CN104240460B - 报警主机进行报警的方法及该报警主机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了报警主机进行报警的方法及该报警主机，其中，该方法包括：接收防区号注册命令；对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，查询出与待查询地址相应的防区模块，根据防区模块的类型确定出防区数目n，n为自然数；从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；向所有防区模块下发报警上报消息，接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区。本发明方案能够实现自动对总线各防区进行防区号设置，简化报警操作、节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及网络报警领域，尤其涉及报警主机进行报警的方法及该报警主机。
背景技术
随着对安全要求的提高，安装报警主机的需求越来越大。通用的报警主机防区较少，一般为8到16个防区，已不能满足需求；使用多个报警主机虽然可以解决防区不够用的问题，但会使成本大大增加，安装布线繁琐，管理也较繁琐，这样，使用总线方式扩展报警主机防区的方式便应运而生。
参见图1，为现有技术总线式的报警主机结构示意图，其包括报警主体设备和至少一个防区模块，各防区模块挂载在总线上；每个防区模块具有与该模块类型相应数目的通道，每个通道对应一个防区，每个防区分配有一个防区号；例如单防区模块有一个防区，八防区模块有八个防区，双防区模块有两个防区。当与通道连接的传感器探测到感应信号时，便向相应的防区模块发送提示，防区模块生成报警信号，上报给报警主体设备；报警主体设备由报警信号确定出对应的防区号，以获知产生报警的防区；而后，便可对相应防区进行后续处理，包括维护调试等。
现有的报警主机在安装上花费的工作量极大，为每个防区设置地址后，需手动为每个防区设置防区号。报警主体设备内设置有默认的供防区模块使用的地址，为各防区模块进行地址的设置具体包括：在各防区模块的拨码开关中输入相应防区模块的地址；各防区模块上电时便从拨码开关读取地址，在需要时便可由总线上传给报警主体设备。
为各防区模块所有的通道设置防区号，具体包括：报警主体设备接收防区号注册命令后，对保存的各防区模块地址逐个进行查询，查询到某地址有相应的防区模块，便由管理人员手动为该防区模块的各防区分别输入一个防区号；以此类推，直到为所有防区模块的各防区都设置相应的防区号，完成注册。为各防区分配防区号后，后续便可采用防区号对各通道进行维护处理。
综上，现有报警主机进行报警的方案中，在进行地址设置后，需要为所有防区模块的各防区手动设置防区号，其操作繁琐，不够简便；如果报警主机能自动实现对总线防区号的设置，将简化操作，节省成本，但目前还没有这方面的技术。
发明内容
本发明提供了一种报警主机进行报警的方法，该方法能够实现自动对总线各防区进行防区号设置，简化报警操作、节省成本。
本发明提供了一种报警主机，该移动终端能够实现自动对总线各防区进行防区号设置，简化报警操作、节省成本。
一种报警主机进行报警的方法，该方法包括：
接收防区号注册命令；
对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，查询出与待查询地址相应的防区模块，根据防区模块的类型确定出防区数目n，n为自然数；
从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；
向所有防区模块下发报警上报消息，接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区。
一种报警主机，该报警主机包括报警主体设备和至少一个防区模块；
所述报警主体设备，接收防区号注册命令，对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，查询出与待查询地址相应的防区模块，根据防区模块的类型确定出防区数目n，n为自然数；从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；而后，向所有防区模块下发报警上报消息，接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区；
所述防区模块，根据所述报警主体设备的查询反馈包含自身防区模块类型的响应消息；接收来自所述报警主体设备的报警上报消息，向所述报警主体设备反馈报警信号。
