CN104253949A

CN104253949A - 用于设定摄像机曝光时间的方法和装置

Info

Publication number: CN104253949A
Application number: CN201410302761.2A
Authority: CN
Inventors: 乔纳斯·耶尔姆斯特伦
Original assignee: Axis AB
Current assignee: Axis AB
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2014-12-31
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: TWI546613B; KR101612472B1; TW201506524A; CN104253949B; EP2819395A1; JP5840735B2; KR20150001683A; JP2015012608A; US20150002732A1; US9204058B2; EP2819395B1

Abstract

公开了一种用于设定摄像机的摄像机曝光时间的方法和装置。在图像的视频序列(200)中叠加移动指示器(302)。移动指示器(302)的速度(306a)对应于曝光时间(308a)，在所述曝光时间(308a)以内，以慢于所述指示器(302)的角速度移动的物体将被摄像机清晰地成像。所述移动指示器(302)的速度被调整为使得其以与图像的视频序列中移动物体(122)相同的速度移动。然后，基于与速度调整之后的所述移动指示器(302)的速度(306b)相对应的曝光时间(308b)，来设定所述摄像机曝光时间。本发明可以确保移动物体被清晰地成像。

Description

用于设定摄像机曝光时间的方法和装置

技术领域

本发明涉及摄像机的曝光时间的领域。尤其涉及一种用于设定摄像机曝光时间的方法。

背景技术

在带有移动物体(诸如公路上的汽车)的监控场景中，具有正确的曝光时间很重要。因为物体相对于从场景收集光线的时间移动得太快，所以如果曝光时间太长，则图像和视频将变得模糊。

曝光时间和物体速度之间的关系例如通过US2011096202A1是已知的，其公开了在场景的图像上叠加图形物体，诸如雪花、秋天的落叶等。用户可以通过改变快门速度来调整图形物体的速度。

然而，US2011096202A1中未解决的问题是如何选择合适的曝光时间。有许多因素影响曝光时间的选择，从而难以建议操作者如何设定曝光时间。因此，需要一种帮助操作者为移动物体的成像选择合适曝光时间的方法。

发明内容

因此，鉴于上述情况，本发明的一个目的是提供一种用于帮助操作者为移动物体的成像选择适当曝光时间的方法和装置。

根据本发明的第一方面，上述目的通过一种用于设定摄像机的摄像机曝光时间的方法来实现，所述方法包括：

接收存在移动物体的场景的图像的视频序列；

在所述图像的视频序列中叠加移动指示器(moving indicator)，其中，所述移动指示器的速度对应于曝光时间，在所述曝光时间以内(below)，以慢于所述指示器的角速度移动的物体将被所述摄像机以高于一定清晰度级别的清晰度成像；

接收输入以调整所述移动指示器的速度，使得其以与所述图像的视频序列中的移动物体相同的速度移动；

基于与速度调整之后的所述移动指示器的速度相对应的曝光时间，来设定所述摄像机曝光时间。

因此，通过上述方法，指示器被叠加在所述视频序列中，即与所述视频序列一同示出。所述指示器的速度被调整为与移动物体的速度相匹配。指示器对应于曝光时间，使得当使用相应的曝光时间时，以慢于所述指示器的角速度移动的物体将被摄像机清晰地成像。因此，所述指示器的经调整的速度对应于移动物体将被摄像机清晰成像的曝光时间。移动指示器的速度和曝光时间之间的关系例如可以由函数或表格来描述。因此，通过基于与被叠加的指示器的经调整的速度相对应的曝光时间来设定摄像机曝光时间，人们可以确保移动物体被清晰地成像。

上述方法的有利之处还在于：因为其允许操作者通过简单地调整叠加在视频序列中的图形化指示器的速度来设定摄像机曝光时间以匹配视频序列中的物体的速度，所以其简单而灵活。

相对于移动物体的速度，待考虑的相关量是移动物体相对于摄像机的角速度。例如，考虑远离摄像机并移动迅速的第一物体(以米每秒计)和靠近摄像机并且移动缓慢的第二物体(以米每秒计)。虽然具有以米每秒计的不同速度，但是第一和第二物体仍可能具有相同的角速度。如果是这样，第一和第二物体的速度在视频序列中可见的速度将是相等的(例如，以每单位时间像素数测量)。因此，在视频序列中可见的速度对应于物体的角速度。

