背景技术
LTE(Long Term Evolution,长期演进)系统以OFDM(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing,正交频分复用)技术为基础进行分组数据传输,当各小区采用同频组网时,需要执行功率控制过程避免小区之间的干扰过高。
根据发送功率是由发送方决定还是由接收方决定,可以将功率控制分为开环功率控制和闭环功率控制两类。由发送端基于自身对信道的认识来决定其发送功率的方式被称为开环功率控制。开环功率控制的好处是不需要额外的信令开销;但缺点是发送端对信道的理解往往与实际存在着偏差,因此基于对信道认识不准确的开环功率控制通常并不准确。由接收方决定发送端的发送功率的方式就被称为闭环功率控制。闭环功率控制的好处是接收端可以根据其实际的接收信号质量,来决定发送端的发送功率,功率调整比较精确;缺点是需要额外的信令开销。
标准上描述的UE(User Equipment,用户设备)在子帧i发送PUSCH(PhysicalUplink Shared Channel,物理上行共享信道)的一个OFDM符号上的发送功率PPUSCH由下面公式确定:
其中,
PCMAX:
是由UE允许的最大发射功率;
MPUSCH(i):
是第i个子帧为PUSCH分配的带宽大小,以物理资源块(PRB)数目表示;
PO_PUSCH(j):
由8bit的小区专属归一化部分PO_NOMINAL_PUSCH(j)和4bit的UE专属部分PO_UE_PUSCH(j)之和组成。其中,PO_NOMINAL_PUSCH(j)(j=0或1)和PO_UE_PUSCH(j)(j=0或1)由RRC(Radio ResourceControl,无线资源控制)层配置。如果PUSCH初传/重传对应的资源是SPS UL-grant(Semi-Persistent Scheduling Uplink-grant,半持续调度上行许可),那么j=0;如果PUSCH初传/重传使用的资源是动态调度的UL-grant,那么j=1。即对动态调度的PUSCH和持续调度的PUSCH使用两套不同的功率控制参数,这两套参数分别通过不同的RRC层IE(Informationelement,通知元素)进行配置。对于随机接入MSG3(message3,消息3)的重传或初传,j=2,此时PO_UE_PUSCH(2)=0并且其中PO_PRE和ΔPREAMBLE_Msg3均由RRC层配置;
α(j):
是功率补偿因子,j=0或1时,α∈{0,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1},是一个3bit的小区级参数,由RRC层信令配置。j=2时,α(j)=1;
PL(Path Loss,路损):
是UE测量的下行路径损耗,单位是dB,PL=referenceSignalPower–higher layerfiltered RSRP,其中referenceSignalPower由RRC层配置;
ΔTF(i):
是传输格式的增益,表示是否根据不同的MCS(Modulation and Coding Scheme,调制解码配置)等级对发送PSD(Power Spectrum Density,功率谱密度)进行调整。KS=1.25时,KS=0时,ΔTF(i)=0。其中,KS是UE专属参数,由RRC信令deltaMCS-Enabled指示。
此外,在公式中,当PUSCH传送的数据中没有UL-SCH(Uplink-SynchronizationChannel,上行同步信道)数据,只有控制数据时,MPR=OCQI/NRE;其它情况下,其中,C是码块数目,Kr是第r个码块的长度,OCQI是包含CRC(CyclicRedundancy Check,循环冗余校验)比特在内的CQI(Channel Quality Indication,下行链路质量反馈信息)比特数目,NRE是资源单元RE的总数,定义为其中C,Kr,和在3GPP标准36.212中定义,C,Kr和都能够从传输块的初次传输对应的PDCCH(物理下行控制信道)中获得;
当PUSCH传送的数据中没有UL-SCH数据,只有控制数据时,其它情况下,
