CN104249454A - 三维打印设备及其制造三维物体的方法 - Google Patents

三维打印设备及其制造三维物体的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104249454A
CN104249454A CN201310422757.5A CN201310422757A CN104249454A CN 104249454 A CN104249454 A CN 104249454A CN 201310422757 A CN201310422757 A CN 201310422757A CN 104249454 A CN104249454 A CN 104249454A
Authority
CN
China
Prior art keywords
along
rotating basis
axle
printhead
printing equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310422757.5A
Other languages
English (en)
Inventor
卓自力
卓维德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cal Comp Precision Singapore Ltd
Kinpo Electronics Inc
Cal Comp Electronics and Communications Co Ltd
Original Assignee
Cal Comp Precision Singapore Ltd
Kinpo Electronics Inc
Cal Comp Electronics and Communications Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cal Comp Precision Singapore Ltd, Kinpo Electronics Inc, Cal Comp Electronics and Communications Co Ltd filed Critical Cal Comp Precision Singapore Ltd
Publication of CN104249454A publication Critical patent/CN104249454A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/236—Driving means for motion in a direction within the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

本发明提供一种适合于从三维物体的模型制造所述三维物体的三维打印设备。所述三维打印设备包含旋转基座和打印头。所述旋转基座具有承载面且经配置以沿着第一轴旋转且沿着所述第一轴位移。所述打印头设置在所述旋转基座上方且经配置以沿着垂直于所述第一轴的第二轴位移，以用于将连续的建造材料层涂布到所述承载面上。所述连续的建造材料层形成所述三维物体。每一所述建造材料层的形状是由所述旋转基座沿着所述第一轴的所述旋转、所述旋转基座沿着所述第一轴的所述位移以及所述打印头沿着所述第二轴的所述位移来决定。还提供一种用于所述三维打印设备的打印方法。

Description

三维打印设备及其制造三维物体的方法
技术领域
本发明大体上涉及一种打印设备及其打印方法。更特定来说，本发明涉及一种三维打印设备及其制造三维物体的方法。
背景技术
随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术（additive manufacturing technology）来建造物理三维（three-dimensional,3-D）模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用计算机辅助设计（computer-aided design,CAD）等软件建构的3-D模型的设计数据转换为连续堆栈的多个薄（准二维）横截面层。
除此之外，目前亦已发展出许多可以形成多个薄横截面层的方式。举例来说，打印头通常可依据3-D模型的设计数据建构的X-Y-Z坐标在基座上方沿着X-Y坐标移动，从而将建构材料喷涂出正确的横截面层形状。所沉积的材料可随后自然硬化或通过例如强光源而被固化，从而形成所要的横截面层。
然而，这些技术有许多额外的限制。举例来说，当3-D模型的形状呈圆弧形或曲面时，这些加成式制造技术会因各个X-Y平面呈阶梯状而呈现出较差的表面分辨率。因此，已知的加成式制造技术不适于制造具有曲面的立体物体。如何开发出能够制造具有平滑曲面的物品的立体打印装置，仍是本领域开发人员的主要课题。
发明内容
因此，本发明针对于一种具有较佳分辨率和较佳打印质量的三维打印设备。
