CN104241673B - 蓄电模块、及蓄电模块的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够缩减层叠蓄电单体来组装成蓄电模块的工作量的蓄电模块及蓄电模块的制造方法。本发明的蓄电模块由被层叠的多个单体单元构成。各单体单元包括：蓄电单体，包含一对电极片；及框体，支承蓄电单体。各框体包括将电极片按压于与该框体不同的其他框体的弹性部。

Description

蓄电模块、及蓄电模块的制造方法
技术领域
本申请主张基于2013年6月20日申请的日本专利申请第2013-129275号、日本专利申请第2013-129276号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及一种层叠有多个蓄电单体的蓄电模块、及蓄电模块的制造方法。
背景技术
已知有层叠层压型的多个蓄电单体来串联连接的蓄电模块。层压型蓄电单体具有将隔着隔板交替层叠的正极板和负极板用2片层压薄膜夹住并密封的结构。电极片穿过2片层压薄膜之间导出到外部。层叠蓄电单体后，通过施加层叠方向的压缩力来机械地支承蓄电单体。
专利文献1：国际公开2011/070758号
在层压型蓄电单体中，由于层压薄膜柔软，因此在层叠时，在与层叠方向正交的面内很难对蓄电单体进行定位。并且，在层叠状态下，由于蓄电单体本身与焊接装置发生空间上的干涉，因此很难在层叠后将邻接的蓄电单体的电极片通过超声波焊接来连接。因此，优选在层叠前进行电极片的超声波焊接。然而，将超声波焊接而相连的多个蓄电单体一边对位一边折叠来层叠这是很繁杂的，导致组装工作量增大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够缩减层叠蓄电单体来组装成蓄电模块的工作量的蓄电模块。本发明的另一目的在于提供一种该蓄电模块的制造方法。
根据本发明的一种观点，提供一种蓄电模块，其具有被层叠的多个单体单元，其中，
各所述单体单元包括：
蓄电单体，包括一对电极片；及
框体，固定沿着所述单体单元的层叠方向邻接的所述蓄电单体的所述电极片，
各所述框体包括将所述电极片按压于与该框体不同的其他所述框体的弹性部。
根据本发明的另一观点，提供一种蓄电模块的制造方法，其中，具有：
层叠多个单体单元的工序，该单体单元包括设置有一对电极片的蓄电单体、及支承所述蓄电单体的框体；及
在层叠所述多个单体单元之后，相互固定沿所述单体单元的层叠方向相邻的所述蓄电单体的所述电极片的工序，
在层叠所述多个单体单元的工序中，将所述电极片的至少一部分区域配置于相互相邻的所述框体之间，设置于各所述框体的弹性部将所述电极片按压于相邻的所述框体，由此进行所述电极片的临时定位。
发明效果
通过弹性部将电极片按压于框体，由此能够进行电极片的临时定位。由此，能够实现蓄电模块的组装作业的效率化。
附图说明
图1A是实施例1的蓄电模块中使用的蓄电单体的俯视图，图1B是图1A的单点划线1B-1B中的剖视图。
图2是实施例1的蓄电模块中使用的框体及传热板的立体图。
图3A是实施例1的蓄电模块中使用的框体及传热板的俯视图，图3B是实施例1的蓄电模块中使用的框体及传热板的仰视图。
图4A是实施例1的蓄电模块中使用的单体单元的俯视图，图4B是实施例1的蓄电模块中使用的单体单元的仰视图。
图5A是图4A及图4B的单点划线5A-5A中的剖视图，图5B是图4A及图4B的单点划线5B-5B中的剖视图。
图6是电极片的固定位置的立体图。
图7A是图4A及图4B的单点划线7A-7A中的剖视图，图7B是对被层叠的单体单元施加压缩力的状态的剖视图。
图8A是图4B的单点划线8A-8A中的剖视图，图8B是弹性部变形的状态的剖视图。
图9是被层叠之前的2个单体单元的局部剖视图。
图10是被层叠的状态的2个单体单元的局部剖视图。
图11是被层叠而施加有压缩力的状态的、2个单体单元的局部剖视图。
图12是层叠有比较例的单体单元时的、2个单体单元的局部剖视图。
图13是实施例2的蓄电模块中使用的单体单元的局部剖视图。
