CN104245240A - 夹持设备以及使用它的方法 - Google Patents

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CN104245240A CN201380012658.8A CN201380012658A CN104245240A CN 104245240 A CN104245240 A CN 104245240A CN 201380012658 A CN201380012658 A CN 201380012658A CN 104245240 A CN104245240 A CN 104245240A
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R·费思
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Abstract

一种夹持设备，包括至少第一和第二夹持装置，所述第一和第二夹持装置中的至少一个可运动地安装在引导装置上，以允许在至少第一和第二夹持装置之间的相对距离在使用时是可调节的，并且，其中第一和第二夹持装置中的至少一个包括夹持元件，所述夹持元件可拆卸地附接到支撑装置上，用于定位在所述支撑装置上的至少两个不同位置中的一个上，支撑装置可运动地安装到所述引导装置上。

Description

夹持设备以及使用它的方法
技术领域
本发明涉及一种夹持设备以及使用它的方法。
背景技术
已知提供了包括一对夹持爪的夹持设备，至少一个夹持爪相对于另一夹持爪可运动，以在使用中允许工件或者物体被牢固地定位在夹持爪之间或者从夹持爪上移除。
夹持设备的一个已知的示例在US5524872中说明。在该示例中，设置有便携式工作台，其包括支撑结构，该支撑结构包括限定轨道的细长部分，用于可滑动地接收一个或者多个夹持爪。两个支撑腿设置在支撑结构的前方，并且一个支撑腿设置在支撑结构的后方。腿可枢转地安装到支撑结构上，以允许腿根据需要在直立使用位置和折叠存储位置之间运动。枢转杆结构(例如脚操作杆)设置用于使得其中一个爪相对于另一个爪运动。
与上述公开类似类型的夹持设备通常能被定位在两个不同的工作位置；第一工作位置提供具有相对小的夹持范围的爪，例如在0-400mm之间的范围；并且，第二工作位置提供具有延伸的夹持范围的爪，例如为在950-1250mm之间的范围。为了提供不同的工作位置，可设置两组不同的爪，由此增加了与设备关联的部件的数量。提供了延伸的夹持位置的夹持爪通常在形式上是细长的，并且因而相对于提供了更加受限的夹持范围的夹持爪占用了大量的空间。为了试图克服这个问题，已知设置了一种延伸范围的夹持爪，其枢转地安装到可运动地定位在轨道上的支撑板上。为了存储和运输目的，枢转地安装的夹持爪允许爪在不使用时被折叠，以减少设备的尺寸。还可选的是，可设置单一的可运动爪，其可从轨道上拆卸，并且能够以相反的定向再置于轨道上，由此提供了增加的夹持范围。但是，增加的夹持范围(通常为400-950mm)与在具有两组单独的爪的设备上可获得的延伸的夹持范围(通常为950-1250mm)不一样大。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种夹持设备，其在两个不同的工作位置上提供完全的或者相对大的夹持范围，同时提供一种在不使用时紧凑且可容易运输的产品。
本发明的另一目的是提供一种夹持设备，其提供了一种在不使用时的更加紧凑并且可容易运输的产品。
本发明的还有另一目的是提供一种使用夹持设备的方法。
根据本发明的第一方面，提供了一种夹持设备，所述夹持设备包括至少第一和第二夹持装置，所述第一和第二夹持装置中的至少一个可运动地安装在引导装置上，以允许在所述至少第一和第二夹持装置之间的相对距离在使用时是可调节的，并且，其中所述第一和第二夹持装置中的至少一个包括夹持元件，所述夹持元件可拆卸地附接到支撑装置上，用于定位在所述支撑装置上的至少两个不同位置中的一个上，所述支撑装置可运动地安装到所述引导装置上。
