CN104246097B - 数字式出入口开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明数字式出入口开闭装置包括：壳体，由安装在门的室外侧表面的外盒及在上述门的室内侧表面隔着上述门与上述外盒结合的内盒构成；键入部，安装在上述壳体的外盒并且能够输入密码；出入门开闭部，安装在上述壳体的内部，根据控制部的控制信号而进行门的开闭动作；控制部，针对通过上述键入部输入的密码与预先设定的密码进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作；开门按钮部，安装在上述壳体的内盒，连接到上述控制部并且自动开门；手动开放按钮部，向控制部施加信号以避免在上述门关闭时门自动锁定；及电源供应部，向上述各构成要素供应驱动电源；上述出入门开闭部通过朝着让门开放的方向推或拉把手部的动作实现门的开放，凭借联动于推或拉把手部的动作的滚轮上升移动感知增减速度而得以感知到门的开放。本发明只要朝着让门开放的方向推或拉门把手部就能通过把手部被推动或拉动的速度及滚轮的滚动运动感知到门的开放，门柔和的开门动作能够提高门的安全性及致动的便利性。

Description

数字式出入口开闭装置

【技术领域】

本发明涉及一种数字式(Digital)出入口开闭装置，更具体地说，本发明数字式出入口开闭装置不仅能够通过朝着让门开放的方向推或拉门把手的动作开门，还能感知到门的开放。

【背景技术】

一般来说，数字式门锁(Digital Door Lock)是一种不使用现有的钥匙而使用密码或半导体芯片、智能卡、指纹等的尖端锁定装置。所有的数字式门锁都使用电子锁、密码、卡或指纹识别并根据电子示反应开门或关门。

现有的数字式门锁在门的内侧安装有具备锁舌(dead bolt)与碰簧销(latchbolt)的插锁(mortise)，上述插锁由安装在外部的数字式门锁的外体(outbody)和安装在室内的内体(inbody)有机地结合而实行门的锁定功能与解锁功能。

然而，解除数字式门锁的内体的锁定状态后从室内出去到外部时需要进行下列三种动作：首先，旋转杆(lever)或压下按钮解除锁舌，然后旋转门的把手解除碰簧销，然后在该状态下推门或拉门而使得门开放。

尤其是，对于儿童、老弱者、残疾人等人来说，在用手握住门的把手朝一方向旋转的状态下推或拉门的连续动作比较难以旋转门把手而对其出入或访问造成了一定障碍，而且，双手持物者在进来或出去时需要把物品放到地板或请求别人帮助开门后再拿起该物品进来或出去。

而且，现有的插锁大部分以使用右手的人为基准制作，因此使用左手的人需要忍受该不便利而凑和着使用或者另行采购针对使用左手者准备的插锁后安装。

而且，在政府机关或表演场地等汇聚较多人流时或发生了需要紧急避难的火警、洪水之类的紧急事态时，使用者往往慌张而难以操作，而且由于门把手的旋转动作不快速而容易发生安全事故。

【解决的技术课题】

为了解决现有技术的问题，本发明的目的是提供一种数字式出入口开闭装置，朝着让门开放的方向推或拉门把手部时，通过把手部被推动或拉动的速度及滚轮的滚动运动感知到门的开放。

本发明的另一个目的是提供数字式出入口开闭装置，实现了门的关闭时自动实现门的锁定。

本发明的再一个目的是提供数字式出入口开闭装置，在政府机关或表演场地等较多人流出入的门进行控制而在门关闭时不自动实现门的锁定以实现快速出入。

【解决课题的技术方案】

为了达到上述目的而提供的本发明的数字式出入口开闭装置包括：壳体，由安装在门的室外侧表面的外盒及在上述门的室内侧表面隔着上述门与上述外盒结合的内盒；键入部，安装在上述壳体的外盒并且能够输入密码；出入门开闭部，安装在上述壳体的内部，根据控制部的控制信号而进行门的开闭动作；控制部，针对通过上述键入部输入的密码与预先设定的密码进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作；开门按钮部，安装在上述壳体的内盒，连接到上述控制部并且自动开门；手动开放按钮部，向控制部施加信号以避免在上述门关闭时门自动锁定；及电源供应部，向上述各构成要素供应驱动电源；上述出入门开闭部凭借朝着让门开放的方向推或拉把手部的动作实现门的开放，通过推或拉把手部时增减的速度感知门的开放，可以进行选择性控制以便在门关闭时自动实现门的锁定或者门关闭时不自动实现门的锁定。

上述壳体的外盒还具备识别访问者的识别部，上述控制部则针对识别部所识别的信息与预先设定的信息进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作。在此，优选地，上述识别部包括对讲相机(door phone camera)、读卡机、指纹识别器、虹膜识别器中的一个以上。

上述出入门开闭部包括：主体，其一侧面形成有引入碰簧销的第一开口部、引入锁舌的第二开口部、插入感知销的第三开口部；把手部，配备在上述壳体的内·外盒下侧，以能够进行按压及拉动动作的方式安装；碰簧销移动部，推或拉上述把手部时让碰簧销被引入门内侧而使得门开放，放下上述被推或拉的把手部时让碰簧销突出于门外侧而使得门关闭；开闭感知部，感知上述门的开闭动作并且传输给上述控制部；锁舌移动部，根据上述控制部的控制信号将门锁定/解锁。在此，优选地，上述把手部包括：固定托架，各自固定在壳体的外盒及内盒，具有内侧空间以收容握持部的一端部并允许其前后移动；握持部，其一端部插入地结合在上述固定托架的内侧空间而进行按压及拉动动作。

上述控制部从开闭感知部收到门关闭信号时控制上述锁舌移动部的动作以锁定门。

而且，上述控制部收到手动开放按钮部的信号时控制上述锁舌移动部的动作而让门无法锁定。

更进一步，还具备感知上述锁舌移动部的动作状态后传输给控制部的检测传感器，优选地，还具备和扬声器联系并根据上述检测传感器的信号以语音方式显示出入门的锁定与否的开闭确认部。

上述碰簧销移动部包括：移动构件，两端部各自结合在上述把手部，在上面的中央具有引导滚轮上升移动的上升导块，随着把手部的按压及拉动动作而进行水平移动；旋转构件，其中央结合在和上述移动构件成水平方向地固定的旋转轴上，一端部具备接触上述上升导块的滚轮而另一端部具备卡止块，在上述移动构件水平移动时以旋转轴为中心进行旋转；致动构件，一端被上述旋转构件的卡止块阻挡而另一端结合在被引入上述主体的第一开口部的碰簧销，随着上述旋转构件的旋转方向而进行左右移动；及回归弹簧，缠绕在上述旋转构件的旋转轴上，一端固定在上述主体的内墙而另一端固定在上述旋转构件的另一端部，让上述旋转构件恢复到旋转前的状态。

在此，优选地，上述上升导块为了让滚轮进行滚动运动地上升而具有呈缓慢上升曲线的倾斜面。

尤其是，上述把手部在移动构件的上升导块推动滚轮之前能够被轻易地按压，当上升导块推动滚轮而被推开的滚轮进行滚动运动地沿着上升导块的倾斜面上升移动时，被推动的速度则增减。

而且，在上述旋转构件中，中央形成有结合旋转轴的结合孔的一双连杆被间隔一定距离，在将一双连杆的一端部弯曲成平行于上述上升导块移动方向的弯曲部上铰接滚轮，在将一双连杆的另一端部加以互相连接的连接部上连接朝下弯曲的卡止块。

而且，上述致动构件在一侧的底部面形成有挂住上述旋转构件的卡止块的卡止槽，两侧墙则形成导槽，上述导槽结合了限制卡止块旋转的止挡件。

上述锁舌移动部包括：马达，接收控制部的信号后驱动；致动轴，根据上述马达的驱动而进行左右旋转；旋转杆，结合在上述致动轴并且位于上述主体的内侧，随着致动轴的旋转而进行左右旋转；开闭构件，结合在被引入上述主体的第二开口部的锁舌，联动于上述旋转杆的旋转而进行左右移动。

在此，上述致动轴的截面为四角形形状，上述旋转杆的中央形成有让致动轴夹入的四角形孔，从而在上述致动轴旋转时旋转杆也一起旋转。

而且，优选地，上述开闭构件在中央面沿着长度方向较长地形成引导孔，从上述主体的内侧面突出地安装的支撑销则插入上述引导孔，在一侧的上面形成有套住旋转杆的凹槽，在上述凹槽的两侧墙形成有抵住旋转杆的卡止槽以便在旋转杆旋转时避免脱离凹槽。而且，优选地，在上述支撑销缠绕着弹性支持旋转杆的拉伸弹簧。

优选地，上述电源供应部包括能够供应紧急电源的辅助电源供应部。优选地，还包括连接到上述控制部并感知温度的火灾感知传感器，上述控制部在火灾感知传感器所感知的温度超过设定温度时进行控制以解除上述出入门开闭部的锁定状态。

在另一个实施例中，为了达到上述目的而提供的本发明的数字式出入口开闭装置包括：壳体，由安装在门的室外侧表面的外盒及在上述门的室内侧表面隔着上述门与上述外盒结合的内盒构成；键入部，安装在上述壳体的外盒并且能够输入密码；出入门开闭部，安装在上述壳体的内部，根据控制部的控制信号而进行门的开闭动作；控制部，针对通过上述键入部输入的密码与预先设定的密码进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作；开门按钮部，安装在上述壳体的内盒，连接到上述控制部并且自动开门；手动开放按钮部，向控制部施加信号以避免在上述门关闭时门自动锁定；及电源供应部，向上述各构成要素供应驱动电源；上述出入门开闭部凭借朝着让门开放的方向推或拉把手部的动作实现门的开放，推或拉把手部时通过另行安装在内侧的滚轮的滚动运动所导致的速度增减而感知到门开放，可以进行选择性控制以便在门关闭时自动实现门的锁定或者门关闭时不自动实现门的锁定。

上述壳体的外盒还具备识别访问者的识别部，上述控制部则针对识别部所识别的信息与预先设定的信息进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作。在此，优选地，上述识别部包括对讲相机、读卡机、指纹识别器、虹膜识别器中的一个以上。

上述出入门开闭部包括：主体，其一侧面形成有引入碰簧销的第一开口部、引入锁舌的第二开口部、引入感知销的第三开口部；把手部，配备在上述壳体的内·外盒下侧，以能够进行按压及拉动动作的方式安装；碰簧销移动部，推或拉上述把手部时让碰簧销被引入门内侧，放下上述被推或拉的把手部时让碰簧销突出于门外侧；开闭感知部，感知上述门的开闭动作并且传输给上述控制部；锁舌移动部，根据上述控制部的控制信号控制锁舌的移动而将门予以锁定/解锁。

在此，优选地，上述把手部包括：固定托架，各自固定在壳体的外盒及内盒，具有内侧空间以收容握持部的一端部并允许其前后移动；握持部，其一端部插入地结合在上述固定托架的内侧空间而进行按压及拉动动作。

上述控制部从开闭感知部收到门关闭信号时控制上述锁舌移动部的动作以锁定门。

而且，上述控制部收到手动开放按钮部的信号时控制上述锁舌移动部的动作而让门无法锁定。

更进一步，还具备感知上述锁舌移动部的动作状态后传输给控制部的检测传感器，优选地，还具备和扬声器联系并根据上述检测传感器的信号以语音方式显示出入门的锁定与否的开闭确认部。

上述碰簧销移动部包括：移动构件，两端部各自结合在上述把手部并且随着上述把手部的按压及拉动动作而进行水平移动；引导块，从上述移动构件的上面突出，侧面则倾斜地形成；致动构件，一端部具备接触上述引导块的倾斜面的滚轮而另一端部则结合被引入上述主体的第一开口部的碰簧销，在上述移动构件移动时凭借沿着引导块的倾斜面移动的滚轮而在垂直于移动构件移动方向的方向进行移动；及回归弹簧，安装在上述主体的一侧面与把手部的固定托架之间，外力不作用时让上述移动构件恢复到移动前的状态。

在此，上述致动构件在两侧墙形成导槽，从上述主体突出的突出销则插入上述导槽，在固定上述滚轮的销与突出销之间则弹性支持着让致动构件恢复原位的弹性弹簧。

尤其是，上述把手部在引导块推动滚轮之前能够轻易地被按压，当引导块推动滚轮而被推动的滚轮则进行滚动运动并沿着引导块的倾斜面移动时被推动的速度则增减。

上述锁舌移动部包括：马达，接收控制部的信号后驱动；致动轴，根据上述马达的驱动而进行左右旋转；旋转杆，结合在上述致动轴并且位于上述主体的内侧，随着致动轴的旋转而进行左右旋转；开闭构件，结合在被引入上述主体的第二开口部的锁舌，联动于上述旋转杆的旋转而进行左右移动。

