CN104240606B - 显示装置及显示装置观看角度的调节方法 - Google Patents

显示装置及显示装置观看角度的调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种显示装置及显示装置观看角度的调节方法，属于显示技术领域，其可解决现有的显示装置无法实现自动调节角度的问题。本发明的种显示装置，包括：显示器主体以及用于支撑显示器主体的底座，其中，该显示装置还包括至少3个语音接收模块，用于接收位于显示装置之外的语音信息，所述语音接收模块设置在显示器主体和/或底座上，且各所述语音识别模块在水平面上的投影不在同一直线上；控制模块，用于记录其接收到各所述语音接收模块所输入的语音信息的时刻，计算任意两个所述语音接收模块所接收到语音信息的时间差，并根据各时间差确定语音信息的发出位置并发出转动指令；转动模块，用于根据所述转动指令旋转显示器主体。

Description

显示装置及显示装置观看角度的调节方法
技术领域
本发明属于显示技术领域，具体涉及一种显示装置及显示装置观看角度的调节方法。
背景技术
随着科技水平的提高，人们越来越追求生活的质量，显示器已成为常用的电子产品。目前显示器可以根据观看者的需要调节观看角度，以便观看者获得舒适的观看效果。
现有技术中，通常实现角度调整的方法是通过手动调节或遥控器反复控制调节等方式对显示器角度进行调整，已获得舒适的观看角度的。但是观看者需要反复操作才能实现。随着技术的发展对于调整显示器观看角度的方法还有采用在显示器上安装摄像设备，捕捉观看者的图像以确定观看者的位置的方法来实现的。但是当摄像设备捕捉到的图像的范围内出现多个观看者头像时，很难准确地确定哪一个是观看者，哪一个是干扰头像，因此无法准确地确定观看者的位置，显示器进行角度调节时无法保证真正的观看者获得较佳的观看角度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题包括，针对现有的显示装置存在的上述问题，提供一种可以自动转向的显示装置及显示装置观看角度的调节方法。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种显示装置，包括：显示器主体以及用于支撑显示器主体的底座，所述显示装置还包括：
至少3个语音接收模块，用于接收来自显示装置之外的语音信息，所述语音接收模块设置在显示器主体和/或底座上，且各所述语音识别模块在水平面上的投影不在同一直线上；
控制模块，用于记录其接收到各所述语音接收模块所输入的语音信息的时刻，计算任意两个所述语音接收模块所接收到语音信息的时间差，根据各时间差确定语音信息的发出位置并发出转动指令；
转动模块，用于根据所述转动指令旋转显示器主体。
本发明的显示装置的显示器主体和/或底座上设置有至少3个语音接收模块，根据TDOA(到达时间差测向)(即一种根据时间差定位的方法)的基本原理，各个语音接收模块之间的相对距离已知，当语音信息从一侧时，由于语音信息(声音)传播到各个语音接收模块的距离不同，各个语音接收模块所接收到语音信息具有时间差，通过记录此时间差，便可计算出语音信息距各个语音接收模块的相对位置，以确定出语音信息的发出的位置，继而计算出语音信息的发出位置到显示器主体的显示面中心点的连线与该中心点沿显示器主体的显示面的水平方向沿线(即x轴)的夹角θ。从而转动模块可以根据该夹角θ对显示器主体进行旋转。本实施例所提供的显示器可以智能的判断语音信息的发出位置，并通过转动模块转动显示器主体，以使语音信息的发出者观看到显示装置所显示的画面，从而实现显示装置的自动转向。
优选的是，所述显示装置还包括：语音识别模块，其内预存储有语音信息，用于分析任意一个所述语音接收模块所接收的语音信息是否与其内所存储的语音信息相匹配，并将分析结果传递给控制模块，所述控制模块根据该分析结果以控制转动模块是否将要工作，若转动模块将要工作，则控制模块根据各时间差确定语音信息的发出位置并发出转动指令以控制转动模块旋转显示器主体。
优选的是，所述控制模块包括：存储单元，所述存储单元中存储语音发出位置观看到显示器主体的最佳观看角度范围(ω+k，180°-ω-k)，其中ω根据不同模式的显示装置具有特定的数值，0°≤k≤90°-ω；
所述控制模块所确定语音信息的发出位置后发出的转动指令控制转动模块旋转显示器主体具体为：