从上述方案可以看出，本发明中，接收防区号注册命令，对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，查询出有与待查询地址相应的防区模块时，根据防区模块的类型确定出防区数目n；从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；向所有防区模块下发报警上报消息，接收防区模块上报的报警信号，由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号。这样，实现了自动为各防区分配防区号，后续接收包含防区模块地址和产生报警的通道数的报警信号后，根据模块参数表便可查询出对应的防区号，以确定出产生报警的防区，从而，简化了报警操作，节省了成本。
附图说明
图1为现有技术报警主机的结构示意图；
图2为本发明报警主机进行报警的方法示意性流程图；
图3为本发明模块参数表的示意图实例；
图4为本发明进行防区号注册的方法流程图实例；
图5为本发明防区号表的示意图实例；
图6为本发明报警主机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明。
本发明中，在报警主体设备中存储防区号表和模块参数表，所述防区号表保存了用于分配给各通道的防区号，所述模块参数表中包含了用于分配给各防区模块的地址，一般地，分配各防区模块的地址最多为255个。为各防区模块分配地址，在各防区模块的拨码开关中输入相应防区模块的地址，这样，各防区模块上电时从拨码开关读取地址，在需要时便可由总线上传给报警主体设备。之后，进行注册时，自动为各防区分配防区号，存储到模块参数表中；后续接收包含防区模块地址和产生报警的通道数的报警信号后，根据模块参数表便可查询出对应的防区号，进行确定出产生报警的防区，以便采取相应的措施。
参见图2，为本发明报警主机进行报警的方法示意性流程图，其包括以下步骤：
步骤201，接收防区号注册命令。
步骤201-202为对各防区进行防区号注册的过程，也就是对防区模块各通道分配防区号的过程，接收防区号注册命令的情况包括：报警主机上电的情况，以及接收到维护人员输入的防区号注册命令的情况等。
步骤202，对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，查询出与待查询地址相应的防区模块，根据防区模块的类型确定出防区数目n，n为自然数；从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中。
这里，将进行查询的地址称为待查询地址。
模块参数表中可具体采用图3所示的实例，左侧的地址[0]、地址[1]......地址[254]为可以分配给防区模块的255个地址。本步骤中，报警主体设备对模块参数表中记录的防区模块地址进行遍历，逐个进行查询，查询是否有与待查询地址相应的防区模块，也就是查询该待查询地址上是否挂载了防区模块，如果是，则根据防区模块的类型确定出防区数目n；然后，从防区号表获取n个防区号，防区号用M表示，作为相应防区模块各通道的防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中。这样，直至对255个地址查询完毕。
图3所示的模块参数表是由255个结构元素构成的数组，每个结构元素可表示如下：
其中，表示模块类型的结构参数byType，可具体为下表的输入内容：
| 模块类型 | 对应的模块 |
| 0x00 | 未注册 |
| 0x01 | 单防区模块 |
| 0x02 | 双防区模块 |
| 0x03 | 八防区模块 |
表1 模块类型的结构参数byType的输入方式
如果模块类型为单防区模块，则在图3的相应模块类型中输入0x01；如果模块类型为双防区模块，则图3的相应模块类型中输入0x02；如果模块类型为八防区模块，则在图3的相应模块类型中输入0x03；如果相应地址没有挂载防区模块，则在图3的相应模块类型中输入0x00。
通道的结构参数byPara[8]依次存储的是分配给防区模块的1～8个通道的防区号；当防区模块的通道数不足8时，相应通道用0xff填充。
所述对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，可具体采用如下方式实现：
通过总线向所有防区模块下发包含待查询地址的查询消息；
防区模块接收查询消息后，判断待查询地址与自身地址是否相同，如果是，则通过总线反馈包含自身防区模块类型的响应消息。
本步骤可能是第一次对所有地址进行遍历。也可能，某些地址之前已经注册过，相应地，模块参数表中就已经记录了相应的模块类型和防区号，对于这种情况，可采用如下方式进行防区号注册：
查询出与待查询地址相应的防区模块之后，由注册记录判断待查询地址是否注册过，如果注册过，则从模块参数表中读取相应的防区模块类型，与查询出的防区模块类型进行比较，如果类型不相同，则对模块参数表中相应防区号进行更改，使模块参数表中防区数目与查询出的防区模块的防区数目相同，如果类型相同，则不对模块参数表中相应防区号进行更改；
如果没有注册过，则执行所述根据防区模块的类型确定出防区数目n的步骤。
这样，对于挂载到总线上的防区模块有变动的情况，包括增加、减少、更改等情况，在每次接收到注册命令后，便可自动对这部分防区模块进行防区号调整；从而大大减少施工人员的安装和调试时间，也使维护更加方便。