因此，本发明的夹持设备配置成使得夹持装置或者部分之一的夹持元件可相对于支撑装置或者支撑部分运动进入至少两个不同位置之一。这允许使用相同的夹持元件和支撑装置来提供至少两个不同夹持位置。这与已有技术形成对比，在已有技术中，夹持元件相对于支撑装置固定，并且同时支撑装置相对于引导装置可运动，该夹持元件在支撑装置上总是处于相同的位置和定向。本发明的优势在于，与之前只能使用单个夹持装置或者部分相比，两个或者多个夹持装置或者部分能够在更大的延伸夹持范围上被使用，或者产生更大的延伸夹持范围。此外，因为只需要单个的可运动夹持装置或者部分，来提供本发明的多重功能，所以与已有技术相比，这大大地减少了在本发明中所需的部件的数量。另外，能够使得夹持元件相对于支撑装置或者部分运动允许设备运动到更加紧凑的位置，以用于运输、存储和/或用于包装的目的，由此显著地减少了与运输和/或包装该设备关联的成本。
优选地，在所述夹持装置上设置的或者与之关联的所述两个或者更多不同夹持位置是预定的夹持位置。
优选地，所述两个或者更多不同夹持位置通常以一间隔距离分开地设置在所述支撑装置上。
优选地，所述两个或者更多不同夹持位置是支撑装置纵向分开的间隔距离。
在一个实施例中，设置第一夹持位置，其中所述夹持元件被设置在所述支撑装置的第一端部处或者与其相邻。
在一个实施例中，设置第二夹持位置，其中所述夹持元件设置在所述支撑装置的第二或者相对端部处或者与其相邻。优选地，在所述第二夹持位置，所述夹持元件的至少一部分延伸超出所述支撑装置的所述第二或者相对端部。
优选地，所述夹持元件当位于第一夹持位置时处于第一定向，并且当位于第二夹持位置时处于第二定向。所述夹持元件的所述第二定向与所述夹持元件位于第一定向时的定向通常不同或者与之相反。
优选地，设置附接装置或者机构，以允许所述夹持元件可拆卸地附接到所述支撑装置上。所述附接装置可包括下列之任一或者其任何组合：一个或者多个突起、销、凹口、狭槽、孔、通道、钩、夹、系结装置、螺钉，螺帽和螺栓，互相接合构件，摩擦配合和/或类似物。
在一个实施例中，所述支撑装置和夹持元件之一设置有一个或者多个突起和/或销，并且所述支撑装置和夹持元件之另一设置有一个或者多个凹口、狭槽和/或孔，在使用时所述突起和/或销接合在一个或者多个凹口、狭槽和/或孔中。
在一个优选的实施例中，所述支撑装置设置有一个或者多个突起和/或销，并且所述夹持元件设置有一个或者多个凹口、狭槽和/或孔。
在一个实施例中，锁定装置或者锁定机构被设置成用于在所述支撑装置上或者与支撑装置在所述至少两个或者多个不同夹持位置中的至少一个上将所述夹持元件锁定在位。锁定装置通常在其中实质上防止夹持元件从支撑装置上移除的锁定位置和其中夹持元件能够从支撑装置上拆卸和/或附接到支撑装置上的非锁定位置之间运动。
优选地，所述锁定装置可旋转地安装，以允许在锁定位置和非锁定位置之间运动。
优选地，所述锁定装置是可旋转夹的形式。
优选地，夹的自由端部的一个或者多个与夹持元件的至少一部分叠置，以在处于锁定位置时防止它们从支撑装置上移除。
在一个实施例中，所述支撑装置使用运动装置或者运动机构可运动地安装在所述引导装置上。
优选地，所述支撑装置在使用时可滑动地安装在所述引导装置上。
优选地，设置用户致动装置，用于允许用户致动所述运动装置，以在使用时使得所述支撑装置相对于所述引导装置运动。
在一个实施例中，所述用户致动装置是杆、脚踏板和/或类似物的形式。
优选地，所述引导装置是轨道或者进一步优选地细长轨道的形式。所述支撑装置沿着轨道可运动，以在使用时提供不同的夹持位置和/或工作位置。
细长轨道的纵轴通常配置成基本平行于夹持设备的主体部分的纵轴。
支撑装置相对于引导装置或者轨道能在用户选定的任意位置之间和/或在两个或者多个不同的预定位置之间运动。
所述运动装置可包括下列之任一或者其任何组合：一个或者多个爪、棘轮、互相接合构件、突起、凹口、孔、狭槽、通道、螺钉，螺帽和螺栓，夹，摩擦配合和/或类似物。
在一个实施例中，所述支撑装置和引导装置之一设置有一个或者多个通道，并且所述支撑装置和引导装置之另一设置有用于定位在所述通道中的一个或者多个突起。