所述控制模块根据其所确定的语音信息的发出位置计算出显示器主体的显示面上中心点到语音信息的发出位置之间的连线与该点在显示面上水平方向上的沿线的夹角θ，并确定该夹角θ是否在最佳观看角度范围之内，若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则所述控制模块控制转动模块对显示器主体进行转动，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内。
进一步优选的是，所述若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则所述控制模块控制转动模块对显示器主体进行转动，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内具体为：
所述控制模块用于根据所述夹角θ计算出所述转动模块将要旋转显示器主体的旋转角度σ，并控制所述转动模块旋转显示器主体旋转；
当θ∈(0°，ω+k)，σ＝θ-ω-k；
当θ∈(270°，360°)，σ＝θ-ω-k-360°；
当θ∈(180°-ω-k，270°)，σ＝θ-(180°-ω-k)；其中，旋转角度σ值的正负分别对应俯视所述显示器主体时显示器主体顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，当σ为正值时，所述显示器主体顺时针方向旋转，σ为负值时所述显示器主体逆时针方向旋转。
优选的是，各所述语音接收模块均设于底座上，且各语音识别模块处于同一平面上。
优选的是，所述语音接收模块的个数为3个。
优选的是，所述语音接收模块为麦克风。
优选的是，所述转动模块为步进电机。
优选的是，所述转动模块驱动显示器主体的旋转角度的范围是0°至360°。
优选的是，所述显示装置还包括：设置在显示器主体边框上的摄像头。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种显示装置观看角度的调节方法，包括如下步骤：
通过至少3个语音接收模块接收位于显示装置外所发出的语音信息；
记录接收到各所述语音接收模块所输入的语音信息的时刻，计算任意两个所述语音接收模块所接收到语音信息的时间差，以确定语音信息的发出位置并发出转动指令；
根据所述转动指令旋转显示器主体。
优选的是，在所述确定语音信息发出位置并发出转动指令之前还包括：
对所接收的语音信息进行分析，并根据分析结果以控制显示器主体将要转动，若显示器主体将要转动则确定语音信息所发出的位置发出转动指令，根据转动指令旋转显示器主体。
优选的是，所述根据转动指令旋转显示器主体具体包括：根据其所确定的语音信息的发出位置计算出显示器主体的显示面上中心点到语音信息的发出位置之间的连线与该点在显示面上水平方向上的沿线的夹角θ，并确定该夹角θ是否在最佳观看角度范围之内，(ω+k，180°-ω-k)，其中ω根据不同模式的显示装置具有特定的数值，0°≤k≤90°-ω；若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则将显示器主体进行旋转，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内。
进一步优选的是，所述若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则将显示器主体进行旋转，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内具体包括：
根据所述夹角θ计算出显示器主体将要旋转的旋转角度σ，并控制显示器主体旋转；
当θ∈(0°，ω+k)，σ＝θ-ω-k；
当θ∈(270°，360°)，σ＝θ-ω-k-360°；
当θ∈(180°-ω-k，270°)，σ＝θ-(180°-ω-k)；
其中，旋转角度σ值的正负分别对应俯视所述显示器主体时显示器主体顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，当σ为正值时，所述显示器主体顺时针方向旋转，σ为负值时所述显示器主体逆时针方向旋转。
附图说明
图1为本发明的实施例1的显示装置的主视图；
图2为本发明的实施例1的显示装置的侧视图；
图3为本发明的实施例1的显示装置的俯视图；
图4为本发明的实施例1的显示装置的原理图；