在本申请的上下文中，词语“清晰(sharp)”应联系容许度来解释，在本文中指一定的清晰度。如果由摄像机拍摄到的图像或图像的一部分的清晰度高于容许度，则由摄像机拍摄到的图像或图像的一部分为清晰的。尤其是，如果图像的清晰度高于容许度，则其将被用户清晰地看到。

如果视频序列中存在多个移动物体，则移动指示器的速度可以被调整为与多个移动物体中的任一个的速度相匹配。例如，如果在相同的视频序列中存在汽车和人，如果人是视频序列中待研究的重要事物，则操作者可以选择将移动指示器的速度与人的速度相匹配。然而，如果移动指示器的速度移动得慢于图像的视频序列中移动最快的物体，则当使用对应于该指示器的速度的曝光时间时，用户可能会得到模糊的图像。因此，特别有利的是，可以将指示器的速度跟随移动最快的物体来调整，之后慢于最快的物体的角速度移动的所有物体都将在视频序列中被清晰地成像。因此，当在图像的视频序列中存在多个移动物体时，所述接收输入以调整所述移动指示器的速度的步骤可以包括：接收输入以调整所述移动指示器的速度，使得其以与所述图像的视频序列中最快的移动物体相同的速度移动。

所述移动指示器的位置和/或取向能够由操作者调整。例如，移动指示器可以水平、竖直或以任何其他角度移动。以这种方式，移动指示器可以被调整为在与调整移动指示器的速度所考虑的移动物体相同的方向上移动。

一般而言，移动指示器可以采取适用于上述用途的任何形式。移动指示器可以例如是线段。所述取向例如可以是垂直于移动物体移动的方向。当在屏幕或监视器上显示时，移动线段可以与图像的视频序列一同引入，即叠加在图像的视频序列上。

根据另一实例，移动指示器可以是跨越图像移动的多个线段或形状的形式。这些线段例如可以是平行的或者为束状并且以相同的速度跨越图像移动。然后，可以调整这些线段或形状的速度直到移动物体停留在两个线段/形状之间。

在某些情况下，移动物体朝向或远离摄像机移动。如果是这样，则移动物体看起来好像正在图像的视频序列中增长或收缩。为了拍摄移动物体的增长/收缩移动，可能有利的是，如果指示器是具有尺寸以能够被调整的速度改变的形状的物体。以这种方式，移动指示器的尺寸的改变速度可以被调整为与移动物体的增长/收缩的速度相匹配。因此，移动物体的变化速度与移动物体的增长/收缩的速度相关联。

例如，指示器可以是具有半径以能够被调整的速度变化(即取决于物体朝向或远离摄像机移动而增大或减少)的圆圈。然而，还可以使用其他类型的物体。例如，如果移动物体是汽车，则可以使用具有汽车形状的移动指示器以简化速度匹配。

设定摄像机曝光时间的步骤可以包括：将所述摄像机曝光时间设定得短于或等于对应于速度调整之后的所述移动指示器的速度。以这种方式，将对应于速度调整之后的移动指示器的移动速度的曝光时间作为最大曝光时间，在某种意义上说，它是为了使移动物体被摄像机清晰地成像所使用的最大曝光时间。

如果摄像机曝光被设定为对应于速度调整之后的所述移动指示器的速度，即上述最大曝光时间。则移动物体将被清晰地成像。然而，还存在影响曝光时间选择的其他因素，诸如摄像机周围的光线条件。如果摄像机周围的光线条件是非常明亮的，则可能有利的是，设定更短的摄像机曝光时间，以避免过度曝光。因此，摄像机曝光时间可以被设定为短于与速度调整之后的移动指示器的速度相对应的曝光时间。以这种方式，移动物体将被清晰地成像同时避免过度曝光。