本发明针对于一种用于制造具有较佳分辨率和质量的三维物体的方法。
本发明提供一种适合于从三维模型制造三维物体的三维打印设备。所述三维打印设备包含旋转基座和打印头。所述旋转基座具有承载面且经配置以沿着第一轴旋转且沿着第一轴位移。所述打印头设置在所述旋转基座上方且经配置以沿着垂直于第一轴的第二轴位移，以用于将建造材料逐层涂布到承载面上，以形成多个建造材料层。所述建造材料层堆叠而形成三维物体。每一建造材料层的涂布形状是由旋转基座沿着第一轴的旋转、旋转基座沿着第一轴的位移以及打印头沿着第二轴的位移来决定。
本发明进一步提供一种用于通过上文所描述的三维打印设备来制造三维物体的方法。所述方法包含以下步骤。首先，提供包含多个横截面的三维模型。随后，根据所述三维模型的每一横截面获得多个移动参数。根据所述移动参数控制打印头和旋转基座移动，以供所述打印头将建造材料逐层涂布到所述旋转基座的承载面上，从而形成所述三维物体。
根据本发明的实施例，所述三维打印设备更包含控制单元，所述控制单元耦接到所述旋转基座和所述打印头以用于控制所述旋转基座和所述打印头的移动。
根据本发明的实施例，所述控制单元根据旋转参数来控制所述旋转基座沿着第一轴旋转，且根据从三维模型获得的第一位移参数来控制所述旋转基座沿着第一轴位移。
根据本发明的实施例，所述控制单元根据从三维模型获得的第二位移参数来控制所述打印头沿着第二轴位移。
根据本发明的实施例，所述三维打印设备更包含滑轮组合件，所述滑轮组合件耦接到所述控制单元以带动所述打印头沿着第二轴位移。
根据本发明的实施例，所述滑轮组合件包含皮带和至少一个滑轮。所述皮带沿着第二轴延伸，且所述打印头设置在所述皮带上。所述滑轮连接到所述皮带以用于驱动所述皮带沿着第二轴移动。
根据本发明的实施例，所述三维打印设备更包含至少一个马达，所述至少一个马达耦接到所述控制单元且连接到所述旋转基座，以用于驱动所述旋转基座沿着第一轴位移且沿着第一轴旋转。
根据本发明的实施例，所述马达更包含第一马达和第二马达。所述第一马达驱动所述旋转基座沿着第一轴位移，且所述第二马达驱动所述旋转基座沿着第一轴旋转。
根据本发明的实施例，所述第一轴平行于所述承载面的法向量。
根据本发明的实施例，所述第二轴平行于所述承载面。
根据本发明的实施例，所述三维打印设备更包含供料線，用于提供建造材料至打印头。
根据本发明的实施例，所述移动参数包含旋转参数、第一位移参数和第二位移参数。
根据本发明的实施例，所述根据移动参数控制打印头和旋转基座的移动的步骤包含以下步骤。首先，根据旋转参数控制所述旋转基座沿着第一轴旋转。接着，根据第一位移参数控制旋转基座沿着第一轴位移。
根据本发明的实施例，所述根据移动参数控制打印头和旋转基座的移动的步骤包含根据第二位移参数控制所述打印头沿着第二轴位移。
根据本发明的实施例，所述建造材料层分别对应于三维模型的多个横截面。
基于上文所描述的描述，在本发明中，三维打印设备的旋转基座适合于沿着第一轴位移且沿着第一轴旋转，在打印头将建造材料逐层涂布到旋转基座上的同时，打印头适合于根据三维物体的三维模型的横截面沿着第二轴位移，以根据所述三维模型形成三维物体。由此，不同于常规的三维打印设备的基座不可旋转且仅可沿着X-Y坐标位移，本发明的三维打印设备具有可旋转旋转基座，使其在三维模型的形状呈圆形或弯曲时提供较佳的打印分辨率，而不会有X-Y平面呈阶梯状的现象产生。因此，本发明的三维打印设备具有较佳的分辨率和较佳的打印质量。
附图说明
包含附图以提供对本发明的进一步理解，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，且与描述一起用于解释本发明的原理。
图1说明根据本发明的实施例的三维打印设备的立体示意图。
图2说明图1中的三维物体的立体示意图。
图3说明图1中的旋转基座的立体示意图。
图4说明利用图1中的三维打印设备来制造三维物体的方法的流程图。
主要元件标号说明：
10：三维物体
12：建造材料层
100：三维打印设备
110：旋转基座
112：承载面
120：打印头
130：滑轮组合件
132：皮带
134：滑轮
140：马达
150：马达
160：卷轴
A1：第一轴
A2：第二轴
Y1：第二位移参数
Z1：第一位移参数
θ1：旋转参数
具体实施方式
现将详细参考本发明的目前优选的实施例，所述优选实施例的实例在附图中得以说明。只要有可能，在附图和描述中使用相同的参考数字来指代相同或类似的部分。
图1说明根据本发明的实施例的三维打印设备的立体示意图。参看图1，在本实施例中，三维（3-D）打印设备100适合于从三维模型（未绘示）制造三维物体10。3-D模型可例如通过计算机辅助设计（CAD）或动画建模软件等而建造，且将所述模型横切为多个横截面以供三维打印设备100读取所述三维模型，以根据所述三维模型的横截面制造三维物体10。
