CN104243788B - 一种获取目标图像的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种获取目标图像的方法及装置，包括：在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像及在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；计算第一拍摄图像的灰度值及第二拍摄图像的灰度值；计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像，由于本发明对闪光灯的开启与关闭的切换进行控制，分别获得曝光与非曝光状态下的目标的拍摄图像，根据处于近景的目标与处于远景的背景在两帧拍摄图像中的灰度值差别不同的原理，经过该差值计算可以将灰度值差别不大的背景消除，可以快速有效获得目标图像。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种获取目标图像的方法及装置。
背景技术
随着图像处理技术的发展，利用图像实现的各种应用随之出现。作为实现各种应用的基础，获得清晰的目标图像显得非常重要。然而，利用摄像头采集的目标图像，受到环境背景的干扰，通常无法得到有效的目标图像。
目前已有的亮度层Y(明亮度)去算法可以解决这一问题。首先，可以把目标拍摄图像进行图像分层，得到YUV（Y表示明亮度、U表示色度、V表示浓度）信息，再采用光照度算法对Y信息进行亮度层Y去处理，实现模糊图像的删除，得到清晰的目标图像。
但是，这种做法无法去除清晰的背景。例如，采用亮度层Y去算法处理图4所示的手部拍摄图像，其中光照亮度较大的日光灯背景无法去除，导致目标图像仍然受到背景干扰，而且，该算法需要对图像进行分层及模型算法分析，不仅处理延迟，还需要较大的处理器运算资源。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种获取目标图像的方法及装置以实现快速获取有效的目标图像的目的。
为了解决以上技术问题，本发明实施例采取的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种获取目标图像的方法，所述方法包括：
在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；
获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像及在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；
计算第一拍摄图像的灰度值及第二拍摄图像的灰度值；
计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，
所述在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次包括：在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在奇数帧图像与偶数帧图像交替之时进行开启与关闭状态之间的切换；
所述获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像为获取一奇数帧图像，所述获取在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像为获取该奇数帧图像之后的下一偶数帧图像；
或者，
所述获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像为获取一偶数帧图像，所述获取切换之后采集的一帧第二拍摄图像为获取该偶数帧图像之后的下一奇数帧图像。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在奇数帧图像与偶数帧图像交替之时进行开启与关闭状态之间的切换包括：
控制闪光灯在初始时刻为关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；
根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯开启；
根据帧中断信号，在判断出偶数帧采集结束时，控制闪光灯关闭；
如果所述目标的拍摄图像采集未结束，重新回到根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯开启的步骤。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在奇数帧图像与偶数帧图像交替之时进行开启与关闭状态之间的切换包括：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；
根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯关闭；
根据帧中断信号，在判断出偶数帧采集结束时，控制闪光灯开启；
如果所述目标的拍摄图像采集未结束，重新回到根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯关闭的步骤。
在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次包括：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启包括：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；
采集的帧的数量设为初始值；
在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；
如果该次闪光灯开启状态下采集的帧的数量到达第一预设帧数量，控制闪光灯关闭，采集的帧的数量设为初始值；
在该次闪光灯关闭状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；
如果该次闪光灯关闭状态下采集的帧的数量到达第二预设帧数量，控制闪光灯开启；
如果所述目标的拍摄图像采集未结束，采集的帧的数量设为初始值，重新回到在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一的步骤。
在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次包括：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启。
结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中， 所述控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启包括：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态；
设置计时器从初始值开始计时；
如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭，并设置计时器从初始值开始计时；