缩短曝光时间的替代方案是缩小(zoom out)，因为这样减小物体的角速度并且可以使用更长的曝光时间。例如摄像机曝光时间可以被设定为相对于第一变焦级别的最大曝光时间，然后可以将将摄像机缩小到第二变焦级别。具体地，当摄像机具有变焦功能并且对应于速度调整之后的移动指示器的移动速度的曝光时间与摄像机的第一变焦级别相关联，则所述方法还可以包括：将所述摄像机曝光时间设定为与所述第一变焦级别相关联的曝光时间，并且缩小到第二变焦级别。这在低照度条件下尤其有利。

根据本发明的第二方面，上述目的通过一种用于设定摄像机曝光时间的装置来实现，所述装置包括：

接收器，被配置为从所述摄像机接收存在移动物体的场景的图像的视频序列；

处理单元，被配置为在所述图像的视频序列中叠加移动指示器，其中，所述移动指示器的速度对应于曝光时间，在所述曝光时间以内，以慢于所述指示器的角速度移动的物体将被所述摄像机以高于一定清晰度级别的清晰度成像；

输入装置，被配置为接收与调整所述移动指示器的速度有关的输入，使得其以与所述图像的视频序列中的移动物体相同的速度移动；

其中所述处理单元还被配置为基于与速度调整之后的所述移动指示器的速度相对应的曝光时间，来设定所述摄像机曝光时间。

根据本发明的第三方面，上述目的通过一种包括计算机代码指令的计算机可读介质来实现，当在具有处理能力的设备上运行时，所述计算机代码指令适于执行第一方面的任何方法。

第二方面和第三方面可大体上具有与第一方面相同的特征和优点。进一步指出的是，除非有明确的相反表述，本发明涉及这些特征的所有可能组合。

通常，除非本文另外明确地定义，在权利要求书中使用的所有术语将根据在本技术领域中的普通含义来解释。除非有明确的相反表述，所有的指称“一/一个/所述(设备、物体、步骤等)”被开放地解释为指所述设备、物体、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，本文所公开的任何方法的步骤不必须以所公开的确切顺序执行。

附图说明

通过下面参照附图对本发明优选实施例的说明性和非限制性详细描述，将能更好地理解以上所述以及本发明另外的目的、特征和优点，附图中相同的附图标记将用于类似的元件，其中：

图1为根据实施例包括用于设定摄像机曝光时间的装置的系统的示意图；

图2为包括移动物体的场景的视频序列的示意图；

图3示出图2的视频序列连同根据实施例叠加的移动指示器；

图4示出图2的视频序列连同根据实施例调整了位置和方向的叠加的移动指示器；

图5示出图2的视频序列连同根据实施例调整了速度的叠加的移动指示器；

图6为包括朝向摄像机移动的物体的场景的视频序列的示意图；

图7示出图6的视频序列连同根据实施例叠加的移动指示器；

图8示出图6的视频序列连同根据实施例调整了速度的叠加的移动指示器；

图9为根据实施例用于设定摄像机曝光时间的方法的流程图。

具体实施方式

现在将在下文中参照附图更全面地描述本发明，附图中示出本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施并不应被解释为限于本文所述的实施例；相反，为实现透彻性和完整性提供这些实施例，并且向本领域技术人员全面地传达本发明的范围。将在操作中描述本文所公开的系统和设备。

图1示出系统100。该系统包括摄像机102、用于设定摄像机102的曝光时间的装置104、以及包括显示器的用户界面106。

摄像机102可以使用一曝光时间来拍摄例如场景120的图像。尤其是，摄像机102可以拍摄场景120的图像的视频序列。摄像机102的曝光时间可以被设定，例如通过装置104而被设定，并因此是可变的。可以使用在本领域中已知的任何此类摄像机102。场景120可以包括移动物体122、124，这里通过在道路上行驶的汽车122和沿道路行走的人124示出。因为物体122、124相对于摄像机102收集光线的时间移动得太快，所以如果曝光时间过长，则存在由摄像机102拍摄的图像将是模糊的风险。因此，应考虑物体122、124的运动来设定曝光时间