在此，上述致动轴的截面为四角形形状，上述旋转杆的中央形成有让致动轴夹入的四角形孔，从而在上述致动轴旋转时旋转杆也一起旋转。

而且，优选地，上述开闭构件在中央面沿着长度方向较长地形成引导孔，从上述主体的内侧面突出地安装的支撑销则插入上述引导孔，在一侧的上面形成有套住旋转杆的凹槽，在上述凹槽的两侧墙形成有抵住旋转杆的卡止槽以便在旋转杆旋转时避免脱离凹槽。而且，优选地，在上述支撑销缠绕着弹性支持旋转杆的拉伸弹簧。

优选地，上述电源供应部包含供应紧急电源的辅助电源供应部。

优选地，还包括连接到上述控制部并感知温度的火灾感知传感器，上述控制部在火灾感知传感器所感知的温度超过设定温度时进行控制以解除上述出入门开闭部的锁定状态。

在另一个实施例中，为了达到上述目的而提供的本发明的数字式出入口开闭装置包括：壳体，由安装在门的室外侧表面的外盒及在上述门的室内侧表面隔着上述门与上述外盒结合的内盒构成；键入部，安装在上述壳体的外盒并且能够输入密码；出入门开闭部，安装在上述壳体的内部，根据控制部的控制信号而进行门的开闭动作；控制部，针对通过上述键入部输入的密码与预先设定的密码进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作；开门按钮部，安装在上述壳体的内盒，连接到上述控制部并且自动开门；手动开放按钮部，向控制部施加信号以避免在上述门关闭时门自动锁定；及电源供应部，向上述各构成要素供应驱动电源；上述出入门开闭部凭借朝着让门开放的方向推或拉把手部的动作实现门的开放，推或拉把手部时通过另行安装在内侧的滚轮的滚动运动所导致的速度增减而感知到门开放，可以进行选择性控制以便在门关闭时自动实现门的锁定或者门关闭时不自动实现门的锁定。

上述壳体的外盒还具备识别访问者的识别部，上述控制部则针对识别部所识别的信息与预先设定的信息进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作。在此，优选地，上述识别部包括对讲相机、读卡机、指纹识别器、虹膜识别器中的一个以上。

上述出入门开闭部包括：主体，其一侧面形成有引入碰簧销的第一开口部、引入锁舌的第二开口部、引入感知销的第三开口部；把手部，配备在上述壳体的内·外盒下侧，以能够进行按压及拉动动作的方式安装；碰簧销移动部，推或拉上述把手部时让碰簧销被引入门内侧，放下上述被推或拉的把手部时让碰簧销突出于门外侧；开闭感知部，感知上述门的开闭动作并且传输给上述控制部；锁舌移动部，根据上述控制部的控制信号控制锁舌的移动而将门予以锁定/解锁。

在此，优选地，上述把手部包括：固定托架，各自固定在壳体的外盒及内盒，具有内侧空间以收容握持部的一端部并允许其前后移动；握持部，其一端部插入地结合在上述固定托架的内侧空间而进行按压及拉动动作。

上述控制部从开闭感知部收到门关闭信号时控制上述锁舌移动部的动作以锁定门。

而且，上述控制部收到手动开放按钮部的信号时控制上述锁舌移动部的动作而让门无法锁定。

更进一步，优选地，还具备感知上述锁舌移动部的动作状态后传输给控制部的检测传感器，优选地，还具备和扬声器联系并根据上述检测传感器的信号以语音方式显示出入门的锁定与否的开闭确认部。

上述碰簧销移动部包括：移动构件，贯穿主体的两端部各自结合在上述把手部，在上面的中央具有引导滚轮上升移动的上升导块，随着把手部的按压及拉动动作而进行水平移动；旋转构件，横越上述移动构件上部地配置，一端固定在铰轴，在中央部底面具备接触上述上升导块的滚轮，另一端形成有弯曲部，在上述移动构件水平移动时由于沿着上升导块进行上升移动的滚轮而以铰轴为中心进行旋转；碰簧销结合部，一端被上述旋转构件的弯曲部抵住而另一端结合在被引入上述主体的第一开口部的碰簧销，随着上述旋转构件的旋转方向而进行左右移动；及回归弹簧，缠绕在上述铰轴，一端固定在上述主体的内墙而另一端固定在上述旋转构件，让旋转构件恢复到旋转前的状态。

在此，优选地，上述上升导块为了让滚轮进行滚动运动地上升而具有呈缓慢上升曲线的倾斜面。

尤其是，上述把手部在移动构件的上升导块推动滚轮之前能够被轻易地按压，当上升导块推动滚轮而被推开的滚轮进行滚动运动地沿着上升导块的倾斜面上升移动时，被推动的速度则增减。

而且，优选地，上述旋转构件包括：一双连杆，一端部形成有铰接孔，另一端部则形成弯曲部，该弯曲部先形成下降倾斜面后在一地点弯曲成上升倾斜面；铰轴，结合在间隔一定距离的一双连杆的铰接孔上；连接部，连接上述一双连杆的中央部，两侧形成朝下弯曲的结合面；滚轮，铰接在上述连接部的结合面。

而且，优选地，在上述碰簧销结合部上，一端部的外侧面结合滚轮销，上述滚轮销位于旋转构件的连杆的弯曲部而能够沿着弯曲部的倾斜面移动地安装。

上述锁舌移动部包括：马达，接收控制部的信号后驱动；致动轴，根据上述马达的驱动而进行左右旋转；旋转杆，结合在上述致动轴并且位于上述主体的内侧，随着致动轴的旋转而进行左右旋转；开闭构件，结合在被引入上述主体的第二开口部的锁舌，联动于上述旋转杆的旋转而进行左右移动。

在此，上述致动轴的截面为四角形形状，上述旋转杆的中央形成有让致动轴夹入的四角形孔，从而在上述致动轴旋转时旋转杆也一起旋转。

而且，优选地，上述开闭构件在中央面沿着长度方向较长地形成引导孔，从上述主体的内侧面突出地安装的支撑销则插入上述引导孔，在一侧的上面形成有套住旋转杆的凹槽，在上述凹槽的两侧墙形成有抵住旋转杆的卡止槽以便在旋转杆旋转时避免脱离凹槽。而且，优选地，在上述支撑销缠绕着弹性支持旋转杆的拉伸弹簧。

更进一步，优选地，上述电源供应部还具备能够供应紧急电源的辅助电源供应部。

更进一步，优选地，还包括连接到上述控制部并感知温度的火灾感知传感器，上述控制部在火灾感知传感器所感知的温度超过设定温度时进行控制以解除上述出入门开闭部的锁定状态。

【有益效果】

在第一实施例中，本发明的数字式出入口开闭装置在朝着让门开放的方向推或拉门把手部时能够感知到由于滚轮上升移动而增减的速度及由于滚轮滚动运动而使得门开放的情形，而且由于门的开门动作柔和而得以提高门的安全性及致动的便利性。

而且，数字式出入口开闭装置不采取旋转式而采取按压式致动，让儿童、老弱者、残疾人或手里拿着物品的使用者能够轻易地开门而提高了使用时的便利性及实用性，在政府机关或表演场地等汇聚较多人流时能够预防安全事故，尤其是，如果在发生火警而使得门部分熔化时无法进行旋转致动，按压式却能够轻易地致动而得以预防安全事故。

在第二、第三实施例中，本发明的数字式出入口开闭装置只要朝着让门开放的方向推或拉门把手部就能开门，让儿童、老弱者、残疾人或手里拿着物品的使用者能够轻易地开门而提高了使用时的便利性及实用性，在政府机关或表演场地等汇聚较多人流时能够预防安全事故，尤其是，如果在发生火警而使得门部分熔化时无法进行旋转致动，按压式却能够轻易地致动而得以预防安全事故。

而且，门关闭后自动锁定门而得以提高出入门的保安性及安全性。

而且，在政府机关或表演场地等较多人流出入的门进行控制以便在门关闭时不会自动锁定门而得以迅速畅通地出入，从而提高了数字式出入口开闭装置的应用性。

而且，发生火警时自动解除出入门开闭部的锁定状态而得以迅速躲避并预防安全事故。

【附图说明】

图1是示出本发明数字式出入口开闭装置的室外侧的外形的斜视图。

图2是示出本发明数字式出入口开闭装置的室内侧的外形的斜视图。

图3是示出本发明数字式出入口开闭装置的构成要素的方块图。

图4是本发明数字式出入口开闭装置中出入门开闭部的分解斜视图。

图5是图4所示出入门开闭部的组装状态斜视图。

图6是说明图5所示出入门开闭部中旋转构件与致动构件的局部放大图。

图7是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的锁舌移动部动作的致动图。

图8是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的碰簧销移动部及开闭感知部动作的致动图。

图9是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的开门动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

图10是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的碰簧销移动部及开闭感知部动作的致动图。

图11是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的锁舌移动部动作的致动图。

图12是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的关闭动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

图13是示出本发明数字式出入口开闭装置的室外侧的外形的斜视图。

图14是示出本发明数字式出入口开闭装置的室内侧的外形的斜视图。

图15是示出本发明数字式出入口开闭装置的构成要素的方块图。

图16是本发明数字式出入口开闭装置中出入门开闭部的分解斜视图。

图17是图16所示出入门开闭部的组装状态斜视图。

图18是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的锁舌移动部动作的致动图。

图19是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的碰簧销移动部动作的致动图。

图20是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的开门动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

图21是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的碰簧销移动部动作的致动图。

图22是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的锁舌移动部动作的致动图。

图23是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的关闭动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

图24是示出本发明数字式出入口开闭装置的室外侧的外形的斜视图。

图25是示出本发明数字式出入口开闭装置的室内侧的外形的斜视图。

图26是示出本发明数字式出入口开闭装置的构成要素的方块图。

图27是本发明数字式出入口开闭装置中出入门开闭部的分解斜视图。

图28是图27所示出入门开闭部的组装状态斜视图。

图29是说明图28所示出入门开闭部中旋转构件与碰簧销结合部的局部放大图.

图30是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的锁舌移动部动作的致动图。

图31是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的碰簧销移动部动作的致动图。

图32是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的开门动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

图33是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的碰簧销移动部动作的致动图。

图34是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的锁舌移动部动作的致动图。

图35是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的关闭动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

<主要图形标记的说明>

10：门 100：壳体(housing)

110：外盒(outer case) 120：内盒(inner case)