在优选的实施例中，支撑装置设置有一个或者多个通道，并且优选地，通道设置在支撑装置的每侧上或者临近其设置。引导装置设置有一个或者多个突起，其可滑动地定位在所述通道中，并且，优选地，设置在引导装置的每侧上或者与其相邻设置的突起定位在位于支撑装置每侧上或者与其相邻的所述通道中。
优选地，所述设备、支撑装置和/或夹持元件能在至少两个不同工作位置之间运动；第一工作位置提供了具有相对小的夹持范围的所述夹持装置或者夹持爪，例如为在约0-400mm之间的夹持范围；并且第二工作位置提供了具有延伸的或者相对大的夹持范围的所述夹持装置或者爪，例如为在约400-1250mm之间的夹持范围。
当所述支撑装置位于所述第一工作位置或者所述第二工作位置时，所述夹持元件能够在所述支撑装置上被运动到所述两个或者更多不同夹持位置。但是，当夹持元件在处于第二工作位置时相对于支撑装置运动时，获得了提供更大的延伸夹持范围的优势。
优选地，所述夹持元件包括夹持爪，所述夹持爪具有从其突出的至少一个臂构件。所述臂构件通常在使用时可拆卸地附接到支撑装置上。
优选地，臂构件的纵轴在处于与之附接的位置时基本平行于支撑装置的纵轴。
优选地，夹持元件包括从夹持爪突出的两个臂构件。所述两个臂构件优选地基本互相平行并且还优选地设置在夹持爪的每侧处或者与之相邻设置。因此，在一个实施例中，每个臂构件可拆卸地附接到支撑装置的相对侧上。
优选地，锁定装置设置在支撑装置的顶表面上或者与之相邻设置，并且实质上防止了一个或者多个夹持元件臂构件在处于锁定位置时从支撑装置上移除。
在一个实施例中，所述支撑装置是板或者套筒状构件的形式。
夹持设备通常包括主体部分，并且，引导装置或者轨道通常设置在主体部分的顶表面上或者设置为与之关联。支撑装置通常在主体部分的顶表面上的轨道或者引导装置上可滑动地运动。
优选地，所述支撑装置在第一和第二工作位置和/或夹持位置两者上保持与所述引导装置或者轨道接合。这和已有技术形成对比，在已有技术中，夹持爪固定附接到其上的支撑装置必须从引导装置或者轨道上移除，旋转180度，然后与引导装置或者轨道再接合，以形成不同的夹持或者工作位置。
优选地，所述夹持设备包括一个或者多个支撑脚或者腿。
在一个实施例中，夹持设备包括至少三个支撑脚或者腿。优选地，两个支撑脚或者腿设置在夹持设备的一端上或者与之临近设置，并且，至少一个支撑脚或者腿设置在夹持设备的第二或者相对端上或者与之临近设置。
优选地，一个或者多个所述支撑脚或者腿在基本直立位置和基本折叠位置之间可运动。
在一个实施例中，所述支撑脚或者腿中的一个或者多个枢转地安装到所述主体部分上，以允许所述支撑脚或者腿在基本直立位置和基本收缩位置之间运动。当支撑脚或者腿处于基本收缩位置时，夹持设备的尺寸与基本直立位置相比显著减小，由此使得设备容易运输、存储、包装和/或类似处理。
在一个实施例中，所述支撑脚或者腿中的一个或者多个是可伸缩的，以允许他们在基本收缩和直立位置之间运动。优选地，所述一个或者多个支撑脚或者腿包括相对于至少第二部分可运动地安装的第一部分。
在一个实施例中，第一部分包括在其中限定通道的外套筒或者外构件。通道通常基本平行于支撑脚或者腿的纵轴配置。所述至少第二部分通常包括内套筒或者构件，其可运动地或者可滑动地安装在所述外套筒或者通道中。
优选地，第二支撑脚或者腿部相对于所述第一支撑脚或者腿部从基本延伸位置可运动到基本缩回位置，在基本延伸位置，第二支撑脚或者腿部从所述第一支撑脚或者腿部的开放端向外突出，在基本缩回位置，第二支撑脚或者腿部至少部分地陷入所述第一支撑脚或者腿部或者相对于所述延伸位置进一步地陷入所述第一支撑脚或者腿部中。
在一个实施例中，支撑脚或者腿的一个或者多个的至少一部分在至少部分或者完全收缩位置和完全延伸位置之间至少部分地可折叠。
在一个优选的实施例中，支撑脚或者腿中的一个或者多个既枢转地安装到设备的主体部分上又是可伸缩的。这显著地减少了当处于折叠或者收缩位置时设备占用的空间。
优选地，支撑腿或者脚锁定装置或者机构设置成用于在使用时使得支撑腿或者脚锁定在特定的位置。该锁定装置可设置在可枢转装置上或者与之关联设置，该枢转装置允许支撑脚或者腿枢转地安装到主体部分上，和/或，锁定装置可设置在伸缩装置上或者与之关联设置，该伸缩装置允许支撑脚或者腿的至少一部分相对于至少支撑脚或者腿的至少另一部分可伸缩地安装。
