配件随驱动传递轴旋转；b)外部壳体，其包括第一和第二端并且限定通孔，该外部壳体在通孔内接纳驱动传递轴并且支撑驱动传递轴以在外部壳体内旋转；以及c)马达端联接件，其附接到外部壳体的第一端并且适于可释放地连接到驱动马达，马达端联接件包括联接件主体，该联接件主体限定驱动传递轴所穿过的中心开口并且具有限定渐缩区域的外表面，渐缩区域具有近端和远端，联接件主体的渐缩区域的近端比渐缩区域的远端更近地靠近外部壳体，渐缩区域从在渐缩区域的近端处的第一直径渐缩至在渐缩区域的远端处的第二直径，第一直径大于第二直径。

在另一方面，本公开涉及联接在驱动马达和动力操作工具的齿轮系之间的柔性轴驱动传动装置，该柔性轴驱动传动装置包括：a)细长的驱动轴组件，其包括沿纵向轴线延伸的可旋转的驱动传递轴、在驱动传递轴的一端处的第一从动配件和在驱动传递轴的第二端处的第二驱动配件，第一从动配件和第二驱动配件随驱动传递轴旋转，第一从动配件被构造成接合驱动马达的驱动配件；b)外部壳体，其包括第一和第二端并且限定通孔，该外部壳体在通孔内接纳驱动传递轴并且支撑驱动传递轴以在外部壳体内旋转；以及c)第一从动配件包括围绕轴向延伸的定位构件设置的多个驱动接合面。

在另一方面，本公开涉及用于柔性轴驱动传动装置和驱动马达的连接结构，柔性轴驱动传动装置在驱动马达和动力操作工具的齿轮系之间传递旋转动力，该连接结构包括：a)柔性轴驱动传动装置，其包括：i)细长的驱动轴组件，其包括沿纵向轴线延伸的可旋转的驱动传递轴、在驱动传递轴的一端处的第一从动配件和在驱动传递轴的第二端处的第二驱动配件，第一从动配件和第二驱动配件随驱动传递轴旋转；ii)外部壳体，其包括第一和第二端并且限定通孔，该外部壳体在通孔内接纳驱动传递轴并且支撑驱动传递轴以在外部壳体内旋转；以及iii)马达端联接件，其附接到外部壳体的第一端并且适于可释放地连接到驱动马达，马达端联接件包括联接件主体，该联接件主体限定驱动传递轴所穿过的中心开口并且具有限定渐缩区域的外表面，渐缩区域具有近端和远端，联接件主体的渐缩区域的近端比渐缩区域的远端更近地靠近外部壳体，渐缩区域从在渐缩区域的近端处的第一直径渐缩至在渐缩区域的远端处的第二直径，第一直径大于第二直径；以及b)驱动马达，其包括：可绕旋转轴线旋转的驱动配件和联接件，该联接件包括卡圈，卡圈的内表面限定开口，该开口被构造成接纳马达端联接件的联接件主体，使得驱动马达的驱动配件操作性地接合驱动轴组件的从动配件以使驱动传递轴在轴驱动传动装置的外部壳体内旋转。

附图说明

在参照附图考虑本公开的以下描述后，本公开的前述的和其它的特征及优点对于本公开所涉及的领域的技术人员将变得显而易见，其中除非另外描述，贯穿附图，类似的附图标记是指类似的部件，在附图中：

图1是本公开的动力操作工具组件的第一示例性实施例的示意性透视图，其包括动力操作旋转刀、驱动马达组件和柔性轴驱动传动装置；

图2是图1的动力操作工具组件的动力操作旋转刀的示意性分解透视图；

图2A是图1的动力操作工具组件的动力操作旋转刀的头部组件的一部分的示意性分解透视图，该头部组件包括旋转刀片、刀片外壳和刀片-刀片外壳支承结构，在一个示例性实施例中该刀片-刀片外壳支承结构包括细长的滚动轴承带，该细长的滚动轴承带相对于刀片外壳来固定且可旋转地支撑旋转刀片；

图2B是图1的动力操作工具组件的动力操作旋转刀的柄部组件的示意性分解透视图，该柄部组件包括手持件、手持件固持组件和由手持件固持组件支撑的驱动轴闩锁组件；

图2C是图1的动力操作工具组件的动力操作旋转刀的头部组件的一部分的示意性分解透视图，该头部组件包括齿轮箱组件、包钢（steeling）组件和框架主体，齿轮箱组件包括齿轮系和齿轮箱外壳；

图3是图1的动力操作工具组件的动力操作旋转刀的示意性俯视平面图；

图4是从由图3中的线4-4指示的平面来看的图1的动力操作工具组件的动力操作旋转刀的旋转刀片、刀片外壳和刀片-刀片外壳支承结构的组装后的组合的示意性放大剖视图；

图5是图1的动力操作工具组件的动力操作旋转刀的示意性侧正视图；

图6是从由图3中的线6-6指示的平面来看的图1的动力操作工具组件的动力操作旋转刀的纵向剖视图；

图7是图1的动力操作工具组件的驱动组件的示意图，其部分地为侧正视图、部分地为剖视图；

图8是图1的动力操作工具组件的驱动马达组件和轴驱动传动装置的示意性前正视图，其中轴驱动传动装置的马达端联接件和驱动马达组件的马达联接件处于接合状态；

图9是图8的驱动马达组件和轴驱动传动装置的示意性侧正视图；

图10是图8的驱动马达组件和轴驱动传动装置的示意性仰视透视图；

图11是图8的驱动马达组件和轴驱动传动装置的示意性透视图，其中驱动马达的驱动马达盖的通达面板被移除以更好地示出驱动马达盖内的驱动马达；

图12是驱动马达组件的示意性透视图，其中驱动马达盖被移除以更好地示出驱动马达和驱动马达联接件，并且图1的动力操作工具组件的柔性轴驱动传动装置的马达端部处于接合状态；

图13是图12的驱动马达组件和轴驱动传动装置的示意性侧正视图；

图14A是图12的驱动马达组件的示意性分解透视图；

图14B是图12的柔性轴驱动传动装置的马达端部的示意性分解透视图；

图15是图12的驱动马达组件和轴驱动传动装置的示意性俯视正视图；

图16是图1的动力操作工具组件的驱动马达组件的示意性仰视正视图，其中柔性轴驱动传动装置被移除；

图17是从由图15中的线17-17指示的平面来看的图12的驱动马达组件和轴驱动传动装置的示意性剖视图，示出在轴驱动传动装置的马达端部和驱动马达组件之间的驱动连接结构；

图18是从由图15中的线18-18指示的平面来看的图12的驱动马达组件和轴驱动传动装置的示意性剖视图，示出在轴驱动传动装置的马达端部和驱动马达组件之间的驱动连接结构，其中轴驱动组件为清楚起见而被移除；

图19是图1的动力操作工具组件的轴驱动传动装置的马达端部的示意性侧正视图，示出轴驱动传动装置的外部壳体组件和驱动轴组件的一部分；

图20是图19的轴驱动传动装置的马达端部的示意性俯视平面图；

图21是从由图20中的线21-21指示的平面来看的图19的轴驱动传动装置的马达端部的示意性剖视图；

图22是图19的轴驱动传动装置的驱动轴组件的马达端部的示意性侧正视图；

图23是从由图22中的线23-23指示的平面来看的图22的驱动轴组件的示意性剖视图；

图24是从由图22中的线24-24指示的平面来看的图22的驱动轴组件的示意性俯视平面图；

图25是在轴驱动传动装置的驱动轴组件的从动配件和驱动马达组件的驱动配件之间的驱动连接的示意性透视图，如在驱动轴传动装置的马达端部处于与驱动马达组件的接合状态时所表现的那样；以及

图26是在处于对齐的脱开状态的轴驱动传动装置的马达端部和驱动马达组件之间的驱动连接结构的示意性前正视图；

图27是在处于接触的脱开状态的轴驱动传动装置的马达端部和驱动马达组件之间的驱动连接结构的示意性前正视图；以及

图28是在处于接合状态的轴驱动传动装置的马达端部和驱动马达组件之间的驱动连接结构的示意性前正视图。

具体实施方式

本公开涉及在图8-13中大体上示出为1000的驱动接口或驱动连接结构，其用于操作性地联接柔性轴驱动传动装置700和外部驱动马达组件900，以将来自驱动马达组件900的驱动马达901的原动力或旋转动力传递到诸如动力操作旋转刀的动力操作工具100。轴驱动传动装置-驱动马达驱动连接结构1000包括柔性轴驱动传动装置700的马达端联接件714和从动配件814以及驱动马达组件900的驱动马达联接件915和驱动配件972。柔性轴驱动传动装置700的马达端联接件714被构造成可释放地接合驱动马达组件900的驱动马达联接件915。当马达端联接件714相对于驱动马达联接件915操作性地接合或处于接合状态时，从动配件814操作性地接合或联接到驱动马达组件900的驱动配件972。从动配件814是柔性轴驱动传动装置700的驱动轴组件800的一部分。驱动轴组件800包括细长的柔性驱动传递轴或挠曲轴802、在驱动轴组件800的第一端810处的从动配件814、以及在驱动轴组件800的第二端880处的公驱动配件884。

有利地，本公开的驱动连接结构1000有助于动力操作工具100的操作者使用一只手快速联接和分离柔性轴驱动传动装置700和驱动马达组件900的配合的马达端联接件714和驱动马达联接件915。另外，当轴驱动传动装置700和驱动马达组件900的联接件714、915处于接合状态时，在本公开的一个示例性实施例中，在轴驱动传动装置700的从动配件814和驱动马达组件900的驱动配件972之间的驱动接合结构1002(图25)包括多个平坦驱动接合表面832、984。如在图22和25中最清楚地看到的，从动配件814的平坦驱动接合表面832被限定在或形成于从动配件814的轴向伸出的静叶830上。如在图25和26中最清楚地看到的，驱动配件972的平坦驱动接合表面984被限定在或形成于驱动配件972的轴向伸出的静叶982上。