曝光时间设定装置104连接到摄像机102。曝光时间设定装置104还连接到用户界面106。曝光时间设定装置104包括接收器108、处理单元110和输入装置112。曝光时间设定装置还可以包括存储器114。装置104可经由接收器108从摄像机102接收图像的视频序列。装置104可以在用户界面106上显示所接收的图像的视频序列。另外，装置104可以经由输入装置112接收各种输入，例如用户输入，所述输入与将要对摄像机102和由摄像机102拍摄的图像的视频序列进行的不同调整相关。例如，用户可以经由用户界面106输入命令。处理单元110与接收器108和输入装置112相通信，以便接收和处理通过接收器108和输入装置112接收到的数据。

存储器114可以是本领域已知的任何类型的存储介质。例如，存储器114可以用作非有形的计算机可读介质，其可以存储将由处理单元110执行的计算机代码指令。存储器114还可以用作与摄像机102的设定或由摄像机102获取的视频序列相关的长期或短期的数据存储。

现在将参照图1至图5和图9的流程图描述装置104的操作。

在步骤S02中，装置104经由接收器108从摄像机102接收图像的视频序列。图像的视频序列描绘存在移动物体122、124的场景120。由摄像机102使用第一曝光时间获取图像的视频序列。

图2示意性示出这样的视频序列200。在本例中，视频序列200包括以汽车122和人124为形式的两个移动物体122、124。为便于说明，视频序列200被示为单个帧，并且物体122和124的运动由箭头222、224示出。箭头222、224的方向和长度分别表示移动物体122、124的运动方向和速度。在所示的例子中，移动物体122(汽车)比移动物体124(人)移动得更快。此外，汽车122和人124沿相反的方向移动。

图像的视频序列200从接收器108被传送给处理单元110。在步骤S04中，处理单元110在图像的视频序列200中叠加移动指示器302(参见图3)。在此示例中，移动指示器302呈线段(line)的形式。然而，本领域技术人员将意识到可以替代使用其他类型的图形指示器。移动指示器302以由箭头304指示的速度移动。

移动指示器302的速度对应于摄像机102的曝光时间，并且反之亦然。下面将详细说明之。

考虑摄像机102的一定的曝光时间，例如用于获取视频序列200的第一曝光时间。当使用该一定的曝光时间获取移动物体122、124的图像时，取决于移动物体的速度，一些移动物体122、124可以被清晰地成像并且一些移动物体122、124可以被模糊地成像。为了对移动物体122、124清晰地成像，移动物体122、124的速度越快，所需的曝光时间越短。例如，使用一定的曝光时间，人124可以被清晰地成像而汽车122可以被模糊地成像。在此上下文中，词语“清晰”应联系容许度来解释，在本文中指一定的清晰度。如果由摄像机102拍摄到的图像或图像的一部分的清晰度高于容许度，则由摄像机102拍摄到的图像或图像的一部分被认为是清晰的。因此，对于该一定的曝光时间，将会有一定的相应速度，使得：(1)以快于该一定的相应速度的角速度移动的物体将被摄像机模糊地成像(即，被成像的物体的清晰度将低于容许度)，以及(2)以慢于该一定的相应速度的角速度移动的物体将被摄像机清晰地成像(即，被成像的物体的清晰度将高于容许度)。

因此，根据以上所述，每个曝光时间对应于一定的速度，并且反之亦然。尤其是，移动指示器302的速度被设定成对应于根据上述的曝光时间。例如，图3的移动指示器302的速度306a(由箭头304指示)可以对应于摄像机102的当前曝光时间，即，摄像机102用于获取图像序列200的第一曝光时间308a。

在图3所示的示例中，移动指示器302的速度(箭头304的长度)低于汽车122的速度(箭头222的长度)，但高于人124的速度(箭头224的长度)。因此，人124将被清晰地成像，并且汽车122将被模糊地成像。移动指示器302的当前速度306a由指示器速度条306指示。这样的条或具有相同功能的类似手段例如可以示出在用户界面106上。对应于移动指示器302的当前速度306a的曝光时间308a可以通过曝光时间条308或类似的手段示出在用户界面106上。