支撑腿或者脚锁定装置可包括下列中的任一个或者其任何组合：一个或者多个螺钉、可旋转构件、螺帽和螺栓、互相接合构件、突起、销、凹口、孔、狭槽、通道和/或类似物。
会意识到，可枢转和/或伸缩的支撑脚或者腿的装置能够独立于可拆卸夹持元件被设置在夹持设备上。
根据本发明的第二方面，提供了一种夹持设备，所述夹持设备包括主体部分，所述主体部分具有与之关联的至少第一和第二夹持装置，用于允许物体或者工件在使用时被夹持在夹持装置之间，所述夹持设备包括一个或者多个支撑脚或者腿，并且，其中所述支撑脚或者腿中的至少一个枢转地安装到所述主体部分上和/或可伸缩。
根据本发明的一个方面，提供了一种使用夹持设备的方法，所述夹持设备包括至少第一和第二夹持装置，所述方法包括使得所述第一和第二夹持装置中的至少一个在引导装置上运动的步骤，以允许在所述至少第一和第二夹持装置之间的相对距离在使用时是可被调节的，所述第一和第二夹持装置中的至少一个包括夹持元件，所述夹持元件可拆卸地附接到支撑装置上，用于在使用时定位在所述支撑装置上的至少两个不同位置之一上，所述支撑装置可运动地安装在所述引导装置上。
附图说明
现在将参照附图说明本发明的实施例，其中：
图1a和1b分别示出了根据本发明的一个实施例的夹持设备的上部处于第一夹持位置和第二或者延伸的夹持位置的透视图；
图2a和2b分别示出了图1a和1b的夹持元件和支撑元件处于第一夹持位置和第二或者延伸的夹持位置的透视图；
图3示出了在图2a和2b中的夹持元件和支撑元件处于第一和第二夹持位置的分解图；
图4a-4c分别示出了伸缩支撑腿处于完全延伸位置、部分缩回位置和完全缩回位置的夹持设备的透视图；以及
图5a-5c示出了在图4c中的支撑腿分别处于部分收缩位置和收缩位置的夹持设备的透视图，以及设备处于收缩位置的侧视图。
具体实施方式
首先参照附图，示出了根据本发明的一个实施例的夹持设备2。该夹持设备包括主体部分4，其具有在使用时在地面或者地板表面上支撑主体部分的三个支撑腿6,8,10。支撑腿6,8设置在设备的前端12处，临近主体部分4的任一侧。支撑腿10设置在设备的后端14处，基本位于主体部分4的中心。
轨道或者轨构件16形式的引导装置设置在主体部分4的上表面18上。第一夹持爪20形式的第一夹持装置固定地附接到主体部分4上，在其前端12处以及轨构件16的第一端22处。第二夹持装置24可运动地安装在轨构件16上，这将在下面进行更加具体地说明。
枢转杆19形式的用户致动装置设置在设备的前端12处。枢转杆19的致动使得第二夹持装置24根据需要以往复的和/或直线方式沿着轨道16运动，由此允许第一和第二夹持装置之间的夹持距离能被调整。
第二夹持装置24包括支撑板26和可拆卸地附接到其上的夹持元件28。更具体而言，夹持元件28包括具有细长臂构件32,34的夹持爪30，该细长臂构件32,34从所述夹持爪30的任一侧基座表面向外突出。臂构件32,34是分开的并且基本互相平行的间隔距离。夹持爪30具有前面36和后面38。前面和/或后面通常为工件提供了夹持表面，以在处于被夹持位置使用时与其接合。
支撑板26具有通道40,42，所述通道临近基座被限定在其任一侧上。通道可滑动地安装在轨道16上，以允许支撑板以及由此也允许夹持元件28沿着轨道运动，用于在第一和第二夹持装置之间提供不同的夹持距离。运动机构与支撑板26和用户致动杆19关联，以允许杆的致动使得支撑板26以基本直线且往复的方式相对于轨道16运动。
突出销40,42,44,46形式的附接装置从支撑板26的侧壁48之一向外延伸，并且对应的销40',42',44',46'从相对的侧壁48'向外延伸。销40,40'设置在支撑板26的第一端部50处。销42,42'设置在支撑板26的几乎中心，并且，销44,46临近支撑板26的第二端部52设置成分开短间隔距离。孔54,56,58形式的附接装置限定在夹持元件28的臂构件32的侧壁中。对应的孔54',56',58'限定在相对的臂构件34的侧壁中。孔在形状上基本与销互补，以允许在使用时销40-46,40'-46'接合在孔54-58,54'-58'中，由此允许夹持元件28相对于支撑板26被定位在两个不同的预定的夹持位置之一。此外，在示出的实施例中，销和孔的位置确保只能使得夹持元件28相对于支撑板26适配在两个不同的位置之一。