本公开的驱动接合结构1002还包括轴向定位结构1004。从动配件814的多个静叶830的平坦驱动接合表面832围绕从动配件814的定位构件822径向延伸。类似地，驱动配件972的平坦驱动接合表面984围绕驱动配件972的定位构件992径向延伸。在一个示例性实施例中，驱动配件814的定位构件822包括渐缩的中心突起824，并且驱动配件972的定位构件992包括驱动配件972中的渐缩的中心开口994。当柔性轴驱动传动装置700的马达端联接件714和驱动马达组件900的驱动马达联接件915处于接合状态时，从动配件814的渐缩的中心突起824被接纳在驱动配件972的渐缩的中心开口994中以限定轴向定位结构1004。

有利地，包括从动配件814和驱动配件972的多个平坦驱动接合表面832、984的本公开的驱动接合结构1002在配件814、972之间提供大的驱动或接触面积，从而导致在轴驱动传动装置700的驱动马达901和挠曲轴802之间的持久的积极驱动连接。此外，包括从动配件814的中心定位构件822和驱动配件972的中心开口984的本公开的轴向定位结构1004有利地有助于驱动马达901的驱动轴970的旋转轴线RMD与驱动轴组件800的驱动传递轴或挠曲轴802的旋转轴线RFS的准确对齐。此外，本公开的驱动连接结构1000消除了对夹在轴驱动传动装置700和驱动马达组件900的配合的联接件714、915之间的可旋转环或滑动环的需要。

在一个示例性实施例中，本公开包括动力操作工具组件10，其包括：动力操作工具100，例如动力操作旋转刀；外部驱动马达组件900；以及柔性轴驱动传动装置700，其在驱动马达组件900的驱动马达901和动力操作旋转刀100之间延伸并传递原动力或旋转驱动动力。柔性轴驱动传动装置700、驱动马达组件900的驱动马达901和驱动马达联接件915是动力操作工具组件10的驱动机构或组件600的一部分，驱动机构或组件600将由驱动马达900生成的旋转动力可操作地连接到动力操作旋转刀100以使旋转刀100的旋转刀片300旋转。

柔性轴驱动传动装置700包括外部壳体组件702和在外部壳体组件702内可旋转的驱动轴组件800。外部壳体组件702包括纵向延伸的大体上管状的外部壳体704，外部壳体704限定管状通孔706。外部壳体组件702还包括设置在外部壳体704的第一端710处的第一或马达端联接件714以及设置在外部壳体704的第二端780处的第二或柄部组件联接件784。马达端联接件714和柄部组件联接件784各自包括中心开口或通路，其与外部壳体704的通孔706延续，使得驱动轴组件800延伸穿过通孔706并且超出马达端联接件714和柄部组件联接件784的相应端。马达端或马达联接件714被构造成可释放地联接到驱动马达组件900的驱动马达联接件915，并且柄部组件联接件784被构造成可释放地联接到动力操作旋转刀100的柄部组件110以将原动力或驱动扭矩从驱动马达900传递到动力操作旋转刀100。

驱动轴组件800包括延伸穿过外部壳体704的柔性的、细长的驱动传递轴或挠曲轴802，并且包括设置在挠曲轴802的第一端810处的第一从动配件814和设置在挠曲轴802的第二端880处的第二公驱动配件884。外部壳体704围绕挠曲轴802且与挠曲轴802同轴。为了减小旋转的挠曲轴802和静止的外部壳体704之间的摩擦，相对粘性的润滑剂(未示出)设置在外部壳体704内。驱动传递轴或挠曲轴802包括实心的钢制中心芯804，其在一个示例性实施例中是中心线材，该中心线材由以螺旋方式围绕芯线材804紧密地包裹的一层或多层线材或线圈围绕。挠曲轴802能够传递显著量的扭矩，但又是柔性的，从而在将驱动传递到并通过旋转刀100时可操纵动力操作旋转刀100。挠曲轴802可相对于包括外部壳体704和马达端联接件714及柄部组件联接件784的壳体组件702自由旋转。

当第一或马达端联接件714操作性地联接或接合到驱动马达组件900的马达联接件915并且驱动马达901被致动时，驱动轴组件800的从动配件814由驱动马达组件900的配合的驱动配件972接合并旋转。当柄部组件联接件784操作性地联接或接合到动力操作旋转刀100的柄部组件110并且驱动马达被致动时，驱动轴组件800的驱动配件884接合并旋转用于动力操作旋转刀100的小齿轮610的配件622的母承窝。

动力操作旋转刀100

在一个示例性实施例中，动力操作工具100包括动力操作旋转刀，如图1-6中所示。动力操作旋转刀100包括细长的柄部组件110和可移除地联接到柄部组件110的前端上的头部组件或头部部分111。柄部组件110包括手持件200，手持件200由手持件固持组件250(图2和2B)固定到头部组件111。

在一个示例性实施例中，头部组件111包括连续的大体环状的或环形的旋转刀片300、连续的大体环状的或环形的刀片外壳400、以及刀片-刀片外壳支撑或支承结构500。如本文所用，“环状的”是指在构型上大体环式的或大体环形的。如本文所用，“连续环状的”是指关于环或环带连续的环式的或环形的构型，即，该环或环带不包括延伸穿过环或环带的直径的裂口。头部组件111还包括齿轮箱组件112和用于将旋转刀片300和刀片外壳400固定到齿轮箱组件112的框架或框架主体150。

旋转刀片300在刀片外壳400中绕其旋转轴线R旋转。在一个示例性实施例中，旋转刀片300包括支承表面319和从动齿轮328。支承表面319和从动齿轮328彼此轴向间隔开并且与刀片300的主体302的上端306轴向间隔开。旋转刀片300由本公开的刀片-刀片外壳支撑或支承结构500支撑以在刀片外壳400中旋转(在图4中最清楚地看到)。刀片-刀片外壳支承结构500支撑旋转刀片300以相对于刀片外壳400旋转并且将旋转刀片300可释放地固定到刀片外壳400。

在一个示例性实施例中，刀片-刀片外壳支承结构500包括细长的滚动轴承带502，其具有支撑在柔性分离器保持架508中的诸如多个滚珠轴承506的多个间隔开的滚动轴承。细长的滚动轴承带502设置在环状通路504(图4)中，环状通路504形成于旋转刀片300和刀片外壳400各自相对的支承表面319、459之间。刀片-刀片外壳支承结构500限定旋转刀片300相对于刀片外壳400的旋转平面RP(图5和图6)，旋转平面RP基本上垂直于旋转刀片的中心旋转轴线R。

多个滚珠或滚动轴承506与旋转刀片300和刀片外壳400的相对的支承表面319、459滚动接触且抵靠它们，以支撑刀片300相对于刀片外壳400旋转并且将刀片300相对于刀片外壳400固定。柔性分离器保持架508将多个滚动轴承506以间隔开的关系可旋转地支撑和定位在环状通路504内。如在图2中可最清楚地看到的，旋转刀片300、刀片外壳400和刀片-刀片外壳支承结构500的组装后的组合550作为整体式结构由框架主体150可释放地固定到齿轮箱组件112，从而完成头部组件111。旋转刀片300、刀片外壳400和刀片-刀片外壳支承结构500的组装后的组合550被称为刀片-刀片外壳组合550。柄部组件110由手持件固持组件250(图2B)可释放地固定到头部组件111，从而完成动力操作旋转刀100。如本文结合动力操作旋转刀100所用，如图2-6中所示，动力操作旋转刀100的前端或远端是包括刀片-刀片外壳组合550的刀100的端部(如图2中所示)，而动力操作旋转刀100的后端或近端是包括柄部组件110（具体地是手持件固持组件250的细长中心芯252的扩大端260）的刀100的端部。

动力操作旋转刀100中的具体旋转刀片300的旋转速度将取决于动力操作工具组件10的驱动机构600(在图7中示意性地示出)的具体特性和旋转刀片300的直径及传动比(gearing)，其中所述驱动机构包括外部驱动马达901、驱动马达联接件915、柔性轴驱动组件700、齿轮系604。此外，根据要执行的切割或修整任务，可在本公开的动力操作旋转刀100中使用不同尺寸和类型的旋转刀片。例如，通常提供各种直径的旋转刀片，其尺寸在从直径约1.4英寸到直径超过7英寸的范围内变化。刀片直径的选择将取决于所执行的一个或多个任务。

头部组件111包括框架150和齿轮箱组件112。如在图2C中最清楚看到的，齿轮箱组件112包括齿轮箱外壳113和齿轮系604。齿轮系604由齿轮箱外壳113支撑。在一个示例性实施例中，齿轮系604包括小齿轮610和驱动齿轮650以及可旋转地支撑小齿轮610的轴承支撑组件630和可旋转地支撑驱动齿轮650的轴承支撑组件660。

小齿轮610包括输入轴612和齿轮头614，齿轮头614从输入轴612径向向外延伸且限定一组锥齿轮齿616。输入轴612在向后方向RW上沿柄部组件纵向轴线LA延伸且包括在向前方向FW上从输入轴612的后端629(图2C)延伸至前端628的中心开口618(图6)，中心开口618终止于齿轮头614处。输入轴612的内表面620限定十字形的母承窝或配件622(图6)，其接纳柔性轴驱动传动装置700的配合的公驱动配件814(图1)以使小齿轮610绕旋转轴线PGR旋转，旋转轴线PGR与柄部组件纵向轴线LA基本上一致且与刀片旋转轴线R相交。小齿轮610由一对套筒衬套632、640(图2C)支撑以在齿轮箱外壳113中以旋转。