图14是层叠实施例2的蓄电模块中使用的单体单元的状态的、单体单元的局部剖视图。
图15是实施例3的蓄电模块的剖视图。
图16A是实施例4的蓄电模块的俯视图，图16B是图16A的单点划线16B-16B中的剖视图。
图17A及图17B分别是容纳实施例5的蓄电模块的上部框体及下部框体的立体图。
图18是作为实施例6的施工机械的例子示出的挖土机的侧视图。
图19是实施例6的施工机械的框图。
图中：20-蓄电单体，21-蓄电容器，21A、21B-层压薄膜，22-电极片，22a-电极片的前端部，22b-切口，23-蓄电层叠体，24-正极板，25-负极板，26-排气阀，27-排气孔，30-框体，30A、30B-较低区域，30C-被倒角的角，30x-x方向部分，30y-y方向部分，31-传热板，32-凸部，33-凹部，34-贯穿孔，35-开口部，36-螺钉孔，37-保护板，38-支承壁，39-贯穿孔，40-插入阻碍部，41-弹性部，41a-悬臂梁，41b-突起，42-贯穿孔，50-单体单元，51-紧固件，60-蓄电模块，61-螺钉，63-加压板，64-拉杆，65-中继母线，66-绝缘子，67-切口，110-下部框体，111-上部框体，120-下部框体的底面，121-下部框体的侧面，123-开口，124-接线盒，127-凸缘，128-贯穿孔，140-上部框体的上表面，141-上部框体的侧面，142-凸缘，143-贯穿孔，220-下部行走体，221-上部回转体，222-回转电动机，223-动臂，224-动臂缸，225-抖杆，226-抖杆缸，227-铲斗，228-铲斗缸，229A、229B-液压马达，230-引擎，231-电动发电机，232-转矩传递机构，240-蓄电电路，251、252-逆变器，275-主泵，276-高压液压管路，277-控制阀，278-先导泵，279-先导管路，280-减速机，281-分解器，282-机械制动器，283-操作装置，284、285-液压管路，286-压力传感器，290-控制装置。
具体实施方式
[实施例1]
图1A中示出实施例1的蓄电模块中使用的层压型蓄电单体20的俯视图。在蓄电单体20中例如使用双电层型电容器、锂离子二次电池及锂离子电容器等。从具有大致长方形的平面形状的蓄电容器21的相互平行的两边缘向相反方向拉出有一对电极片22。
图1B中示出图1A的单点划线1B-1B中的剖视图。由2片铝层压薄膜21A、21B构成蓄电容器21。层压薄膜21A、21B夹住蓄电层叠体23并密封蓄电层叠体23。蓄电层叠体23包括相互层叠的正极板24及负极板25。正极板24及负极板25被配置于两者之间的隔板绝缘。
其中一个层压薄膜21B大致平坦，另一个层压薄膜21A反映蓄电层叠体23的形状而变形。将大致平坦的面称为“背面”，并将变形的面称为“腹面”。
正极板24及负极板25分别具有从两者重叠的区域沿相互相反的方向(图1A中为左方向及右方向)延伸的连接部24A、25A。多个正极板24的连接部24A被重叠，并与一个电极片22焊接。多个负极板25的连接部25A被重叠，并与另一个电极片22焊接。在电极片22例如使用铝板或铜板。
电极片22通过层压薄膜21A与层压薄膜21B之间而导出至蓄电容器21的外侧。电极片22在导出部位热熔敷于层压薄膜21A及层压薄膜21B。
在正极板24的连接部24A与层压薄膜21A之间配置有排气阀26。排气阀26配置为堵塞形成于层压薄膜21A的排气孔27，且热熔敷于层压薄膜21A。在蓄电容器21内产生的气体通过排气阀26及排气孔27排出至外部。蓄电容器21内被真空排气。因此，层压薄膜21A、21B通过大气压按照蓄电层叠体23及排气阀26的外形而变形。
图2中示出实施例1的蓄电模块中使用的框体及传热板的立体图。图3A中示出框体及传热板的俯视图，图3B中示出框体及传热板的仰视图。以下，参考图2、图3A及图3B对框体及传热板的结构进行说明。