在第一预定的夹持位置，夹持爪30定位成临近支撑板26的端部50，如图2a和3所示。在支撑板26上的销40,40'和42,42'分别定位在臂构件32,34上的孔54,54'和58,58'中。这样，臂构件32,34基本平行于且相临于支撑板26的侧壁48,48'。第一预定夹持位置通常对应于在第一工作位置被使用的夹持设备，其中，在第一和第二夹持装置之间的夹持距离相对小。例如，小的夹持范围可能在0-400mm之间。在第一夹持位置，夹持爪30的后表面38通常面向夹持爪20。
在第二预定的夹持位置，臂构件32,34的自由端部定位成临近支撑板26的端部52。臂构件32,34从端部52向外延伸，如图2b和3所示。在支撑板26上的销44,44'和46,46'分别定位在臂构件32,34上的孔58,58'和56,56'中。这样，臂构件32,34的自由端部在支撑板26的端部52处相邻并且基本平行于支撑板26的侧壁48,48，但是臂构件32,34的大部分或者其余部分延伸超出端部52。第二预定夹持位置通常对应在第二工作位置使用的夹持设备，其中，在第一和第二夹持之间的夹持距离被延伸。例如，延伸的夹持范围可能在400-1250mm之间。在第二夹持位置，爪30的前面36通常面对夹持爪20。
从图2b可以看到，设置了夹持元件28，因为它被可拆卸地附接到支撑板26上，所以这允许夹持元件28被运动到延伸位置，这在已有技术的设备上是不可能的。特别是，通过使得夹持元件的位置延伸超出支撑板26的端部，可以提供额外180mm的夹持距离。
可旋转夹60,62形式的锁定装置设置在支撑板26的顶表面64上。可旋转夹60,62在其中臂32,34相对于支撑板26被锁定在位的锁定位置和其中臂32,34与支撑板26的接合可去除的非锁定位置之间被旋转。可旋转夹在锁定位置是这样的形状和形式：夹的纵轴基本横向于支撑板26的纵轴，并且夹的自由端部与臂32,34的顶表面叠置，由此防止臂从支撑板上移除。在非锁定位置，夹的纵轴基本平行于支撑板的纵轴，并且夹的自由端部与臂32,34的顶表面分开间隔距离，由此允许臂从支撑板上移除。
在示出的示图中，在两个不同的夹持位置中的每个位置，只需要一个夹60或者62来将夹持元件锁定到支撑板上。特别是，临近端部50设置的夹60被用于将夹持元件锁定在第一夹持位置，并且临近端部52设置的夹62被用于在第二夹持位置锁定夹持元件。
为了用户能使得夹持元件28在第一和第二夹持位置之间运动，用户使得夹60,62运动到非锁定位置，使得夹持元件28从支撑板26上移除，使得元件旋转180度以使得夹持爪30的定向反向，使得支撑板的合适的销与夹持元件上的对应的孔再接合，并且使得夹60和62运动到锁定位置。
会意识到，使得夹持元件28定位在第一夹持位置，夹持装置的总长度与当处于第二延伸夹持位置时的夹持装置的总长度相比实质上减少了。这样，设备可被设置在用于包装、存储和/或运输目的的第一夹持位置。这显著地降低了设备的尺寸，由此降低了与存储、包装和运输设备关联的成本。
在示出的实施例中，支撑板26总是保持接合在轨道16中。但是，会知道，如果需要，支撑板26能够可拆卸地附接到轨道16上。
在一个实施例中，为了减少设备在处于不使用位置时的尺寸，设备的腿6-10配置成既枢转地安装到主体部分4上又是可伸缩的。特别是，腿6-10具有第一端部64，其枢转地安装到设备主体部分4的基座上。可旋转螺钉66形式的腿锁定装置设置在每个腿上，以允许腿的位置被锁定在位。枢转装置允许腿6-10从如图4a所示的基本直立位置运动到如图5b-5c所示的基本折叠位置。在使得腿6-10从直立位置运动到折叠位置的过程中，腿6-10朝向主体部分4运动。在折叠位置，腿6-10的纵轴基本平行于主体部分4的纵轴，并且腿6-10临近于主体部分4的基座。在直立位置，腿6-10的自由端部互相分开并且远离主体部分4的基座运动，以形成张开位置，其中，腿在使用时使得主体部分4支撑在地板或者地面的上方。