可以通过执行校准来确定曝光时间和其相应的速度。可以例如通过在不同的已知曝光时间下拍摄不同已知速度的物体的图像来构建校准数据集。对于每个曝光时间，可以分析图像的清晰度以便找出得到清晰图像的最大物体速度。例如，可以相对于以相同速度移动的物体使用不同的曝光时间拍摄两个或三个测试视频序列。基于这些测试视频序列，可以人工确定哪个曝光时间得到物体的清晰图像。通过这种方式，物体的速度可以与曝光时间相关联。例如，诸如线性函数(线)等校准曲线可以适配到校准数据集以便将每个曝光时间与速度相关联。可以是描述曲线或函数的表格或参数形式的校准结果可被存储在曝光时间设定装置104中，例如存储在存储器114中，使得该校准结果可以由处理单元110访问。因此，可以由处理单元110使用校准曲线/函数，以将移动指示器的速度映射到将得到物体的清晰图像的曝光时间上。

可以调整在视频序列200中叠加的移动指示器302的位置和/或取向。例如，操作者可以通过用计算机鼠标拖动移动指示器302来调整移动指示器302的取向，使得其相对于移动物体122、124之一的方向呈直角。例如，处理单元110可以经由输入装置112接收与移动指示器302的经调整的位置和取向相关的输入。可替代地，处理单元110可以接收与诸如移动物体122等特定移动物体相关的输入，并且处理单元110可以基于特定移动物体122来确定移动指示器302的新位置(例如，对应于物体122的位置)和新取向(例如，基于物体122的运动方向)。响应于该输入，处理单元110可以调整移动指示器302的位置和取向。这在图4中进一步示出，其中线段302的位置和取向已经被更新，使得其定位在移动物体122(汽车)处，并且具有垂直于移动物体122的运动方向(如箭头222所指示)的取向。换言之，移动指示器302现在在与移动物体122相同的方向上移动。

移动指示器302的速度是可调的。例如，指示器302的速度可以由用户例如经由用户界面106来调整，使得在视频序列200中，移动指示器302的速度与移动物体122、124之一的速度相匹配。在视频序列中存在若干个移动物体122、124的情况下，移动指示器302的速度可以例如被调整为使得其与最快的移动物体的速度相匹配。在所示的示例中，这对应于汽车122。通过将移动指示器302的速度与最快的移动物体122相匹配，与移动指示器302的速度对应的曝光时间使得所有的移动物体122、124均将被摄像机102清晰地成像。例如，可以经由用户界面106上的指示器速度条306调整该速度。可替代地，由于指示器速度和摄像机102的曝光时间之间的关系，所以可以经由曝光时间条308调整该速度。

在步骤S06中，曝光时间设定装置104因此可以经由输入装置112接收关于移动指示器302的速度从第一速度306a调整到第二速度306b的输入。然后，移动指示器302的速度调整被传送到处理单元110。处理单元110可以调整视频序列200中移动指示器302的速度。这在图4中进一步示出，其中由箭头504示出的移动指示器302的速度已被调整，使得其与由箭头222所示的移动物体122的速度相匹配。

在步骤S08中，处理单元110继续运行以设定摄像机曝光时间，即设定将在获取未来图像时使用的摄像机102的曝光时间。在速度调整之后，处理单元110使用移动指示器302的速度306b，以便设定摄像机曝光时间。更具体地，处理单元110找出哪个曝光时间308b对应于移动指示器302的经调整的速度。例如，处理单元110可以从存储器114访问使用如前所述测试序列的形式的校准数据所创建的曲线、函数或表格。然后，处理单元110使用对应于经调整的速度的曝光时间作为设定摄像机曝光时间的基准。

根据一个实施例，处理单元110将摄像机曝光时间设定得短于或等于对应于经调整的速度的曝光时间。换句话说，处理单元110可以使用对应于经调整的速度的曝光时间作为最长曝光时间。以这种方式，移动得比移动指示器302经调整的速度慢的所有移动物体122、124将被摄像机102清晰地成像。在移动指示器302的速度与最快移动物体的速度相匹配的情况下，所有移动物体122、124将被摄像机102清晰地成像。