驱动齿轮650为双齿轮，其包括以叠置关系绕驱动齿轮650的旋转轴线DGR(图7)设置的第一锥齿轮652和第二正齿轮654。驱动齿轮旋转轴线DRG基本上平行于旋转刀片旋转轴线R。驱动齿轮第一锥齿轮652与小齿轮610啮合，以便绕驱动齿轮旋转轴线DGR可旋转地驱动驱动齿轮650。驱动齿轮的第二正齿轮654接合旋转刀片300的从动齿轮328，从而形成渐开线齿轮传动，以使刀片300绕刀片旋转轴线R旋转。驱动齿轮650由滚珠轴承组件662支撑以在齿轮箱外壳113中以旋转。

齿轮系604是驱动机构600(图7中示意性地示出)的一部分，其中所述驱动机构的一些在动力操作旋转刀100外部，该驱动机构为旋转刀片300相对于刀片外壳400旋转提供原动力。驱动机构600包括外部驱动马达组件900和柔性轴驱动组件700，柔性轴驱动组件700由驱动轴闩锁组件275(图2B)可释放地固定到柄部组件110。驱动轴闩锁组件275被支撑在细长的中心芯252的扩大端260中。具体地，可滑动闩锁276被约束在部分地延伸穿过细长的中心芯252的扩大端260的U形狭槽268。闩锁组件275的可滑动闩锁276(图2B)的内周部分277由一对弹簧278偏置以接合驱动轴组件800的柄部组件联接件780的径向固定凹槽788(图1)。闩锁276将柄部组件联接件780可释放地固定到柄部组件110的中心芯252。当柄部组件联接件780联接到柄部组件中心芯252时，驱动轴组件800的公驱动配件884接合动力操作旋转刀100的小齿轮610的配合的母承窝或配件622。

细长的中心芯252的内表面254还包括向内台阶状肩部266(图6)，其为柔性轴驱动传动装置700的柄部组件联接件784的对应的向外台阶状肩部794提供止挡件。中心芯252的外表面256的径向延伸的肩部265(图2B)为手持件200的内表面201的互相配合的径向向内的台阶状肩部218充当止挡件，以将手持件200相对于头部组件111固定到位。动力操作旋转刀100的齿轮系604将来自柔性轴驱动组件700的柔性的细长的驱动传递轴或挠曲轴802的旋转动力通过小齿轮610和驱动齿轮650传递，以使旋转刀片300相对于刀片外壳400旋转。

头部组件111的框架主体150(图2C)包括在框架主体150的前端或向前端151处的弓形安装基座152。弓形安装基座152限定刀片外壳400的安装部段402的座置区域152a，使得刀片-刀片外壳组合550可以可释放地附接到框架主体150。框架主体150也限定腔体或开口，当齿轮箱外壳在前进方向FW(图3)上沿着在框架主体150的方向上的柄部组件110的纵向轴线LA移动时，腔体或开口可滑动地接纳齿轮箱外壳113。当齿轮箱外壳113被完全插入框架腔体并由一对带螺纹的紧固件192(图2C)固定到框架主体150时，齿轮系604的驱动齿轮650与旋转刀片300的从动齿轮328接合并啮合，以使刀片300绕其旋转轴线R旋转。

框架主体150将刀片-刀片外壳组合550可释放地联接到齿轮箱外壳113，以形成动力操作旋转刀100的头部组件111。柄部组件110的手持件200由手持件固持组件250(图2B)固定或安装到头部组件111以完成动力操作旋转刀100。手持件固持组件250的细长中心芯252延伸穿过手持件200的中心通孔202并且拧入齿轮箱外壳113中，以将手持件200固定到齿轮箱外壳113。

柄部组件110(图2B)沿柄部组件110的纵向轴线LA(图3、图5和图6)延伸，该纵向轴线基本上垂直于旋转刀片300的中心旋转轴线R。手持件200包括限定中心通孔202的内表面201，中心通孔202沿柄部组件纵向轴线LA延伸。手持件200包括成轮廓的外柄部或外抓握表面204，其由操作者抓握以适当地操纵动力操作旋转刀100，以进行修整和切割操作。如在图6中可见，手持件固持组件250包括具有在减小直径端264上的带螺纹部分262的细长的中心芯252。为了将手持件200固定到头部组件111上，中心芯252被对齐和旋转，使得带螺纹部分262被拧入齿轮箱外壳113的带螺纹开口149中。

在一个示例性实施例中，动力操作旋转刀100的旋转刀片300为一体式连续环状结构。如在图4中可最清楚地看到的，旋转刀片300包括主体302和从主体302轴向延伸的刀片部段304。刀片主体302包括上端306和与上端306轴向间隔开的下端308。旋转刀片300的主体302还包括内壁310和与内壁310径向间隔开的外壁312。主体外壁312的上部基本上竖直的部分340限定刀片支承表面319。在动力操作旋转刀100的一个示例性实施例中并且如在图4中最清楚地看到的，刀片支承表面319包括轴承座圈320，其在中部为弓形并且径向向内延伸进入外壁312中。如在图4中可见，刀片轴承座圈320与刀片主体302的上端306轴向间隔开。

旋转刀片300的主体302的外壁312限定从动齿轮328。从动齿轮328包括在外壁312的台阶状部分中径向向外延伸的一组正齿轮齿330。在一个示例性实施例中，刀片从动齿轮328是正齿轮，这意味着它是限定平行于齿轮的轴线(即，平行于旋转刀片300的旋转轴线R)的一组齿轮齿330的圆柱形齿轮。刀片从动齿轮328的一组正齿轮齿330与主体302的上端306和主体302的下端308两者轴向间隔开，并且与主体302的弓形轴承座圈320轴向间隔开。

刀片部段304从主体302的第二端308延伸并且包括在刀片部段304的内下端352处的刀片刀刃350。可以看出，刀片部段304包括内壁354和径向间隔开的外壁356。内壁354和外壁356为基本上平行的。在旋转刀片300的前端处的跨接部分358在内壁354和外壁356之间延伸且在跨接部分358和内壁354的相交处形成刀刃350。如在图4中可最清楚地看到的，旋转刀片主体内壁310和刀片部段内壁354一起形成从上端306延伸至刀刃350的基本上连续的刀片内壁360。刀片内壁360限定动力操作旋转刀100的切割开口CO(图1和图3)，即，由旋转刀片300限定的开口，当动力操作旋转刀100修整或切割产品时，切割的材料穿过该开口。

在一个示例性实施例中，动力操作旋转刀100的刀片外壳400为一体式连续环状结构。刀片外壳400包括安装部段402和从安装部段402延伸的刀片支撑部段450。在刀片外壳400中，刀片支撑部段绕刀片外壳400的整个360度(360°)圆周延伸。安装部段402从刀片支撑部段450径向向外延伸且对着大约120°的角度。换句话说，刀片外壳安装部段402延伸绕刀片外壳400的圆周的路径的大约1/3。在安装部段402的区域中，安装部段402和刀片支撑部段450重叠。

安装部段402在轴向上厚于且在径向上宽于刀片支撑部段450。刀片外壳安装部段402包括内壁404和径向间隔开的外壁406以及第一上端408和轴向间隔开的第二下端410。在安装部段402的前端412、414处，存在在安装部段的上端408、下端410和外壁406与刀片支撑部段450的对应的上端、下端和外壁之间过渡的渐缩区域。

刀片外壳安装部段402包括两个安装插件420、422(图2A)，其在安装部段402的上端408和下端410之间延伸。安装插件420限定带螺纹开口422(图2A)。刀片外壳安装部段402被接纳在由框架主体150的弓形安装基座152限定的座置区域152a中且由一对带螺纹的紧固件170(图2C)固定到框架主体150。具体地，该对带螺纹的紧固件170延伸穿过限定在框架主体150的一对弓形臂160、162中的带螺纹开口160a、162a，并且拧入刀片外壳安装插件420的带螺纹开口422中，以将刀片外壳400可释放地固定到框架主体150，从而将刀片外壳400联接到头部组件111的齿轮箱组件112。

安装部段402还包括传动凹部424(图2A)，其在内壁404和外壁406之间径向延伸。传动凹部424包括不一直延伸直至内壁的上间隙凹部426以及在内壁404和外壁406之间延伸且穿过内壁404和外壁406的更宽的下开口428。上间隙凹部426为小齿轮610和齿轮箱驱动齿轮650的轴向定向的第一锥齿轮652提供间隙。下开口428尺寸设计成接纳齿轮箱驱动齿轮650的径向延伸的第二正齿轮654，从而提供第二正齿轮654与旋转刀片300的从动齿轮328的相互接合或啮合，以使刀片300相对于刀片外壳400旋转。

刀片外壳400的安装部段402也包括在内壁404和外壁406之间延伸的刀片外壳塞开口429(图2A)。刀片外壳塞开口429在横截面上为大体椭圆形的，并且尺寸设计成接纳刀片外壳塞430。刀片外壳塞430由两个螺钉432(图2A)可移除地固定到刀片外壳400。刀片外壳塞430的移除允许将刀片-刀片外壳支承结构500的滚动轴承带502拧入环状通路504以将旋转刀片300可旋转地固定到刀片外壳400以及从环状通路504移除以允许从刀片外壳400移除刀片300。

在动力操作旋转刀100的一个示例性实施例中且如图4中最清楚看到示出的，刀片外壳支承表面459包括径向向内延伸进入内壁452的轴承座圈460。轴承座圈460在轴承座圈460的中部是弓形的。轴承座圈460与刀片支撑部段450的上端456轴向间隔开。

框架主体150的中心圆柱形区域154的前壁154a包括支撑包钢组件199(图2C)的突起198。包钢组件199包括支撑体199a、弹簧偏置的促动器199b和推杆199c，其中包钢构件199d附接到推杆199c的底部。包钢组件支撑体199a附接到突起198。当促动器199b被操作者按下时，推杆199c向下移动，并且包钢构件199d接合刀片300的刀刃350以拉直刀刃350。