图5为本发明的实施例1的显示装置观看角度的计算示意图；
图6为本发明的实施例2的显示装置观看角度的调节方法的流程图；
图7为本发明的实施例3的显示装置观看角度的调节方法的流程图。
其中附图标记为：1、显示器主体；2、底座；3、语音接收模块；4、转动模块；5、摄像头。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
结合图1至5所示，本实施例提供一种显示装置，其包括显示器主体1、底座2、控制模块、转动模块4、至少3个语音接收模块3；其中，底座2用于支撑显示器主体1；至少3个语音接收模块3用于接收位于显示装置之外的语音信息，所述语音接收模块3设置在显示器主体1和/或底座2上，且各所述语音识别模块在水平面上的投影不在同一直线上；控制模块用于记录其接收到各所述语音接收模块3所输入的语音信息的时刻，计算任意两个所述语音接收模块3所接收到语音信息的时间差，并根据各时间差确定语音信息的发出位置以及向所述转动模块4发出转动指令；转动模块4用于根据所述控制模块所确定的语音信息的发出位置后所发出的转动指令旋转显示器主体1。
由于本实施例的显示装置的显示器主体1和/或底座2上设置有至少3个语音接收模块3，根据TDOA(到达时间差测向)的基本原理(即一种根据时间差定位的方法)，各个语音接收模块3之间的相对距离已知，当语音信息从一侧时，由于语音信息(声音)传播到各个语音接收模块3的距离不同，各个语音接收模块3所接收到语音信息具有时间差，通过记录此时间差，便可计算出语音信息距各个语音接收模块3的相对位置，以确定出语音信息的发出的位置，继而计算出语音信息的发出位置到显示器主体1的显示面中心点的连线与该中心点沿显示器主体1的显示面的水平方向沿线(即x轴)的夹角θ。从而转动模块4可以根据该夹角θ对显示器主体1进行旋转。本实施例所提供的显示器可以智能的判断语音信息的发出位置，并通过转动模块4转动显示器主体1，以使语音信息的发出者观看到显示装置所显示的画面，从而实现显示装置的自动转向。
优选地，本实施例的显示装置还包括语音识别模块，其内预存储有语音信息，用于分析任意一个所述语音接收模块3所接收的语音信息是否与其内所存储的语音信息相匹配，并将分析结果传递给控制模块，所述控制模块根据该分析结果以控制转动模块4是否将要工作，若转动模块4将要工作，则控制模块根据各时间差确定语音信息的发出位置并发出转动指令以控制转动模块4旋转显示器主体，否则语音识别模块继续返回检测语音接收模块所接受的语音信息是否为其内设定的语音信息。其中，语音识别模块通常预先存储有相关的语音信息，例如作为家庭用显示装置，该语音识别模块中存储有家庭成员的语音信息(例如声色、音频等能代表每个人的信息)，从而使得语音识别模块不受到外界其他声音的干扰，进而更准确的判断语音信息所发出的位置。当然显示装置应用于不同的场所，也可以将该语音识别模块中的语音信息预先设定，以使得显示装置更准确的自动转向。
优选地，所述控制模块包括：存储单元，所述存储单元中存储语音发出位置观看到显示器主体1的最佳观看角度范围(ω+k，180°-ω-k)，其中，ω根据不同模式的显示装置设定不同的数值，0°≤k≤90°-ω。需要说明的是，其中，当k＝0°时，该显示装置的最佳观看角度范围是(ω，180°-ω)，由于ω是显示装置本身硬件的原因使得显示装置具有的一个最下限的观看角度，故此时(ω，180°-ω)也是该显示装置的最大的可观看角度范围。例如，FFS模式的显示装置的ω值为10°，当k＝0°时，其最大(最佳)观看度范围为(10°，170°)，VA模式的显示装置的ω值为20°，当k＝0时，其最大(最佳)观看度范围为(20°，160°)。当然为了更符合用户的观看需要，k可以取10°、20°、30°等，同样以FFS模式的显示装置为例，当k分别取10°、20°、30°时，相应的该显示装置的最佳可视角度范围为(20°,160°)、(30°,150°)、(40°,140°)，根据不同用户需要，k的取值可变。此时，所述控制模块所确定语音信息的发出位置后发出的转动指令控制转动模块4旋转显示器主体1具体为：所述控制模块根据其所确定的语音信息的发出位置计算出显示器主体1的显示面上中心点到语音信息的发出位置之间的连线与该点在显示面上水平方向上的沿线的夹角θ，并确定该夹角θ是否在最佳观看角度范围之内，若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则所述控制模块控制转动模块4对显示器主体进行转动，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内。