200：键入部 300：识别部

400：出入门开闭部 410：主体

410a：本体 410b：盖

410c：紧固件 411：移动构件贯通槽

412：第一开口部 413：第二开口部

414：第三开口部 415：通孔

420：把手部 421：固定托架

422：收容部 423：导孔

424：孔 425：固定突起

426：贯通孔 427：握持部

428：插槽 429：锁定装置

430：碰簧销移动部 440：移动构件

441：上升导块 442：倾斜面

443：段差 450：旋转构件

451：旋转轴 452：结合孔

453：连杆 454：弯曲部

455：连接部 456：滚轮

457：卡止块 460：致动构件

461：卡止槽 462：导槽

463：止挡件 464：突起

465：弹性弹簧 470：回归弹簧

480：碰簧销(latch bolt) 490：开闭感知部

491：感知销 492：收容部

493：弹簧 494：感知传感器

500：锁舌移动部 510：马达

520：致动轴 530：旋转杆

531：孔 532：突出片

533：引导槽 540：开闭构件

541：凹槽 542：卡止槽

543：引导孔 544：支撑销

545：拉伸弹簧 550：检测传感器

560：锁舌 570：开闭确认部

600：电源供应部 610：辅助电源供应部

700：开门按钮部 800：火灾感知部

900：手动开放按钮部 950：应急钥匙插入口

1000：控制部

10a：门 100a：壳体

110a：外盒 120a：内盒

200a：键入部 300a：识别部

400a：出入门开闭部 410a：主体

410d：本体 410e：盖

410f：紧固件 411a：移动构件贯通槽

412a：第一开口部 413a：第二开口部

414a：第三开口部 415a：通孔

420a：把手部 421a：固定托架

422a：收容部 423a：导孔

424a：孔 425a：固定突起

426a：贯通孔 427a：握持部

428a：插槽 429a：锁定装置

430a：碰簧销移动部 440a：移动构件

450a：引导块 451a：倾斜面

460a：致动构件 461a：滚轮

462a：销 463a：导槽

464a：突出销 465a：弹性弹簧

470a：回归弹簧 480a：碰簧销

490a：开闭感知部 491a：感知销

492a：收容部 493a：弹簧

494a：感知传感器 500a：锁舌移动部

510a：马达 520a：致动轴

530a：旋转杆 531a：孔

532a：突出片 533a：引导槽

540a：开闭构件 541a：凹槽

542a：卡止槽 543a：引导孔

544a：支撑销 545a：拉伸弹簧

550a：检测传感器 560a：锁舌

570a：开闭确认部 600a：电源供应部

610a：辅助电源供应部 700a：开门按钮部

800a：火灾感知部 900a：手动开放按钮部

950a：应急钥匙插入口 1000a：控制部

10b：门 100b：壳体

110b：外盒 120b：内盒

200b：键入部 300b：识别部

400b：出入门开闭部 410b：主体

410g：本体 410h：盖

410i：紧固件 411b：移动构件贯通槽

412b：第一开口部 413b：第二开口部

414b：第三开口部 415b：通孔

420b：把手部 421b：固定托架

422b：收容部 423b：导孔

424b：孔 425b：固定突起

426b：贯通孔 427b：握持部

428b：插槽 429b：锁定装置

430b：碰簧销移动部 440b：移动构件

441b：上升导块 442b：倾斜面

450b：旋转构件 451b：铰接孔

452b：弯曲部 453b：连杆

454b：铰轴 455b：结合面

456b：连接部 457b：滚轮

458b：卡止槛 460b：致动构件

461b：滚轮销 470b：回归弹簧

475b：弹性弹簧 480b：碰簧销

490b：开闭感知部 491b：感知销

492b：收容部 493b：弹簧

494b：感知传感器 500b：锁舌移动部

510b：马达 520b：致动轴

530b：旋转杆 531b：孔

532b：突出片 533b：引导槽

540b：开闭构件 541b：凹槽

542b：卡止槽 543b：引导孔

544b：支撑销 545b：拉伸弹簧

550b：检测传感器 560b：锁舌(dead bolt)

570b：开闭确认部 600b：电源供应部

610b：辅助电源供应部 700b：开门按钮部

800b：火灾感知传感器 900b：手动开放按钮部

950b：应急钥匙插入口 1000b：控制部

【具体实施方式】

本发明的上述目的、特征及其它优点将在详细说明本发明的较佳实施例时得到进一步的阐释。下面结合附图详细说明数字式出入口开闭装置。在本说明书中，除非另行指示，否则图形中同一图形标记表示同一构成要素。

[第一实施例]

图1是示出本发明数字式出入口开闭装置的室外侧的外形的斜视图，图2是示出本发明数字式出入口开闭装置的室内侧的外形的斜视图，图3是示出本发明数字式出入口开闭装置的构成要素的方块图。

如图1到图3所示，本发明的数字式出入口开闭装置包括壳体100、键入部200、识别部300、出入门开闭部400、电源供应部600、开门按钮部700、火灾感知传感器800、手动开放按钮部900、应急钥匙插入口950、控制部1000。

壳体100包括隔着门10各自配置在室外与室内侧并且互相结合的外盒110与内盒120。

键入部200安装在壳体的外盒110正面部，由输入密码的数字按钮与特殊键按钮组合的小键盘构成。在此，键入部200可以利用触控面板构成。键入部200连接到控制部1000，把输入的密码传输给控制部1000。

识别部300包括能识别访问者的识别装置。在此，识别装置指的是由CMOS或CCD构成的对讲相机、能够识别卡的读卡机、指纹识别器、虹膜识别器等能够识别访问者的装置。也可以包括利用语音或其它方法识别访问者的装置。识别部300连接到控制部1000，把识别的信息传输给控制部1000。

出入门开闭部400内设于壳体的外盒110与内盒120之间的门10，接收控制部1000的控制信号后实行门10的开闭动作。出入门开闭部400的构成及开闭动作将在下述内容中进一步详细说明。

电源供应部600利用交流电源或电池供应各构成单元的驱动电源。电源供应部600还可以包括具备紧急备用电池的辅助电源供应部610。辅助电源供应部610由于具备了紧急备用电池，因此能够在停电或交流电源停止供应的紧急状态或主电源电池的使用寿命结束时供应紧急电源。在此，电池与壳体形成电连接。因此壳体受到电冲击时所受到的电气能让电池充电而减少壳体所受冲击，与此同时，还能避免数字式出入口开闭装置因为受到电冲击而被破坏。

开门按钮部700安装在壳体的内盒120并且连接到控制部1000。从室内移动到外部时按压开门按钮部700的话，开门按钮部700就会向控制部1000传输开放信号。

火灾感知传感器800以能够感知室内温度的方式安装在壳体的内盒120。火灾感知传感器800连接到控制部1000并且感知室内温度，感知到设定温度以上的温度时向控制部1000传输异常信号。

手动开放按钮部900安装在壳体的外盒并且连接到控制部1000。手动开放按钮部900在政府机关或表演场地等较多人流出入的门为了在门关闭时不自动实现门的锁定而向控制部1000传输信号。

应急钥匙插入口950安装在壳体的外盒120，能够插入钥匙解除门的锁定状态。亦即，把紧急钥匙插入应急钥匙插入口950时将出入门开闭部400的解锁信号传输给控制部1000。

控制部1000与键入部200、识别部300、出入门开闭部400、电源供应部600、开门按钮部700、火灾感知传感器800、手动开放按钮部900、应急钥匙插入口950形成电连接而执行控制各构成要素的控制功能。控制部1000收到键入部200所输入的密码或者识别部300所识别的信息时与预先设定的密码或信息进行比较，密码或信息一致时生成控制信号将出入门开闭部400的锁定加以解除。而且，收到来自火灾感知传感器800的异常信号时生成控制信号将出入门开闭部400的锁定加以解除，收到来自开门按钮部700的开放信号时生成控制信号将出入门开闭部400的锁定加以解除。而且，收到手动开放按钮部900的信号的话，门关闭时控制出入门开闭部400的锁定动作以避免出入门开闭部400自动锁定，钥匙插入应急钥匙插入口950并收到信号时生成控制信号将出入门开闭部400的锁定加以解除。

图4是本发明数字式出入口开闭装置中出入门开闭部的分解斜视图，图5是图4所示出入门开闭部的组装状态斜视图，图6是说明图5所示出入门开闭部中旋转构件与致动构件的局部放大图。

如图4到图6所示，出入门开闭部400包括：主体410，一侧面形成有引入碰簧销的第一开口部412、引入锁舌的第二开口部413及插入感知销的第三开口部414；把手部420，配备在内·外盒120,110下侧，以能够进行按压及拉动动作的方式安装；碰簧销移动部430，结合在把手部420，推或拉把手部420时碰簧销被引入门10内侧而让门10开放，放下推或拉的把手部420时碰簧销突出于门10外侧而让门10关闭；开闭感知部490，感知门10的开闭动作并传输给控制部1000；锁舌移动部500，根据控制部1000的控制信号而将门10锁定/解锁。

主体410包括：本体410a，一面开放，内部收容旋转构件150、致动构件160；盖410b，覆盖本体410a的一面；本体410a与盖410b由多个紧固件410c紧固结合。该主体410形成有贯穿盖410b与本体410a中央的移动构件贯通槽411，本体410a的一侧面形成有引入碰簧销480的第一开口部412、引入锁舌560的第二开口部413、在第一、第二开口部412、413之间引入感知销的第三开口部414。而且，让第一、第二、第三开口部412、413、414暴露于门10的外侧面地内设于门10。

把手部420包括：固定托架421，各自结合在外盒110与内盒120；握持部427，插入地结合在固定托架421，以能够进行按压及拉动动作的方式安装。

固定托架421的内部形成有让握持部135的一端部插入并前后移动的收容部422，收容部422的两侧墙形成导孔423，与门10接触的面的中央部则形成连通收容部422的孔424。在此，孔424具有和移动构件431相同的形状以便让移动构件431插入。而且，孔424的外侧形成有能够钉入门10的面的多个尖锐状固定突起425。固定突起425则钉入所接触的门10的面而将固定托架421固定住以避免其动弹。

握持部427的一面的中央突出地延伸并夹入固定托架421的收容部422而在收容部422的导孔423内可前后移动地结合。而且，握持部427的内侧形成有其形状和固定托架421的孔424相同的插槽428。

碰簧销移动部430包括移动构件440、旋转构件450、致动构件460及回归弹簧470。

移动构件440的截面为“┏┓”形状，在上面的中央具有引导滚轮456上升移动的上升导块441。在此，上升导块441的一侧形成缓慢上升曲线的倾斜面442，另一侧则形成多极段差443地具备弯曲形状。而且，移动构件440的两侧端部贯穿主体的移动构件贯通槽411并通过形成于各把手部420的固定托架421的孔424插入握持部的插槽428而固定，凭借把手部420的按压及拉动动作进行水平移动。

旋转构件450为了适用杠杆原理而形成为形状，把弯曲部分形成有与旋转轴451结合的结合孔452的一双连杆453可旋转地结合于在移动构件440的长度方向固定的旋转轴451，一双连杆453的一端部弯曲成平行于上升导块441移动方向而形成弯曲部454，一双连杆453的另一端部则由连接部455连接。而且，连杆的弯曲部454铰接滚轮456，连杆的连接部455则连接朝下弯曲的卡止块457。

该旋转构件450位于主体410的内侧，位于移动构件440的上部，以滚轮456接触上升导块441的倾斜面442的方式安装。

因此，旋转构件450在移动构件440水平移动时沿着上升导块441的倾斜面实现滚轮456的上升，与此联动地，卡止块457则下降。亦即，凭借利用杠杆原理的连杆453而以旋转轴451为中心进行旋转。

致动构件460形成中空形状，一侧的底部面形成卡止槽461，侧墙则形成导槽462。而且，旋转构件的卡止块457插入致动构件的卡止槽461并且被卡止，卡止槽461的上部具有限制卡止块457逆转的止挡件463，止挡件463的形成于两侧的突起464通过致动构件的导槽462固定在主体410的侧墙。因此，止挡件463不仅能够发挥出限制卡止块457逆转的功能，还能发挥出引导致动构件460稳定地左右移动的功能。而且，在止挡件463与致动构件460的内部一地点之间弹性支持着当外力不作用时让致动构件460回到原位的弹性弹簧465。而且，致动构件460的另一侧结合在被引入主体410的第一开口部412的碰簧销480。

该致动构件460在旋转构件450旋转时联动于卡止块457的移动而朝旋转构件450的旋转方向移动。亦即，在垂直于移动构件440移动方向的方向进行移动，与此同时，结合在致动构件460的碰簧销480突出于门10的外侧或者被引入内侧。

回归弹簧470缠绕在旋转构件的旋转轴451上，一端固定在主体410内墙而另一端固定在连杆453中的连接到卡止块457的一侧。因此，回归弹簧470在连杆453旋转时被拉长并且在驱使连杆453旋转的外力消失后恢复到被拉长前的状态而使得连杆453回到旋转前的状态。

开闭感知部490包括：感知销491，被引入主体的第三开口部414；收容部492，收容感知销491；弹簧493，配备在收容部492内侧并且弹性支持感知销491；感知传感器494，感知到感知销491的移动而得以感知门10的开闭与否。

开闭感知部490的突出于门10外侧的感知销491在门10关闭时凭借出入门的侧墙被引入门10的内侧，门10开放时则突出于门的外侧，感知传感器494则检测感知销491的引入与突出而感知到门10的关闭状态并且把感知到的信号传输给控制部1000。而且，控制部1000收到来自开闭感知部490的门关闭信号后控制锁舌移动部500的动作以实现门的锁定。

锁舌移动部500包括：马达510，收到控制部1000的信号后驱动；致动轴520，根据马达510的驱动而进行左右旋转；旋转杆530，结合在致动轴520并且位于主体410内侧，根据致动轴520的旋转而进行左右旋转；开闭构件540，和被引入主体的第二开口部413的锁舌560结合，联动于旋转杆530的旋转而进行左右移动；检测传感器550，感知旋转杆530的动作而感知到锁舌560的开闭。

在此，主体410形成有让致动轴520贯穿的通孔415，安装在壳体内盒120的把手部420的固定托架421形成有让致动轴520贯穿的贯通孔426，在握持部427则对应于固定托架421的贯通孔426地内设锁定装置429。因此，致动轴520的一端部连接马达510，致动轴520的另一端部连接到内设于室内侧把手部420中央的锁定装置429。在此，内设于室内侧把手部420的锁定装置429用来在紧急时以手动方式将门10解锁。