在明亮光线条件下，处理单元110可以将摄像机曝光时间设定得短于对应于移动指示器302的经调整的速度306b的曝光时间308b。例如，处理单元110可以设定摄像机曝光时间，以从对应于移动指示器302的经调整的速度306b的曝光时间308b偏移取决于摄像机102周围的当前亮度(即作为其函数)的量。

在低照度情况下，处理单元110可以提高增益以便调整所获取图像的曝光。然而，这通常会增加图像中的噪声电平。作为替代方案，处理单元110可以忽略(override)对应于移动指示器302的经调整的速度306b的曝光时间308b，并且冒获得模糊图像的风险使用更长的曝光时间。

摄像机102可以具有变焦功能，使其能够在不同的变焦级别上获得图像。每个变焦级别可以与其自己的相应曝光时间/速度的表格、函数或曲线相关联。不同的变焦级别上相应的曝光时间/速度之间的关系也可以通过函数来描述。于是，当已知特定变焦级别的视角时可以计算此关系。通过放大和缩小，影响由摄像机102获取的图像中移动物体的角速度。具体来说，通过缩小，移动物体的角速度减小，并且可以使用较长的曝光时间。相反，通过放大，移动物体的角速度增大，并且应使用较短的曝光时间。因此，减少曝光时间的替代方案是缩小。这例如对于在低光照条件下描绘快速移动的物体非常有用。在这种条件下需要长曝光时间以允许足够的光线进入摄像机。同时，需要短曝光时间以避免由于图像中物体的快速运动导致的模糊图像。为了在这种条件下设定摄像机曝光时间，处理单元110可以使用变焦功能。更具体地说，可以在摄像机102的第一变焦级别上获取叠加了移动指示器302的视频序列200，并且可以相对于第一变焦级别调整移动指示器的速度。然后，处理单元110可以例如通过参考与第一变焦级别相关联的相应曝光时间/速度的表格，来确定对应于移动指示器的经调整的速度的曝光时间。然后，摄像机110可以将摄像机曝光时间设定为与第一变焦级别相关联的曝光时间，并缩小到第二变焦级别。

现在将参照图6至图8描述适用于朝向或远离摄像机102移动的物体的另一个实施例。

图6示出包括移动物体622、624的场景的图像的视频序列600。在本例中，作为汽车的移动物体622在朝向摄像机102的方向上移动。这在图6中由箭头722示出，箭头722示出视频序列600中的移动物体622的尺寸在移动物体622接近摄像机102时增大。移动物体622的增长的速度与物体622移向摄像机102的速度相关。

与参照图2至图5描述的实施例类似地，可以由摄像机曝光时间设定装置104接收图像的视频序列600，并且如图7所示，处理单元110可以在图像的视频序列600中叠加移动指示器702(参见图7)。在该实施例中，移动指示器702是具有尺寸以箭头704所示的速度改变的形状的图形化物体。这里，移动指示器702呈具有增大的半径的圆圈的形式，即该圆圈在增长。在移动物体622远离摄像机102行进的情况下，移动指示器702的尺寸将减小，即，移动指示器将收缩。与上述其他实施例类似地，可以调整移动指示器702的位置。还可以调整移动指示器702的初始尺寸。

移动指示器704的增长/收缩的速度是可调整的，例如由操作者经由显示设备的用户界面106上的滑块706来调整。尤其是，移动指示器704的增长/收缩的速度可以与移动物体622的增长/收缩的速度相匹配。这在图8中进一步示出，其中，移动指示器702的增长速度已从对应于第一曝光时间708a的第一速度706a(参见图7)调整到对应于第二曝光时间708b的第二速度706b。在图8中，这示出为表示移动指示器702的经调整速度的箭头804与由箭头722表示的移动物体622的增长速度相匹配。以这种方式，移动指示器702的变化的经调整速度反映了移动物体622的速度。因此，正如上面所讨论的，处理单元110可以例如通过执行表格查找来找到对应于移动指示器702的经调整速度的曝光时间，并且基于此设定摄像机曝光时间。