进一步优选地，若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则所述控制模块控制转动模块4对显示器主体进行转动，直至将显示器主体1转动至最佳观看角度范围之内具体为：所述控制模块用于根据所述夹角θ计算出所述转动模块4将要旋转显示器主体的旋转角度σ，并控制所述转动模块4旋转显示器主体1旋转；
当θ∈(0°，ω+k)，σ＝θ-ω-k；
当θ∈(270°，360°)，σ＝θ-ω-k-360°；
当θ∈(180°-ω-k，270°)，σ＝θ-(180°-ω-k)；
其中，旋转角度σ值的正负分别对应俯视所述显示器主体时显示器主体顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，当σ为正值时，所述显示器主体顺时针方向旋转，σ为负值时所述显示器主体逆时针方向旋转。
具体的，以FFS模式的显示装置为例，ω＝10°，k＝10°，当计算出所述夹角θ＝5°时，则旋转角度σ＝θ-ω-k＝5°-10°-10°＝-15°，此时将通过转动模块4逆时针转动显示器主体1的旋转角度σ为15°；当θ＝280°时，则旋转角度σ＝θ-ω-360°-k°＝280°-10°-360°-10°＝-80°，此时将通过转动模块4逆时针转动显示器主体1的旋转角度σ为80°；当θ＝260°时，则旋转角度σ＝θ-(180°-ω-k)＝260°-(180°-10°-10°)＝100°此时将通过转动模块4顺时针转动显示器主体1的旋转角度σ为100°。
为了美观以及节约成本的原则，优选地，各所述语音接收模块3均设于底座2上，且各语音识别模块处于同一平面上。所述语音接收模块3的个数为3个。所述语音接收模块3为麦克风。具体的，如图5所示，由3个语音接收模块(麦克风)3所在的位置建立坐标系，三点的坐标分别为：(x1，0)、(x2，0)、(0，y1)，假设语音信息所在的位置的坐标为(x，y)，由于语音信息所发出的位置传播到3个麦克风的距离不同，故3个麦克风接收到语音信息具有时间差，但是声音的传播速度是唯一的，通过控制模块分析该时间差和声速则可以计算出语音信息所发出的位置距3个麦克风的相对位置，从而确定语音信息的发出位置，即可计算出显示装置的显示面中心点在水平方向的沿线与语音信息的发出位置到该中心点之间连线的夹角θ。
优选地，所述转动模块4为步进电机。所述转动模块4驱动显示器主体1的旋转角度的范围是0°至360°。由于转动模块4可以控制显示装置发生360°的旋转，故无论语音信息发出的位置在哪均可以更好的观看显示装置所显示的画面。
当然为了可以实现视频功能，优选地，所述显示装置还包括：设置在显示器主体1边框上的摄像头5。
本实施例的显示装置可以实现自动转向的功能，相对现有的显示装置，本实施例的显示装置更加智能。
实施例2：
结合图6所示，本实施例提供一种显示装置观看角度的调节方法，该显示装置可能为实施例1中的显示装置，该观看角度的调节方法具体包括：
显示器主体1以及用于支撑显示器主体1的底座2，所述显示装置的观看角度的调节方法包括如下步骤：
步骤一、打开显示装置上的检测功能，通过设置在显示器主体1和/或底座2上的至少3个语音接收模块3接收位于显示装置外所发出的语音信息，并将所接收的语音信息输出给控制模块。
步骤二、控制模块记录其接收到各所述语音接收模块3所输入的语音信息的时刻，并计算任意两个所述语音接收模块3所接收到语音信息的时间差。
步骤三、控制模块根据各时间差确定语音信息的发出位置与显示器主体1的显示面的位置关系。