而且，旋转杆530由中央形成有让致动轴520插入的四角形孔531的圆筒体构成，形成有从圆筒体的外侧面延伸突出的突出片532，突出片532的外面形成引导槽533。在此，致动轴520与旋转杆530的孔531形成四角形的话，致动轴520旋转时旋转杆530也一起旋转。

开闭构件540配备在旋转杆530的下部，一侧的上面形成有套住旋转杆530的突出片532的凹槽541，为了在突出片532以最高速旋转时防止脱离凹槽541而在凹槽541的两侧墙形成了抵住突出片532的卡止槽542。而且，在开闭构件540的中央部沿着长度方向较长地形成引导孔543，从主体410的内侧面突出地安装的支撑销544则插入引导孔543，在支撑销544上缠绕着弹性支持旋转杆530的突出片532的拉伸弹簧545。拉伸弹簧545缠绕在支撑销544上，一端固定在主体410的底部面而另一端则经过旋转杆530的突出片引导槽533底面而固定在主体410侧墙。而且，开闭构件540的另一端部结合在插入第二开口部413的锁舌560。

检测传感器550各自配备在旋转杆530的两侧，其配备在下列位置，亦即，当旋转杆的突出片532旋转最大幅度而被凹槽541的卡止槽542抵住时突出片532接地的位置。

下面详细说明如前所述地构成的数字式出入口开闭装置的致动。

图7是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的锁舌移动部动作的致动图，图8是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的碰簧销移动部及开闭感知部动作的致动图，图9是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的开门动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。而且，图10是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的碰簧销移动部及开闭感知部动作的致动图，图11是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的锁舌移动部动作的致动图，图12是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的关闭动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

首先，访问者通过键入部200输入密码或者让识别部300识别访问者时，输入到键入部200的密码或识别部300所识别的信息被传输到控制部1000，控制部1000则针对所传输的密码或识别信息和预先设定的密码或识别信息进行比较，判断其一致时则生成控制信号让出入门开闭部400开放。接着，收到来自控制部1000的信号的出入门开闭部400则如图7所示地驱动锁舌移动部500的马达510而使得连接到马达510的致动轴520朝一方向旋转。致动轴520的旋转则带动旋转杆530朝一方向旋转，与此同时，配备在旋转杆530的末端并插入开闭构件540的凹槽541的突出片532旋转而使得开闭构件540朝突出片532的旋转方向移动。此时，开闭构件540由于固定在主体410的支撑销544插入引导孔543并引导开闭构件540的移动而得以进行直线移动，与此同时，旋转的突出片532被凹槽541一侧墙的卡止槽542抵住而无法继续旋转。而且，旋转杆530的突出片532受到拉伸弹簧545的弹性力支持，不施加外力时不会逆向旋转，因此开闭构件540也得以维持住所移动的状态。而且，结合在开闭构件540的锁舌560由于开闭构件540的移动而被引入第二开口部413的内侧，使得门10成为能够开门的状态。与此同时，如图9所示，被凹槽541一侧墙的卡止槽542抵住的突出片532接入检测传感器550，检测传感器550检测到突出片532的旋转而感知到锁舌560的引入状态，从而将门10开放信号传输给控制部1000。此时，控制部1000可以通过联系于扬声器的开闭确认部570输出“门的锁定被解除”的语音提示或警告、警报声等。

在上述状态下，如图8所示，使用者为了开门10而朝着让门10开放的方向按压或拉动把手部420的握持部427时移动构件440水平移动，突出地安装在移动构件440的上面的上升导块441和移动构件440成为一体地移动。此时，上升导块441推动接触倾斜面442的滚轮456，滚轮456以铰轴为中心进行滚动运动而沿着上升导块441的倾斜面442从倾斜面442的下端往上端进行上升移动。滚轮456的上升由于适用了杠杆原理的连杆453的旋转而导致卡止块457下降，卡止块457下降并较深地挂在致动构件460的卡止槽461地旋转而使得致动构件460朝卡止块457的旋转方向移动。此时，贯穿致动构件460的导槽462并固定在主体410的止挡件的突起464引导致动构件460的移动而使得致动构件460在垂直于移动构件440移动方向的方向进行移动。而且，结合在致动构件460的碰簧销480由于致动构件460的移动而被引入第一开口部412的内侧而实现门10的开放。此时，缠绕在旋转轴451的回归弹簧470由于旋转构件450的旋转而成为被拉长的状态，与此同时，弹性安装在致动构件460内部的弹性弹簧465成为被压缩的状态。

如前所述地，朝着让门10开放的方向推把手部的握持部427时，在被握持部427的加压力所按压的移动构件440的上升导块441推动滚轮456之前，握持部427能够被轻易地按压，当上升导块441推动滚轮456而被推动的滚轮456进行滚动运动地沿着上升导块441的倾斜面进行上升移动时，握持部427的按压速度将增减。因此，使用者能够用手感知到握持部427被按压的速度，即增减速度，从而感知到门10的开放。与此同时，通过沿着上升导块441的倾斜面442进行上升移动的滚轮456的滚动运动感知到门10的开放，通过滚轮456的滚动运动柔和顺畅地实现门10的开门动作。

如图9所示，实现了门10的开放时，开闭感知部490的感知销491突出于门10的外侧，感知传感器494检测到感知销491的突出而将门开放信号传输给控制部1000。

另一方面，如图10所示，在门10处于开放的状态下放下被按压或拉动的把手部420时，由于施加到握持部427的外力消除而使得被拉长的回归弹簧470恢复原先状态，从而让旋转构件450的连杆453回到旋转前的状态。此时，连杆453的回归使得卡止块457上升，卡止块457的上升则导致所加压的致动构件460不再被加压，消除了加压力的致动构件460则凭借弹性弹簧465的恢复力移动到原位。而且，被引入第一开口部412内侧的碰簧销480由于致动构件460的移动而突出于第一开口部412的外侧而实现门10的关闭。

与此同时，如图12所示，实现了门10的关闭后，突出的感知销491凭借出入门的侧墙被引入门10的内侧，感知传感器494则感知到被引入的感知销491而将门10关闭信号传输给控制部1000。而且，控制部1000收到来自开闭感知部490的门10关闭信号后控制锁舌移动部500的动作以实现门的锁定。

如图11所示，收到来自控制部1000的信号的锁舌移动部500逆向驱动马达510而使得连接到马达510的致动轴520朝另一方向旋转。致动轴520的旋转则带动旋转杆530朝另一方向旋转，与此同时，配备在旋转杆530的末端并插入开闭构件540的凹槽541的突出片532旋转而使得开闭构件540朝突出片532的旋转方向移动。此时，由于固定在主体410的支撑销544已插入开闭构件540的引导孔543并引导开闭构件540的移动而使得开闭构件540进行直线移动，与此同时，旋转的突出片532被凹槽541另一侧墙的卡止槽542抵住而无法继续旋转。而且，旋转杆530的突出片532克服了拉伸弹簧545的弹性力后驱使开闭构件540移动，因此能够稳定地实现旋转杆530的旋转及开闭构件540的移动。而且，结合在开闭构件540的锁舌560由于开闭构件540的移动而突出于第二开口部413的外侧并插入门框的槽(未图示)，从而锁定门10。与此同时，如图12所示，被凹槽541另一侧墙的卡止槽542抵住的突出片532接地于检测传感器550，检测传感器550检测到突出片532的旋转而感知到锁舌560的突出状态，从而将门10关闭信号传输给控制部1000。此时，控制部1000可以通过联系于扬声器的开闭确认部570输出“门被锁定”的语音提示或警告、警报声等。

然而，来自手动开放按钮部900的手动开放信号被施加到控制部1000时，即使收到来自开闭感知部490的门关闭信号也会控制锁舌移动部500的动作以避免门被锁定。在政府机关或表演场地等汇聚较多处关门时如果自动实现门的锁定则无法快速出入，因此为了快速出入而进行控制以防止门被锁定。

另一方面，为了从室内移动到外部而开门10而按压配备在内盒120的开门按钮部700的话，控制部1000收到开门按钮部的信号而按照图7所示动作将锁舌移动部500解锁。而且，推把手部420时按照图8所示动作实现门10的开放。

如前所述地，本发明在门的锁定被解除的状态下朝着让门开放的方向推或拉门把手部时，能够感知到由于滚轮上升移动而增减的速度及由于滚轮滚动运动而使得门开放的情形，与此同时，由于实现了门的柔和开门动作而得以提高门的安全性及致动的便利性。

而且，数字式出入口开闭装置不采取旋转式而采取按压式致动，让儿童、老弱者、残疾人或手里拿着物品的使用者能够轻易地开门而提高了使用时的便利性及实用性，在政府机关或表演场地等汇聚较多人流时能够预防安全事故，如果在发生火警而使得门部分熔化时无法进行旋转致动，按压式却能够轻易地致动而得以预防安全事故。

而且，门关闭后自动锁定门而提高出入门的保安性及安全性。

而且，发生火警时自动解除出入门开闭部的锁定状态而得以迅速躲避并预防安全事故。

[第二实施例]

图13是示出本发明数字式出入口开闭装置的室外侧的外形的斜视图，图14是示出本发明数字式出入口开闭装置的室内侧的外形的斜视图，图15是示出本发明数字式出入口开闭装置的构成要素的方块图。

如图13到图15所示，本发明的数字式出入口开闭装置包括壳体100a、键入部200a、识别部300a、出入门开闭部400a、电源供应部600a、开门按钮部700a、火灾感知传感器800a、手动开放按钮部900a、应急钥匙插入口950a控制部1000a。

壳体100a由隔着门10a各自配置在室外与室内侧并且互相结合的外盒110a与内盒120a构成。

键入部200a安装在壳体的外盒110a正面部，由输入密码的数字按钮与特殊键按钮组合的小键盘构成。在此，键入部200a可以利用触控面板构成。键入部200a连接到控制部1000a，把输入的密码传输给控制部1000a。

识别部300a包括能识别访问者的识别装置。在此，识别装置指的是由CMOS或CCD构成的对讲相机、能够识别卡的读卡机、指纹识别器、虹膜识别器等能够识别访问者的装置。也可以包括利用语音或其它方法识别访问者的装置。识别部300a连接到控制部1000a，把识别的信息传输给控制部1000a。

出入门开闭部400a内设于壳体的外盒110a与内盒120a之间的门10a，收到控制部1000a的控制信号后进行门10a的开闭动作。出入门开闭部400a的构成及开闭动作将在下述内容中进一步详细说明。

电源供应部600a利用交流电源或电池供应各构成单元的驱动电源。电源供应部600a还可以包括具备紧急备用电池的辅助电源供应部610a。辅助电源供应部610a由于具备了紧急备用电池，因此能够在停电或交流电源停止供应的紧急状态或主电源电池的使用寿命结束时供应紧急电源。在此，电池与壳体100a形成电连接。因此壳体100a受到电冲击时所受到的电气能让电池充电而减少壳体100a所受冲击，与此同时，还能避免数字式出入口开闭装置因为受到电冲击而被破坏。

开门按钮部700a安装在壳体的内盒120a并且连接到控制部1000a。从室内移动到外部时按压开门按钮部700a的话，开门按钮部700a就会向控制部1000a传输开放信号。

火灾感知传感器800a以能够感知室内温度的方式安装在壳体的内盒120a。火灾感知传感器800a连接到控制部1000a并且感知室内温度，感知到设定温度以上的温度时向控制部1000a传输异常信号。

手动开放按钮部900a安装在壳体的外盒并且连接到控制部1000a。手动开放按钮部900a在政府机关或表演场地等较多人流出入的门为了在门关闭时不自动实现门的锁定而向控制部1000a传输信号。

应急钥匙插入口950a安装在壳体的外盒120a，能够插入钥匙解除门的锁定状态。亦即，把紧急钥匙插入应急钥匙插入口950a时将出入门开闭部400a的解锁信号传输给控制部1000a。

控制部1000a与键入部200a、识别部300a、出入门开闭部400a、电源供应部600a、开门按钮部700a、火灾感知传感器800a、手动开放按钮部900a、应急钥匙插入口950a形成电连接而执行控制各构成要素的控制功能。控制部1000a收到键入部200a所输入的密码或者识别部300a所识别的信息时与预先设定的密码或信息进行比较，密码或信息一致时生成控制信号将出入门开闭部400a的锁定加以解除。而且，收到来自火灾感知传感器800a的异常信号时生成控制信号将出入门开闭部400a的锁定加以解除，收到来自开门按钮部700a的开放信号时生成控制信号将出入门开闭部400a的锁定加以解除。而且，收到手动开放按钮部900a的信号的话，门关闭时控制出入门开闭部400a的锁定动作以避免出入门开闭部400a自动锁定，钥匙插入应急钥匙插入口950a并收到信号时生成控制信号将出入门开闭部400a的锁定加以解除。