腿6-10的长度在折叠位置通过使得腿伸缩被进一步减少。这也允许使用者在使用时调节主体部分在地板表面上方的高度。每个腿6-10包括枢转地附接到主体部分4的基座上的外部6',8'10'和在外部6',8',10'中可滑动地运动的内部6",8",10"。特别是，内部6",8",10"从其中内部基本缩进到外部6',8',10'中的收缩位置运动到延伸位置，在延伸位置中，内部6",8",10"在相对于缩进位置更加延伸的位置从外部6',8',10'向外突出。可旋转螺钉66形式的腿锁定装置设置成使得外部和内部的位置互相相对地锁定。腿6-10能够在任何用户选定的任意位置之间延伸和缩进，和/或，腿能够根据需要在两个或者更多个预定位置之间延伸和缩进。
抓紧装置(例如脚垫68)可设置在腿的自由端部处，以增加腿和地板之间的摩擦，由此防止在使用时设备的滑动。
虽然独立于夹持装置配置提供了腿的可枢转且伸缩的配置，并且每个均提供了在存储、运输或者不使用位置时的设备尺寸的减少，但是特征的组合提供了在设备的尺寸上甚至更大的减少。例如，本发明的夹持设备的尺寸已经被减少了约40％，由此允许在为了运输目的能位于货盘上的设备的数量上的几乎100％的增加。会意识到，这显著地减少了与包装该设备和运输该设备两者都关联的成本。

Claims (32)

1.一种夹持设备，所述夹持设备包括至少第一和第二夹持装置，所述第一和第二夹持装置中的至少一个可运动地安装在引导装置上，以允许在所述至少第一和第二夹持装置之间的相对距离在使用时是可调节的，并且，其中所述第一和第二夹持装置中的至少一个包括夹持元件，所述夹持元件可拆卸地附接到支撑装置上，用于定位在所述支撑装置上的至少两个不同位置中的一个上，所述支撑装置可运动地安装到所述引导装置上。
2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，与所述夹持装置关联的所述至少两个不同位置是预定的夹持位置。
3.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述至少两个不同位置以一间隔距离分开地设置在所述支撑装置上。
4.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，设置第一夹持位置，并且所述夹持元件在所述第一夹持位置被设置在所述支撑装置的第一端部处或者与其相邻。
5.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，设置第二夹持位置，并且所述夹持元件设置在所述支撑装置的第二或者相对端部处或者与其相邻。
6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，在所述第二夹持位置，所述夹持元件的至少一部分延伸超出所述支撑装置的所述第二或者相对端部。
7.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持元件当位于第一夹持位置时处于第一定向，并且当位于第二夹持位置时处于第二定向。
8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持元件的所述第二定向不同于所述夹持元件位于第一定向时的定向或者与之相反。
9.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，设置附接装置，以允许所述夹持元件可拆卸地附接到所述支撑装置上。
10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，所述附接装置包括下列之任一或者其任何组合：一个或者多个突起、销、凹口、狭槽、孔、通道、钩、夹、系结装置、螺钉，螺帽和螺栓，互相接合构件，或摩擦配合。
11.根据权利要求10所述的夹持设备，其特征在于，所述支撑装置和夹持元件之一设置有一个或者多个突起和/或销，并且所述支撑装置和夹持元件之另一设置有一个或者多个凹口、狭槽和/或孔，在使用时所述突起和/或销接合在一个或者多个凹口、狭槽和/或孔中。
12.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，锁定装置被设置成用于在所述至少两个或者多个不同夹持位置中的至少一个位置在所述支撑装置上将所述夹持元件锁定在位。