具体的，步骤三包括：所述控制模块根据各时间差确定语音信息的发出位置，进而计算出显示器主体1的显示面中心点在该显示面水平方向上的沿线与该中心点与语音信息发出为之间的连线的夹角θ，以及判断夹角θ是否在显示模块的存储单元中与设定的最佳观看角度范围度范围(ω+k，180°-ω-k)，其中，ω根据不同模式的显示装置设定不同的数值，0°≤k≤90°-ω。需要说明的是，其中，当k＝0°时，该显示装置的最佳观看角度范围是(ω，180°-ω)，由于ω是显示装置本身硬件的原因使得显示装置具有的一个最下限的观看角度，故此时(ω，180°-ω)也是该显示装置的最大的可观看角度范围。例如，FFS模式的显示装置的ω值为10°，当k＝0°时，其最大(最佳)观看度范围为(10°，170°)，VA模式的显示装置的ω值为20°，当k＝0时，其最大(最佳)最佳观看度范围为(20°，160°)。当然为了更符合用户的观看需要，k可以取10°、20°、30°等，同样以FFS模式的显示装置为例，当k分别取10°、20°、30°时，相应的该显示装置的最佳可视角度范围为(20°,160°)、(30°,150°)、(40°,140°)，根据不同需要用户，k的取值可变。若夹角θ是在显示模块的存储单元中与设定的最佳观看角度范围度范围(ω+k，180°-ω-k)之内，则显示器主体1保持该角度，若不是则将该角度信息发送给转动模块4，对显示器主体1进行旋转即执行步骤四。
步骤四、所述若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则所述控制模块控制转动模块4对显示器主体1进行转动，直至将显示器主体1转动至最佳观看角度范围之内具体为：所述控制模块用于根据所述夹角θ计算出所述转动模块4将要旋转显示器主体1的旋转角度σ；
当θ∈(0°，ω+k)，σ＝θ-ω-k；
当θ∈(270°，360°)，σ＝θ-ω-k-360°；
当θ∈(180°-ω-k，270°)，σ＝θ-(180°-ω-k)；
其中，旋转角度σ值的正负分别对应俯视所述显示器主体时显示器主体顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，当σ为正值时，所述显示器主体顺时针方向旋转，σ为负值时所述显示器主体逆时针方向旋转。
具体的，以FFS模式的显示装置为例，ω＝10°，k＝10°，当计算出所述夹角θ＝5°时，则旋转角度σ＝θ-ω-k＝5°-10°-10°＝-15°，此时将通过转动模块4逆时针转动显示器主体1的旋转角度σ为15°；当θ＝280°时，则旋转角度σ＝θ-ω-360°-k°＝280°-10°-360°-10°＝-80°，此时将通过转动模块4逆时针转动显示器主体1的旋转角度σ为80°；当θ＝260时，则旋转角度σ＝θ-(180°-ω-k)＝260°-(180°-10°-10°)＝100°此时将通过转动模块4顺时针转动显示器主体1的旋转角度σ为100°。
步骤五、旋转模块4根据所述控制模块所计算出的旋转角度σ以旋转显示器主体1达到最佳观看角度。
实施例3：
结合图7所示，本实施例提供一种显示装置观看角度的调节方法，该显示装置可能为实施例1中的显示装置，该观看角度的调节方法具体包括：
显示器主体1以及用于支撑显示器主体1的底座2，所述显示装置的观看角度的调节方法包括如下步骤：
步骤一、打开显示装置上的检测功能，通过设置在显示器主体1和/或底座2上的至少3个语音接收模块3接收位于显示装置外所发出的语音信息，并将所接收的语音信息输出给控制模块。
步骤二、各所述语音接收模块3将所接收的语音信息传输出给语音识别模块，语音识别模块根据其内预存储的语音信息分析所述语音接收模块3所接收的语音信息是否与其内所存储的语音信息相匹配，并将分析结果传递给控制模块，所述控制模块根据该分析结果以控制转动模块4是否工作，若工作则执行步骤三，若否则返回步骤一。
步骤三、控制模块记录其接收到各所述语音接收模块3所输入的语音信息的时刻，并计算任意两个所述语音接收模块3所接收到语音信息的时间差。
步骤四、控制模块根据各时间差确定语音信息的发出位置与显示器主体1的显示面的位置关系。
具体的，步骤四包括：所述控制模块根据各时间差确定语音信息的发出位置，进而计算出显示器主体1的显示面中心点在该显示面水平方向上的沿线与该中心点与语音信息发出为之间的连线的夹角θ，以及判断夹角θ是否在显示模块的存储单元中与设定的最佳观看角度范围度范围(ω+k，180°-ω-k)，其中，ω根据不同模式的显示装置设定不同的数值，0°≤k≤90°-ω。需要说明的是，其中，当k＝0°时，该显示装置的最佳观看角度范围是(ω，180°-ω)，由于ω是显示装置本身硬件的原因使得显示装置具有的一个最下限的观看角度，故此时(ω，180°-ω)也是该显示装置的最大的可观看角度范围。例如，FFS模式的显示装置的ω值为10°，当k＝0°时，其最大(最佳)观看度范围为(10°，170°)，VA模式的显示装置的ω值为20°，当k＝0时，其最大(最佳)最佳观看度范围为(20°，160°)。当然为了更符合用户的观看需要，k可以取10°、20°、30°等，同样以FFS模式的显示装置为例，当k分别取10°、20°、30°时，相应的该显示装置的最佳可视角度范围为(20°,160°)、(30°,150°)、(40°,140°)，根据不同需要用户，k的取值可变。若夹角θ是在显示模块的存储单元中与设定的最佳观看角度范围度范围(ω+k，180°-ω-k)之内，则显示器主体1保持该角度，若不是则将该角度信息发送给转动模块4，对显示器主体1进行旋转即执行步骤五。