在具有长方形形状的框体30的内侧，容纳有层压型蓄电单体20(图1A、图1B)。以下，为了便于理解，定义xyz正交坐标系。将框体30的朝向z轴的正方向的面定义为上表面，朝向负方向的面定义为底面。本说明书中，将z轴的正方向称作上方，将负方向称作下方。框体30包括沿着与长方形的x方向平行的边的部分(x方向部分)30x、及沿与y方向平行的边的部分(y方向部分)30y。在框体30的底面安装有传热板31。传热板31具有长方形的平面形状，并配置为堵塞被框体30包围的区域的大部分。
框体30使用有绝缘性树脂，例如ABS树脂、聚对苯二甲酸丁二酯(PBT)、聚苯硫醚(PPS)等。传热板31使用有导热率较高的金属，例如铝。
在框体30的四角的上表面形成有向上方突出的凸部32(图2、图3A)。各凸部32具有空心的圆筒形状。在框体30底面的与凸部32对应的区域形成有凹部33(图3B)。将多个框体30沿z方向重叠时，下侧框体30的凸部32被插入到上侧框体30的凹部33内。由此，多个框体30的、xy面内的相对位置受到限制。
传热板31架设于框体30的y方向部分30y之间，且远离x方向部分30x。因此，在框体30的x方向部分30x与传热板31之间形成有开口部35。传热板31比框体30的y方向部分30y的外侧的边缘更向外侧突出。
框体30的y方向部分30y中，与传热板31重叠的区域30A的上表面低于其他区域。较低区域30A与其他区域的阶段差大于传热板31的厚度。将多个框体30沿z方向层叠的状态下，传热板31容纳于其下侧框体30的较低区域30A内。因此，将框体30沿z方向层叠的状态下，传热板31不阻碍安装有传热板31的框体30的底面与其下侧的框体30的上表面之间的接触。
框体30的x方向部分30x的上表面中，一部分区域30B低于其他区域。在该较低区域30B上配置电极片22(图1A)。
在框体30的x方向部分30x的外周侧的表面形成有多个例如2个螺钉孔(螺钉紧固部)36。从形成有螺钉孔36的表面隔着间隙，与该表面平行地配置有保护板37。保护板37经支承壁38支承于框体30。支承壁38配置于不阻碍在较低区域30B上配置的电极片22(图1A)的前端插入到x方向部分30x与保护板37之间的间隙的位置。
在保护板37上形成有贯穿孔39。贯穿孔39配置于将螺钉孔36沿y方向延长的假想圆柱与保护板37的交叉部位。能够将螺丝刀插入贯穿孔39并使螺钉螺合于螺钉孔36。
框体30的4个角中的3个中，朝向外侧的面(外周面)大致呈直角交叉，但1个角30C被倒角为曲面状。1个角30C被倒角，因此将框体30沿z方向层叠时，能够轻松地对齐框体30的x方向及y方向的朝向。
如图3B所示，在x方向部分30x的底面设置有弹性部41。弹性部41从框体30的底面朝向下方突出。
从一个x方向部分30x的、朝向内侧的面向框体30的内侧突出有插入阻碍部40。
框体30、保护板37、支承壁38、插入阻碍部40及弹性部41由树脂一体成型。传热板31例如螺钉紧固于框体30。或者，也可以在框体30成型时，使传热板31固定于框体30。
图4A及图4B中，分别示出构成实施例1的蓄电模块的单体单元50的俯视图及仰视图。单体单元50包括蓄电单体20、框体30、及传热板31。俯视时，蓄电单体20的蓄电容器21容纳于框体30的内侧，且支承于框体30。通过框体30的、朝向内侧的表面(内周面)，蓄电容器21相对于框体30在xy面内方向上被定位。此时，在y方向上，以使排气阀26(图1B)位于被倒角的角30C侧的方式，蓄电单体20容纳于框体30。若以被倒角的角30C的位置对齐的方式层叠单体单元50，则蓄电单体20的排气阀26的位置也对齐。因此，在y方向上，能够防止在蓄电单体20的姿势反转的状态下组合。
蓄电单体20的电极片22与框体30的x方向部分30x交叉，电极片22的前端被插入到x方向部分30x与保护板37之间的间隙。电极片22配置于x方向部分30x的较低区域30B的上方。
图5A中，示出图4A及图4B的单点划线5A-5A的剖视图。单体单元50包括2个蓄电单体20。2个蓄电单体20使腹面彼此对置而层叠在传热板31上。