在一个示例性实施例中，柄部组件110的手持件200和细长中心芯252可由塑料或已知具有相当的属性的一种或多种其它材料制成，并可通过模制和/或机加工形成。例如，手持件200可由两个重叠注塑的塑料层制成，其中一个内层包括硬塑性材料，一个外层或抓握表面由更柔软的弹性塑性材料构成，该材料更柔韧且更容易由操作者抓握。头部组件111的齿轮箱外壳113和框架主体150可由铝或不锈钢或已知具有相当的属性的一种或多种其它材料制成，并可通过浇铸和/或机加工来形成/成形。刀片和刀片外壳400可由可硬化级的合金钢或可硬化级的不锈钢或已知具有相当的属性的一种或多种其它材料制成，并可通过机加工、形成、浇铸、锻造、挤出、金属注模、和/或电火花加工或另一种合适的工艺或工艺组合来形成/成形。关于动力操作旋转刀100的结构和功能的额外的细节可见于此前引用的'951申请，该申请以引用方式全文并入本文中。

柔性轴驱动传动装置700

如在图1、图19-21中可最清楚地看到的，柔性轴驱动传动装置700包括外部壳体组件702和驱动轴组件800，驱动轴组件800可旋转地支撑在由外部壳体704限定的管状通孔706内。外部壳体组件702相对于旋转的驱动轴组件800静止并且包括外部壳体704、马达端联接件714和柄部组件联接件784。外部壳体组件702包括包含柔性管的外部壳体704。柔性管可包括诸如尼龙的塑性材料的一个或多个管状层，并且任选地也可包括在管状层之间的编结线材的一个或多个层以增加强度和耐久性。一个或多个层可任选地包括具有互锁边缘的金属导管的螺旋缠绕层，如在2007年4月5日公布的美国已公布的专利申请US-2007-0078012-A1中所公开的。

驱动轴组件800包括驱动传递轴或挠曲轴802、在挠曲轴802的第一端810处的第一从动配件814和在挠曲轴802的第二端880处的第二公驱动配件884。当驱动轴组件800的马达端联接件714处于与驱动马达组件900的马达联接件915 (操作性地联接或连接)的接合状态(例如，如图8-13中所示)时，第一从动配件814与驱动马达组件900的驱动配件972操作性地接合，如图25中所示。当马达端联接件714和驱动马达联接件915处于接合状态时，驱动马达901的致动导致挠曲轴802的旋转以及经由齿轮系604实现的动力操作旋转刀100的旋转刀片300的旋转。

柔性轴驱动传动装置700包括邻近驱动马达组件900的第一端701a、邻近动力操作旋转刀柄部组件110的第二端701b、以及柔性的细长中心部701c。当由驱动马达组件900驱动时，驱动轴组件800的挠曲轴802绕旋转轴线RFS(图1、图19、图21和图22)旋转，旋转轴线RFS与驱动轴组件800的中心纵向轴线LASDT基本上一致。驱动轴组件800的中心纵向轴线LASDT与通过挠曲轴802的中心线CLFS(图22)基本上一致并且也限定柔性轴驱动传动装置700的中心纵向轴线。

当外部壳体组件702的柄部组件联接件784由驱动轴闩锁组件275联接到柄部组件110的中心芯252时，驱动轴组件800的公驱动配件884操作性地接合小齿轮610的母配件622。当柄部组件联接件784连接到柄部组件110时，驱动轴组件800的中心纵向轴线LASDT与小齿轮旋转轴线PGR和柄部组件110的纵向轴线LA两者基本上一致。

当外部壳体组件702的马达端联接件714联接到驱动马达组件900的马达联接件915或与马达联接件915处于接合状态时，驱动马达901的驱动配件972操作性地接合驱动轴组件800的从动配件814，并且驱动轴组件800的中心纵向轴线LASDT与驱动马达901的旋转轴线RMD(图18)基本上一致并且与通过驱动马达901的驱动轴970的中心线CLMDS基本上一致。如本文结合柔性轴驱动传动装置700和驱动马达组件900的驱动连接结构1000所用，术语“轴向”应表示在沿驱动轴组件800的中心纵向轴线LASDT移动的方向上，而术语“径向”应表示在径向远离中心纵向轴线LASDT或从中心纵向轴线LASDT向外的方向上移动。

如在图19和图21中可最清楚地看到的，轴驱动传动装置800的挠曲轴802延伸穿过由管状外部壳体704限定的通孔706且穿过马达端联接件714的通孔716。驱动轴组件800的从动配件814向远端延伸超出马达端联接件714。如本文所用，就柔性轴驱动传动装置700的马达端701a而言，术语“远端的”或“远端方向”DISTRAN(图17-19)应表示在从轴驱动传动装置700的中心部701c朝轴驱动传动装置700的第一马达端部701a且朝驱动马达900的方向上。术语“近端的”或“近端方向”PRXTRAN应表示相反的方向。即，如在图19中可见，轴驱动组件800的从动配件814相对于马达端联接件714为远端的或在远端方向DISTRAN上，而外部壳体704相对于从动配件814和马达端联接件714为近端的或在近端方向PRXTRAN上。

马达端联接件714包括联接件主体720和支撑基座750，支撑基座750支撑联接件主体720并且将联接件主体720附连或固定到外部壳体组件702的外部壳体704。如在图19-21中最清楚地看到的，联接件主体720为大体上圆锥形或截头圆锥形的，并且包括外表面721和内表面722。内表面722限定中心开口723，其为马达端联接件714的通孔716的一部分。如在图14B、图19和图21中可最清楚地看到的，联接件主体720包括远端渐缩的区域727和近端大体上圆柱形的区域730。远端渐缩的区域727限定联接件主体720的远端729，而近端圆柱形区域730限定联接件主体720的近端728。联接件主体720的远端729由联接件主体720的远端壁746限定，而联接件主体720的近端728由近端壁744限定。

如在图19中可见，在联接件主体720的远端渐缩的区域727的近端742处的外径ODPRX大于在联接件主体720的远端渐缩的区域727的远端743处的外径ODDIS。远端渐缩的区域727的远端743与联接件主体720的远端729重合。远端渐缩的区域727的近端742与形成于联接件主体720的外表面721中的多个通道或凹部740的近端740(图19)大致重合。在渐缩的远端区域727的近端742和远端743之间的渐缩为基本上均匀的锥形，从而导致联接件主体720具有基本上截头圆锥形的渐缩圆锥732的构型。在一个示例性实施例中，圆锥732相对于轴驱动传动装置中心纵向轴线LASDT的锥角为大约10°。

在联接件主体720的渐缩的远端区域727中，联接件主体720的外表面721限定多个径向间隔开的凸起的肋734，凸起的肋734由在肋734之间的多个通道或凹部740分离。肋734沿联接件主体720的渐缩的中心区域726轴向或纵向延伸。在一个示例性实施例中，凸起的肋734和通道740的数目为六个。在一个示例性实施例中，由于渐缩的远端区域727从较大直径的近端742大体上均匀地渐缩至小直径的远端743，凸起的肋734和通道740两者从较窄的远端734b、740b均匀地渐缩至较宽的近端734a、740a。即，当从联接件主体720的渐缩的远端区域727的远端743行进至近端742时，由肋734和通道740中的每一个限定的周向距离或弧长增加。另外，在一个示例性实施例中，凸起的肋734中的每一个具有在相应的相邻通道740上方从肋734的远端734b至近端734a基本上均匀的高度。

联接件主体720的渐缩的远端区域727的多个肋734被构造成与驱动马达联接件915的配合的渐缩卡圈950的多个通道或凹部957互相配合，而联接件主体720的渐缩的远端区域727的多个通道740被构造成与驱动马达联接件915的渐缩卡圈950的多个凸起的肋956互相配合。在一个示例性实施例中，就像联接件主体720的肋734和通道740一样，渐缩卡圈950的通道957和肋956中的每一个沿其纵向范围渐缩，以正确地接纳联接件主体720的渐缩的远端区域727的渐缩的肋734和渐缩的通道740。

马达端联接件714的联接件主体720和马达驱动联接件915的渐缩卡圈950的相应的六个凹部734、957和六个肋734、956的渐缩的配合构型有利地允许联接件主体720向渐缩卡圈950中的容易的单手插入。此外，互相配合的渐缩的联接件714、915与六个凹部和六个互相配合的肋的使用导致驱动马达旋转轴线RMD与柔性轴驱动传动装置700的挠曲轴旋转轴线RFS和中心纵向轴线LASDT的积极的和可靠的对齐。如前所述，驱动马达901的旋转轴线RMD和驱动传递轴或挠曲轴802的旋转轴线RFS的正确对齐对于减少挠曲轴振动和轴驱动传动装置700的部件的过度磨损是重要的。

如在图14B和图21中可最清楚地看到的，联接件主体720的中心开口723包括较小直径的上部724和较大直径的下部725。肩部726形成于联接件主体720的上部724和下部725之间。

马达端联接件714也包括支撑基座750。如在图14和图21中可最清楚地看到的，支撑基座750包括外表面752和内表面754。内表面754限定纵向通路或中心开口755，纵向通路或中心开口755限定马达端联接件714的通孔716的一部分。支撑基座750包括远端的轴向壁较厚的圆柱形杆部分760和近端的轴向壁较薄的圆柱形壳体部分762。支撑基座750的杆部分760被接纳到中心开口723中并且支撑联接件主体720。台阶状肩部763形成于支撑基座750的杆部分760和壳体部分762之间的外表面752上。支撑基座750的台阶状肩部763接合联接件主体720的台阶状肩部726以抑制联接件主体720在近端方向PRXTRAN上的轴向移动。