步骤五、所述若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则所述控制模块控制转动模块4对显示器主体1进行转动，直至将显示器主体1转动至最佳观看角度范围之内具体为：所述控制模块用于根据所述夹角θ计算出所述转动模块4将要旋转显示器主体1的旋转角度σ；
当θ∈(0°，ω+k)，σ＝θ-ω-k；
当θ∈(270°，360°)，σ＝θ-ω-k-360°；
当θ∈(180°-ω-k，270°)，σ＝θ-(180°-ω-k)；
其中，旋转角度σ值的正负分别对应俯视所述显示器主体时显示器主体顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，当σ为正值时，所述显示器主体顺时针方向旋转，σ为负值时所述显示器主体逆时针方向旋转。
具体的，以FFS模式的显示装置为例，ω＝10°，k＝10°，当计算出所述夹角θ＝5°时，则旋转角度σ＝θ-ω-k＝5°-10°-10°＝-15°，此时将通过转动模块4逆时针转动显示器主体1的旋转角度σ为15°；当θ＝280°时，则旋转角度σ＝θ-ω-360°-k°＝280°-10°-360°-10°＝-80°，此时将通过转动模块4逆时针转动显示器主体1的旋转角度σ为80°；当θ＝260时，则旋转角度σ＝θ-(180°-ω-k)＝260°-(180°-10°-10°)＝100°此时将通过转动模块4顺时针转动显示器主体1的旋转角度σ为100°。
需要说明的是，实施例三中步骤二的语音识别判断的步骤是一个优选的步骤，为了判断的更准确，在显示装置上安装了语音识别模块，其内预存储有语音信息，用于分析任意一个所述语音接收模块所接收的语音信息是否与其内所存储的语音信息相匹配，并将分析结果传递给控制模块，所述控制模块根据该分析结果以控制转动模块是否将要工作，若转动模块将要工作，则执行后续步骤。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种显示装置，包括：显示器主体以及用于支撑显示器主体的底座，其特征在于，所述显示装置还包括：
至少3个语音接收模块，用于接收来自显示装置之外的语音信息，所述语音接收模块设置在显示器主体和/或底座上，且各所述语音接收模块在水平面上的投影不在同一直线上；
控制模块，用于记录其接收到各所述语音接收模块所输入的语音信息的时刻，计算任意两个所述语音接收模块所接收到语音信息的时间差，根据各时间差确定语音信息的发出位置并发出转动指令；
转动模块，用于根据所述转动指令旋转显示器主体；
其中，所述控制模块包括：存储单元，所述存储单元中存储语音发出位置观看到显示器主体的最佳观看角度范围(ω+k，180°-ω-k)，其中，ω根据不同模式的显示装置具有特定的数值，0°＜k＜90°-ω；
所述控制模块所确定语音信息的发出位置后发出的转动指令控制转动模块旋转显示器主体具体为：
所述控制模块根据其所确定的语音信息的发出位置计算出显示器主体的显示面上中心点到语音信息的发出位置之间的连线与该点在显示面上水平方向上的沿线的夹角θ，并确定该夹角θ是否在最佳观看角度范围之内，若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则所述控制模块控制转动模块对显示器主体进行转动，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括：语音识别模块，其内预存储有语音信息，用于分析任意一个所述语音接收模块所接收的语音信息是否与其内所存储的语音信息相匹配，并将分析结果传递给控制模块，所述控制模块根据该分析结果以控制转动模块是否将要工作，若转动模块将要工作，则控制模块根据各时间差确定语音信息的发出位置并发出转动指令以控制转动模块旋转显示器主体。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则所述控制模块控制转动模块对显示器主体进行转动，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内具体为：