在比x方向部分30x更靠外侧配置有保护板37。保护板37经由支承壁38固定于x方向部分30x。蓄电单体20的电极片22分别沿与z方向交叉的方向、具体而言沿y轴的负方向延伸。电极片22的前端向层叠方向(z方向)弯曲。本说明书中，将电极片22的前端弯曲的部分称作前端部22a。
下侧的蓄电单体20的电极片22从蓄电容器21被导出之后，从与传热板31的上表面大致相同的高度抬起至x方向部分30x的上表面。上侧的蓄电单体20的电极片22从其基部到弯曲部位配置在比x方向部分30x的上表面稍高的位置。
2个蓄电单体20的电极片22的前端部22a向相同的方向(z轴负方向)弯曲，在x方向部分30x与保护板37之间的间隙内相互重叠。在蓄电模块完成时，2个前端部22a用螺钉等紧固件51相互固定，并且固定于框体30。紧固件51螺合于螺钉孔36(图2)。
图6中示出前端部22a的固定部位的立体图。在前端部22a上形成有多个U字状切口22b。2个前端部22a的位置被调整为切口22b相互重叠。紧固件51贯穿切口22b而与设置在x方向部分30x的螺钉孔36螺合。螺钉孔36由埋入在树脂制的框体30的金属制的内螺纹构成。
图5B中示出图4A及图4B的单点划线5B-5B的剖视图。与图5A中示出的结构相同，在比x方向部分30x更靠外侧配置有保护板37。保护板37经由支承壁38固定于x方向部分30x。蓄电单体20的电极片22分别沿与z方向交叉的方向、具体而言y轴的正方向延伸。电极片22的前端向层叠方向(z方向)弯曲。
下侧的蓄电单体20的电极片22通过x方向部分30x与传热板31之间的开口部35，其前端部22a配置于x方向部分30x的下方。上侧的蓄电单体20的电极片22在通过x方向部分30x的上方之后，其前端部22a插入到x方向部分30x与保护板37之间的间隙。在该间隙中还插入有层叠于上方的单体单元50的蓄电单体20中配置在下侧的蓄电单体20的电极片22的前端部22a。插入到该间隙内的2个电极片22通过紧固件51相互固定，并且固定于框体30。
如图5A所示，蓄电单体20的一个电极片22即y轴的负侧电极片22与同一单体单元50内的另一蓄电单体20的电极片22连接。如图5B所示，蓄电单体20的另一个电极片22即y轴的正侧电极片22与邻接的单体单元50内的蓄电单体20的电极片22连接。
在单体单元50内配置于上侧的蓄电单体20的上表面(背面)比框体30的上表面更靠上方突出。即，2个蓄电单体20的总厚度厚于从框体30的底面(即，传热板31的上表面)到框体30的上表面的厚度。其中，“框体30的上表面”指的不是图2所示的较低区域30A、30B，而是其他区域。
插入阻碍部40(图5A)具有如下功能：防止组装工作人员将电极片22误插入到开口部35(图5A)。由于插入阻碍部40配置于一个开口部35，因此组装工作人员能够轻松地意识到应将电极片22通过形成于框体30内的2个开口部35(图2、图3A、图3B)中的哪一个。由此，防止混淆应通过电极片22的开口部35，并且能够实现组装工作的效率化。
图7A中示出图4A及图4B的单点划线7A-7A的剖视图。在各框体30的上表面形成有凸部32，且在底面形成有凹部33。形成有从凸部32的上表面到凹部33的底面的贯穿孔34。由此，凸部32具有空心的圆筒形状。
沿z方向(层叠方向)邻接的2个框体30中，形成于下侧的框体30的凸部32被插入到在上侧的框体30上形成的凹部33内。如同参考图5A及图5B进行说明的那样，2个蓄电单体20的总厚度厚于从框体30的底面到上表面为止的厚度，因此下侧的框体30的上表面不与上侧的框体30的底面接触。在凸部32的前端与插入有该凸部32的凹部33的底面之间也形成有间隙。因此，由凸部32及凹部33构成的定位部限制被层叠的单体单元50在xy面内上的相对位置，但允许在z方向上朝向更靠近的方向位移。如后述，在层叠单体单元50之后，若对被层叠的单体单元施加z方向的压缩力，则框体30在相互靠近的方向上进行位移。
图7B中示出施加z方向的压缩力时的定位部的剖视图。若施加压缩力，则各蓄电单体20(图5A、图5B)以变薄的方式变形，并且框体30在相互靠近的方向上进行位移。在施加压缩力之后，z方向上邻接的2个框体30的上表面与底面仍不会接触，残留有框体30彼此沿z方向更靠近的方向的余量M。