上述使模块参数表中防区数目与查询出的防区模块的防区数目相同，可采用多种实现方式，具体如：
判断查询出的防区模块的防区数目相比模块参数表中防区数目是增加还是减少，如果是增加，则从防区号表获取增加的防区号，将增加的防区号对应防区模块地址添加到模块参数表中；如果是减少，则从模块参数表中删除多余的防区号。
之后，便可用防区号表示相应的通道，以实现采用防区号便捷地对相应通道进行报警维护。
步骤203，向所有防区模块下发报警上报消息，接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区。
具体实现中，下发报警上报消息时，可针对总线上挂载的各防区模块逐个下发报警上报消息，也就是针对模块参数表中记录有模块类型的各防区模块逐个下发报警上报消息；针对某一防区模块地址下发报警上报信息的具体方案为：向所有防区模块下发包含待上报防区模块地址的下发报警上报消息，所述待上报防区模块地址也就是指示上报报警信号的防区模块的地址，防区模块接收下发报警消息，确定报警上报消息中是否包含自身地址，如果是，则对本防区模块各通道的报警信息进行统计，生成报警信号，反馈给报警主体设备。
下面通过图4，对本发明进行防区号注册的方法流程图进行实例说明，该实例中预先在报警主体设备存储防区号表和图3所示的模块参数表，图4的流程包括以下步骤：
步骤401，接收防区号注册命令。
步骤402，读取存储的防区号表和模块参数表。
步骤403，对模块参数表中记录的地址进行查询。
这里，将进行查询的地址称为待查询地址。本步骤中，具体从地址[0]开始查询，即待查询地址为地址[0]，查询包括：报警主体设备通过总线向所有防区模块下发包含待查询地址的查询消息；各防区模块接收查询消息后，判断待查询地址与自身地址是否相同，如果是，则通过总线反馈包含自身防区模块类型的响应消息；报警主体设备接收响应消息后，确定该待查询地址发现防区模块。
步骤404，判断待查询地址是否发现防区模块，如果是，则执行步骤405，否则，执行步骤412。
步骤405，由注册记录判断待查询地址是否注册过，如果是，则执行步骤406，否则，执行步骤410。
判断是否已经注册，可通过模块参数表中的记录获知，具体如：如果模块参数表中记录了与待查询地址对应的模块类型，则表明已经注册过；如果模块参数表中与待查询地址对应的模块类型为0x00，则表明未注册过。
步骤406，从模块参数表中读取相应的模块类型，与查询出的防区模块类型进行比较，判断类型是否改变，如果是，则执行步骤407；否则，执行步骤412。
步骤407，判断查询出的防区模块的防区数目相比模块参数表中防区数目是增加还是减少，如果是增加，则执行步骤408；如果是减少，则执行步骤409。
将查询出的防区模块称为新类型的防区模块，将模块参数表中相应的防区模块称为原有防区模块。
步骤408，从防区号表获取增加的防区号，将增加的防区号对应防区模块地址添加到模块参数表中。
在防区号表中获取防区号的数目=新类型防区模块的防区数-原有防区模块的防区数，从防区号表获取增加的防区号，将增加的防区号对应防区模块地址添加到模块参数表中。
步骤409，从模块参数表中删除多余的防区号。
删除的防区号数目=原有防区模块的防区数-新类型防区模块的防区数。
步骤410，根据防区模块的类型确定出防区数目n。
步骤411，从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中，执行步骤412。
防区号表可具体如图5所示，一般地，防区号最多为248个，这里，用32个字节（byte）的各个位分别对应一个防区号，用每个位表示相应防区号是否已分配；每个字节有8位（bit），分别对应8个防区号，各位上为1时表示该位所指示的防区号已经被分配给某通道，为0表示该位所指示的防区号没有被分配，则可提取出来进行分配。以bit0指向bit7的方向为x轴方向，以byte[0]指向byte[31]的方向为y轴方向，各位所在的位置数，便为该位的防区号，具体表示为：byte[y]的bit(x)位表示的防区号M：M=y*8+x，其中，M表示n个防区号的其中一个防区号，x和y取整数，0<=y<=31，0<=x<=7。
获取防区号时，将图5中相应位表示为“1”；类似地，步骤409，释放防区号时，也将图5中相应位修改为“0”，以供后续使用。
这样，采用0-247之间的数值便可对248个防区进行标识；之后，接收到报警信号，确定出防区号，便可基于对相应防区进行报警维护。
步骤412，将防区模块地址加1。
地址[0]加1，为地址[1]。
步骤413，判断模块地址数是否大于254，如果是，则注册完成，结束流程；否则，返回执行步骤404。
当地址加到地址[255]时，则结束流程。
现有方案中，对防区模块地址进行设置后，需手动为每一个防区分配给防区号，导致报警操作繁琐。采用本发明方案，可实现对挂载到总线的防区模块进行自动注册，自动为该模块的各个通道分配防区号；从而大大减少施工人员的安装和调试时间，节省了成本，也使维护更加方便。
参见图6，为本发明报警主机的结构示意图，其包括报警主体设备和至少一个防区模块；
