CN104253570A - 交流调速系统的控制方法 - Google Patents

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钱国东
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Abstract

本发明公布了一种交流调速系统的控制方法，设定同步旋转坐标轴使q轴与转子磁场重合，并利用由此同步旋转坐标轴之间的转换，将定子的三相电流转换成d轴及q轴的电流；控制器均采用PI结构，两个电流控制器的输出分别为定子电压矢量给定值在同步旋转坐标系中的两个分量u* q、u* d，它们经坐标变换后得到三相电压的瞬时给定值ua、ub、uc，由PWM脉冲发生电路最终生成PWM脉冲信号，作为逆变器的输入信号；电流反馈信号经坐标变换得到两个电流的反馈量id和iq；转子磁链观测器的模型采用电流模型，将测得的电流信号和采用肘法得到的转速信号经滑差补偿装置，得到转子磁通角口，以进行正确的磁场定向。

Description

交流调速系统的控制方法
技术领域
本发明涉及一种交流调速系统的控制方法。
背景技术
传统的感应电机控制系统广泛采用PID(PI)控制，它结构简单，容易实现，有较好的动态性能。但它存在易受系统参数变化的影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等缺点，且在控制器参数的整定过程中，往往依赖大量的工程经验进行反复的凑试。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种交流调速系统的控制方法。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
本发明交流调速系统的控制方法如下：设定同步旋转坐标轴使q轴与转子磁场重合，并利用由此同步旋转坐标轴之间的转换，将定子的三相电流转换成d轴及q轴的电流，其中d轴的电流分量用以控制磁场，q轴的电流分量用以控制，交流电机的转矩；控制器均采用PI结构，两个电流控制器的输出分别为定子电压矢量给定值在同步旋转坐标系中的两个分量u* q、u* d，它们经坐标变换后得到三相电压的瞬时给定值ua、ub、uc，由PWM脉冲发生电路最终生成PWM脉冲信号，作为逆变器的输入信号；电流反馈信号经坐标变换得到两个电流的反馈量id和iq；转子磁链观测器的模型采用电流模型，将测得的电流信号和采用肘法得到的转速信号经滑差补偿装置，得到转子磁通角口，以进行正确的磁场定向。
本发明将内模控制原理运用于感应电机速度控制系统实验中，实验验证了内模控制在感应电机调速系统中仿真结果的正确性，且内模控制和传统的PI控制相比有整定系数较少，通过整定控制器的一个参数就能够实现控制器的功能，系统具有良好的响应速度和控制精度，能够满足高精度感应电机调速要求。
附图说明
图1：本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明交流调速系统的控制方法如下：设定同步旋转坐标轴使q轴与转子磁场重合，并利用由此同步旋转坐标轴之间的转换，将定子的三相电流转换成d轴及q轴的电流，其中d轴的电流分量用以控制磁场，q轴的电流分量用以控制，交流电机的转矩；控制器均采用PI结构，两个电流控制器的输出分别为定子电压矢量给定值在同步旋转坐标系中的两个分量u* q、u* d，它们经坐标变换后得到三相电压的瞬时给定值ua、ub、uc，由PWM脉冲发生电路最终生成PWM脉冲信号，作为逆变器的输入信号；电流反馈信号经坐标变换得到两个电流的反馈量id和iq；转子磁链观测器的模型采用电流模型，将测得的电流信号和采用肘法得到的转速信号经滑差补偿装置，得到转子磁通角口，以进行正确的磁场定向。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种交流调速系统的控制方法，其特征在于所述方法如下：设定同步旋转坐标轴使q轴与转子磁场重合，并利用由此同步旋转坐标轴之间的转换，将定子的三相电流转换成d轴及q轴的电流，其中d轴的电流分量用以控制磁场，q轴的电流分量用以控制，交流电机的转矩；控制器均采用PI结构，两个电流控制器的输出分别为定子电压矢量给定值在同步旋转坐标系中的两个分量u* q、u* d，它们经坐标变换后得到三相电压的瞬时给定值ua、ub、uc，由PWM脉冲发生电路最终生成PWM脉冲信号，作为逆变器的输入信号；电流反馈信号经坐标变换得到两个电流的反馈量id和iq；转子磁链观测器的模型采用电流模型，将测得的电流信号和采用肘法得到的转速信号经滑差补偿装置，得到转子磁通角口，以进行正确的磁场定向。
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