f(i):
给出当前的PUSCH功率控制调整状态,其定义为:
1、若通过RRC层通知的UE专属参数Accumulation-enabled(累积方式使能开关)开启了累积值方式的功率控制,或者TPC(Transmitter Power Control,传输功率控制)命令字δPUSCH包含在DCI(Downlink Control Information,下行控制消息)Format0(版本0)并且CRC校验比特采用Temporary C-RNTI(Cell Radio Network Temporary Identifier,小区无线网络临时标识)加扰的PDCCH,则f(i)=f(i-1)+δPUSCH(i-KPUSCH);
其中:
δPUSCH(i-KPUSCH)指i-KPUSCH子帧上的DCI格式0或3/3A发送的TPC命令,f(0)是f(i)重置之后的初始值;
KPUSCH的值:对于FDD(Frequency Division Duplex,频分双工),KPUSCH=4;对于TDDUL/DL(Time division duplex UpLink/DownLink,时分双工上行/下行)配置1-6,KPUSCH值见表1;对于TDD UL/DL配置0,当由PDCCH DCI格式0调度的PUSCH传输位于子帧2或7且DCI中的UL index信息域的低比特位为1时,KPUSCH=7;对于其它情况的PUSCH传输,KPUSCH由表1给出;
UE在每个非DRX(Discontinuous Reception,不连续接收)子帧用该UE的C-RNTI或SPS-RNTI(Semi-Persistent Scheduling-Radio Network Temporary Identifier,半持续调度-无线网络临时标识)尝试解码一个DCI Format0的PDCCH,同时也用该UE的TPC-PUSCH-RNTI(Transmitter Power Control-Physical Uplink Shared CHannel-Radio NetworkTemporary Identifier,传输功率控制-物理上行共享信道-无线网络临时标识)尝试解码一个DCI Format3/3A的PDCCH;
如果UE在同一子帧内同时检测到DCI Format0和DCI Format3/3A的PDCCH,则UE只使用由DCI Format0给出的TPC命令δPUSCH;
当在某一子帧中没有解码出TPC命令、或UE处于DRX状态、或在TDD模式下第i个子帧不是上行子帧时,δPUSCH=0dB;
当累积修正值δPUSCHdB包含在具有DCI格式0的PDCCH时,其调整值见表2;但是,如果DCI Format0的功能是SPS激活或SPS释放,则δPUSCH=0dB;
当累积修正值δPUSCHdB包含在具有DCI格式3/3A的PDCCH时,其调整值集合包括两种:集合1由表2给出、集合2由表3给出,具体选择哪个集合由RRC层参数TPC-Index的比特数决定;
若UE达到最大发射功率,则“正”的TPC命令不进行累积;
若UE达到最小发射功率,则“负”的TPC命令不进行累积;
处于如下状态的UE需要重新设置TPC命令的累积:
当PO_UE_PUSCH改变时;
当收到随机接入响应消息时(处于同步/重同步状态)。
2、若通过RRC层配置的UE专属参数Accumulation-enabled未开启累积值方式时,UE处于绝对值闭环方式,f(i)=δPUSCH(i-KPUSCH);
其中:
δPUSCH(i-KPUSCH)由子帧i-KPUSCH中的具有DCI格式0的PDCCH指示;
KPUSCH的值按如下方式确定:
对于FDD,KPUSCH=4;
对于TDD UL/DL配置1-6,KPUSCH值见表1;
对于TDD UL/DL配置0,当由PDCCH DCI格式0调度的PUSCH传输位于子帧2或7且DCI中的UL index信息域的低比特位为1时,那么KPUSCH=7;对于其它情况的PUSCH传输,KPUSCH由表给出;
绝对值方式下的δPUSCH由具有DCI格式0的PDCCH指示,δPUSCH取值见表2;如果DCIFormat0的功能是SPS激活或SPS释放则δPUSCH=0dB。