如果在该次闪光灯关闭状态下的计时器的计时时长到达第二预设时长，控制闪光灯开启；
如果所述目标的拍摄图像采集未结束，设置计时器从初始值开始计时，并重新回到如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭的步骤。
结合第一方面，以及第一方面的第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任一种，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述根据差值为目标图像的灰度值，获得目标图像具体为：如果所述差值大于预设阈值，根据所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
结合第一方面，以及第一方面的第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任一种，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述图像采集设备为红外摄像头；所述闪光灯为红外闪光灯。
第二方面，本发明提供了一种获取目标图像的装置，所述装置包括：
切换单元：用于在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；
获取单元：用于获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像及在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；
计算单元：用于计算第一拍摄图像的灰度值及第二拍摄图像的灰度值，计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述切换单元：用于在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在奇数帧图像与偶数帧图像交替之时进 行开启与关闭状态之间的切换；
所述获取单元：用于获取一奇数帧图像作为第一拍摄图像，获取该奇数帧图像之后的下一偶数帧图像作为第二拍摄图像，或者，获取一偶数帧图像作为第一拍摄图像，获取该偶数帧图像之后的下一奇数帧图像作为第二拍摄图像。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号，根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯开启，根据帧中断信号，在判断出偶数帧采集结束时，控制闪光灯关闭，如果采集未结束，重新回到根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯开启的步骤。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号，根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯关闭，根据帧中断信号，在判断出偶数帧采集结束时，控制闪光灯开启，如果所述目标的拍摄图像采集未结束，重新回到根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯关闭的步骤。
在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启。
结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；采集的帧的数量设为初始值，在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；如果该次闪光灯开启状态下采集的帧的数量到达第一预设帧数量，控制闪光灯关闭采集的帧的数量设为初始值；在该次闪光灯关闭状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；如果该次闪光灯关闭状态下采集的帧的数量到达第二预设帧数量，控制闪光灯开启，如果所述 目标的拍摄图像采集未结束，重新回到在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一的步骤。
在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启。
结合第二方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态；设置计时器从初始值开始计时；如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭，并设置计时器从初始值开始计时；如果在该次闪光灯关闭状态下的计时器的计时时长到达第二预设时长，控制闪光灯开启；如果所述目标的拍摄图像采集未结束，设置计时器从初始值开始计时，并重新回到如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭的步骤。
结合第一方面，以及第一方面的第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任一种，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述计算单元：用于如果所述差值大于预设阈值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
可见本发明具有如下有益效果：
由于本发明在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次，可以分别获取在切换之前采集的一帧第一拍摄图像，及切换之后采集的一帧第二拍摄图像，对于所获取的第一拍摄图像和第二拍摄图像来说，由于一个经过曝光，另一个未经过曝光，对于处于近景的目标来说，其在两帧拍摄图像中的灰度值差别较大，而处于远景的背景来说，其在两帧拍摄图像中的灰度值差别不大，因此，可以在计算第一拍摄图像、第二拍摄图像的灰度值之后，计算二帧拍摄图像的灰度值的差值，经过该计算将灰度值差别不大的背景消除，进而可以以该差值为目标图像的灰度值，获得目标图像，由于本发明上述步骤中仅需在两次采集拍摄图像之间进行闪光灯开启与关闭状态的切换及进行灰度值的差值计算，无需复杂的图像分层及光照度算法处理，可以实现快速获取有效目标图像的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例获取目标图像的方法实施例的流程图；
图2是本发明方法实施例示意性应用场景的示意图；
图3是本发明方法实施例涉及的拍摄图像的一示意图；
图4是本发明方法实施例涉及的拍摄图像的另一示意图；
图5是本发明方法实施例涉及的目标图像示意图；
图6是本发明实施例获取目标图像的装置实施例的组成图。
具体实施方式
为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。
为了快速获取有效的目标图像，本发明实施例提供了如下的获取目标图像的方法。
参见图1，示出了本发明实施例获取目标图像的方法实施例的流程图，包括：
S110、在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；