杆760的上部或远端部分764向远端延伸超出联接件主体720的远端729。杆760的远端部分764包括形成于外表面752中的周向凹槽767。凹槽767接纳固持环776以抑制联接件主体720在远端方向DISTRAN上相对于支撑基座750的轴向移动。联接件主体720相对于支撑基座750的相对旋转移动通过形成于支撑基座750的外表面752上的滚花周边环面768与形成于联接件主体720的内表面722上的对齐的滚花周边环面747的接合实现。

套筒衬套770设置在支撑基座杆部分760的远端766处。在一个示例性实施例中，套筒衬套770被压入支撑基座750的中心开口755的上部减小直径部分756中。套筒衬套770包括扩大的环状头部771和圆柱形主体772。如上文所指，衬套770的圆柱形主体772被接纳在支撑基座纵向通路755的上部减小直径部分756中，并且由扩大的头部771限定的近端壁774压靠支撑基座750的杆部分760的远端766。由扩大的头部771限定的远端壁773为驱动配件814的圆柱形基部816的近端壁820的轴向台阶状部分821提供座置表面。套筒衬套770限定中心纵向通路775，其限定马达端联接件714的通孔716的一部分。

在一个示例性实施例中，支撑基座750的近端薄壁壳体部分762被压接在壳体组件702的外部壳体704上以将支撑基座750固定到壳体704，从而将联接件主体720联接或固定到壳体704。本领域的技术人员应认识到，存在多种备选方案来将马达端联接件714固定到壳体704，包括模制和粘合剂手段。从联接件主体720向后延伸的薄壁壳体部分762的近端延伸部分充当应力消除套筒，以避免柔性轴驱动传动装置700在外部壳体704和联接件主体720的接合部处的不期望的扭结。

如下文将解释的，驱动马达联接件915包括闩锁机构960，其将马达端联接件714可释放地固定到驱动马达联接件915，从而实现两个联接件714、915的接合状态。闩锁机构960包括按钮闩锁960a，其相对于轴驱动传动装置700的驱动马达旋转轴线RMD和纵向轴线LASDT垂直地或径向地移动或滑动。如在图17、图21和图28中可最清楚地看到的，马达端联接件714的联接件主体720的近端壁744由闩锁机构960的按钮闩锁960a的闩锁区域965的上部或顶部967接合以将马达端联接件714固定到驱动马达联接件915。驱动马达联接件915的闩锁机构960为马达端联接件714和驱动马达联接件915的联接和分离提供快速连接-快速断开特征。即，在马达端联接件714和驱动马达联接件915之间的闩锁互连以及马达端联接件714的联接件主体720和驱动马达联接件915的渐缩卡圈950的肋/通道接合结构一起允许动力操作刀100的操作者通过用一只手简单地将马达端联接件714的联接件主体720上推到驱动马达联接件915的渐缩卡圈950内而仅用一只手将轴驱动传动装置700接合或联接到驱动马达组件900，从而允许按钮闩锁960a的闩锁区域965抵靠台阶状肩部744闩锁，从而将马达端联接件714操作性地接合到驱动马达联接件915。反之，操作者仅需要用手指压下按钮闩锁960a的致动器961，以从联接件主体720的近端壁744释放按钮闩锁960a的闩锁区域965并且从而从驱动马达联接件915释放或脱开马达端联接件714。

柔性轴驱动传动装置700还包括可在外部壳体组件702内旋转的细长的驱动轴组件800。如在图22-24中最清楚地看到的，驱动轴组件800包括包含柔性金属芯804的挠曲轴802。在一个示例性实施例中，金属芯804由绕芯804的一个或多个螺旋线圈围绕。驱动轴组件800还包括在驱动轴组件800的驱动马达端810处的从动配件814和在驱动轴组件的动力操作旋转刀端880处的驱动配件884。从动配件814包括圆柱形基部816和从圆柱形基部816的近端壁820向近端延伸的轴850。轴850限定中心承窝852。中心承窝852从轴850的近端854向远端延伸，并且接纳挠曲轴802的远端部分806(图21)。从动配件轴850可以以包括压接和粘合剂附连的多种方式固定到挠曲轴802的端部806。

如在图21中可最清楚地看到的，圆柱形基部816的近端壁820包括轴向台阶状的中心部821。近端壁820的台阶状的中心部821充当从动配件814的座置表面。具体地，台阶状的中心部821在马达端联接件714的套筒衬套770的扩大的头部771的远端壁773上旋转且压靠远端壁773。

从动配件814的圆柱形基部816包括平坦上表面818。定位构件822从平坦上表面818轴向延伸。在一个示例性实施例中，定位构件822包括在远端方向DISTRAN上从圆柱形基部816的平坦上表面818轴向伸出的中心渐缩突起824。定位构件822由多个静叶830径向围绕，多个静叶830从圆柱形基部816的平坦上表面818在远端方向DISTRAN上轴向地且从渐缩的突起824径向向外地伸出。在一个示例性实施例中，多个静叶830包括六个静叶。定位构件822的一部分828向远端延伸超出六个静叶830并且终止于定位构件822的远端826中。六个静叶830中的每一个包括驱动接合面832、后壁834和径向外表面836。静叶830中的每一个的径向外表面836与圆柱形基部816的径向外表面840一致且共延伸。

如在图22中可见，对于每个静叶830来说，接合面832为基本上竖直的，即，通过接合面832的平面将基本上平行于延伸穿过从动配件814的柔性轴驱动传动装置700的中心纵向轴线LASDT的一部分，并且通过接合面832中的每一个的平面将在与延伸穿过从动配件814的轴驱动传动装置700的中心纵向轴线LASDT的一部分基本上共延伸的线上相交。另外，如在图22中可最清楚地看到的，对于每个静叶830来说，由接合面832和后壁834限定了夹角IA。在一个示例性实施例中，该夹角将为大约25°，从动配件814的直径将为大约0.75英寸，从近端壁820至定位构件822的远端826的从动配件814的总高度将为大约0.56英寸。

当马达端联接件714与驱动马达联接件915处于接合状态时，驱动马达组件900的驱动配件972与驱动轴组件800的从动配件814操作性或驱动接合。当驱动马达901被致动时，驱动配件972驱动从动配件814或使从动配件814旋转，从动配件814继而使驱动轴组件800的挠曲轴802和公驱动配件884旋转。如在图25中可最清楚地看到的，驱动轴组件800的从动配件814的六个静叶830互相配合到形成于驱动马达组件900的驱动配件972的径向间隔开的六个静叶982之间的相应的腔体991中。类似地，驱动配件972的六个静叶982互相配合到形成于从动配件814的径向间隔开的六个静叶830之间的相应的腔体842中。如在图25中示意性地示出的，从动配件814的静叶830与驱动配件972的静叶的互相配合限定本公开的驱动连接结构1000的驱动接合结构1002。

当马达端联接件714与驱动马达联接件915处于接合状态时，驱动马达组件900的驱动配件972与驱动轴组件800的从动配件814操作性或驱动接合，如图25中所示，从动配件814的定位构件822的渐缩的中心突起824的前部828轴向延伸进入驱动配件972的定位构件992的渐缩的中心开口984中。从动配件814的渐缩的中心突起824向驱动配件972的渐缩的中心开口984内的互相配合限定本公开的轴向定位结构1004。在一个示例性实施例中，驱动配件972的定位构件992包括限定在驱动马达组件900的驱动配件972的圆柱形主体976中的渐缩的中心开口984。从动配件814的定位构件前部828与驱动配件972的中心开口984的互相配合有助于确保在马达驱动旋转轴线RMS和挠曲轴旋转轴线RFS之间的正确的同轴对齐。

另外，当马达端联接件714与驱动马达联接件915处于接合状态并且驱动马达901被致动时，六个伸出的静叶830的驱动接合面832由驱动配件972的圆柱形主体976的六个伸出的静叶982的对应的驱动接合面984操作性地接合和旋转。从动配件814和驱动配件972的六个互相配合的静叶830、982的使用确保马达端联接件814相对于驱动马达联接件915的至多少量旋转(所需旋转将为60°或更小)，以允许马达端联接件814和驱动马达联接件915的单手快速连接。

从动配件814的六个静叶830与驱动配件972的六个静叶982的互相配合导致在驱动马达组件900和柔性轴驱动传动装置700之间的驱动连接，其包括六个平坦表面，即，驱动轴组件800的从动配件814和驱动马达组件900的驱动配件972的接触的驱动接合面832、984。六个平坦的驱动接合面的使用有利地导致大的总驱动接触面积。另外，六个平坦的接触表面的使用缓解了与现有马达驱动-轴驱动传动装置驱动连接相关联的问题，该驱动连接利用在驱动传递轴的端部处的正方形驱动配件和附接到驱动马达的驱动轴的配合的正方形承窝配件。具体地，在这样的现有驱动连接中，驱动传递轴的正方形公配件的顶点趋于随时间推移而变得倒圆，从而在正方形承窝配件中变得松动或松弛，导致当驱动马达被操作者致动以驱动动力操作旋转刀时驱动连接中的初始“当啷声”。在本公开的驱动连接中六个平坦驱动接合面的使用克服了正方形公配件的倒圆顶点和在动力操作旋转刀100致动时相关联的“当啷声”的问题。