如果某个子帧中没有解码出具有DCI format0的PDCCH、或UE处于DRX状态、或在TDD模式下第i个子帧不是上行子帧时,f(i)=f(i-1);
3、对于两种TPC调整值f(*)计算方法(累积值方式或绝对值方式),其初始值设置为:
PO_UE_PUSCH配置发生改变,f(i)=0;否则,f(0)=ΔPrampup+δmsg2,其中δmsg2是随机接入响应消息中指示的TPC命令字,参见表4;ΔPrampup由RRC层配置,对应于从首次至最后一次preamble(前导码)传输之间总的功率爬升量。
表1不同TDD UL/DL配置的KPUSCH取值
表2DCI format0/3TPC命令字含义
表3DCI format3A TPC命令字含义
表4用于调度的PUSCH的TPC命令字δmsg2
TPC Command |
Value(in dB) |
0 |
-6 |
1 |
-4 |
2 |
-2 |
3 |
0 |
4 |
2 |
5 |
4 |
6 |
6 |
7 |
8 |
同时,标准上X2接口交互OI(overload indicator,过载指示)信息。
OI参数为过载指示,用来指示给邻小区哪些PRB上发生了干扰过大的问题。OI报告有三个等级,每个PRB用两个bit表示,最小更新时间为20ms。
在上行PUSCH的发送功率计算公式中,参数PCMAX、PO_PUSCH(j)、α(j)、ΔTF(i)和f(i)由基站配置,MPUSCH(i)由调度决定,UE仅负责下行路损PLDL的测量。基站负责PO_PUSCH(j)、α(j)、ΔTF(i)和f(i)的确定。上行PUSCH的功率控制算法实际就是开环工作点的设置和闭环功率控制算法两个部分。其中确定f(i)时需要使用目标SINR。
现有上行PUSCH功率控制一种目标SINR(Signal to Interference plus NoiseRatio,信号与无线加噪声之比)是通过理论计算确定的,假设KS=0,那么,ΔTF(i)=0,此时目标SINR设置的具体方案如下:
eNB侧期望的目标SINR可以表示为:
SINRtarget=(PO_PUSCH(j)+α(j)·PL+f(i)-PL)-(I+N)
上行路损PL是UE的上行发射功率与UE的上行接收功率之差,即PL=PTX-PRX。其中,UE的上行接收功率PRX可通过基站测量获得,UE的上行发射功率PTX可通过PHR(PowerHeadroom Report,功率空间上报)获得,如下所示:
PH(i)=PCMAX-{10log10(MPUSCH(i))+PO_PUSCH(j)+α(j)·PL+ΔTF(i)+f(i)} [dB]
上行总干扰I+N可以表示为:
I+N=(-174dBm/Hz+10*lg(180kHz)+NoiseFigureup)+IoTup
其中,NoiseFigureup是噪声指数,一般取值为7;IoTup是对应每个PRB的干扰容限,目的是控制本小区用户对相邻小区的干扰大小,目前此参数采用固定取值或者基站根据自身实时测量的IoT进行设置。
可见,目前的上行PUSCH功率控制中没有考虑到相邻小区之间干扰的影响,而仅考虑到固定干扰或者基站自身实测的干扰。根据固定干扰进行功率控制的方法简单,但不能够适应不同场景。基站根据自身实测干扰进行功率控制的方法,不需要基站之间交互信息,但是由于邻区对本区的干扰过大或过小,使得本区提升或降低功率,进而对邻区的干扰过大或过小,使得邻区提升或降低功率,之后再反作用于本区,造成恶性循环,从而使得系统干扰不稳定,呈现逐渐上升或下降趋势,对系统性能有影响,特别是对边缘用户的性能影响较大。
具体实施方式
本发明实施例提供一种PUSCH功率控制方法及装置,通过邻区发送的干扰等级信息来确定自身对邻区的干扰情况,进而对当前小区用户的PUSCH功率进行调整,从而实现根据相邻小区之间干扰进行功率控制。
如图1所示,本发明实施例提供的PUSCH功率控制方法,包括:
步骤S101、接收邻区发送的干扰等级信息;
步骤S102、统计各个邻区的干扰等级信息中各个干扰等级的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率。