S120、获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像及在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；
S130、计算第一拍摄图像的灰度值及第二拍摄图像的灰度值；
S140、计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
本发明实施例的获取目标图像的方法，例如，可以应用于如图2所示的配置有图像采集设备201，闪光灯202的终端203，具体地，例如，可以是配置有图像采集设备、闪光灯的手持智能终端，所述图像采集设备可以是红外摄像头，对应的所述闪光灯可以是红外闪光灯。在该应用下，可以在利用图 像采集设备在开始采集目标的拍摄图像之后，向闪光灯发出控制信号，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次，并且，在切换之前采集一帧拍摄图像为第一拍摄图像，在切换之后采集一帧拍摄图像为第二拍摄图像，从图像采集设备接收所采集的第一拍摄图像和第二拍摄图像，再对第一图像和第二图像进行灰度值的计算，再计算二者的差值，由于对于处于近景的目标来说，在曝光与非曝光状态下，其在拍摄图像中的灰度值差别较大，而处于远景的背景来说，在曝光与非曝光状态下，其在拍摄图像中的灰度值差别不大，因此，经过两帧拍摄图像的灰度值的差值计算可以将灰度值差别不大的背景消除，进而可以以该差值为目标图像的灰度值，获得目标图像，例如，如图3所示的图像为闪光灯关闭状态下采集的拍摄图像，如图4所示的图像为切换为闪光灯开启状态下采集的拍摄图像，如图5所示的图像为根据差值为目标图像的灰度值，获得的目标图像。
其中，所述在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次可以有以下几种实现方式，例如：
（实现方式一）
可以在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在奇数帧图像与偶数帧图像交替之时进行开启与关闭状态之间的切换。通过计算切换前后的两张拍摄图像的灰度值的差值得到目标图像。
由于该实现方式控制闪光灯在奇数帧图像与偶数帧图像交替之时进行开启与关闭状态之间的切换，切换频率较快，因此，在切换前后的两张拍摄图像变化较小，即背景差别较小，处理后获得的目标图像更加清晰，尤其适用于对移动速度较快的目标的图像的处理。
另外还需要说明的是，在该实现方式下，如果需获得N帧VGA分辨率的图像，则需采用能够处理2N帧VGA分辨率图像的能力的设备。
在该实现方式下，所述获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像，可以为获取一奇数帧图像，所述获取在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像，可以为获取该奇数帧图像之后的下一偶数帧图像；
或者，
所述获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像，可以为获取一偶数 帧图像，所述获取在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像，可以为获取该偶数帧图像之后的下一奇数帧图像。
再具体地，可以根据图像采集设备在采集一帧拍摄图像结束之后、还未采集下一帧拍摄图像之前，会发出帧中断信号的原理，由应用本发明实施例的方法的处理器实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号，以判断奇偶帧图像交替发生的时刻，例如：
可以控制闪光灯在初始时刻为关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；
根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯开启；
根据帧中断信号，在判断出偶数帧采集结束时，控制闪光灯关闭；
如果采集拍摄图像未结束，即还需要继续采集拍摄图像，则重新回到根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯开启的步骤。
或者，
控制闪光灯在开始采集目标的拍摄图像之时为开启状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；
根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯关闭；
根据帧中断信号，在判断出偶数帧采集结束时，控制闪光灯开启；
如果拍摄图像采集未结束，即还需要继续采集拍摄图像，则重新回到根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯关闭的步骤。
（实现方式二）
可以控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启。
由于该实现方式采用间隔预设帧数量进行闪光灯开启与关闭状态的切换，对于闪光灯开启状态下的每一帧拍摄图像均可与采用切换后的任一帧闪光灯关闭状态下的拍摄图像进行灰度值差值的计算，获得与该闪光灯开启状态下的每一帧拍摄图像对应的目标图像，从而可以提高处理速度；另外，其切换的预设帧数量间隔可以根据目标移动的速度进行控制，在目标移动速度较快时，该第一预设帧数量可以相应减少，第二预设帧数量优选方式为取1， 从而可以降低切换前后采集的两张拍摄图像的背景的差别，提高目标的拍摄图像的处理效果，在目标移动速度较慢时，该第一预设帧数量可以相应增加，第二预设帧数量优选方式为取1，具体可以根据实施需要进行预设。
在该实现方式下，所述获取切换之前采集的一帧第一拍摄图像，可以为获取闪光灯开启状态下采集的任一帧拍摄图像，所述获取切换之后采集的一帧第二拍摄图像，可以为获取在该闪光灯开启状态之后切换到的闪光灯关闭状态下采集的任一帧拍摄图像。
在该实现方式下，再具体地，所述控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启的实现方式可以为：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；
采集的帧的数量设为初始值，
在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；
如果该次闪光灯开启状态下采集的帧的数量到达第一预设帧数量，控制闪光灯关闭，采集的帧的数量设为初始值；
在该次闪光灯关闭状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；
如果该次闪光灯关闭状态下采集的帧的数量到达第二预设帧数量，控制闪光灯开启；
如果拍摄图像采集未结束，即还需要继续采集拍摄图像，则采集的帧的数量设为初始值，重新回到在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一的步骤。
（实现方式三）
可以控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启。