在本实施例中，三维打印设备100包含旋转基座110和打印头120。旋转基座110具有承载面112以用于承载从打印头120提供的建造材料。旋转基座110适合于沿着第一轴A1旋转且沿着第一轴A1位移。打印头120设置在旋转基座110上方且经配置以沿着第二轴A2位移，以将建造材料逐层涂布到承载面112上，以形成多个建造材料层，建造材料层彼此堆叠从而形成三维物体10。在本实施例中，三维打印设备100更包含用于将建造材料提供给打印头120的供料线160，且所述建造材料包含液体、粉末、纸张或片材，或任何其它合适材料。
图2说明图1中的三维物体的立体示意图。参看图1和图2两者，在本实施例中，第二轴A2垂直于第一轴A1。在本文中，第一轴A1是（例如）图2中所示的Z轴，且平行于承载面112的法向量。当然，本发明并不限制第一轴A1和第二轴A2的方向，只要第二轴A2垂直于第一轴A1且平行于承载面112即为本发明所欲保护的范围。图2中所示的每一建造材料层12的形状是由旋转基座110沿着第一轴A1的旋转、旋转基座110沿着第一轴A1的位移以及打印头120沿着第二轴A2的位移来决定。三维物体10的X-Y-Z坐标可分别对应于三维模型的X-Y-Z坐标，且三维物体10的每一层12分别对应于三维模型的横截面，使得建造材料层12彼此堆叠而形成三维物体10。
详细来说，三维打印设备100更包含控制单元（未图示），所述控制单元耦接到旋转基座110和打印头120以用于控制旋转基座110和打印头120的移动。具体来说，所述控制单元根据旋转参数θ1来控制旋转基座110沿着第一轴A1旋转，且根据第一位移参数Z1来控制旋转基座110沿着第一轴A1位移，其中旋转参数θ1和第一位移参数Z1是从三维模型的横截面获得。另外，所述控制单元还根据从三维模型的横截面获得的第二位移参数Y1来控制打印头120沿着第二轴A2位移。即，在打印头120将建造材料逐层涂布到旋转基座110上的同时，所述控制单元根据从三维模型的横截面获得的对应参数θ1、Z1控制旋转基座110移动，且根据从三维模型的横截面获得的对应参数Y1控制打印头120移动，以形成三维物体10。
图3说明图1中的旋转基座的立体示意图。参看图1和图3，在本实施例中，三维打印设备100可包含滑轮组合件130，所述滑轮组合件130耦接到所述控制单元。滑轮组合件130包含皮带132和至少一个滑轮134。打印头120设置在沿着第二轴A2延伸的皮带132上。滑轮134连接到皮带132以用于驱动皮带132沿着第二轴A2移动，以便根据第二位移参数Y1带动打印头120沿着第二轴A2位移。
另外，三维打印设备100可更包含至少一个马达（绘示为两个马达140、150），所述至少一个马达耦接到所述控制单元且连接到所述旋转基座110，以用于驱动所述旋转基座110沿着第一轴A1位移且沿着第一轴A1旋转。在本实施例中，三维打印设备100如图3中所示包含设置在旋转基座110下方的第一马达140和第二马达150。所述控制单元根据第一位移参数Z1控制第一马达140驱动旋转基座110，使其沿着第一轴A1位移，且根据旋转参数θ1控制第二马达150驱动旋转基座110，使其沿着第一轴A1旋转。
在上文所描述的配置下，三维打印设备100可在打印头120将建造材料逐层涂布到旋转基座110上的同时，根据从三维模型获得的对应参数Z1、θ1控制旋转基座110沿着第一轴A1位移及旋转，并根据对应参数Y1控制打印头120沿着第二轴A2位移，以根据三维模型形成三维物体10。由此，因为旋转基座110可在打印过程中旋转，所以三维打印设备100可在三维模型的形状呈圆形或弯曲时提供较佳的打印分辨率。
图4说明利用图1中的三维打印设备来制造三维物体的方法的流程图。参看图4和图1，在本实施例中，用于通过上文所描述的三维打印设备100制造三维物体10的方法包含以下步骤。首先，提供三维模型（步骤S110）。三维模型可例如通过计算机辅助设计（CAD）或动画建模软件等而建构。所述三维模型被横切为多个横截面以供三维打印设备100依据所述横截面制造三维物体10。
随后，根据所述三维模型获得多个移动参数（步骤S120）。在此，所述移动参数是从所述三维模型的每一横截面而获得，且所述移动参数包含上文提到的旋转参数θ1、第一位移参数Z1和第二位移参数Y1。所述移动参数可通过将所述模型的横截面信息转换为移动参数θ1、Z1、Y1而获得，以供三维打印设备进行读取并用作打印的依据。
接着，根据所述移动参数来控制三维打印设备100的打印头120和旋转基座110移动（步骤S130）。打印头120和旋转基座110根据从所述模型的横截面获得的对应移动参数Y1、θ1、Z1而移动。具体来说，根据旋转参数θ1控制旋转基座110沿着第一轴A1旋转，且根据第一位移参数Z1控制旋转基座110沿着第一轴A1位移，而根据第二位移参数Y1控制打印头120沿着第二轴A2位移，从而将建造材料逐层涂布到旋转基座110上，以形成多个建造材料层，建造材料层彼此堆叠而形成三维物体10，且所述建造材料层分别对应于所述模型的多个横截面。
之后，可通过冷却、辐射或任何其它合适的固化工艺来使所述建造材料层固化，使得通过所述建造材料层堆叠形成的三维物体10呈固态形式。在固化工艺之后，即可将三维物体10自旋转基座110移离。