由于蓄电单体20存在厚度偏差，因此没留有余量M时，有时在施加压缩力的状态下产生框体30彼此接触的部位。若框体30彼此接触，则施加于被层叠的单体单元50的压缩力分散施加到蓄电单体20与框体30。因此，导致施加到蓄电单体20的压缩力变弱。
实施例1中留有余量M，因此即使蓄电单体20存在厚度偏差，也能够优先对各蓄电单体20施加压缩力。因此，向所有蓄电单体20均等分配压缩力。该压缩力抑制蓄电单体20的电特性下降，并且，坚固地固定蓄电单体20的位置。
图8A中示出图4B的单点划线8A-8A的剖视图。在沿厚度方向(z方向)贯穿x方向部分30x的贯穿孔42的侧面安装有弹性部41。弹性部41具有悬臂梁式结构，在悬臂梁41a的前端形成有向下方突出的突起41b。弹性部41与框体30一体成型。
如图8B所示，若对突起41b的下端作用有朝向上方的力，则通过悬臂梁41a弹性变形，由此突起41b朝向上方位移。在该状态下，通过悬臂梁41a的恢复力，产生使突起41b朝向下方位移的力。
参考图9～图11对层叠单体单元50的步骤进行说明。图9中示出被层叠之前的2个单体单元50的局部剖视图。单体单元50内的下侧的蓄电单体20的电极片22与x方向部分30x的上表面的边缘接触而被向上推，由此电极片22从x方向部分30x的上表面浮起。
图10中示出被层叠的状态的2个单体单元50的局部剖视图。单体单元50内的2个蓄电单体20的电极片22被配置于沿层叠方向邻接的框体30之间。另外，电极片22的前端从框体30的内侧导出至x方向部分30x的外侧。若层叠单体单元50，则弹性部41对配置在框体30之间的电极片22施加z轴负方向的力，而将电极片22按压于框体30。此时，弹性部41的悬臂梁41a如图8B所示弹性变形。
通过电极片22按压于框体30，进行电极片22的临时定位。由此，确定电极片22的形状及位置，且前端部22a的位置对齐。
图11中示出施加有层叠方向的压缩力的状态的单体单元50的局部剖视图。通过各蓄电单体20被压缩而使框体30的间隙变窄。由此，弹性部41的悬臂梁41a(图8B)的变形量变大。电极片22以更大的力被按压于框体30。在该状态下，通过紧固件51将电极片22的前端部22a固定于框体30。
图12中示出层叠使用未设置有弹性部41(图10)的框体30的单体单元50时的单体单元50的局部剖视图。即使层叠单体单元50，电极片22扔保持从x方向部分30x的上表面浮起，电极片22无法按压于框体30。因此，无法确定电极片22的形状及位置，图6所示的切口22b不与螺钉孔36重叠。组装工作人员必须在被层叠的框体30之间插入较薄的工具而将电极片22按压于框体30，调整切口22b(图6)与螺钉孔36(图6)之间的位置。
实施例1中，在层叠了单体单元50的状态下，确定电极片22的形状及定位，因此切口22b(图6)与螺钉孔36(图6)大致重叠。由此，能够提高组装时的工作效率。
在图9～图11中，对位于y轴的负侧的电极片22的临时定位进行了说明，但位于y轴正侧的电极片22也同样能够通过弹性部41(图5B)进行临时定位。此时，如图5B所示，容纳于不同的单体单元50，沿层叠方向邻接的2个蓄电单体20内的电极片22通过弹性部41(图5B)被定位。
[实施例2]
图13中示出实施例2的蓄电模块中使用的单体单元50的局部剖视图。以下，对与实施例1的不同点进行说明，对于相同的结构将省略说明。实施例2中，海绵使用于弹性部41。由海绵构成的弹性部41粘贴于x方向部分30x的底面。
图14中示出被层叠的状态的单体单元50的局部剖视图。若层叠单体单元50，则由海绵构成的弹性部41与电极片22接触且弹性变形，由此电极片22按压于下侧的框体30的x方向部分30x。与实施例1相同地确定电极片22的形状及位置，因此切口22b(图6)与螺钉孔36(图6)大致重叠。由此，能够提高组装时的工作效率。
[实施例3]