图16是本发明数字式出入口开闭装置中出入门开闭部的分解斜视图，图17是图16所示出入门开闭部的组装状态斜视图。

如图16到图17所示，出入门开闭部400a包括：主体410a，一侧面形成有引入碰簧销的第一开口部412a、引入锁舌的第二开口部413a、插入感知销的第三开口部414a；把手部420a，配备在壳体的内·外盒120a、110a下侧，以能够进行按压及拉动动作的方式安装；碰簧销移动部430a，结合在把手部420a，推或拉把手部420a时碰簧销被引入门10a内侧而使得门10a开放，放下推或拉的把手部420a时碰簧销突出于门10a外侧而使得门10a关闭；开闭感知部490a，感知门10a的开闭动作并传输给控制部1000a；锁舌移动部500a，根据控制部1000a的控制信号而将门10a锁定/解锁。

主体410a包括：本体410d，一面开放，内部收容旋转构件150a、致动构件160a；盖410e，覆盖本体410d的一面；本体410d与盖410e由多个紧固件410f紧固结合。该主体410a形成有贯穿盖410e与本体410d中央的移动构件贯通槽411a，本体410d的一侧面形成有引入碰簧销480a的第一开口部412a、引入锁舌560a的第二开口部413a、在第一、第二开口部412a、413a之间引入感知销的第三开口部414a。而且，让第一、第二、第三开口部412a、413a、414a暴露于门10a的外侧面地内设于门10a。

把手部420a包括：固定托架421a，各自结合在外盒110a与内盒120a；握持部427a，插入地结合在固定托架421a，以能够进行按压及拉动动作的方式安装。

固定托架421a的内部形成有让握持部135a的一端部插入并前后移动的收容部422a，收容部422a的两侧墙形成导孔423a，与门10a接触的面的中央部则形成连通收容部422a的孔424a。在此，孔424a具有和移动构件431a相同的形状以便让移动构件431a插入。而且，孔424a的外侧形成有能够钉入门10a的面的多个尖锐状固定突起425a。固定突起425a则钉入所接触的门10a的面而将固定托架421a固定住以避免其动弹。

握持部427a的一面的中央突出地延伸并夹入固定托架421a的收容部422a而在收容部422a的导孔423a内可前后移动地结合。而且，握持部427a的内侧形成有其形状和固定托架421a的孔424a相同的插槽428a。

碰簧销移动部430a包括移动构件440a、引导块450a、致动构件460a及回归弹簧470a。

在此，移动构件440a的截面为“┏┓”形状，两侧端部贯穿主体的移动构件贯通槽411a并通过形成于各把手部420a的固定托架421a的孔424a夹入握持部的插槽428a地固定，并且凭藉把手部420a的按压及拉动动作进行水平移动。

而且，引导块450a在移动构件440a的上面的中央突出地形成，突出的侧面形成缓慢曲线的倾斜面451a而引导后述的滚轮461a移动。

而且，致动构件460a形成中空形状，一端部具备接触引导块450a的倾斜面451a的滚轮461a，另一端部结合被引入主体410a的第一开口部412a的碰簧销480a。在此，滚轮461a以销462a结合在致动构件460a的一端部，但以能够沿着引导块450a的倾斜面451a进行滚动运动地结合。而且，致动构件460a的中央形成导槽463a，从主体突出地安装的突出销464a则插入导槽463a。因此，致动构件460a能够通过引导导槽463a的突出销464a稳定地移动。而且，在固定滚轮461a的销462a与突出销464a之间弹性支持着能够在没有被施加外力时驱使致动构件460a恢复原位的弹性弹簧465a。该致动构件460a在移动构件440a水平移动时凭借沿着引导块450a的倾斜面451a移动的滚轮461a而在垂直于移动构件440a移动方向的方向进行移动，与此同时，结合在致动构件460a的碰簧销480a突出于门10a的外侧或者被引入内侧。

而且，回归弹簧470a安装在主体410a的一侧面与把手部的固定托架421a之间，在握持部427a受到外力而使得移动构件440a移动时被压缩，当外力消失后恢复到压缩前的状态而使得移动构件440a回到原位。

开闭感知部490a配备在碰簧销移动部与锁舌移动部之间，包括：感知销491a，被引入主体的第三开口部414a；收容部492a，收容感知销491a；弹簧493a，配备在收容部492a内侧并且弹性支持感知销491a；感知传感器494a，感知到感知销491a的移动而得以感知门10a的开闭与否。

开闭感知部490a的突出于门10a外侧的感知销491a在门10a关闭时凭借出入门的侧墙被引入门10a的内侧，门10a开放时则突出于门的外侧，感知传感器494a则检测感知销491a的引入与突出而感知到门10a的关闭状态并且把感知到的信号传输给控制部1000a。而且，控制部1000a收到来自开闭感知部490a的门关闭信号后控制锁舌移动部500a的动作以实现门的锁定。

锁舌移动部500a包括：马达510a，收到控制部1000a的信号后驱动；致动轴520a，根据马达510a的驱动而进行左右旋转；旋转杆530a，结合在致动轴520a并且位于主体410a内侧，根据致动轴520的旋转而进行左右旋转；开闭构件540a，和被引入主体的第二开口部413a的锁舌560a结合，联动于旋转杆530a的旋转而进行左右移动；检测传感器550a，感知旋转杆530a的动作而感知到锁舌560a的开闭。

在此，主体410a形成有让致动轴520a贯穿的通孔415a，安装在壳体内盒120a的把手部420a的固定托架421a形成有让致动轴520a贯穿的贯通孔426a，在握持部427a则对应于固定托架421a的贯通孔426a地内设锁定装置429a。因此，致动轴520a的一端部连接马达510a，致动轴520a的另一端部连接到内设于室内侧把手部420a中央的锁定装置429a。在此，内设于室内侧把手部420a的锁定装置429a用来在紧急时以手动方式将门10a解锁。

而且，旋转杆530a由中央形成有让致动轴520a插入的四角形孔531a的圆筒体构成，形成有从圆筒体的外侧面延伸突出的突出片532a，突出片532a的外面形成引导槽533a。在此，致动轴520a与旋转杆530a的孔531a形成四角形的话，致动轴520a旋转时旋转杆530a也一起旋转。

开闭构件540a配备在旋转杆530a的下部，一侧的上面形成有套住旋转杆530a的突出片532a的凹槽541a，为了在突出片532a以最高速旋转时防止脱离凹槽541a而在凹槽541a的两侧墙形成了抵住突出片532a的卡止槽542a。而且，在开闭构件540a的中央部沿着长度方向较长地形成引导孔543a，从主体410a的内侧面突出地安装的支撑销544a则插入引导孔543a，在支撑销544a上缠绕着弹性支持旋转杆530a的突出片532a的拉伸弹簧545a。拉伸弹簧545a缠绕在支撑销544a上，一端固定在主体410a的底部面而另一端则经过旋转杆530a的突出片引导槽533a底面固定在主体410a侧墙。而且，开闭构件540a的另一端部结合在插入第二开口部413a的锁舌560a。

检测传感器550a各自配备在旋转杆530a的两侧，其配备在下列位置，亦即，当旋转杆的突出片532a旋转最大幅度而被凹槽541a的卡止槽542a抵住时突出片532a接地的位置。

下面详细说明如前所述地构成的数字式出入口开闭装置的致动。

图18是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的锁舌移动部动作的致动图，图19是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的碰簧销移动部及开闭感知部动作的致动图，图20是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的开门动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。而且，图21是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的碰簧销移动部及开闭感知部动作的致动图，图22是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的锁舌移动部动作的致动图，图23是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的关闭动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

首先，访问者通过键入部200a输入密码或者让识别部300a识别访问者时，输入到键入部200a的密码或识别部300a所识别的信息被传输到控制部1000a，控制部1000a则针对所传输的密码或识别信息和预先设定的密码或识别信息进行比较，判断其一致时则生成控制信号让出入门开闭部400a开放。接着，收到来自控制部1000a的信号的出入门开闭部400a则如图18所示地驱动锁舌移动部500a的马达510a而使得连接到马达510a的致动轴520a朝一方向旋转。致动轴520a的旋转则带动旋转杆530a朝一方向旋转，与此同时，配备在旋转杆530a的末端并插入开闭构件540a的凹槽541a的突出片532a旋转而使得开闭构件540a朝突出片532a的旋转方向移动。此时，开闭构件540a由于固定在主体410a的支撑销544a已插入引导孔543a并引导开闭构件540a的移动而得以进行直线移动，与此同时，旋转的突出片532a被凹槽541a一侧墙的卡止槽542a抵住而无法继续旋转。而且，旋转杆530a的突出片532a受到拉伸弹簧545a的弹性力支持，不施加外力时不会逆向旋转，因此开闭构件540a也得以维持住所移动的状态。而且，结合在开闭构件540a的锁舌560a由于开闭构件540a的移动而被引入第二开口部413a的内侧，使得门10a成为能够开门的状态。与此同时，如图20所示，被凹槽541a一侧墙的卡止槽542a抵住的突出片532a接地于检测传感器550a，检测传感器550a检测到突出片532a的旋转而感知到锁舌560a的引入状态，从而将门10a开放信号传输给控制部1000a。此时，控制部1000a可以通过联系于扬声器的开闭确认部570a输出“门的锁定被解除”的语音提示或警告、警报声等。

在上述状态下，如图19所示，使用者为了开门10a而朝着让门10a开放的方向按压或拉动把手部420a的握持部427a时移动构件440a水平移动，突出地安装在移动构件440a的上面的引导块450a和移动构件440a成为一体地移动而推动接触倾斜面451a的滚轮461a，滚轮461a以销462a为中心进行滚动运动而沿着引导块450a的倾斜面451a倾斜于移动构件440a移动方向地移动，滚轮461a的移动使得和滚轮461a进行销462a结合的致动构件460a在垂直于移动构件440a移动方向的方向移动。此时，由于插入致动构件460a的导槽463a的突出销464a引导致动构件460a的移动而得以稳定地移动，与此同时，结合在致动构件460a的碰簧销480a突出于门10a的外侧或者被引入内侧。而且，位于主体410a与把手部的固定托架421a之间的回归弹簧470a由于握持部427a被按压或拉动所导致的移动构件440a的移动而成为被压缩的状态。

如前所述地，朝着让门10a开放的方向推把手部的握持部427a时，在握持部427a的加压力所按压的移动构件440a的引导块450a推动滚轮461a之前，握持部427a能够被轻易地按压，当引导块450a推动滚轮461a而被推动的滚轮461a则进行滚动运动并沿着引导块450a的倾斜面移动时，握持部427a的按压速度将增减。因此，使用者能够用手感知到握持部427a被按压的速度，亦即，滚轮的滚动运动所导致的增减速度，从而得以感知到门10a的开放。与此同时，通过沿着引导块450a的倾斜面451a以倾斜于移动构件440a移动方向的方式移动的滚轮461a的滚动运动而得以感知到门10a的开放，由于滚轮461a的滚动运动而得以柔和顺畅地实现门10a的开门动作。

如图20所示，实现了门10a的开放后开闭感知部490a的感知销491a突出于门10a的外侧，感知传感器494a检测到感知销491a的突出而将门开放信号传输给控制部1000a。

另一方面，如图21所示，在门10a处于开放的状态放下被按压或拉动的把手部420a时，由于施加到握持部427a的外力消除而使得被压缩的回归弹簧470a恢复原先状态，从而让移动构件440a恢复到旋转前的状态。此时，移动构件440a的回归使得沿着引导块450a的倾斜面451a移动的滚轮461a移动到原位，滚轮461a移动导致致动构件460a移动到垂直于移动构件440a移动方向的原位，由于致动构件460a的移动而使得被引入第一开口部412a内侧的碰簧销480a重新突出于第一开口部412a的外侧而实现门10a的关闭。

与此同时，如图23所示，实现了门10a的关闭后，突出的感知销491a凭借出入门的侧墙被引入门10a的内侧，感知传感器494a则感知到被引入的感知销491a而将门10a关闭信号传输给控制部1000a。而且，控制部1000a收到来自开闭感知部490a的门10a关闭信号后控制锁舌移动部500a的动作以实现门的锁定。