综上所述，本发明的三维打印设备在打印头将建造材料逐层涂布到旋转基座上的同时，可根据从三维模型的横截面获得的移动参数来控制旋转基座沿着第一轴位移及旋转，且控制打印头沿着第二轴位移，以根据所述三维模型形成三维物体。由此，不同于常规的三维打印设备的基座不可旋转且仅可沿着X-Y坐标位移，本发明的三维打印设备的旋转基座可旋转，使其在三维模型的形状呈圆形或弯曲时提供较佳的打印分辨率，而不会有X-Y平面呈阶梯状的情形产生。因此，本发明的三维打印设备具有较佳的分辨率和较佳的打印质量。
所属领域的技术人员将明白，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明的结构作出各种修改和改变。鉴于以上内容，希望本发明涵盖本发明的修改和变化，只要所述修改和变化落入所附权利要求书和其等效物的范围内。

Claims (20)

1.一种三维打印设备，适合于从三维模型制造三维物体，其特征在于，包括：
旋转基座，具有承载面且经配置以沿着第一轴旋转且沿着所述第一轴位移；以及
打印头，设置在所述旋转基座上方且经配置以沿着垂直于所述第一轴的第二轴位移，以将建造材料逐层涂布到所述承载面上，以形成多个建造材料层，
其中所述建造材料层堆叠而形成所述三维物体，且每一所述建造材料层的涂布形状是由所述旋转基座沿着所述第一轴的旋转、所述旋转基座沿着所述第一轴的位移以及所述打印头沿着所述第二轴的位移来决定。
2.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，更包括控制单元，所述控制单元耦接到所述旋转基座和所述打印头以控制所述旋转基座和所述打印头的移动。
3.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元根据旋转参数来控制所述旋转基座沿著所述第一轴旋转，且根据从所述三维模型获得的第一位移参数来控制所述旋转基座沿着所述第一轴位移。
4.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元根据从所述三维模型获得的第二位移参数来控制所述打印头沿着所述第二轴位移。
5.根据权利要求3所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元根据从所述三维模型获得的第二位移参数来控制所述打印头沿着所述第二轴位移。
6.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，更包括滑轮组合件，所述滑轮组合件耦接到所述控制单元以带动所述打印头沿着所述第二轴位移。
7.根据权利要求6所述的三维打印设备，其特征在于，所述滑轮组合件包括：
皮带，沿着所述第二轴延伸，所述打印头设置在所述皮带上；以及
至少一个滑轮，连接到所述皮带以驱动所述皮带沿着所述第二轴移动。
8.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，更包括至少一个马达，所述至少一个马达耦接到所述控制单元且连接到所述旋转基座，以用于驱动所述旋转基座沿着所述第一轴位移且沿着所述第一轴旋转。
9.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述马达更包括第一马达和第二马达，所述第一马达驱动所述旋转基座沿着所述第一轴位移，且所述第二马达驱动所述旋转基座沿着所述第一轴旋转。
10.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，所述第一轴平行于所述承载面的法向量。
11.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，所述第二轴平行于所述承载面。
12.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，更包括供料线，用于提供所述建造材料至所述打印头。
13.一种用于通过根据权利要求1所述的三维打印设备来制造三维物体的方法，其特征在于，包括：
提供三维模型，所述三维模型包含多个横截面；
根据所述三维模型的每一所述横截面获得多个移动参数；以及
根据所述移动参数来控制所述打印头和所述旋转基座的移动，以供所述打印头将建造材料逐层涂布到所述旋转基座的所述承载面上，以形成多个建造材料层，所述建造材料层堆叠而形成所述三维物体。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括旋转参数、第一位移参数和第二位移参数。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数来控制所述打印头和所述旋转基座的移动的步骤包括：
根据所述旋转参数来控制所述旋转基座沿着所述第一轴旋转；以及
根据所述第一位移参数来控制所述旋转基座沿着所述第一轴位移。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数来控制所述打印头和所述旋转基座的移动的步骤包括：