图15中示出实施例3的蓄电模块的剖视图。以下，对与实施例1的不同点进行说明，对于相同的结构将省略说明。
实施例1中，如图5A及图5B所示，1个框体30支承有2个蓄电单体20。实施例3中，1个框体30支承有1个蓄电单体20。例如，沿层叠方向排列的单体单元50的第奇数个单体单元50中，图15中右侧电极片22被插入到支承有该蓄电单体20的框体30的右侧x方向部分30x与保护板37之间的间隙。左侧电极片22通过开口部35插入到在下侧邻接的单体单元50的、左侧的x方向部分30x与保护板37之间的间隙。
在第偶数个单体单元50中，相反，左侧电极片22被插入到支承有该蓄电单体20的框体30的左侧的x方向部分30x与保护板37之间的间隙。右侧电极片22通过开口部35被插入到在下侧邻接的单体单元50的、右侧的x方向部分30x与保护板37之间的间隙。即，在第奇数个单体单元50与第偶数个单体单元50中，电极片22的结构在y方向上翻转。
实施例3中在框体30上也设置有弹性部41。弹性部41将电极片22按压于下侧的框体30。与实施例1相同地确定电极片22的形状及位置，因此切口22b(图6)与螺钉孔36(图6)大致重叠。由此，能够提高组装时的工作效率。
[实施例4]
图16A中示出实施例4的蓄电模块60的俯视图。多个单体单元50沿其厚度方向层叠。通过加压机构，对被层叠的单体单元50施加层叠方向的压缩力。加压机构包括配置在被层叠的单体单元50的两端的加压板63、及多个例如4个拉杆64。拉杆64贯穿一个加压板63且到达另一个加压板63。在拉杆64的前端紧固螺栓，由此对2个加压板63施加使两者靠近的方向的力。由此，对被层叠的单体单元50施加层叠方向的压缩力。
拉杆64通过在框体30上形成的凹部33(图7A)及贯穿孔34(图7A)内。通过在图16A的右端的单体单元50与加压板63之间插入垫片，由此避免配置于右端的框体30的凸部32的前端与加压板63的接触。
在加压板63的外侧表面经由绝缘子66安装有中继母线65。两端的单体单元50各自的一个电极片22与中继母线65电连接。中继母线65成为用于进行蓄电单体20的串联连接电路的充放电的端子。
加压板63的1个边缘(图16A中纸面的背面侧的边缘)弯曲为L字型。在比弯曲部位更靠前端的部分形成有螺钉紧固用U字型的切口67。
图16B中示出图16A的单点划线16B-16B的剖视图。实施例4的蓄电模块60通过螺钉61固定于下部框体110的底面。传热板31的端面与下部框体110的底面接触。在蓄电模块60的上方配置有上部框体111。传热板31的上侧端面与上部框体111接触。传热板31使在蓄电单体20中发生的热传递到下部框体110及上部框体111。
[实施例5]
图17A及图17B中分别示出容纳实施例5的蓄电模块60的上部框体111及下部框体110的立体图。
如图17B所示，下部框体110包括长方形底面120、及从其边缘向上方延伸的4个侧面121。下部框体110的上部被开放。下部框体110的开放部被上部框体111(图17A)堵塞。在侧面121的上端设置有凸缘127。在凸缘127上形成有用于使螺栓通过的多个贯穿孔128。下部框体110及上部框体111分别例如通过铸造法形成。
在底面120搭载有2个蓄电模块60(图16A、图16B)。蓄电模块60在切口67(图16A)的位置紧固于底面120。蓄电模块60以其层叠方向相互平行的姿势配置。在与各蓄电模块60的层叠方向交叉的1个侧面121上形成有开口123。
在形成有开口123的侧面121的外侧，以堵塞开口123的方式配置有接线盒124。接线盒124的上表面被开放。该开放部被连接器堵塞。蓄电模块60经由连接器与外部的电路连接。2个蓄电模块60在与接线盒124相反的一侧的端面经由保险丝及安全开关相互连接。
如图17A所示，上部框体111包括上表面140、及从其边缘向下方延伸的侧面141。上表面140的外周与下部框体110的底面120的外周匹配。上部框体111的侧面141的高度小于下部框体110的侧面121的高度。例如，侧面141的高度为侧面121的高度的大约25％。在侧面141的下端设置有凸缘142。在凸缘142上形成有多个贯穿孔143。贯穿孔143配置在与下部框体110的贯穿孔128对应的位置。