本发明实施例提供的PUSCH功率控制方法是根据邻区传递给本区的表示干扰等级的OI信息确定上调功率或下调功率,即若邻区传递的OI信息较低,说明本区对邻区的干扰较小,则本区可适当上调功率,提升用户性能;若邻区传递的OI信息较高,说明本区对邻区的干扰较大,则本区可适当下调功率,以降低干扰。
其中,干扰等级信息具体为:表示干扰等级低、干扰等级中等或干扰等级高的符号。例如,可以用0、1、2分别表示干扰等级低、干扰等级中等和干扰等级高。
一个小区通常有多个邻区,每个邻区发送的干扰等级可能不同,在步骤S102中,统计各个邻区的干扰等级信息中各个干扰等级的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
统计各个邻区的干扰等级中,干扰等级高的个数、干扰等级低的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率;或者
统计各个邻区的干扰等级中,干扰等级高的个数、干扰等级低的个数以及干扰等级中等的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率。
具体的,统计各个邻区的干扰等级中,干扰等级高的个数、干扰等级低的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
根据各个邻区的干扰等级信息,确定当前小区用户对邻区的干扰值为:
其中,n为各个邻区的干扰等级中干扰等级低的个数,p为各个邻区的干扰等级中干扰等级高的个数,estimateIoT1是预先设定的干扰等级低对应的估计值,estimateIoT2是预先设定的干扰等级高对应的估计值,IoTtarget为预先设定的目标干扰值;
根据当前小区用户对邻区的干扰值,调整当前小区用户的PUSCH功率;
同样道理,统计各个邻区的干扰等级中,干扰等级高的个数、干扰等级低的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
根据各个邻区的干扰等级信息,确定当前小区用户对邻区的干扰值为:
其中,m为各个邻区的干扰等级中干扰等级中等的个数,n为各个邻区的干扰等级中干扰等级低的个数,p为各个邻区的干扰等级中干扰等级高的个数,estimateIoT1是预先设定的干扰等级低对应的估计值,estimateIoT2是预先设定的干扰等级高对应的估计值,IoTtarget为预先设定的目标干扰值;
根据当前小区用户对邻区的干扰值,调整当前小区用户的PUSCH功率。
以上两个公式中,estimateIoT1、estimateIoT2和IoTtarget都是预先设定的值,若IoTtarget设定为10dB,estimateIoT1可以设定为5dB,estimateIoT2可以设定为15dB。
其中,根据当前小区用户对邻区的干扰值,调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
根据当前小区用户对邻区的干扰值更新α(j)(功率补偿因子)或PO_NOMINAL_PUSCH(j)(归一化的期望接收功率谱密度)或PO_UE_PUSCH(j)(UE期望接收功率谱密度偏移量)或ΔTF(i)(传输格式的增益)参数;
根据更新后的α(j)或PO_NOMINAL_PUSCH(j)或PO_UE_PUSCH(j)或ΔTF(i)参数更新用于计算目标SINR的相关参数;
通过RRC信令将更新后的用于计算目标SINR的相关参数发送给需要进行功率调整的用户,并根据更新后的用于计算目标SINR的相关参数更新目标SINR。
具体的,根据当前小区用户对邻区的干扰值修正α(j):,例如,具体修正方法可以为,当时,α(j)=α(j)-0.1,否则,α(j)不变;
根据当前小区用户对邻区的干扰值修正PO_NOMINAL_PUSCH(j):,例如,具体修正方法可以为
根据当前小区用户对邻区的干扰值修正PO_UE_PUSCH(j):,例如,具体修正方法可以为
根据当前小区用户对邻区的干扰值修正ΔTF(i):,例如,具体修正方法可以为,当时,,否则,α(j)不变。