根据所述第二位移参数来控制所述打印头沿着所述第二轴位移。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数来控制所述打印头和所述旋转基座的移动的步骤更包括：
根据所述第二位移参数来控制所述打印头沿着所述第二轴位移。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一轴平行于所述承载面的法向量。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二轴平行于所述承载面。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述建造材料层分别对应于所述三维模型的所述横截面。
CN201310422757.5A 2013-06-25 2013-09-16 三维打印设备及其制造三维物体的方法 Pending CN104249454A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361838884P 2013-06-25 2013-06-25
US61/838,884 2013-06-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104249454A true CN104249454A (zh) 2014-12-31

Family

ID=52110252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310422757.5A Pending CN104249454A (zh) 2013-06-25 2013-09-16 三维打印设备及其制造三维物体的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20140374949A1 (zh)
JP (1) JP2015006785A (zh)
CN (1) CN104249454A (zh)
SG (1) SG2013056346A (zh)
TW (1) TW201500172A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104589648A (zh) * 2015-01-07 2015-05-06 林云帆 一种三维物体扫描打印方法及装置
CN107922234A (zh) * 2015-08-13 2018-04-17 康宁股份有限公司 用于打印3d物体的方法和系统
CN113557123A (zh) * 2019-03-11 2021-10-26 立体科技有限责任公司 一种通过增材制造生产零件的方法和设备

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2535981A (en) * 2015-02-13 2016-09-07 3D 2 0 Ltd Finishing system for 3D prints
CN106273443B (zh) * 2015-06-01 2018-08-31 三纬国际立体列印科技股份有限公司 3d列印机的可拆卸式扫描承载模块
CN106273442B (zh) * 2015-06-01 2018-06-08 三纬国际立体列印科技股份有限公司 3d打印机扫描装置的对位机构
JP6533493B2 (ja) * 2015-10-08 2019-06-19 株式会社ミマキエンジニアリング 造形装置及び造形方法
US10391754B2 (en) * 2015-10-08 2019-08-27 Mimaki Engineering Co., Ltd. Forming apparatus and forming method
CN105710309A (zh) * 2016-03-16 2016-06-29 上海交通大学 旋转式砂型三维打印机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6478822A (en) * 1987-09-21 1989-03-24 Yamanashi Pref Gov Three-dimensional body molding equipment
JPH09323361A (ja) * 1996-06-04 1997-12-16 Fuji Sogyo Kk 立体物成形装置
CN103009630A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 株式会社其恩斯 三维成形设备
CN202862830U (zh) * 2012-10-16 2013-04-10 邓以翔 一种三维打印机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6478822A (en) * 1987-09-21 1989-03-24 Yamanashi Pref Gov Three-dimensional body molding equipment