如图22所示，收到来自控制部1000a的信号的锁舌移动部500a逆向驱动马达510a而使得连接到马达510a的致动轴520a朝另一方向旋转。致动轴520a的旋转则带动旋转杆530a朝另一方向旋转，与此同时，配备在旋转杆530a的末端并插入开闭构件540a的凹槽541a的突出片532a旋转而使得开闭构件540a朝突出片532a的旋转方向移动。此时，由于固定在主体410a的支撑销544a已插入开闭构件540a的引导孔543a并引导开闭构件540a的移动而使得开闭构件540a进行直线移动，与此同时，旋转的突出片532a被凹槽541a另一侧墙的卡止槽542a抵住而无法继续旋转。而且，旋转杆530a的突出片532a克服了拉伸弹簧545a的弹性力后驱使开闭构件540a移动，因此能够稳定地实现旋转杆530a的旋转及开闭构件540a的移动。而且，结合在开闭构件540a的锁舌560a由于开闭构件540a的移动而突出于第二开口部413a的外侧并插入门框的槽(未图示)，从而锁定门10a。与此同时，如图23所示，被凹槽541a另一侧墙的卡止槽542a抵住的突出片532a接地于检测传感器550a，检测传感器550a检测到突出片532a的旋转而感知到锁舌560a的突出状态，从而将门10a关闭信号传输给控制部1000a。此时，控制部1000a可以通过联系于扬声器的开闭确认部570a输出“门被锁定”的语音提示或警告、警报声等。

然而，来自手动开放按钮部900a的手动开放信号被施加到控制部1000a时，即使收到来自开闭感知部490a的门关闭信号也会控制锁舌移动部500a的动作以避免门被锁定。在政府机关或表演场地等汇聚较多处关门时如果自动实现门的锁定则无法快速出入，因此为了快速出入而进行控制以防止门被锁定。

另一方面，为了从室内移动到外部而开门10a而按压配备在内盒120a的开门按钮部700a的话，控制部1000a收到开门按钮部的信号而按照图18所示动作将锁舌移动部500a解锁。而且，推把手部420a时按照图19所示动作实现门10a的开放。

如前所述地，本发明在门的锁定被解除的状态下朝着让门开放的方向推或拉门把手部时，由于相对于移动构件移动方向呈倾斜地沿着引导块的倾斜面移动的滚轮而感知到被推动或拉动的把手部的增减速度及滚轮的滚动运动所导致的门开放，与此同时，由于实现了门的柔和开门动作而得以提高门的安全性及致动的便利性。

而且，数字式出入口开闭装置不采取旋转式而采取按压式致动，让儿童、老弱者、残疾人或手里拿着物品的使用者能够轻易地开门而提高了使用时的便利性及实用性，在政府机关或表演场地等汇聚较多人流时能够预防安全事故，如果在发生火警而使得门部分熔化时无法进行旋转致动，按压式却能够轻易地致动而得以预防安全事故。

而且，门关闭后自动锁定门而提高出入门的保安性及安全性。

而且，在政府机关或表演场地等较多人流出入的门进行控制以便在门关闭时不会自动锁定门而得以迅速畅通地出入，也可以提高数字式出入口开闭装置的应用性。

而且，发生火警时自动解除出入门开闭部的锁定状态而得以迅速躲避并预防安全事故。

[第三实施例]

图24是示出本发明数字式出入口开闭装置的室外侧的外形的斜视图，图25是示出本发明数字式出入口开闭装置的室内侧的外形的斜视图，图26是示出本发明数字式出入口开闭装置的构成要素的方块图。

如图24到图26所示，本发明的数字式出入口开闭装置包括壳体100b、键入部200b、识别部300b、出入门开闭部400b、电源供应部600b、开门按钮部700b、火灾感知传感器800b、手动开放按钮部900b、应急钥匙插入口950b、控制部1000b。

壳体100b由隔着门10b各自配置在室外与室内侧并且互相结合的外盒110b与内盒120b构成。

键入部200b安装在壳体的外盒110b正面部，由输入密码的数字按钮与特殊键按钮组合的小键盘(keypad)构成。在此，键入部200b可以利用触控面板构成。键入部200b连接到控制部1000b，把输入的密码传输给控制部1000b。

识别部300b包括能识别访问者的识别装置。在此，识别装置指的是由CMOS或CCD构成的对讲相机、能够识别卡的读卡机、指纹识别器、虹膜识别器等能够识别访问者的装置。也可以包括利用语音或其它方法识别访问者的装置。识别部300b连接到控制部1000b，把识别的信息传输给控制部1000b。

出入门开闭部400b内设于壳体的外盒110b与内盒120b之间的门10b，接收控制部1000b的控制信号后实行门10b的开闭动作。出入门开闭部400b的构成及开闭动作将在下述内容中进一步详细说明。

电源供应部600b利用交流电源或电池供应各构成单元的驱动电源。电源供应部600b还可以包括具备紧急备用电池的辅助电源供应部610b。辅助电源供应部610b由于具备了紧急备用电池，因此能够在停电或交流电源停止供应的紧急状态或主电源电池的使用寿命结束时供应紧急电源。而且，电池与壳体100b形成电连接。因此壳体100b受到电冲击时所受到的电气能让电池充电而减少壳体100b所受冲击，与此同时，还能避免数字式出入口开闭装置因为受到电冲击而被破坏。

开门按钮部700b安装在壳体的内盒120b并且连接到控制部1000b。从室内移动到外部时按压开门按钮部700b的话，开门按钮部700b就会向控制部1000b传输开放信号。

火灾感知传感器800b以能够感知室内温度的方式安装在壳体的内盒120b。火灾感知传感器800b连接到控制部1000b并且感知室内温度，感知到设定温度以上的温度时向控制部1000b传输异常信号。

手动开放按钮部900b安装在壳体的外盒并且连接到控制部1000b。手动开放按钮部900b在政府机关或表演场地等较多人流出入的门为了在门关闭时不自动实现门的锁定而向控制部1000b传输信号。

应急钥匙插入口950b安装在壳体的外盒120b，能够插入钥匙解除门的锁定状态。亦即，把紧急钥匙插入应急钥匙插入口950b时将出入门开闭部400b的解锁信号传输给控制部1000b。

控制部1000b与键入部200b、识别部300b、出入门开闭部400b、电源供应部600b、开门按钮部700b、火灾感知传感器800b、手动开放按钮部900b、应急钥匙插入口950b形成电连接而执行控制各构成要素的控制功能。控制部1000b收到键入部200b所输入的密码或者识别部300b所识别的信息时与预先设定的密码或信息进行比较，密码或信息一致时生成控制信号将出入门开闭部400b的锁定加以解除。而且，收到来自火灾感知传感器800b的异常信号时生成控制信号将出入门开闭部400b的锁定加以解除，收到来自开门按钮部700b的开放信号时生成控制信号将出入门开闭部400b的锁定加以解除。而且，收到手动开放按钮部900b的信号的话，门关闭时控制出入门开闭部400b的锁定动作以避免出入门开闭部400b自动锁定，钥匙插入应急钥匙插入口950b并收到信号时生成控制信号将出入门开闭部400b的锁定加以解除。

图27是本发明数字式出入口开闭装置中出入门开闭部的分解斜视图，图28是图27所示出入门开闭部的组装状态斜视图，图29是说明图28所示出入门开闭部中旋转构件与碰簧销结合部的局部放大图。

如图27到图29所示，出入门开闭部400b包括：主体410b，一侧面形成有引入碰簧销的第一开口部412b、引入锁舌的第二开口部413b、插入感知销的第三开口部414b；把手部420b，配备在壳体的内·外盒120b、110b下侧，以能够进行按压及拉动动作的方式安装；碰簧销移动部430b，结合在把手部420b，推或拉把手部420b时碰簧销被引入门10b内侧而让门10b开放，放下推或拉的把手部420b时碰簧销突出于门10b外侧而让门10b关闭；开闭感知部490b，感知门10b的开闭动作并传输给控制部1000b；锁舌移动部500b，根据控制部1000b的控制信号而将门10b锁定/解锁。

主体410b包括：本体410g，一面开放，内部收容旋转构件450b、碰簧销结合部460b；盖410h，覆盖本体410g的开放的一面；本体410g与盖410h由多个紧固件410i紧固结合。该主体410b形成有贯穿盖410h与本体410g中央的移动构件贯通槽411b，本体410g的一侧面形成有引入碰簧销480b的第一开口部412b、引入锁舌560b的第二开口部413b、在第一、第二开口部412b、413b之间引入感知销的第三开口部414b。而且，让第一、第二、第三开口部412b、413b、414b暴露于门10b的外侧面地内设于门10b。

把手部420b包括：固定托架421b，各自结合在外盒110b与内盒120b；握持部427b，插入地结合在固定托架421b，以能够进行按压及拉动动作的方式安装。

固定托架421b的内部形成有让握持部427b的一端部插入并前后移动的收容部422b，收容部422b的两侧墙形成导孔423b，与门10b接触的面的中央部则形成连通收容部422b的孔424b。在此，孔424b具有和移动构件431b相同的形状以便让移动构件431b插入。而且，孔424b的外侧形成有能够钉入门10b的面的多个尖锐状固定突起425b。固定突起425b则钉入所接触的门10b的面而将固定托架421b固定住以避免其动弹。

握持部427b的一面的中央突出地延伸并夹入固定托架421b的收容部422b而在收容部422b的导孔423b内可前后移动地结合。而且，握持部427b的内侧形成有其形状和固定托架421b的孔424b相同的插槽428b。

碰簧销移动部430b包括移动构件440b、旋转构件450b、碰簧销结合部460b及回归弹簧470b。

在此，移动构件440b的截面为“┏┓”形状，在上面的中央具有引导滚轮456b上升移动的上升导块441b。在此，上升导块441b为了让滚轮进行滚动运动地进行上升移动而具备缓慢上升曲线的倾斜面442b。而且，移动构件440b的两侧端部贯穿主体的移动构件贯通槽411b并通过形成于各把手部420b的固定托架421b的孔424b夹入握持部的插槽428b地固定，并且凭藉把手部420b的按压及拉动动作进行水平移动。

旋转构件450b包括：一双连杆453b，一端部形成铰接孔451b，另一端部则形成弯曲部452b，该弯曲部452b先形成下降倾斜面后在一地点弯曲成上升倾斜面；铰轴454b，在让上述一双连杆453b隔离一定间距的状态下结合在铰接孔451b；连接部456b，连接上述隔离的一双连杆453b中央部，两侧形成朝下弯曲的结合面455b；滚轮457b，铰接在上述连接部的结合面455b。

该旋转构件450b位于主体410b的内侧，横越移动构件440b的上部地配置，以滚轮457b接触上升导块441b的倾斜面442b的方式安装。

因此，旋转构件450b在移动构件440b水平移动时由上升导块441b推动滚轮457b，被上升导块441b推动的滚轮457b以铰轴为中心进行滚动运动并且沿着上升导块441b的倾斜面442b进行上升移动，通过滚轮457b的上升让连杆453b以铰轴454b为中心进行旋转运动。

碰簧销结合部460b位于主体410b的内部，配置在旋转构件450b与主体的第一开口部412b之间，一端部连接旋转构件450b而另一端部结合在被引入第一开口部412b的碰簧销480b。

碰簧销结合部460b一端部的外侧面结合滚轮销461b，滚轮销461b位于连杆453b的弯曲部452b而能够沿着弯曲部452b的倾斜面移动地安装。在此，弯曲部452b的末端部形成有防止滚轮销461b脱离的卡止槛458b。

滚轮销461b在旋转构件的滚轮457b接触移动构件440b的上面时位于弯曲部452b的末端部，滚轮457b沿着移动构件440b的上升导块441b进行上升移动而使得连杆453b以铰轴454b为中心旋转时，由于连杆453b的弯曲部452b上升而沿着弯曲部452b的倾斜面移动而位于弯曲部452b的中央部。此时，碰簧销结合部460b的移动导致结合在碰簧销结合部460b的碰簧销480b被引入门10b的内侧。

另一方面，在旋转构件450b的铰轴454b上缠绕回归弹簧470b。

回归弹簧470b缠绕在铰轴454b上，一端固定在主体410b内墙而另一端固定在连杆的连接部456b。因此，回归弹簧770b由于连杆453b的旋转而被压缩，当驱使连杆453b旋转的外力消失则恢复到被压缩前的状态而使得连杆453b回到旋转前的状态。与此同时，连杆的连接部456b与碰簧销结合部460b之间也弹性地安装弹性弹簧475b，弹性弹簧475b在连杆旋转而导致碰簧销结合部460b的滚轮销461b移动到弯曲部452b中央时被压缩，当连杆453b恢复而使得连杆453b下降时被压缩的弹性弹簧475b也跟着恢复而把碰簧销结合部460b推到原位。此时，通过碰簧销结合部460b的移动让结合在碰簧销结合部460b的碰簧销480b突出于门10b的外侧。