由于该实现方式采用间隔预设时长进行闪光灯开启与关闭状态的切换，对于闪光灯开启状态下的每一帧拍摄图像均可采用切换后的任一帧闪光灯关闭状态下的拍摄图像与之进行灰度值差值的计算，获得与该闪光灯开启状态下的每一帧拍摄图像对应的目标图像，从而可以提高处理速度；另外，其切换的预设时长也可以根据目标移动的速度进行控制，在目标移动速度较快时，该第一预设时长可以相应减少，第二预设时长优选方式可以为取接收两帧图像之间的间隔时间，从而可以降低切换前后采集的两张拍摄图像的背景的差别，提高目标的拍摄图像的处理效果，在目标移动速度较慢时，该第一预设时长可以相应增加，第二预设时长优选方式可以为取接收两帧图像之间的间隔时间，具体可以根据实施需要进行预设。
在该实现方式下，所述获取所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像，可以为获取闪光灯开启状态下采集的任一帧拍摄图像，所述获取所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像，可以为获取在该闪光灯开启状态之后切换到的闪光灯关闭状态下采集的任一帧拍摄图像。
在该实现方式下，再具体地，所述控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启的实现方式可以为：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态；
设置计时器从初始值开始计时；
如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭，并设置计时器从初始值开始计时；
如果在该次闪光灯关闭状态下的计时器的计时时长到达第二预设时长，控制闪光灯开启；
如果目标的拍摄图像采集未结束，即还需要继续采集拍摄图像，则设置计时器从初始值开始计时，并重新回到如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭的步骤。
另外，考虑到闪光灯亮度或者目标距闪光灯的距离的影响，目标有可能由于曝光不够导致切换前后两张拍摄图像的灰度值差别不大，经过差值计算后，不足以获得清晰的目标图像，因此，本发明还提出可以根据目标图像的 清晰度需要，预设一个差值的阈值，以保证所获得的目标图像满足清晰度需要，具体地，步骤S140以所述根据差值为目标图像的灰度值，获得目标图像具体可以为：如果所述差值大于预设阈值，根据所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
还需要说明的是，本文所述控制闪光灯开启或者关闭，可以通过向闪光灯控制器发送控制指令实现，还可以通过闪光灯控制器对闪光灯的电流大小进行控制以控制曝光的照度。其中，本文所述的闪光灯具体可以采取LED红外闪光灯等设备，在本发明中不进行限制。
参见图6，示出了本发明实施例获取目标图像的装置实施例的组成图，包括：
切换单元601：用于在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；
获取单元602：用于获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像及在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；
计算单元603：用于计算第一拍摄图像的灰度值及第二拍摄图像的灰度值，计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
可选地，在一种实现方式中，所述切换单元601：可以用于在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在奇数帧图像与偶数帧图像交替之时进行开启与关闭状态之间的切换；
所述获取单元602：可以用于获取一奇数帧图像作为第一拍摄图像，获取该奇数帧图像之后的下一偶数帧图像作为第二拍摄图像，或者，获取一偶数帧图像作为第一拍摄图像，获取该偶数帧图像之后的下一奇数帧图像作为第二拍摄图像。
具体地，在该实现方式中，所述切换单元601：可以用于控制闪光灯在初始时刻为关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯开启，根据帧中断信号，在判断出偶数帧采集结束时，控制闪光灯关闭，如果采集未结束，重新回到根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯开启的步 骤。
或者，在该实现方式中，所述切换单元601：可以用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯关闭，根据帧中断信号，在判断出偶数帧采集结束时，控制闪光灯开启，如果采集未结束，重新回到根据帧中断信号，在判断出奇数帧采集结束时，控制闪光灯关闭的步骤。
在另一种实现方式中，所述切换单元601：可以用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启。
具体地，在该实现方式中，所述切换单元601：可以用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；采集的帧的数量设为初始值，在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；如果该次闪光灯开启状态下采集的帧的数量到达第一预设帧数量，控制闪光灯关闭采集的帧的数量设为初始值；在该次闪光灯关闭状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；如果该次闪光灯关闭状态下采集的帧的数量到达第二预设帧数量，控制闪光灯开启；如果采集未结束，重新回到在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一的步骤。
在又一种实现方式中，所述切换单元601：可以用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启。
具体地，在该实现方式中，所述切换单元601：可以用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态；设置计时器从初始值开始计时；如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭，并设置计时器从初始值开始计时；如果在该次闪光灯关闭状态下的计时器的计时时长到达第二预设时长，控制闪光灯开启；如果采集未结束，设置计时器从初始值开始计时，并重新回到如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭的步骤。
可选地，所述计算单元603：可以用于如果所述差值大于预设阈值，以 所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
进一步地，本发明实施例还提供一种终端的硬件构成。