在上部框体111的上表面140及下部框体110的底面120的内部形成有冷却介质用流路。使螺栓通过下部框体110的贯穿孔128与上部框体111的贯穿孔143，且用螺母紧固，由此通过上部框体111及下部框体110从上下方向夹入蓄电模块60。如图16B所示，通过以下部框体110及上部框体111从上下方向夹持传热板31，由此蓄电模块60坚固地且不可滑动地固定于框体内。并且，能够提高传热板31与下部框体110、及传热板31与上部框体111之间的传热效率。使在上部框体111上形成的流路及在下部框体110上形成的流路中流动的冷却介质经由传热板31(图16B)冷却蓄电单体20(图16B)。
[实施例6]
图18中作为实施例6的施工机械的例子示出挖土机的侧视图。在下部行走体220上搭载有上部回转体221。动臂223与上部回转体221连结，且抖杆225与动臂223连结，且铲斗227与抖杆225连结。通过动臂缸224的伸缩，动臂223的姿势发生变化。通过抖杆缸226的伸缩，抖杆225的姿势发生变化。通过铲斗缸228的伸缩，铲斗227的姿势发生变化。动臂缸224、抖杆缸226、及铲斗缸228被液压驱动。在上部回转体221上搭载有回转电动机222、引擎230、电动发电机231、及蓄电电路240等。
图19中示出实施例6的施工机械的框图。图19中用双划线表示机械动力系统，用粗实线表示高压液压管路，用细实线表示电控制系统，用虚线表示先导管路。
引擎230的驱动轴与转矩传递机构232的输入轴连结。引擎230使用通过电以外的燃料发生驱动力的引擎、例如柴油引擎等内燃机。引擎230在施工机械运行中始终被驱动。
电动发电机231的驱动轴与转矩传递机构232的另一输入轴连结。电动发电机231能够进行电动(辅助)运行及发电运行这双方的运行动作。电动发电机231使用例如磁铁埋入到转子内部的内部磁铁埋入型(IPM)马达。
转矩传递机构232具有2个输入轴及1个输出轴。在该输出轴上连结有主泵275的驱动轴。
施加到主泵275的负荷较大时，电动发电机231进行辅助运行，电动发电机231的驱动力经由转矩传递机构232传递到主泵275。由此，施加到引擎230的负荷减轻。另一方面，施加到主泵275的负荷较小时，引擎230的驱动力经由转矩传递机构232传递到电动发电机231，由此电动发电机231进行发电运行。
主泵275经由高压液压管路276向控制阀277供给液压。控制阀277根据驾驶者的指令将液压分配到液压马达229A、229B、动臂缸224、抖杆缸226及铲斗缸228。液压马达229A及229B分别对设置于图18中示出的下部行走体220的左右2个履带进行驱动。
电动发电机231经由逆变器251与蓄电电路240连接。蓄电电路240包括实施例1～实施例5的蓄电模块。回转电动机222经由逆变器252与蓄电电路240连接。逆变器251、252及蓄电电路240由控制装置290控制。
逆变器251根据来自控制装置290的指令，进行电动发电机231的运行控制。电动发电机231的辅助运行与发电运行的切换通过逆变器251进行。
电动发电机231进行辅助运行的期间，所需要的电力从蓄电电路240通过逆变器251供给到电动发电机231。电动发电机231进行发电运行的期间，通过电动发电机231发电的电力通过逆变器251供给到蓄电电路240。由此，蓄电电路240内的蓄电模块被充电。
回转电动机222通过逆变器252被交流驱动，能够进行动力运行动作及再生动作这两个运行。回转电动机222例如使用IPM马达。回转电动机222的动力运行动作中，从蓄电电路240经由逆变器252向回转电动机222供给电力。回转电动机222经由减速机280使上部回转体221(图18)回转。再生运行时，上部回转体221的旋转动作经由减速机280传递到回转电动机222，由此回转电动机222产生再生电力。所产生的再生电力经由逆变器252供给到蓄电电路240。由此，蓄电电路240内的蓄电模块被充电。