开闭感知部490b位于碰簧销移动部430b与锁舌移动部500b之间，包括：感知销491b，被引入主体的第三开口部414b；收容部492b，收容感知销491b；弹簧493b，配备在收容部492b内侧并且弹性支持感知销491b；感知传感器494b，感知到感知销491b的移动而得以感知门10b的开闭与否。

开闭感知部490b的突出于门10b外侧的感知销491b在门10b关闭时凭借出入门的侧墙被引入门10b的内侧，门10b开放时则突出于门的外侧，感知传感器494b则检测感知销491b的引入与突出而感知到门10b的关闭状态并且把感知到的信号传输给控制部1000b。而且，控制部1000b收到来自开闭感知部490b的门10b关闭信号后控制锁舌移动部500b的动作以实现门10b的锁定。

锁舌移动部500b包括：马达510b，收到控制部1000b的信号后驱动；致动轴520b，根据马达510b的驱动而进行左右旋转；旋转杆530b，结合在致动轴520b并且位于主体410b内侧，根据致动轴520b的旋转而进行左右旋转；开闭构件540b，和被引入主体的第二开口部413b的锁舌560b结合，联动于旋转杆530b的旋转而进行左右移动；检测传感器550b，感知旋转杆530b的动作而感知到锁舌560b的开闭。

在此，主体410b形成有让致动轴520b贯穿的通孔415b，安装在壳体内盒120b的把手部420b的固定托架421b形成有让致动轴520b贯穿的贯通孔426b，在握持部427b则对应于固定托架421b的贯通孔426b地内设锁定装置429b。而且，致动轴520b的一端部连接马达510b，致动轴520b的另一端部连接到内设于室内侧把手部420b中央的锁定装置429b。在此，内设于室内侧把手部420b的锁定装置429b用来在紧急时以手动方式将门10b解锁。

而且，旋转杆530b由中央形成有让致动轴520b插入的四角形孔531b的圆筒体构成，形成有从圆筒体的外侧面延伸突出的突出片532b，突出片532b的外面形成引导槽533b。在此，致动轴520b与旋转杆530b的孔531b形成四角形的话，致动轴520b旋转时旋转杆530b也一起旋转。

开闭构件540b配备在旋转杆530b的下部，一侧的上面形成有套住旋转杆530b的突出片532b的凹槽541b，为了在突出片532b以最高速旋转时防止脱离凹槽541b而在凹槽541b的两侧墙形成了抵住突出片532b的卡止槽542b。而且，在开闭构件540b的中央部沿着长度方向较长地形成引导孔543b，从主体410b的内侧面突出地安装的支撑销544b则插入引导孔543b，在支撑销544b上缠绕着弹性支持旋转杆530b的突出片532b的拉伸弹簧545b。拉伸弹簧545b缠绕在支撑销544b上，一端固定在主体410b的底部面而另一端则经过旋转杆530b的突出片引导槽533b底面固定在主体410b侧墙。而且，开闭构件540b的另一端部结合在插入第二开口部413b的锁舌560b。

检测传感器550b各自配备在旋转杆530b的两侧，其配备在下列位置，亦即，当旋转杆的突出片532b旋转最大幅度而被凹槽541b的卡止槽542b抵住时突出片532b接地的位置。

下面详细说明如前所述地构成的数字式出入口开闭装置的致动。

图30是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的锁舌移动部动作的致动图，图31是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门开放时的碰簧销移动部及开闭感知部动作的致动图，图32是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的开门动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。而且，图33是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的碰簧销移动部及开闭感知部动作的致动图，图34是示出本发明数字式出入口开闭装置中出入门关闭时的锁舌移动部动作的致动图，图35是说明本发明数字式出入口开闭装置中感知门的关闭动作的开闭感知部及检测传感器的出入门开闭部主视图。

首先，访问者通过键入部200b输入密码或者让识别部300b识别访问者时，输入到键入部200b的密码或识别部300b所识别的信息被传输到控制部1000b，控制部1000b则针对所传输的密码或识别信息和预先设定的密码或识别信息进行比较，判断其一致时则生成控制信号让出入门开闭部400b开放。接着，收到来自控制部1000b的信号的出入门开闭部400b则如图30所示地驱动锁舌移动部500b的马达510而使得连接到马达510的致动轴520朝一方向旋转。致动轴520b的旋转则带动旋转杆530b朝一方向旋转，与此同时，配备在旋转杆530b的末端并插入开闭构件540b的凹槽541b的突出片532b旋转而使得开闭构件540b朝突出片532b的旋转方向移动。此时，开闭构件540b由于固定在主体410b的支撑销544b已插入引导孔543b并引导开闭构件540b的移动而得以进行直线移动，与此同时，旋转的突出片532b被凹槽541b一侧墙卡止槽542b抵住而无法继续旋转。而且，旋转杆530b的突出片532b受到拉伸弹簧545b的弹性力支持，不施加外力时不会逆向旋转，因此开闭构件540b也得以维持住所移动的状态。而且，结合在开闭构件540b的锁舌560b由于开闭构件540b的移动而被引入第二开口部413b的内侧，使得门10b成为能够开门的状态。与此同时，如图32所示，被凹槽541b一侧墙卡止槽542b抵住的突出片532b接地于检测传感器550b，检测传感器550b检测到突出片532b的旋转而感知到锁舌560b的引入状态，从而将门10b开放信号传输给控制部1000b。此时，控制部1000b可以通过联系于扬声器的开闭确认部570b输出“门的锁定被解除”的语音提示或警告、警报声等。

在上述状态下，如图31所示，使用者为了开门10b而朝着让门10b开放的方向按压或拉动把手部420b的握持部427b时移动构件440b水平移动，突出地安装在移动构件440b的上面的上升导块441b和移动构件440成为一体地移动。此时，上升导块441b推动接触倾斜面442b的滚轮457b，滚轮457b以铰轴为中心进行滚动运动而沿着上升导块441b的倾斜面442b从倾斜面442b的下端往上端上升移动。滚轮457b上升使得连杆453b以铰轴454b为中心旋转，另一端部的弯曲部452b上升而使得弯曲部452b的倾斜面的倾斜度增加。因此，碰簧销结合部460b的滚轮销461b沿着倾斜面移动而位于弯曲部452b的中央，碰簧销结合部460的移动导致碰簧销480被引入门10b的内侧而实现门10b的开放。此时，缠绕在铰轴454b的回归弹簧470b由于连杆453b的旋转而处于被压缩的状态，与此同时，弹性安装在碰簧销结合部460b内部的弹性弹簧475b也因为碰簧销结合部460b的移动而处于被压缩的状态。

如前所述地，朝着让门10b开放的方向推把手部的握持部427b时，在握持部427b的加压力所按压的移动构件440b的上升导块441b推动滚轮457b之前，握持部427b能够被轻易地按压，当上升导块441b推动滚轮457b而被推动的滚轮457b则进行滚动运动并沿着上升导块441b的倾斜面442b移动时，握持部427b的按压速度将增减。因此，使用者能够用手感知到握持部427b被按压的速度，亦即，滚轮的滚动运动所导致的增减速度，从而得以感知到门10b的开放。与此同时，通过沿着上升导块441b的倾斜面442b以倾斜于移动构件440b移动方向的方式移动的滚轮457b的滚动运动而得以感知到门10b的开放，由于滚轮457b的滚动运动而得以柔和顺畅地实现门10b的开门动作。

如图32所示，实现了门10b的开放后开闭感知部490b的感知销491b突出于门10b的外侧，感知传感器494b检测到感知销491b的突出而将门开放信号传输给控制部1000b。

另一方面，如图33所示，在门10b处于开放的状态放下被按压或拉动的把手部420b时，由于施加到握持部427b的外力消除而使得移动构件440b移动到原位，由于移动构件440b的移动而上升的滚轮457b则沿着上升导块441b下降，与此同时，被压缩的回归弹簧470b则恢复到原先状态而使得连杆453b回到旋转前的状态。此时，连杆453b以铰轴454b为中心旋转，另一端部的弯曲部452b下降而使得弯曲部452b的倾斜面的倾斜度缓和。与此同时，弹性安装在碰簧销结合部460b并且被压缩的弹性弹簧475b的恢复力则驱使碰簧销结合部460b的滚轮销461b沿着弯曲部452b的倾斜面移动到末端部，碰簧销结合部460b的移动则使得碰簧销480b突出于门10b的外侧并实现门10b的关闭。

与此同时，如图35所示，实现了门10b的关闭后，突出的感知销491b凭借出入门的侧墙被引入门10b的内侧，感知传感器494b感知到被引入的感知销491b而将门10b关闭信号传输给控制部1000b。而且，控制部1000b收到来自开闭感知部490b的门10b关闭信号后控制锁舌移动部500b的动作以便让关闭的门实现锁定。

接着，如图34所示，收到来自控制部1000b的信号的锁舌移动部500b逆向驱动马达510b而使得连接到马达510b的致动轴520b朝另一方向旋转。致动轴520b的旋转则带动旋转杆530b朝另一方向旋转，与此同时，配备在旋转杆530b的末端并插入开闭构件540b的凹槽541b的突出片532b旋转而使得开闭构件540b朝突出片532b的旋转方向移动。此时，由于固定在主体410b的支撑销544b已插入开闭构件540b的引导孔543b并引导开闭构件540b的移动而使得开闭构件540b进行直线移动，与此同时，旋转的突出片532b被凹槽541b另一侧墙的卡止槽542b抵住而无法继续旋转。而且，旋转杆530b的突出片532b克服了拉伸弹簧545b的弹性力后驱使开闭构件540b移动，因此能够稳定地实现旋转杆530b的旋转及开闭构件540b的移动。而且，结合在开闭构件540b的锁舌560b由于开闭构件540b的移动而突出于第二开口部413b的外侧并插入门框的槽(未图示)，从而锁定门10b。与此同时，如图35所示，被凹槽541b另一侧墙的卡止槽542b抵住的突出片532b接地于检测传感器550b，检测传感器550b检测到突出片532b的旋转而感知到锁舌560b的突出状态，从而将门10b关闭信号传输给控制部1000b。此时，控制部1000b可以通过联系于扬声器的开闭确认部570b输出“门被锁定”的语音提示或警告、警报声等。

然而，来自手动开放按钮部900b的手动开放信号被施加到控制部1000b时，即使收到来自开闭感知部490b的门关闭信号也会控制锁舌移动部500b的动作以避免门被锁定。在政府机关或表演场地等汇聚较多处关门时如果自动实现门的锁定则无法快速出入，因此为了快速出入而进行控制以防止门被锁定。

另一方面，为了从室内移动到外部而开门10b而按压配备在内盒120b的开门按钮部700b的话，控制部1000b收到开门按钮部的信号而按照图30所示动作将锁舌移动部500b解锁。而且，推把手部420b时按照图31所示动作实现门10b的开放。

如前所述地，本发明在门的锁定被解除的状态下朝着让门开放的方向推或拉门把手部时，能够感知到由于滚轮上升移动而增减的速度及由于滚轮滚动运动而使得门开放的情形，与此同时，由于实现了门的柔和开门动作而得以提高门的安全性及致动的便利性。

而且，数字式出入口开闭装置不采取旋转式而采取按压式致动，让儿童、老弱者、残疾人或手里拿着物品的使用者能够轻易地开门而提高了使用时的便利性及实用性，在政府机关或表演场地等汇聚较多人流时能够预防安全事故，如果在发生火警而使得门部分熔化时无法进行旋转致动，按压式却能够轻易地致动而得以预防安全事故。

而且，门关闭后自动锁定门而提高出入门的保安性及安全性。

而且，在政府机关或表演场地等较多人流出入的门进行控制以便在门关闭时不会自动锁定门而得以迅速畅通地出入，也可以提高数字式出入口开闭装置的应用性。

而且，发生火警时自动解除出入门开闭部的锁定状态而得以迅速躲避并预防安全事故。

前文结合附图对本发明的较佳实施例做了详细说明，但其仅是对本发明所做说明而不是限定本发明。亦即，在没有脱离权利要求书的思想及范畴的情形下可以实行各种变形及修改，这对于具有本领域通常知识者来说是明显的，上述的一切变形及修改皆应视为等值物而阐释为属于本发明的范围。

Claims (41)