柔性轴驱动传动装置700的外部壳体组件702也包括在轴驱动传动装置700的第二或动力操作刀端部701b处的柄部组件联接件784。柄部组件联接件784包括远端部分786，其延伸进入动力操作旋转刀柄部组件110的手持件固持组件250的细长的中心芯252的通孔258中。外部壳体组件702的柄部组件联接件784包括卷簧792(图1和图7)，卷簧792将驱动轴组件800的公驱动配件884相对于小齿轮的母配件622偏置到脱开位置或状态并且将柄部组件联接件784相对于动力操作旋转刀100的柄部组件110偏置到脱开位置或状态。即，当驱动轴闩锁组件275的闩锁276由动力操作旋转刀100的操作者压下时，卷簧792用来操作性地脱开柔性轴驱动传动装置700和动力操作旋转刀100之间的驱动连接。应力消除套筒790被模制到外部壳体704的第二端780上并且在外部壳体704和柄部组件联接件784之间过渡，以避免轴驱动传动装置700在外部壳体704和柄部组件联接件784的接合部处的不期望的扭结。

驱动马达组件900 

在一个示例性实施例中，驱动马达组件900包括驱动马达901、驱动马达盖902(在图8-11中示出)和马达联接件915。如在图11中最清楚地看到的，驱动马达盖902限定接纳驱动马达901的腔体902a，并且驱动马达联接件915延伸穿过在盖902的下端或远端中的开口902b。驱动马达盖902也包括可移除的通达面板903a，其可被移除以便获得到驱动马达901的通路。提供了相对于盖902枢转的枢转安装托架903b，以便在驱动马达901在盖902内保持定向在竖直位置的同时允许安装托架903b的水平、竖直或倾斜安装。旋转刀悬挂器903c附接到通达面板903a的外表面。当刀100不使用时，旋转刀悬挂器903c允许操作者将动力操作旋转刀100悬挂在安全的地方。通过将刀100定位成使得悬挂器延伸穿过由旋转刀片300和刀片外壳400限定的切割开口CO而使得动力操作旋转刀100由其远端悬挂。

在一个示例性实施例中，驱动马达901包括无刷DC伺服马达。以举例而非限制性的方式，一种合适的驱动马达是由Elwood Corporation, 2701 North Green Bay Road, Racine, Wisconsin 53404制造的Elwood Gettys Model M423-SAYO-OUOY-3K型DC伺服马达(www.elwood.com)。驱动马达901包括驱动马达主体904并且经由一对电缆910被供应功率和控制信号，电缆910延伸穿过一对密封的连接器912，连接器912附接到驱动马达主体904并且允许电缆910穿入驱动马达主体904的内部。

驱动马达901包括从驱动马达主体904的远端延伸的马达驱动轴970。如本文所用，就驱动马达组件901而言，术语“远端的”或远端方向DISMOT应表示在从驱动马达主体904朝柔性轴驱动传动装置700的方向上。术语“近端的”或“近端方向PRXMOT”应表示相反的方向。即，如在图17中可见，马达联接件915的底部帽盖940相对于驱动马达主体904为远端的或在远端方向DISMOT上，而驱动轴970相对于马达联接件915的底部帽盖940为近端的或在近端方向PRXMOT上。附接到马达驱动轴970的是冷却风扇913，其具有多个径向延伸的翅片914，翅片914随驱动轴970旋转以用于循环/冷却目的。

驱动配件972也附接到马达驱动轴970的远端。此前已描述了驱动配件972的结构和功能。驱动配件972包括从圆柱形轴976向远端(在图25中的方向DISMOT上)延伸的扩大的圆柱形主体980。如在图14、图25和图26中可最清楚地看到的，圆柱形轴976限定接纳驱动马达轴970的键接开口978。驱动配件972由一对定位螺钉974固定到驱动马达轴970。驱动配件972的圆柱形主体980包括远端平坦表面981。由多个腔体991径向间隔开的多个静叶982从远端平坦表面981向远端延伸。多个静叶982中的每一个包括驱动或接合面984、后壁986和径向外表面988，径向外表面988对应于圆柱形主体980的径向外表面990。驱动配件972的多个静叶982的尺寸与从动配件814的多个静叶830的尺寸大约相同，因为两个配件814、972被构造成互相配合，如在图25中示意性地示出的。驱动配件972的圆柱形主体980的远端平坦表面981也包括定位构件992，定位构件992与从动配件814的定位构件822互相配合。在一个示例性实施例中，驱动配件972的定位构件992包括在平坦表面981中的渐缩的中心开口994，其接纳从动配件814的渐缩的中心突起824以用于此前解释的轴向对齐目的。

如在图14-17中可最清楚地看到的，驱动马达联接件915包括联接件外壳916，联接件外壳916包括联接件上外壳920、联接件下外壳930和底部帽盖940。在一个示例性实施例中，上外壳920、下外壳930和底部帽盖940由耐久的塑性材料单独地制造并且经由一对肩部螺钉946固定在一起。然而，本领域的技术人员将认识到，除了利用三个单独的部件之外，存在多种方式来制造联接件外壳916。

联接件上外壳920包括圆柱形主体921和从圆柱形主体921的近端延伸的凸缘922。凸缘922包括在近端方向上从凸缘922延伸的四个凸台923，每个拐角处一个。四个凸台923中的每一个包括轴向延伸的带螺纹开口924。驱动马达主体904包括在驱动马达主体904的远端处的驱动马达主体安装凸缘906。驱动马达主体安装凸缘906包括四个孔口908，其被构造成与带螺纹开口924轴向对齐，使得四个螺钉947将联接件外壳916固定到驱动马达主体904。

如在图14A和图17中最清楚地看到的，联接件下外壳930包括下外壳930的外表面931和远端或下端933。下外壳外表面931包括凹部，其接纳闩锁机构960的按钮闩锁960a的致动器961。下外壳远端933包括凹部934，凹部934为闩锁机构960的按钮闩锁960a的滑动的主体部分962提供间隙。联接件下外壳930包括内表面935，其限定大体上十字形的中心开口936。限定下外壳内表面935的一部分的平坦侧壁937被构造成为扁簧948的弹簧臂948b提供间隙。如下文将解释的，扁簧948由底部帽盖940支撑，并且用来将按钮闩锁960a偏置到接合位置。

如在图14A和图16中可最清楚地看到的，联接件底部帽盖940包括近端壁或上壁944、下壁或远端壁945和内表面942。内表面942限定中心开口943。底部帽盖940包括接纳两个肩部螺钉946的一对带螺纹的开口941。底部帽盖940的近端壁944包括平坦的凹陷区域944a，其为扁簧的端部948c提供间隙。如在图17中最清楚地看到的，近端壁凹陷区域944a包括轴向延伸的开口944b，其接纳并支撑扁簧948的杆948a。

如在图14A、图16-18和图26-28中可最清楚地看到的，马达端联接件915包括渐缩卡圈950和波形弹簧949，波形弹簧949用来将渐缩卡圈偏置到向下或远端位置(在相对于驱动马达联接件915的方向DISMOT上)。马达端联接件915也包括闩锁机构960和扁簧948，扁簧948将按钮闩锁960a偏置到接合位置，即，其中按钮闩锁960a接触联接件主体720的近端壁744以将马达端联接件714可释放地固定到驱动马达联接件915的位置。

渐缩卡圈950包括中心圆柱形主体951和径向延伸的翼部952。翼部952中的每一个限定竖直延伸的孔口953(图14A)，并且中心圆柱形主体951包括限定渐缩的大体上截头圆锥形的中心开口955的内表面954。如在图26可见，中心开口955包括近端955a和远端955b，远端955b在直径上大于近端955a。渐缩卡圈950的内表面954包括多个渐缩的凸起的肋956和多个渐缩的通道957，如前所述，其分别与马达端联接件714的联接件主体720的渐缩的通道740和渐缩的凸起的肋734接合和互相配合。在一个示例性实施例中，如在图26中可见，肋956(以及通道957)中的每一个为渐缩的，即，渐缩的肋956中的每一个的远端956b在周向距离或弧长上宽于肋956的近端956a。另外，在一个示例性实施例中，凸起的肋956中的每一个具有在相应的相邻通道957上方从肋956的远端956b至近端956a基本上均匀的高度。此外，在一个示例性实施例中，马达端联接件714的联接件主体720的截头圆锥形的渐缩卡圈或圆锥732的锥角基本上等于马达联接件915的渐缩卡圈950的截头圆锥形中心开口955的锥角(相对于驱动马达轴中心线CLMDS的大约10°)，以确保在联接件主体720和渐缩卡圈950之间的卡扣配合。

渐缩卡圈950可滑动地支撑在两个肩部螺钉946(图18)上，肩部螺钉946延伸穿过渐缩卡圈950的翼部952的轴向延伸的孔口953。肩部螺钉946穿过在联接件上外壳920的远端壁或下壁926中的开口928并且拧入联接件底部帽盖940的带螺纹开口941以将底部帽盖940、联接件下外壳930和渐缩卡圈950固定到上外壳940。渐缩卡圈950由波形弹簧949偏置到向下或远端位置。波形弹簧949被座置在形成于联接件上外壳920的近端壁926中的台阶状肩部925和渐缩卡圈950的近端壁958的台阶状肩部959之间。

闩锁机构960包括按钮闩锁960a和扁簧948，扁簧948用来将按钮闩锁960a偏置到接合位置(在图26和图28中示出)且远离偏转位置(图27中示出)。如在图14A、图16-17和图26-28中可最清楚地看到的，按钮闩锁960a包括致动器961，致动器961在其接合位置与联接件下外壳930的外表面大体上齐平。致动器961可由动力操作刀100的操作者径向向内推动，以将按钮闩锁960a移动至其偏转位置，从而允许马达端联接件714从驱动马达联接件915脱开。这可由操作者使用单只手实现。限定在联接件下外壳930的外表面931中的凹部932允许按钮闩锁960a的径向向内移动。