所述控制模块用于根据所述夹角θ计算出所述转动模块将要旋转显示器主体的旋转角度σ，并控制所述转动模块旋转显示器主体旋转；
当θ∈(0°，ω+k)，σ＝θ-ω-k；
当θ∈(270°，360°)，σ＝θ-ω-k-360°；
当θ∈(180°-ω-k，270°)，σ＝θ-(180°-ω-k)；其中，旋转角度σ值的正负分别对应俯视所述显示器主体时显示器主体顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，当σ为正值时，所述显示器主体顺时针方向旋转，σ为负值时所述显示器主体逆时针方向旋转。
4.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，各所述语音接收模块均设于底座上，且各语音接收模块处于同一平面上。
5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述语音接收模块的个数为3个。
6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述语音接收模块为麦克风。
7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述转动模块为步进电机。
8.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述转动模块驱动显示器主体的旋转角度的范围是0°至360°。
9.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括：设置在显示器主体边框上的摄像头。
10.一种显示装置观看角度的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过至少3个语音接收模块接收位于显示装置外所发出的语音信息；
记录接收到各所述语音接收模块所输入的语音信息的时刻，计算任意两个所述语音接收模块所接收到语音信息的时间差，以确定语音信息的发出位置并发出转动指令；
根据所述转动指令旋转显示器主体；
其中，根据所述转动指令旋转显示器主体具体包括：
根据其所确定的语音信息的发出位置计算出显示器主体的显示面上中心点到语音信息的发出位置之间的连线与该点在显示面上水平方向上的沿线的夹角θ，并确定该夹角θ是否在最佳观看角度范围之内，(ω+k，180°-ω-k)，其中ω根据不同模式的显示装置具有特定的数值，0°＜k＜90°-ω；若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则将显示器主体进行旋转，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内。
11.根据权利要求10所述的显示装置观看角度的调节方法，其特征在于，在所述确定语音信息发出位置并发出转动指令之前还包括：
对所接收的语音信息进行分析，并根据分析结果以控制显示器主体将要转动，若显示器主体将要转动则确定语音信息所发出的位置发出转动指令，根据转动指令旋转显示器主体。
12.根据权利要求10所述的显示装置观看角度的调节方法，其特征在于，所述若所述夹角θ不在最佳观看角度范围之内，则将显示器主体进行旋转，直至将显示器主体转动至最佳观看角度范围之内具体包括：
根据所述夹角θ计算出显示器主体将要旋转的旋转角度σ，并控制显示器主体旋转；
当θ∈(0°，ω+k)，σ＝θ-ω-k；
当θ∈(270°，360°)，σ＝θ-ω-k-360°；
当θ∈(180°-ω-k，270°)，σ＝θ-(180°-ω-k)；其中，旋转角度σ值的正负分别对应俯视所述显示器主体时显示器主体顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，当σ为正值时，所述显示器主体顺时针方向旋转，σ为负值时所述显示器主体逆时针方向旋转。
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