1.一种数字式出入口开闭装置，其特征在于，

包括：壳体，由安装在门的室外侧表面的外盒及在上述门的室内侧表面隔着上述门与上述外盒结合的内盒构成；键入部，安装在上述壳体的外盒并且能够输入密码；出入门开闭部，安装在上述壳体的内部，根据控制部的控制信号而进行门的开闭动作；控制部，针对通过上述键入部输入的密码与预先设定的密码进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作；开门按钮部，安装在上述壳体的内盒，连接到上述控制部并且自动开门；手动开放按钮部，向控制部施加信号以避免在上述门关闭时门自动锁定；及电源供应部，向上述各构成要素供应驱动电源；

上述出入门开闭部凭借朝着让门开放的方向推或拉把手部的动作实现门的开放，通过推或拉把手部时增减的速度感知门的开放，可以进行选择性控制以便在门关闭时自动实现门的锁定或者门关闭时不自动实现门的锁定。

2.根据权利要求1所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述壳体的外盒还具备识别访问者的识别部，上述控制部则针对识别部所识别的信息与预先设定的信息进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作。

3.根据权利要求2所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述识别部包括对讲相机、读卡机、指纹识别器、虹膜识别器中的一个以上。

4.根据权利要求1所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述出入门开闭部包括：主体，其一侧面形成有引入碰簧销的第一开口部、引入锁舌的第二开口部、插入感知销的第三开口部；把手部，配备在上述壳体的内·外盒下侧，以能够进行按压及拉动动作的方式安装；碰簧销移动部，推或拉上述把手部时让碰簧销被引入门内侧而使得门开放，放下上述被推或拉的把手部时让碰簧销突出于门外侧而使得门关闭；开闭感知部，感知上述门的开闭动作并且传输给上述控制部；锁舌移动部，根据上述控制部的控制信号控制锁舌的移动而将门予以锁定/解锁。

5.根据权利要求4所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述把手部包括：固定托架，各自固定在壳体的外盒及内盒，具有内侧空间以收容握持部的一端部并允许其前后移动；握持部，其一端部插入地结合在上述固定托架的内侧空间而进行按压及拉动动作。

6.根据权利要求4所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述控制部从开闭感知部收到门关闭信号时控制上述锁舌移动部的动作以锁定门。

7.根据权利要求4所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述控制部在收到手动开放按钮部的信号时控制上述锁舌移动部的动作而让门无法锁定。

8.根据权利要求4所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

具备感知上述锁舌移动部的动作状态后传输给控制部的检测传感器，还具备和扬声器联系并根据上述检测传感器的信号以语音方式显示出入门的锁定与否的开闭确认部。

9.根据权利要求4所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述碰簧销移动部包括：移动构件，两端部各自结合在上述把手部，在上面的中央具有引导滚轮上升移动的上升导块，随着把手部的按压及拉动动作而进行水平移动；旋转构件，其中央结合在和上述移动构件成水平方向地固定的旋转轴上，一端部具备接触上述上升导块的滚轮而另一端部具备卡止块，在上述移动构件水平移动时以旋转轴为中心进行旋转；致动构件，一端被上述旋转构件的卡止块阻挡而另一端结合在被引入上述主体的第一开口部的碰簧销，随着上述旋转构件的旋转方向而进行左右移动；及回归弹簧，缠绕在上述旋转构件的旋转轴上，一端固定在上述主体的内墙而另一端固定在上述旋转构件的另一端部，让上述旋转构件恢复到旋转前的状态。

10.根据权利要求9所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述上升导块为了让滚轮进行滚动运动地上升而具有呈缓慢上升曲线的倾斜面。

11.根据权利要求9所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述把手部在移动构件的上升导块推动滚轮之前能够被轻易地按压，当上升导块推动滚轮而被推开的滚轮进行滚动运动地沿着上升导块的倾斜面上升移动时，被推动的速度则增减。

12.根据权利要求9所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

在上述旋转构件中，中央形成有结合旋转轴的结合孔的一双连杆被间隔一定距离，在将一双连杆的一端部弯曲成平行于上述上升导块移动方向的弯曲部上铰接滚轮，在将一双连杆的另一端部加以互相连接的连接部上连接朝下弯曲的卡止块。

13.根据权利要求9所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述致动构件在一侧的底部面形成有挂住上述旋转构件的卡止块的卡止槽，两侧墙则形成导槽，上述导槽结合了限制卡止块旋转的止挡件。

14.根据权利要求4所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述锁舌移动部包括：马达，接收控制部的信号后驱动；致动轴，根据上述马达的驱动而进行左右旋转；旋转杆，结合在上述致动轴并且位于上述主体的内侧，随着致动轴的旋转而进行左右旋转；开闭构件，结合在被引入上述主体的第二开口部的锁舌，联动于上述旋转杆的旋转而进行左右移动。

15.根据权利要求14所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述致动轴的截面为四角形形状，上述旋转杆的中央形成有让致动轴夹入的四角形孔，从而在上述致动轴旋转时旋转杆也一起旋转。

16.根据权利要求14所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述开闭构件在中央面沿着长度方向较长地形成引导孔，从上述主体的内侧面突出地安装的支撑销则插入上述引导孔，在一侧的上面形成有套住旋转杆的凹槽，在上述凹槽的两侧墙形成有抵住旋转杆的卡止槽以便在旋转杆旋转时避免脱离凹槽。

17.根据权利要求16所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

在上述支撑销缠绕着弹性支持旋转杆的拉伸弹簧。

18.根据权利要求1所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述电源供应部包括能够供应紧急电源的辅助电源供应部。

19.根据权利要求1所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

还包括连接到上述控制部并感知温度的火灾感知传感器，上述控制部在火灾感知传感器所感知的温度超过设定温度时进行控制以解除上述出入门开闭部的锁定状态。

20.一种数字式出入口开闭装置，其特征在于，

包括：壳体，由安装在门的室外侧表面的外盒及在上述门的室内侧表面隔着上述门与上述外盒结合的内盒构成；键入部，安装在上述壳体的外盒并且能够输入密码；出入门开闭部，安装在上述壳体的内部，根据控制部的控制信号而进行门的开闭动作；控制部，针对通过上述键入部输入的密码与预先设定的密码进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作；开门按钮部，安装在上述壳体的内盒，连接到上述控制部并且自动开门；手动开放按钮部，向控制部施加信号以避免在上述门关闭时门自动锁定；及电源供应部，向上述各构成要素供应驱动电源；

上述出入门开闭部凭借朝着让门开放的方向推或拉把手部的动作实现门的开放，推或拉把手部时通过另行安装在内侧的滚轮的滚动运动所导致的速度增减而感知到门开放，可以进行选择性控制以便在门关闭时自动实现门的锁定或者门关闭时不自动实现门的锁定。

21.根据权利要求20所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述壳体的外盒还具备识别访问者的识别部，上述控制部则针对识别部所识别的信息与预先设定的信息进行比较后控制上述出入门开闭部的开闭动作。

22.根据权利要求21所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述识别部包括对讲相机、读卡机、指纹识别器、虹膜识别器中的一个以上。

23.根据权利要求20所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述出入门开闭部包括：主体，其一侧面形成有引入碰簧销的第一开口部、引入锁舌的第二开口部、引入感知销的第三开口部；把手部，配备在上述壳体的内·外盒下侧，以能够进行按压及拉动动作的方式安装；碰簧销移动部，推或拉上述把手部时让碰簧销被引入门内侧，放下上述被推或拉的把手部时让碰簧销突出于门外侧；开闭感知部，感知上述门的开闭动作并且传输给上述控制部；锁舌移动部，根据上述控制部的控制信号控制锁舌的移动而将门予以锁定/解锁。

24.根据权利要求23所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述把手部包括：固定托架，各自固定在壳体的外盒及内盒，具有内侧空间以收容握持部的一端部并允许其前后移动；握持部，其一端部插入地结合在上述固定托架的内侧空间而进行按压及拉动动作。

25.根据权利要求23所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述控制部从开闭感知部收到门关闭信号时控制上述锁舌移动部的动作以锁定门。

26.根据权利要求23所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述控制部在收到手动开放按钮部的信号时控制上述锁舌移动部的动作而让门无法锁定。

27.根据权利要求23所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

具备感知上述锁舌移动部的动作状态后传输给控制部的检测传感器，还具备和扬声器联系并根据上述检测传感器的信号以语音方式显示出入门的锁定与否的开闭确认部。

28.根据权利要求23所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述碰簧销移动部包括：移动构件，两端部各自结合在上述把手部并且随着上述把手部的按压及拉动动作而进行水平移动；引导块，从上述移动构件的上面突出，侧面则倾斜地形成；致动构件，一端部具备接触上述引导块的倾斜面的滚轮而另一端部则结合被引入上述主体的第一开口部的碰簧销，在上述移动构件移动时凭借沿着引导块的倾斜面移动的滚轮而在垂直于移动构件移动方向的方向进行移动；及回归弹簧，安装在上述主体的一侧面与把手部的固定托架之间，外力不作用时让上述移动构件恢复到移动前的状态。

29.根据权利要求28所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述致动构件在两侧墙形成导槽，从上述主体突出的突出销则插入上述导槽，在固定上述滚轮的销与突出销之间则弹性支持着让致动构件恢复原位的弹性弹簧。

30.根据权利要求28所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述把手部在引导块推动滚轮之前能够轻易地被按压，当引导块推动滚轮而被推动的滚轮则进行滚动运动并沿着引导块的倾斜面移动时被推动的速度则增减。

31.根据权利要求23所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述锁舌移动部包括：马达，接收控制部的信号后驱动；致动轴，根据上述马达的驱动而进行左右旋转；旋转杆，结合在上述致动轴并且位于上述主体的内侧，随着致动轴的旋转而进行左右旋转；开闭构件，结合在被引入上述主体的第二开口部的锁舌，联动于上述旋转杆的旋转而进行左右移动。

32.根据权利要求31所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述致动轴的截面为四角形形状，上述旋转杆的中央形成有让致动轴夹入的四角形孔，从而在上述致动轴旋转时旋转杆也一起旋转。

33.根据权利要求31所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述开闭构件在中央面沿着长度方向较长地形成引导孔，从上述主体的内侧面突出地安装的支撑销则插入上述引导孔，在一侧的上面形成有套住旋转杆的凹槽，在上述凹槽的两侧墙形成有抵住旋转杆的卡止槽以便在旋转杆旋转时避免脱离凹槽。

34.根据权利要求33所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

在上述支撑销缠绕着弹性支持旋转杆的拉伸弹簧。

35.根据权利要求20所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述电源供应部包括能够供应紧急电源的辅助电源供应部。

36.根据权利要求20所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

还包括连接到上述控制部并感知温度的火灾感知传感器，上述控制部在火灾感知传感器所感知的温度超过设定温度时进行控制以解除上述出入门开闭部的锁定状态。

37.根据权利要求23所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述碰簧销移动部包括：移动构件，贯穿主体的两端部各自结合在上述把手部，在上面的中央具有引导滚轮上升移动的上升导块，随着把手部的按压及拉动动作而进行水平移动；旋转构件，横越上述移动构件上部地配置，一端固定在铰轴，在中央部底面具备接触上述上升导块的滚轮，另一端形成有弯曲部，在上述移动构件水平移动时由于沿着上升导块进行上升移动的滚轮而以铰轴为中心进行旋转；碰簧销结合部，一端被上述旋转构件的弯曲部抵住而另一端结合在被引入上述主体的第一开口部的碰簧销，随着上述旋转构件的旋转方向而进行左右移动；及回归弹簧，缠绕在上述铰轴，一端固定在上述主体的内墙而另一端固定在上述旋转构件，让旋转构件恢复到旋转前的状态。

38.根据权利要求37所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述上升导块为了让上述滚轮进行滚动运动地上升而具有呈缓慢上升曲线的倾斜面。

39.根据权利要求37所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述把手部在移动构件的上升导块推动滚轮之前能够被轻易地按压，当上升导块推动滚轮而被推开的滚轮进行滚动运动地沿着上升导块的倾斜面上升移动时，被推动的速度则增减。

40.根据权利要求37所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

上述旋转构件包括：一双连杆，一端部形成有铰接孔，另一端部则形成弯曲部，该弯曲部先形成下降倾斜面后在一地点弯曲成上升倾斜面；铰轴，结合在间隔一定距离的一双连杆的铰接孔上；连接部，连接上述一双连杆的中央部，两侧形成朝下弯曲的结合面；滚轮，铰接在上述连接部的结合面。

41.根据权利要求37所述的数字式出入口开闭装置，其特征在于，

在上述碰簧销结合部上，一端部的外侧面结合滚轮销，上述滚轮销位于旋转构件的连杆的弯曲部而能够沿着弯曲部的倾斜面移动地安装。