应理解的是，本领域技术人员可以以许多方式修改上述实施例并且仍然利用上述实施例中所示的本发明的优点。例如，可以使用诸如正方形或长方形等其它类型的移动指示器。另外，可以使用跨越图像移动的诸如若干线段或形状等若干移动指示器。这将可以容易地看出移动物体是否停留在其中两个线段或形状之间。因此，本发明不应该被局限于所示的实施例，而是应该仅由所附的权利要求书限定。此外，如本领域技术人员所理解的，可以组合所示的实施例。

Claims

1.一种用于设定摄像机(102)的摄像机曝光时间的方法，包括：

接收(S02)存在移动物体(122，622)的场景(120)的图像的视频序列(200，600)；

在所述图像的视频序列(200，600)中叠加(S04)移动指示器(302，702)，其中，所述移动指示器(302，702)的速度(306a，706a)对应于曝光时间(308a，708a)，在所述曝光时间(308a，708a)以内，以慢于所述指示器(302，702)的角速度移动的物体将被所述摄像机(102)以高于一定清晰度级别的清晰度成像；

接收(S06)输入以调整所述移动指示器(302，702)的速度(306a，706a)，使得其以与所述图像的视频序列(200，600)中的移动物体(122，622)相同的速度移动；

基于与速度调整之后的所述移动指示器(302，702)的速度(306b，706b)相对应的曝光时间(308b，708b)，来设定(S08)所述摄像机曝光时间。

2.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中在所述图像的视频序列(200，600)中存在多个移动物体(122，124，622，624)，并且所述接收(S06)输入以调整所述移动指示器(302，702)的速度(306a，706a)的步骤包括：接收输入以调整所述移动指示器(302，702)的速度(306a，706a)，使得其以与所述图像的视频序列(200，600)中最快的移动物体(122，622)相同的速度移动。

3.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述移动指示器(302，702)的位置或取向是可调整的。

4.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述移动指示器(302)是线段。

5.根据权利要求1至3中任何一项所述的方法，其中所述指示器(702)是具有一形状的物体，该形状的尺寸以可调整的速度变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述指示器(702)是半径以可调整的速度变化的圆圈。

7.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述设定所述摄像机曝光时间的步骤(S08)包括：将所述摄像机曝光时间设定得短于或等于与速度调整之后的所述移动指示器(302，702)的速度(306b，706b)相对应的曝光时间(308b，708b)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述摄像机(102)具有变焦功能，并且对应于速度调整之后的所述移动指示器(302，702)的速度(306b，706b)的曝光时间(308b，708b)与所述摄像机的第一变焦级别相关联，所述方法还包括：将所述摄像机曝光时间设定为与所述第一变焦级别相关联的曝光时间(308b，708b)，并且缩小到第二变焦级别。

9.一种用于设定摄像机曝光时间的装置(104)，包括：

接收器(108)，被配置为从摄像机(102)接收存在移动物体(122，622)的场景(120)的图像的视频序列(200，600)；

处理单元(110)，被配置为在所述图像的视频序列(200，600)中叠加移动指示器(302，702)，其中，所述移动指示器(302，702)的速度(306a，706a)对应于曝光时间(306b，706b)，在所述曝光时间(306b，706b)以内，以慢于所述指示器(302，702)的角速度移动的物体将被所述摄像机(102)以高于一定清晰度级别的清晰度成像；

输入装置(112)，被配置为接收与调整所述移动指示器(302，702)的速度(306a，706a)有关的输入，使得其以与所述图像的视频序列(200，600)中的移动物体(122，622)相同的速度移动；

其中所述处理单元(110)还被配置为基于与速度调整之后的所述移动指示器(302，702)的速度(306b，706b)相对应的曝光时间(308b，708b)，来设定所述摄像机曝光时间。

10.一种包括计算机代码指令的计算机可读介质，当在具有处理能力的设备中运行时，所述计算机代码指令适于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。