或者,可以在目标SINR确定后再对该目标SINR进行调整,此时,根据当前小区用户对邻区的干扰值,调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
确定目标SINR后,根据当前小区用户对邻区的干扰值修正该目标SINR;
通过闭环TPC命令字将修正后的目标SINR发送给需要进行功率调整的用户。
具体的,可以确定修正后的目标SINR为SINRtarget_modified=SINRtarget-ΔIoTinter,其中,SINRtarget为修正前的目标SINR,ΔIoTinter为当前小区用户对邻区的干扰值。
若通过RRC信令通知用户的方式来进行功率调整,使用的RRC信令较多,占用空口资源,但是通过这种方式进行调整,单次调整的幅度较大;若通过闭环TPC命令字通知用户的方式来进行功率调整,单次调整的幅度较小,需要多次调整才能获得明显效果。
此外,由于邻区干扰情况是通过负载交互信息获得,精度有限,且X2接口最小周期20ms,考虑节省X2接口信息的前提下,小区间的功率控制要慢于小区内的功率控制。
功率调整对象可以是小区内所有用户,也可以是小区内部分用户,所以,需要进行功率调整的用户,具体为:
当前小区内所有用户;或者
当前小区内所有边缘用户;或者
当前小区内所有中心用户。
为便于邻区进行功率调整,该方法还包括:
测量邻区对当前小区的干扰水平;
当邻区对当前小区的干扰水平小于或等于预先设定的第一门限时,确定干扰等级为低,当邻区对当前小区的干扰水平大于预先设定的第二门限时,确定干扰等级为高,当邻区对当前小区的干扰水平大于第一门限且小于或等于第二门限时,确定干扰等级为中等;
将干扰等级信息发送给邻区。
具体的,由于功控所需的信息为邻区的系统IoT(邻区对当前小区的干扰水平),所以,确定干扰等级有两种方案,如下:
方案一:基站分别测量各个PRB中邻区对当前小区的干扰值,将各个PRB中邻区对当前小区的干扰值的平均值作为各个PRB中邻区对当前小区的干扰水平,即基站将各个PRB中邻区对当前小区的干扰值的平均值作为系统IoT,和预先设定的门限值比较,确定干扰等级,则所有PRB上得到的OI值均相同。此时,邻区的基站接收到用该方式确定的干扰等级后,直接根据该OI值选择预先设定的IoT估计值即可。
方案二:基站分别测量各个PRB中邻区对当前小区的干扰值,将测量得到的各个邻区对当前小区的干扰值分别作为各个PRB中邻区对当前小区的干扰水平;即基站测量每个PRB上的IoT,和预先设定的门限值比较,分别确定干扰等级。此时,邻区的基站接收到用该方式确定的干扰等级,需要根据接收的每个PRB上的干扰等级计算干扰等级的平均值,然后根据该干扰等级的平均值选择预先设定的IoT估计值。
例如,预先设定的门限值为thresholed1和thresholed2。且thresholed1<thresholed2。门限值可以由O&M(Operation and Maintenance,管理和维护服务器)配置。
若测量得到的IoT≤thresholed1,则该IoT值对应的干扰等级为低;
若thresholed1<测量得到的测量的IoT≤thresholed2,则该IoT值对应的干扰等级为中等;
若测量得到的IoT>thresholed2,则该IoT值对应的干扰等级为高。
在确定干扰等级后,即可通过X2接口LOAD INFORMATION消息向邻区传递该干扰等级。
在进行干扰等级的发送时,可采用周期触发或周期加事件触发的形式。
周期触发,即周期统计邻区干扰,并传递干扰信息给邻区。
周期加事件触发,即周期统计邻区干扰,若干扰大于一定门限值或干扰小于一定门限,那么,传递干扰信息OI给邻区。
本发明实施例还相应提供一种PUSCH功率控制装置,如图2所示,该装置包括:
接收单元201,用于接收邻区发送的干扰等级信息;
调整单元202,用于统计各个邻区的干扰等级信息中各个干扰等级的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率。
该装置可以具体为基站或中继节点(Relay),其中的基站包括宏基站(Macro)、微基站(Micro)、微微基站(Pico)、家庭基站或称为毫微微基站(Femto)等,以及其它可能的采用TDD模式的无线接入点(AP)。