13.根据权利要求12所述的夹持设备，其特征在于，所述锁定装置可旋转地安装，以允许在锁定位置和非锁定位置之间运动。
14.根据权利要求13所述的夹持设备，其特征在于，所述锁定装置是可旋转夹的形式。
15.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述支撑装置使用运动装置可运动地安装在所述引导装置上。
16.根据权利要求15所述的夹持设备，其特征在于，所述支撑装置在使用时可滑动地安装在所述引导装置上。
17.根据权利要求15所述的夹持设备，其特征在于，设置用户致动装置，用于允许用户致动所述运动装置，以使得所述支撑装置相对于所述引导装置运动。
18.根据权利要求17所述的夹持设备，其特征在于，所述用户致动装置是杆和/或脚踏板的形式。
19.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述引导装置是轨道或者细长轨道的形式。
20.根据权利要求15所述的夹持设备，其特征在于，所述运动装置包括下列之任一或者其任何组合：一个或者多个爪、棘轮、互相接合构件、突起、凹口、孔、狭槽、通道、螺钉，螺帽和螺栓，夹或摩擦配合。
21.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述支撑装置和引导装置之一设置有一个或者多个通道，并且所述支撑装置和引导装置之另一设置有用于定位在所述通道中的一个或者多个突起。
22.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述设备、支撑装置和/或夹持元件能在至少两个不同工作位置之间运动；第一工作位置提供了具有相对小的夹持范围的所述夹持装置；并且第二工作位置提供了具有延伸的或者相对大的夹持范围的所述夹持装置。
23.根据权利要求22所述的夹持设备，其特征在于，当所述支撑装置位于所述第一工作位置或者所述第二工作位置时，所述夹持元件能够被运动到在所述支撑装置上的所述两个或者更多不同夹持位置。
24.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持元件包括夹持爪，所述夹持爪具有从其突出的至少一个臂构件。
25.根据权利要求24所述的夹持设备，其特征在于，所述至少一个臂构件可拆卸地附接到所述支撑装置上。
26.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述支撑装置是板或者套筒状构件的形式。
27.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述支撑装置在第一工作位置和至少第二工作位置两者上和/或在第一夹持位置和至少第二夹持位置上保持与所述引导装置接合。
28.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述设备包括一个或者多个支撑脚或者腿。
29.根据权利要求28所述的夹持设备，其特征在于，所述支撑脚或者腿中的一个或者多个枢转地安装到所述设备的主体部分上，是可伸缩的和/或是至少部分可折叠的。
30.根据权利要求28所述的夹持设备，其特征在于，所述支撑脚或者腿中的一个或者多个在基本直立位置和基本收缩位置之间可运动。
31.根据权利要求28所述的夹持设备，其特征在于，支撑腿或脚锁定装置设置用于在使用时使得支撑腿或脚锁定在特定的位置。
32.一种使用夹持设备的方法，所述夹持设备包括至少第一和第二夹持装置，所述方法包括使得所述第一和第二夹持装置中的至少一个在引导装置上运动的步骤，以允许在所述至少第一和第二夹持装置之间的相对距离在使用时是可被调节的，所述第一和第二夹持装置中的至少一个包括夹持元件，所述夹持元件可拆卸地附接到支撑装置上，用于在使用时定位在所述支撑装置上的至少两个不同位置之一上，所述支撑装置可运动地安装在所述引导装置上。
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