可包括至少一个处理器（例如CPU），至少一个与图像采集设备通信的接口（例如USB接口），至少一个与闪光灯通信的接口，存储器。处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器可能包含高速随机存取存储器（RAM：Random AccessMemory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
在一些实施方式中，存储器中存储了程序指令，程序指令可以被处理器执行，其中，程序指令用于执行本发明实施例所述的方法，例如，可以包括：在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像及所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；计算第一拍摄图像的灰度值及第二拍摄图像的灰度值；计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。可以理解的是，所述程序指令执行的本发明实施例的方法可以包括本文所述各实施例所述的方法及基于本发明实施例的方法的其他实现方式，这里不再赘述。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以 不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
而且，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种获取目标图像的方法，其特征在于，所述方法包括：
在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；
获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像及所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；
计算第一拍摄图像的灰度值及第二拍摄图像的灰度值；
计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像；
其中，所述控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次包括：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启；或者，控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启包括：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；
采集的帧的数量设为初始值，
在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；
如果该次闪光灯开启状态下采集的帧的数量到达第一预设帧数量，控制闪光灯关闭，采集的帧的数量设为初始值；
在该次闪光灯关闭状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；
如果该次闪光灯关闭状态下采集的帧的数量到达第二预设帧数量，控制闪光灯开启；
如果所述目标的拍摄图像采集未结束，采集的帧的数量设为初始值，重新回到在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启包括：
控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态；
设置计时器从初始值开始计时；
如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭，并设置计时器从初始值开始计时；
如果在该次闪光灯关闭状态下的计时器的计时时长到达第二预设时长，控制闪光灯开启；
如果所述目标的拍摄图像采集未结束，设置计时器从初始值开始计时，并重新回到如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭的步骤。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据差值为目标图像的灰度值，获得目标图像具体为：
如果所述差值大于预设阈值，根据所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为红外摄像头；
所述闪光灯为红外闪光灯。
6.一种获取目标图像的装置，其特征在于，所述装置包括：
切换单元：用于在开始采集目标的拍摄图像之后，控制闪光灯在开启与关闭状态之间至少切换一次；
获取单元：用于获取在所述切换之前采集的一帧第一拍摄图像，及获取在所述切换之后采集的一帧第二拍摄图像；
计算单元：用于计算第一拍摄图像的灰度值，及计算第二拍摄图像的灰度值，计算第一拍摄图像的灰度值与第二拍摄图像的灰度值的差值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像；
其中，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设帧数量时控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设帧数量时控制闪光灯开启；
或者，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，在闪光灯开启状态下间隔第一预设时长控制闪光灯关闭，在闪光灯关闭状态下间隔第二预设时长控制闪光灯开启。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态，且实时接收用于采集目标的拍摄图像的图像采集设备的帧中断信号；采集的帧的数量设为初始值，在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；如果该次闪光灯开启状态下采集的帧的数量到达第一预设帧数量，控制闪光灯关闭采集的帧的数量设为初始值；在该次闪光灯关闭状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一；如果该次闪光灯关闭状态下采集的帧的数量到达第二预设帧数量，控制闪光灯开启，如果所述目标的拍摄图像采集未结束，重新回到在该次闪光灯开启状态下，每接收一次帧中断信号，将采集的帧的数量加一的步骤。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切换单元：用于控制闪光灯在初始时刻为开启状态或关闭状态；设置计时器从初始值开始计时；如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭，并设置计时器从初始值开始计时；如果在该次闪光灯关闭状态下的计时器的计时时长到达第二预设时长，控制闪光灯开启，如果所述目标的拍摄图像采集未结束，设置计时器从初始值开始计时，并重新回到如果在该次闪光灯开启状态下的计时器的计时时长到达第一预设时长，控制闪光灯关闭的步骤。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述计算单元：用于如果所述差值大于预设阈值，以所述差值为目标图像的灰度值，获得目标图像。
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