所述报警主体设备，接收防区号注册命令，对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，查询出与待查询地址相应的防区模块，根据防区模块的类型确定出防区数目n，n为自然数；从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；向所有防区模块下发报警上报消息，接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区；
所述防区模块，根据所述报警主体设备的查询反馈包含自身防区模块类型的响应消息；接收来自所述报警主体设备的报警上报消息，向所述报警主体设备反馈报警信号。
较佳地，所述报警主体设备包括存储器、中央处理单元和总线驱动板；
所述存储器，存储防区号表和模块参数表；
所述中央处理单元，接收防区号注册命令，对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，向所述总线驱动板发送包含待查询地址的查询消息，接收来自所述总线驱动板的包含防区模块类型的响应消息，根据防区模块类型确定出防区数目n，n为自然数；从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；通过所述总线驱动板向所有防区模块下发报警上报消息，通过总线驱动板接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区；
所述总线驱动板，与总线连接，用于实现防区模块与中央处理单元之间的信息交互，包括通过总线接收防区模块发送的所有消息，发送给所述报警主体设备；接收来自所述报警主体设备的所有消息，通过总线下发给所有的防区模块；
所述防区模块，挂载在总线上，通过总线接收来自所述总线驱动板的查询消息，判断待查询地址与自身地址是否相同，如果是，则通过总线反馈包含自身防区模块类型的响应消息；通过总线接收来自总线驱动板的报警上报消息，将报警信号通过总线反馈给所述总线驱动板。
通常地，防区模块与中央处理单元之间交互的所有信息多采用电平信号方式进行，相应地，总线驱动板通过对电平信号的转换实现防区模块与中央处理单元之间的信息交互。
较佳地，所述中央处理单元包括防区号确定子单元，接收来自所述总线驱动板的包含防区模块类型的响应消息后，由注册记录判断待查询地址是否注册过，如果是，则从模块参数表中读取相应的防区模块类型，与查询出的防区模块类型进行比较，如果类型不相同，则对模块参数表中相应防区号进行更改，使模块参数表中防区数目与查询出的防区模块的防区数目相同，如果类型相同，则不对模块参数表中相应防区号进行更改；如果没有注册过，则根据防区模块的类型确定出防区数目n，从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中。
较佳地，所述防区号确定子单元包括防区号增减模块，当模块参数表中读取相应的模块类型与查询出的防区模块类型相同时，判断查询出的防区模块的防区数目相比模块参数表中防区数目是增加还是减少，如果是增加，则从防区号表获取增加的防区号，将增加的防区号对应防区模块地址添加到模块参数表中；如果是减少，则从模块参数表中删除多余的防区号。
较佳地，所述中央处理单元包括防区号计算单元，从防区号表获取的n个防区号采用如下方式计算得到：M=y*8+x，其中，M表示n个防区号的其中一个防区号，x和y取整数，0<=y<=31，0<=x<=7。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种报警主机进行报警的方法，其特征在于，该方法包括：
接收防区号注册命令；
对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，查询出与待查询地址相应的防区模块，根据防区模块的类型确定出防区数目n，n为自然数；
从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；
向所有防区模块下发报警上报消息，接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询出与待查询地址相应的防区模块之后，该方法还包括：
由注册记录判断待查询地址是否注册过，如果是，则从模块参数表中读取相应的防区模块类型，与查询出的防区模块类型进行比较，如果类型不相同，则对模块参数表中相应防区号进行更改，使模块参数表中防区数目与查询出的防区模块的防区数目相同，如果类型相同，则不对模块参数表中相应防区号进行更改；
否则，执行所述根据防区模块的类型确定出防区数目n的步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使模块参数表中防区数目与查询出的防区模块的防区数目相同包括：
判断查询出的防区模块的防区数目相比模块参数表中防区数目是增加还是减少，如果是增加，则从防区号表获取增加的防区号，将增加的防区号对应防区模块地址添加到模块参数表中；如果是减少，则从模块参数表中删除多余的防区号。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从防区号表获取的n个防区号采用如下方式计算得到：