其中,干扰等级信息具体为:
表示干扰等级低、干扰等级中等或干扰等级高的符号。
调整单元202具体用于:
统计各个邻区的干扰等级中,干扰等级高的个数、干扰等级低的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率;或者
统计各个邻区的干扰等级中,干扰等级高的个数、干扰等级低的个数以及干扰等级中等的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率。
调整单元202统计各个邻区的干扰等级中,干扰等级高的个数、干扰等级低的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
根据各个邻区的干扰等级信息,确定当前小区用户对邻区的干扰值为:
其中,n为各个邻区的干扰等级中干扰等级低的个数,p为各个邻区的干扰等级中干扰等级高的个数,estimateIoT1是预先设定的干扰等级低对应的估计值,estimateIoT2是预先设定的干扰等级高对应的估计值,IoTtarget为预先设定的目标干扰值;
根据当前小区用户对邻区的干扰值,调整当前小区用户的PUSCH功率;
调整单元202统计各个邻区的干扰等级中,干扰等级高的个数、干扰等级低的个数,并根据统计结果调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
根据各个邻区的干扰等级信息,确定当前小区用户对邻区的干扰值为:
其中,m为各个邻区的干扰等级中干扰等级中等的个数,n为各个邻区的干扰等级中干扰等级低的个数,p为各个邻区的干扰等级中干扰等级高的个数,estimateIoT1是预先设定的干扰等级低对应的估计值,estimateIoT2是预先设定的干扰等级高对应的估计值,IoTtarget为预先设定的目标干扰值;
根据当前小区用户对邻区的干扰值,调整当前小区用户的PUSCH功率。
调整单元202根据当前小区用户对邻区的干扰值,调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
根据当前小区用户对邻区的干扰值更新α(j)或PO_NOMINAL_PUSCH(j)或PO_UE_PUSCH(j)或ΔTF(i)参数;
根据更新后的α(j)或PO_NOMINAL_PUSCH(j)或PO_UE_PUSCH(j)或ΔTF(i)参数更新用于计算目标SINR的相关参数;
通过RRC信令将更新后的用于计算目标SINR的相关参数发送给需要进行功率调整的用户,并根据更新后的用于计算目标SINR的相关参数更新目标SINR。
调整单元202根据当前小区用户对邻区的干扰值,调整当前小区用户的PUSCH功率,具体包括:
确定目标SINR后,根据当前小区用户对邻区的干扰值修正该目标SINR;
通过闭环TPC命令字将修正后的目标SINR发送给需要进行功率调整的用户。
其中,需要进行功率调整的用户,具体为:
当前小区内所有用户;或者
当前小区内所有边缘用户;或者
当前小区内所有中心用户。
进一步,该装置还包括:
发送单元,用于测量邻区对当前小区的干扰水平;当邻区对当前小区的干扰水平小于或等于预先设定的第一门限时,确定干扰等级为低,当邻区对当前小区的干扰水平大于预先设定的第二门限时,确定干扰等级为高,当邻区对当前小区的干扰水平大于第一门限且小于或等于第二门限时,确定干扰等级为中等;将干扰等级信息发送给邻区。
其中,发送单元测量邻区对当前小区的干扰水平,具体包括:
分别测量各个物理资源块PRB中邻区对当前小区的干扰值,将测量得到的各个邻区对当前小区的干扰值均作为邻区对当前小区的干扰水平;或者
分别测量各个PRB中邻区对当前小区的干扰值,将各个PRB中邻区对当前小区的干扰值的平均值作为邻区对当前小区的干扰水平。
本发明实施例提供一种PUSCH功率控制方法及装置,通过邻区发送的干扰等级信息来确定自身对邻区的干扰情况,进而对当前小区用户的PUSCH功率进行调整,从而实现根据相邻小区之间干扰进行功率控制。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。