分解器281对回转电动机222的旋转轴的旋转方向的位置进行检测。分解器281的检测结果被输入到控制装置290。通过对回转电动机222的运行前及运行后的旋转轴的旋转方向的位置进行检测，由此导出回转角度及回转方向。
机械制动器282与回转电动机222的旋转轴连结，发生机械制动力。机械制动器282的控制状态及解除状态受到来自控制装置290的控制，并通过电磁开关进行切换。
先导泵278产生液压操作系统所需的先导压。所产生的先导压经由先导管路279供给到操作装置283。操作装置283包含踏板和操纵杆，由驾驶者进行操作。操作装置283根据驾驶者的操作将从先导管路279供给的初级侧液压转换为次级侧的液压。次级侧液压经由液压管路284传递到控制阀277，并且经由另一液压管路285传递到压力传感器286。
由压力传感器286检测出的压力的检测结果被输入到控制装置290。由此，控制装置290能够对下部行走体220、回转电动机222、动臂223、抖杆225、及铲斗227(图18)的操作状况进行检测。
如实施例6所示，上述实施例1～实施例5的蓄电模块例如能够搭载于挖土机等施工机械。
通过以上实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限定于这些。本领域技术人员应该明白例如能够进行各种变更、改良、组合等。

Claims (7)

1.一种蓄电模块，其具有被层叠的多个单体单元，其中，
各所述单体单元包括：
蓄电单体，包括一对电极片；及
框体，在内侧容纳蓄电单体且固定有沿着所述单体单元的层叠方向邻接的所述蓄电单体的所述电极片，
各所述框体包括配置有所述电极片的一边和将所述电极片按压于与该框体不同的其他所述框体的一边的弹性部，
所述一边包括比其他区域低的区域，所述弹性部在比所述其他区域低的区域朝向所述电极片突出。
2.根据权利要求1所述的蓄电模块，其中，
所述电极片的一部分配置于沿所述单体单元的层叠方向相邻的所述框体之间，所述弹性部向所述电极片中配置于所述框体之间的部分施加力。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电模块，其中，
所述弹性部具有与所述框体一同一体成型的悬臂梁式结构，所述悬臂梁式结构进行弹性变形，由此将所述电极片按压于所述框体。
4.根据权利要求1或2所述的蓄电模块，其中，
所述电极片沿与所述单体单元的层叠方向交叉的方向延伸，且在前端包括沿所述层叠方向弯曲的前端部，
相邻的2个所述蓄电单体的所述电极片的所述前端部沿相同的第1方向弯曲，且在所述前端部相互固定，
所述弹性部对所述电极片施加所述第1方向的力。
5.根据权利要求1或2所述的蓄电模块，其中，
各所述单体单元包括1个所述框体、及被层叠的2个所述蓄电单体，
所述蓄电单体的一个所述电极片与同一所述单体单元内的所述蓄电单体的所述电极片连接，
所述蓄电单体的另一个所述电极片与相邻的所述单体单元内的所述蓄电单体的所述电极片连接。
6.一种蓄电模块的制造方法，其中，具有：
层叠多个单体单元的工序，该单体单元包括设置有一对电极片的蓄电单体、及在内侧容纳所述蓄电单体并对所述蓄电单体进行支承的框体；
在层叠所述多个单体单元之后，相互固定沿所述单体单元的层叠方向相邻的所述蓄电单体的所述电极片的工序，
在层叠所述多个单体单元的工序中，将所述电极片的至少一部分区域配置于比相互相邻的所述框体的一边的其他区域低的区域，设置于各所述框体的弹性部将所述电极片按压于在所述低的区域相邻的所述框体，由此进行所述电极片的临时定位。
7.根据权利要求6所述的蓄电模块的制造方法，其中，
所述蓄电模块的制造方法包括在层叠所述单体单元的工序之后，对被层叠的多个所述单体单元施加层叠方向的压缩力的工序，
在施加所述压缩力的工序中，各所述蓄电单体被压缩，从而相邻的所述框体的间隔变窄，所述弹性部更大幅度地弹性变形。
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