M＝y*8+x，其中，M表示n个防区号的其中一个防区号，x和y取整数，0<＝y<＝31，0<＝x<＝7。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询包括：
通过总线向所有防区模块下发包含待查询地址的查询消息；
防区模块接收查询消息后，判断待查询地址与自身地址是否相同，如果是，则通过总线反馈包含自身防区模块类型的响应消息。
6.一种报警主机，其特征在于，该报警主机包括报警主体设备和至少一个防区模块；
所述报警主体设备，接收防区号注册命令，对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，查询出与待查询地址相应的防区模块，根据防区模块的类型确定出防区数目n，n为自然数；从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；向所有防区模块下发报警上报消息，接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区；
所述防区模块，根据所述报警主体设备的查询反馈包含自身防区模块类型的响应消息；接收来自所述报警主体设备的报警上报消息，向所述报警主体设备反馈报警信号。
7.如权利要求6所述的报警主机，其特征在于，所述报警主体设备包括存储器、中央处理单元和总线驱动板；
所述存储器，存储防区号表和模块参数表；
所述中央处理单元，接收防区号注册命令，对模块参数表中记录的防区模块地址逐个进行查询，向所述总线驱动板发送包含待查询地址的查询消息，接收来自所述总线驱动板的包含防区模块类型的响应消息，根据防区模块类型确定出防区数目n，n为自然数；从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中；通过所述总线驱动板向所有防区模块下发报警上报消息，通过总线驱动板接收防区模块上报的报警信号，所述报警信号包含防区模块地址和产生报警的通道数；由报警信号包含的防区模块地址和通道数，在模块参数表中查询出对应的防区号以确定产生报警的防区；
所述总线驱动板，与总线连接，用于实现防区模块与中央处理单元之间的信息交互，包括通过总线接收防区模块发送的所有消息，发送给所述报警主体设备；接收来自所述报警主体设备的所有消息，通过总线下发给所有的防区模块；
所述防区模块，挂载在总线上，通过总线接收来自所述总线驱动板的查询消息，判断待查询地址与自身地址是否相同，如果是，则通过总线反馈包含自身防区模块类型的响应消息；通过总线接收来自总线驱动板的报警上报消息，将报警信号通过总线反馈给所述总线驱动板。
8.如权利要求7所述的报警主机，特征在于，所述中央处理单元包括防区号确定子单元，接收来自所述总线驱动板的包含防区模块类型的响应消息后，由注册记录判断待查询地址是否注册过，如果是，则从模块参数表中读取相应的防区模块类型，与查询出的防区模块类型进行比较，如果类型不相同，则对模块参数表中相应防区号进行更改，使模块参数表中防区数目与查询出的防区模块的防区数目相同，如果类型相同，则不对模块参数表中相应防区号进行更改；如果没有注册过，则根据防区模块的类型确定出防区数目n，从防区号表获取n个防区号，将防区号和防区模块类型对应防区模块地址及通道数存储到模块参数表中。
9.如权利要求8所述的报警主机，其特征在于，所述防区号确定子单元包括防区号增减模块，当模块参数表中读取相应的模块类型与查询出的防区模块类型相同时，判断查询出的防区模块的防区数目相比模块参数表中防区数目是增加还是减少，如果是增加，则从防区号表获取增加的防区号，将增加的防区号对应防区模块地址添加到模块参数表中；如果是减少，则从模块参数表中删除多余的防区号。
10.如权利要求7、8或9所述的报警主机，其特征在于，所述中央处理单元包括防区号计算模块，从防区号表获取的n个防区号采用如下方式计算得到：M＝y*8+x，其中，M表示n个防区号的其中一个防区号，x和y取整数，0<＝y<＝31，0<＝x<＝7。
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| CN102622839A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-01 | 北京德天泉机电设备有限公司 | 智能振动电子围栏及周界防入侵报警系统 |
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2013
- 2013-06-06 CN CN201310224778.6A patent/CN104240460B/zh active Active
Patent Citations (6)
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