按钮闩锁960a还包括平坦的滑动主体部分962。滑动主体部分962在限定于下外壳930的远端933中的凹部934中滑动并且包括中心开口964。如在图16中可最清楚地看到的，在接合位置中，闩锁机构960的闩锁960a的中心开口964从由联接件底部帽盖940限定的中心开口943略微偏移。这样，当操作者将马达端联接件714向上推入底部帽盖的中心开口943中时，联接件主体720的外表面721将接触闩锁960a的滑动主体部分962的闩锁区域965的内部部分968(图16和图26)，并且径向推动滑动主体部分962，使得闩锁机构960的闩锁960a被促动至其偏转位置。如在图17和图28中可最清楚地看到的，当马达端联接件714与驱动马达联接件915接合并且闩锁机构960的闩锁960a处于接合位置时，闩锁区域965的顶部967接合马达端联接件714的联接件主体720的近端壁744以将联接件714、915固定在接合状态中。

闩锁机构960的按钮闩锁960a由扁簧948偏置到接合位置。具体地，扁簧948的接合区域948d接触并压靠闩锁机构960的闩锁960a的突起966。扁簧948具有大体上U形的构型并且包括杆部分948a和弹簧臂948a。扁簧948由杆948a相对于联接件外壳916固定到位，杆948a被接纳在联接件底部帽盖940的轴向开口944b中以固定弹簧948。扁簧948的弹簧臂948b包括限定接合区域948d的端部948c。如前所述，接合区域948d接触并压靠按钮闩锁960a的突起966以将闩锁机构960的闩锁960a偏置到接合位置。

如在图26-28中最清楚地看到的，波形弹簧949将渐缩卡圈950偏置到向下位置(图26和图28)。然而，当动力操作刀100的操作者试图将柔性轴驱动传动装置700的马达端联接件714与马达驱动组件900的马达驱动联接件915接合时，他或她将马达端联接件714的联接件主体720抵靠驱动马达联接件915的渐缩卡圈950向上推动(在图26中标以UP'或DISTRAN的方向上)。抵靠渐缩卡圈950向上推动联接件主体720会压缩波形弹簧949并且使渐缩卡圈950相对于联接件外壳916向上移动。随着渐缩卡圈950沿肩部螺钉946向上滑动和联接件主体720向上移动，联接件主体720的外表面721接触闩锁机构960的按钮闩锁960a的闩锁区域965并且使闩锁960a从接合位置(在图26和图28中示意性地示出)向偏转位置(在图27中示意性地示出)径向滑动。当联接件主体720在向上方向上移动足够的距离(在图27中示意性地示出和标记为COLLAR TRAVEL（卡圈行程）的方向)时，联接件主体720的近端壁744越过按钮闩锁960a的闩锁区域965的顶部967，以允许将闩锁960a卡扣回到其接合位置。如此前所提及的，闩锁机构960的按钮闩锁960a由扁簧948偏置到其接合位置(在图26和图28中所示)。在接合位置，按钮闩锁960a的闩锁区域965的顶部967邻接联接件主体720的近端壁744以将马达端联接件714固定到驱动马达联接件915。

轴驱动传动装置-驱动马达组件的接合

图25-28示意性地示出本公开的柔性轴驱动传动装置700和驱动马达组件900的驱动连接结构1000、驱动接合结构1002和轴向定位结构1004，并且还示意性地示出用于从非接合状态(其中马达端联接件714和驱动马达联接件915不处于接合状态)进行到接合状态的方法或过程，在接合状态中，轴驱动传动装置700的马达端联接件714和驱动马达组件900的驱动马达联接件915联接在一起，使得驱动轴组件800的从动配件814由驱动马达组件900的驱动配件972操作性地接合。图26和图27示意性地示出处于非接合状态的轴驱动传动装置700的马达端联接件714和驱动马达组件900的驱动马达联接件915，而图28示意性地示出处于接合状态的马达端联接件714和驱动马达联接件915。

如图26所示，假设驱动马达组件900处于固定位置，动力操作旋转刀100的操作者抓握并相对于驱动马达组件900操纵轴驱动传动装置700的马达端部701a(在马达端联接件710正下方或在马达端联接件710近端抓握外部壳体705)，以使马达端联接件714的渐缩的联接件主体720和驱动马达联接件915的渐缩卡圈950轴向对齐，使得驱动轴组件800的从动配件814被对齐以进入马达端联接件915的底部帽盖940的中心开口943中(从而对齐以进入由渐缩卡圈950的中心圆柱形主体951的内表面954限定的中心截头圆锥形开口955)。

如在图27中可见，在对齐之后，马达端联接件714在向上方向UP'(或远端方向DISTRAN上)相对于驱动马达组件900移动。如前所述，联接件主体720的外表面721接触闩锁机构960的按钮闩锁960a的滑动主体部分962的闩锁区域965的内部部分968，并且迫使闩锁960a在垂直于驱动马达旋转轴线RMD的径向方向上移动至其偏转位置。闩锁960a在实现接合状态之前径向移动的距离示意性地示出为在图27中标以LATCH TRAVEL（闩锁行程）的距离。另外，随着马达端联接件714在向上方向UP上继续移动，联接件主体720接触渐缩卡圈950，迫使卡圈950沿肩部螺钉946向上滑动，从而压下波形弹簧949。渐缩卡圈950在联接件主体720的近端壁744越过按钮闩锁960a的闩锁区域965的顶部967从而允许闩锁960a由扁簧948返回至其接合位置之前向上移动的距离示意性地示出为在图27中标以COLLAR TRAVEL（卡圈行程）的距离。根据联接件主体720的肋734和通道740与马达端联接件915的渐缩卡圈950的肋956和通道957的具体对齐，随着马达端联接件714接触驱动马达联接件915并造成渐缩卡圈950向上滑动，可能需要马达端联接件714的轻微旋转(60°或更小)以有利于相应的肋和通道的正确对齐并且实现联接件主体720和渐缩卡圈950的充分接合。

按钮闩锁960a的接合位置在图27中以虚线示出，而闩锁960a的偏转位置以实线示出。比较在图27与图26和图28之间的扁簧948的相对压缩，还示出当在接合位置和偏转位置之间移动时按钮闩锁960a的径向移动。当渐缩卡圈950的向上移动足以使得滑动主体部分962的闩锁区域965的内部部分968越过联接件主体720的近端壁744时，滑动主体部分962由扁簧948偏置或返回到其接合位置，如图28所示。

马达端联接件714和驱动马达联接件915的接合状态在图28中示意性地示出。如图28所示，滑动主体部分962的闩锁区域965的顶部967压靠联接件主体720，从而将马达端联接件714固定到驱动马达联接件915。在联接件714、915的接合状态，驱动轴组件800的从动配件814操作性地接合驱动马达组件900的驱动配件972。

当柔性轴驱动传动装置700的马达端联接件734处于与驱动马达组件900的驱动马达联接件915的接合状态并且驱动马达901被致动时，驱动轴组件800由驱动马达组件900的驱动配件972旋转。驱动轴组件800继而联接到动力操作旋转刀100的齿轮系604并使其旋转。动力操作旋转刀100的齿轮系604接合旋转刀片300的从动齿轮328的一组齿轮齿328，以使刀片300绕中心旋转轴线R旋转。

有利地，波形垫圈或波形弹簧949有利于在马达端联接件714的联接件主体720和驱动马达联接件915的渐缩卡圈950之间的接合或联接。波形弹簧949允许驱动马达联接件915的渐缩卡圈950在向上方向UP'(图26)上移动足够的程度以在按钮闩锁960a的滑动主体部分962的闩锁区域965和马达端联接件714的联接件主体720的近端壁744之间提供间隙，使得按钮闩锁960a可卡扣到其接合位置中，以联接马达端联接件714的联接件主体720和驱动马达联接件915的渐缩卡圈950。此外，在按钮闩锁960a的接合位置已实现并且马达端联接件714的联接件主体720联接到驱动马达联接件915的渐缩卡圈950之后，波形弹簧949继续向渐缩卡圈950施加向下压力(在图26中的方向DW'上)，从而抵靠联接件主体720施力于渐缩卡圈950。回想联接件主体720被接合的按钮闩锁960a阻止在向下方向DW'上轴向移动。在渐缩卡圈950和联接件主体720之间的卡扣配合减轻当驱动马达901被致动时的振动。另外，由波形弹簧949有利的卡扣配合确保在驱动轴组件800的从动配件814和驱动马达组件900的驱动配件972之间的充分和完整的接合。重要的是一致地保持在按钮闩锁960a的顶部或顶面967与驱动配件972的圆柱形主体980的平坦表面981之间恒定的距离，以实现在从动配件814和驱动配件972之间的充分和完整的接合。

如果动力操作旋转刀100的操作者希望从马达驱动组件900移除柔性轴驱动传动装置700，即，达到马达端联接件714和驱动马达联接件915的非接合状态，他或她仅需要压下闩锁机构960的按钮闩锁960a的致动器961。假设驱动马达901被大体上竖直地定向使得驱动马达联接件915面向地面，马达端联接件714将简单地远离马达端联接件915朝地面下落。因此，从非接合状态转变到接合状态和从接合状态转变到非接合状态两者都仅要求操作者使用单只手。因此，本公开的驱动连接结构1000被恰当地称为快速连接和快速断开连接结构。

如本文所用，诸如上部、下部、向内、向外等的取向的术语为便利目的而提供，并且通常与附图中示出的取向有关。这样的取向术语并非意图限制本公开或本文所附权利要求的范围。

上文所描述的是本发明的示例。当然，不可能为了描述本发明而描述部件或方法的每一种可设想到的组合，但本领域的普通技术人员将认识到，本发明的许多另外的组合和排列是可能的。因此，本发明旨在涵盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有这样的改变、修改和变型。

Claims (30)

1. 一种联接在驱动马达和动力操作工具的齿轮系之间的柔性轴驱动传动装置，所述柔性轴驱动传动装置包括：

a) 细长驱动轴组件，所述细长驱动轴组件包括沿纵向轴线延伸的可旋转驱动传递轴、在所述驱动传递轴的一端处的第一从动配件以及在所述驱动传递轴的第二端处的第二驱动配件，所述第一从动配件和所述第二驱动配件随所述驱动传递轴旋转；

b) 外部壳体，所述外部壳体包括第一端和第二端并且限定通孔，所述外部壳体在所述通孔内接纳所述驱动传递轴并且支撑所述驱动传递轴以便在所述外部壳体内旋转；以及

c) 马达端联接件，所述马达端联接件被附接到所述外部壳体的第一端并且适于可释放地连接到所述驱动马达，所述马达端联接件包括联接件主体，所述联接件主体限定所述驱动传递轴所穿过的中心开口并且具有限定渐缩区域的外表面，所述渐缩区域具有近端和远端，所述联接件主体的渐缩区域的近端比所述渐缩区域的远端更近地靠近所述外部壳体，所述渐缩区域从在所述渐缩区域的近端处的第一直径渐缩至所述渐缩区域的远端处的第二直径，所述第一直径大于所述第二直径。

2. 根据权利要求1所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述马达端联接件的联接件主体的渐缩区域的外表面在所述近端和远端之间均匀地渐缩。

3. 根据权利要求1所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述马达端联接件的联接件主体的渐缩区域的外表面在所述近端和远端之间成圆锥形。

4. 根据权利要求1所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述马达端联接件的联接件主体的渐缩区域包括由多个通道径向间隔开的多个轴向延伸的凸起的肋，所述多个肋中的每对相邻肋由所述多个通道中的一个通道分隔开。

5. 根据权利要求4所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述联接件主体的渐缩区域的多个肋中的每个肋在径向宽度上从较宽的第一端渐缩至较窄的第二端，所述较宽的第一端更接近所述联接件主体的渐缩区域的近端，所述较窄的第二端更接近所述渐缩区域的远端。

6. 根据权利要求4所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述渐缩区域的多个通道中的每个通道在径向宽度上从较宽的第一端渐缩至较窄的第二端，所述较宽的第一端更接近所述联接件主体的渐缩区域的近端，所述较窄的第二端更接近所述渐缩区域的远端。

7. 根据权利要求1所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述马达端联接件限定与所述外部壳体的通孔连通的通孔，所述驱动传递轴延伸通过所述马达端联接件的通孔，所述从动配件延伸超出所述联接件的远端。

8. 根据权利要求7所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述马达端联接件还包括支撑基座，所述支撑基座延伸通过所述联接件主体的中心开口，所述支撑基座包括纵向通路，所述纵向通路限定所述马达端联接件通孔的至少一部分，所述联接件主体相对于所述支撑基座被径向地且轴向地约束。

9. 根据权利要求8所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述马达端联接件还包括在所述支撑基座的远端处的套筒衬套，所述套筒衬套包括扩大的头部和延伸轴，所述轴被接纳在所述支撑基座的纵向通路中，所述扩大的头部限定用于可旋转地支撑所述驱动轴组件的从动配件的支撑表面。

10. 根据权利要求9所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述套筒衬套的延伸轴限定通路，所述通路限定所述马达端联接件通孔的至少一部分。

11. 一种联接在驱动马达和动力操作工具的齿轮系之间的柔性轴驱动传动装置，所述柔性轴驱动传动装置包括：

a) 细长驱动轴组件，所述细长驱动轴组件包括沿纵向轴线延伸的可旋转驱动传递轴、在所述驱动传递轴的一端处的第一从动配件以及在所述驱动传递轴的第二端处的第二驱动配件，所述第一从动配件和所述第二驱动配件随所述驱动传递轴旋转，所述第一从动配件适于接合驱动马达的驱动配件；

b) 外部壳体，所述外部壳体包括第一端和第二端并且限定通孔，所述外部壳体在所述通孔内接纳所述驱动传递轴并且支撑所述驱动传递轴以用于在所述外部壳体内旋转；以及

c) 所述第一从动配件包括围绕轴向延伸的定位构件设置的多个驱动接合面。

12. 根据权利要求11所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述轴向延伸的定位构件包括与所述驱动传递轴的纵向轴线对齐的中心突起。

13. 根据权利要求12所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述第一从动配件的多个驱动接合面从所述中心突起径向向外延伸。

14. 根据权利要求11所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述第一从动配件的多个驱动接合面中的每个驱动接合面是大致平坦的。

15. 根据权利要求14所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述多个驱动接合面中的每个驱动接合面大致平行于所述驱动传递轴的纵向轴线延伸。

16. 根据权利要求11所述的柔性轴驱动传动装置，其中，所述第一从动配件是大致圆柱形的并且包括在所述驱动传递轴的一端附近的基部，所述轴向延伸的定位构件由从所述基部轴向地并且远离所述驱动传递构件的一端延伸的中心渐缩突起，所述多个驱动接合面中的每个驱动接合面由从所述基部轴向地并且远离所述驱动传递构件的一端延伸的静叶限定。

17. 一种用于柔性轴驱动传动装置和驱动马达的连接结构，所述柔性轴驱动传动装置在所述驱动马达与动力操作工具的齿轮系之间传递旋转动力，所述连接结构包括：

a) 柔性轴驱动传动装置，其包括：

i) 细长驱动轴组件，其包括沿中心纵向轴线延伸的可旋转驱动传递轴、在所述驱动传递轴的一端处的第一从动配件以及在所述驱动传递轴的第二端处的第二驱动配件，所述第一从动配件和所述第二驱动配件随所述驱动传递轴旋转；

ii) 外部壳体，所述外部壳体包括第一端和第二端并且限定通孔，所述外部壳体在所述通孔内接纳所述驱动传递轴并且支撑所述驱动传递轴以用于在所述外部壳体内旋转；以及

iii) 第一马达端联接件，所述第一马达端联接件被附接到所述外部壳体的第一端，所述马达端联接件包括联接件主体，该联接件主体限定驱动传递轴所穿过的中心开口并且具有限定渐缩区域的外表面，所述渐缩区域具有近端和远端，所述联接件主体的渐缩区域的近端比所述渐缩区域的远端更近地靠近所述外部壳体，所述渐缩区域从在所述渐缩区域的近端处的第一直径渐缩至在所述渐缩区域的远端处的第二直径，所述第一直径大于所述第二直径；以及

b) 驱动马达，其包括：能够绕旋转轴线旋转的驱动配件和联接件，所述联接件包括卡圈，所述卡圈的内表面限定开口，所述开口被构造成接纳所述马达端联接件的联接件主体，使得所述驱动马达的驱动配件操作性地接合所述驱动轴组件的从动配件以使所述驱动传递轴在所述轴驱动传动装置的外部壳体内旋转。

18. 根据权利要求17所述的连接结构，其中，所述驱动马达的联接件包括闩锁机构，以用于将所述马达端联接件的联接件主体固定到所述驱动马达联接件。

19. 根据权利要求18所述的连接结构，其中，所述闩锁机构包括闩锁，所述闩锁相对于所述驱动马达的驱动配件的旋转轴线横向地移动，以接合所述马达端联接件的联接件主体并且将所述联接件主体固定到所述驱动马达联接件。

20. 根据权利要求19所述的连接结构，其中，所述闩锁机构的闩锁接合所述联接件主体的近端，以将所述联接件主体固定到所述驱动马达联接件。

21. 根据权利要求20所述的连接结构，其中，所述驱动马达联接件的卡圈相对于所述驱动配件的旋转轴线轴向地移动，以提供所述闩锁与所述马达端联接件的联接件主体之间的间隙，使得所述闩锁能够接合所述联接件主体的近端。

22. 根据权利要求17所述的连接结构，其中，所述马达端联接件的联接件主体的渐缩区域的外表面在所述近端和远端之间均匀地渐缩。

23. 根据权利要求17所述的连接结构，其中，所述马达端联接件的联接件主体的渐缩区域的外表面在所述近端和远端之间成圆锥形。

24. 根据权利要求17所述的连接结构，其中，所述马达端联接件的联接件主体的渐缩区域包括由多个通道径向间隔开的多个轴向延伸的凸起的肋，所述多个肋中的每对相邻肋由所述多个通道中的一个通道分隔开。

25. 根据权利要求24所述的连接结构，其中，所述联接件主体的渐缩区域的多个肋中的每个肋在径向宽度上从较宽的第一端渐缩至较窄的第二端，所述较宽的第一端更接近所述联接件主体的渐缩区域的近端，所述较窄的第二端更接近所述渐缩区域的远端。

26. 根据权利要求24所述的连接结构，其中，所述渐缩区域的多个通道中的每个通道在径向宽度上从较宽的第一端渐缩至较窄的第二端，所述较宽的第一端更接近所述联接件主体的渐缩区域的近端，所述较窄的第二端更接近所述渐缩区域的远端。

27. 根据权利要求17所述的连接结构，其中，所述马达端联接件限定与所述外部壳体的通孔连通的通孔，所述驱动传递轴延伸通过所述马达端联接件的通孔，所述从动配件延伸超出所述联接件的远端。

28. 根据权利要求27所述的连接结构，其中，所述马达端联接件还包括支撑基座，所述支撑基座延伸通过所述联接件主体的中心开口，所述支撑基座包括纵向通路，所述纵向通路限定所述马达端联接件通孔的至少一部分，所述联接件主体相对于所述支撑基座被径向地且轴向地约束。

29. 根据权利要求28所述的连接结构，其中，所述马达端联接件还包括在所述支撑基座的远端处的套筒衬套，所述套筒衬套包括扩大的头部和延伸轴，所述轴被接纳在所述支撑基座的纵向通路中，所述扩大的头部限定用于可旋转地支撑所述驱动轴组件的从动配件的支撑表面。

30. 根据权利要求29所述的连接结构，其中，所述套筒衬套的延伸轴限定通路，所述通路限定所述马达端联接件通孔的至少一部分。