JPH09323361A (ja) * 1996-06-04 1997-12-16 Fuji Sogyo Kk 立体物成形装置
CN103009630A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 株式会社其恩斯 三维成形设备
CN202862830U (zh) * 2012-10-16 2013-04-10 邓以翔 一种三维打印机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104589648A (zh) * 2015-01-07 2015-05-06 林云帆 一种三维物体扫描打印方法及装置
CN107922234A (zh) * 2015-08-13 2018-04-17 康宁股份有限公司 用于打印3d物体的方法和系统
CN113557123A (zh) * 2019-03-11 2021-10-26 立体科技有限责任公司 一种通过增材制造生产零件的方法和设备
CN113557123B (zh) * 2019-03-11 2024-03-01 立体科技有限责任公司 一种通过增材制造生产零件的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20140374949A1 (en) 2014-12-25
TW201500172A (zh) 2015-01-01
JP2015006785A (ja) 2015-01-15
SG2013056346A (en) 2015-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104249454A (zh) 三维打印设备及其制造三维物体的方法
US9259880B2 (en) Three-dimensional printing apparatus
US20200298470A1 (en) Formation of three dimensional objects including magnetic material
US20150165695A1 (en) Three dimensional printing apparatus
US6471800B2 (en) Layer-additive method and apparatus for freeform fabrication of 3-D objects
JP6374310B2 (ja) エポキシ、硬化剤、および後で組み立てられる対象物の部品の３次元（３ｄ）印刷
JP6444849B2 (ja) 三次元プリント装置
CN107877851A (zh) 立体打印装置与立体打印方法
TWI548540B (zh) 立體列印方法
EP3575061B1 (en) Three-dimensional printing device
TWI596000B (zh) 立體列印裝置以及列印頭模組
CN107199700B (zh) 立体打印装置
KR102160109B1 (ko) 3차원 인쇄 장치
CN104708819B (zh) 立体打印装置
EP3482914B1 (en) Method for determining the inclination of the axes of a machine with five or more axes for producing objects by additive manufacturing, system for producing objects by said method
CN106626372A (zh) 一种基于fdm的3d打印机构及其打印机和打印方法
JP2005125787A (ja) 立体造形システムおよび方法
CN105014963A (zh) 立体打印装置
CN107009614A (zh) 一种3d产品的打印方法及用于该方法中的3d打印机
Novakova-Marcincinova et al. Intelligent design of experimental gearbox with rapid prototyping technology support
KR101539357B1 (ko) 3차원 형상을 가지는 면을 따라 적층하는 3차원 성형 장치 및 성형 방법
CN107215103A (zh) 一种3d图像制作方法及基于此方法的3d图像打印机
TW201522019A (zh) 立體列印裝置及其列印頭模組
KR102045213B1 (ko) 3d 프린트 장치 및 이의 프린트 방법
CN108327257B (zh) 一种用于选择性激光烧结铺粉中纤维定向排布的辊筒装置及实施方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141231

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication