CN104236649B - 一种多声路并行同步测流的超声波流量计及流量测量方法 - Google Patents
一种多声路并行同步测流的超声波流量计及流量测量方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种多声路并行同步测流的超声波流量计及流量测量方法,在同一时刻对所有声路的发射换能器同时发送驱动信号,同时接收并检测所有声路接收换能器的超声波回波信号,从而测量各声路超声波在流体中正向(与流速方向相同)和逆向(与流速方向相反)传播时间,可以大幅度减少各声路流速测量的时间间隔,使得整个截面的流量测量更能真实地反映实际流量,解决传统多声路超声波流量计循环测量各声路流速的时间间隔过长、流量测量误差较大的问题,特别适用于流速变化较大的工况条件流量测量。
Description
技术领域
本发明涉及一种多声路并行同步测流的超声波流量计及流量测量方法,属于流体流量检测技术领域。
背景技术
时差法超声波流量测量原理如图1所示,利用安装在管道或渠道上游和下游对称位置的两个超声波换能器,在一个时刻,上游换能器发射超声波信号,下游换能器接收超声波回波信号,测量超声波在流体中正向传播时间Tud;而在下一个时刻,下游换能器发射超声波信号,上游换能器接收超声波回波信号,测量超声波在流体中逆向传播时间Tdu,根据声路长L及声路与流体顺流方向之间夹角按式(1)计算出该声路的流体流速Va,然后结合声路布置系数权重和截面形状参数来计算流量。
使用超声波流量计对截面进行流量测量时,一般需布置多个声路,常用方法是从第一声路开始,按时间先后顺序对各声路正向和逆向传播时间进行测量,如果声路越长,且声路数量越多,则循环测量整个截面全部声路的时间就越长,测量得到的各声路流速实际并不是同一时刻的流速,而是间隔了一定的时间,特别是第一声路和最后一个声路所间隔的时间更长,导致所计算的流量和实际流量存在一定的计量误差,当流经截面的流速变化较快时,这种误差更加明显。
传统多声路超声波流量计对一个截面进行流量测量时,一般是按时间先后顺序循环测量各个声路的传播时间,进而计算出各声路流速,再根据声路所在截面形状按一定的方法计算该截面流量。这时所测量到的流速,实际上并非该截面各声路同一时刻流经该截面的流体流速,而是存在一定时间差,随着截面布置声路数量的增加和声路距离较长时,循环测量所有声路流速的时间就越长,特别是第一声路和最后一个声路流速的测量时间间隔最大,导致所测量的流量和实际流量的误差就较大,特别是在流速变化较大情况下,流量测量误差更加明显。
发明内容
本发明的目的在于解决多声路超声波流量计各声路流速测量时间间隔过大的问题,可以同时对截面中的所有声路的正向或逆向传播时间进行测量,进而计算出所有声路的流速,通过该流速计算出的流量更能反应截面实际流量,有效减少测量误差。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种多声路并行同步测流的超声波流量计,由CPU、可编程逻辑器件、并行发射驱动电路、阵列回波信号接收电路和发射与接收一体化电路组成,其中:
所述CPU负责超声波参数设置、测量流程管理、超声波信号的收发控制、截面流量计算、数据保存、显示控制及通讯;
所述可编程逻辑器件根据CPU的指令,由频率合成逻辑形成超声波换能器的脉冲驱动信号,并按照发射时序控制逻辑的要求,同时发送给并行发射驱动电路;
所述可编程逻辑器件内置与声路相同个数的传播时间计数器,可同时对所有声路正向或逆向传播时间进行计数和测量;
所述可编程逻辑器件内设计阵列回波接收电路的接收控制逻辑,可同时实现对回波信号的滤波选择、A/D采集控制、增益调节及检波;
所述并行发射驱动电路用于对驱动脉冲信号进行电压提升和功率放大,驱动发射换能器发出对应频率的超声波信号;
所述阵列回波接收电路由限幅、窄带滤波、可变增益调节、检波及A/D采集电路组成,用于对回波信号进行限幅,滤波,计算幅值,增益调幅和检波处理,并产生传播时间计数器停止计数的控制信号;
所述发射和接收一体化电路负责所有声路超声波换能器并行发射信号和回波信号接收隔离和切换控制。
前述的如果回波信号大于检波电平,则检波电路产生控制信号给可编程逻辑器件,使对应声路的传播时间计数器停止计数。
前述的各声路的换能器在安装时进行精确对准,如果不是来自对应换能器的超声波信号,则接收到的回波信号幅值会非常小,或者放大至同等幅值下时增益会特别大,通过幅值或增益就可判断所接收的回波信号是否来自对应发射换能器,如果不是该声路的回波信号,则不进行检波。
前述的并行发射驱动电路中,对可编程逻辑器件产生的并行驱动脉冲信号通过功率驱动芯片控制场效应管的开与关,把电路板内的低电压V1通过变压器提升至高电压V2,利用该高压脉冲信号驱动发射换能器发出超声波信号。
利用多声路并行同步测流的超声波流量计进行流量测量的方法,包括以下步骤:
1)通过CPU进行声路参数配置、截面参数的配置及回波增益预设定,启动声路测量控制信号,开始测量;
2)可编程逻辑器件收到CPU发出的声路测量控制信号后,根据各声路参数配置和换能器型号合成换能器对应频率的驱动脉冲信号,使其按照发射时序控制逻辑的要求,同时发送给并行发射驱动电路,并使能可编程逻辑器件内各声路的传播时间计数器;
3)并行发射驱动电路对脉冲驱动信号进行电压提升和功率放大,驱动发射换能器发出对应频率的超声波信号;
4)超声波信号在流体中传播,通过接收换能器接收并转换为电回波信号,该电回波信号通过发射和接收一体化电路中的隔离电路送至阵列回波接收电路;
5)可编程逻辑器件根据接收控制逻辑,控制阵列回波接收电路,适时打开限幅电路,选择窄带滤波电路、启动A/D采集、打开可变增益调节电路和检波电路,对接收到的回波信号进行限幅,滤波,计算幅值,增益调幅和检波;
6)经阵列回波接收电路检波后,如果回波信号大于检波电平,则检波电路产生控制信号给可编程逻辑器件,使对应声路的传播时间计数器停止计数,由此得到各声路的超声波信号在流体中的传播时间;
7)CPU根据式(2)计算出各声路的瞬时流速Vi:
其中,Li为声路i的长度,为声路i与流速之间的夹角,Tdui为i路超声波在流体中逆流传播时间,Tudi为i路超声波在流体中顺流传播时间;
8)CPU根据式(3)计算截面的瞬时流量值Q:
其中,wi为声路布置权重系数,R为截面半径,N为声路数。
前述的步骤6)中,通过CPU控制检波电路设置门槛电压作为检波电平。
本发明的多声路同步测量超声波流量计采用多声路并行同步测量,可以在很大程度减少整个截面的流速测量时间间隔,使得利用这些流速进行截面流量计算时更能接近实际流速,减少测量误差,提高流量测量精度。
附图说明
图1为多声路超声波流量计测量原理及声路布置示意图;
图2为本发明的硬件总体框图;
图3为本发明的可编程逻辑器件的内部逻辑框图。
图4为本发明的并行发射驱动电路;
图5为本发明的阵列回波接收电路;
图6为本发明的发射和接收一体化电路;
图7为本发明的软件控制流程图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式详细说明本发明。
采用本发明的多声路并行同步测流的超声波流量计,对管道或渠道进行流量测量时,按照如图1所示,平行布置多个超声波换能器,图中示例为4个声路的布置方案。其中1U-4U为上游换能器,1D-4D为下游换能器。以一个声路的测量原理为例,测量时首先由上游换能器发送超声波信号,下游换能器负责接收超声波信号,测量超声波信号在流体顺流方向的传播时间Tud。然后由下游换能器发送超声波信号,上游换能器接收超声波信号,测量超声波信号在流体中逆流方向的传播时间Tdu。通过计算超声波在流体中正向传播时间Tud和逆向传播Tdu的时间差,根据式(1)就可以计算出该声路处的流体流速。
本发明的多声路并行同步测流的超声波流量计的硬件总体框图如图2所示,主要由中央处理器(CPU)、可编程逻辑器件、并行发射驱动电路、阵列回波信号接收电路、发射与接收一体化电路组成。
其中,CPU作为流量计的控制中枢,负责参数设置、测量流程管理、超声波信号的收发控制、截面流量计算、数据保存、显示控制及通讯等。
可编程逻辑器件的内部逻辑框图如图3所示,功能主要包括:1)根据CPU指令,通过频率合成逻辑形成换能器对应频率的脉冲驱动信号,然后按照发射时序控制逻辑的要求,同时发送给并行发射驱动电路;2)可编程逻辑器件内设计与声路相同数量的传播时间计数器,对各声路正向或逆向传播时间进行计数测量;3)可编程逻辑器件根据超声波的传播速度、声路长、估计流速及电缆和声路延时等参数,设计了阵列回波接收电路的接收控制逻辑,实现对回波信号的滤波选择、A/D采集控制、增益调节及检波等控制。
并行发射驱动电路原理如图4所示(图中为其中一个声路的发射驱动电路),CPU发出启动测量控制信号后,由可编程逻辑器件产生并行脉冲驱动信号,该信号通过功率驱动芯片控制场效应管(MOSFET)的开与关,把电路板内的低电压V1通过变压器提升至高电压V2,该电压发射频率和脉冲驱动信号频率相同,利用该频率的高压脉冲信号驱动发射换能器发出同频的超声波信号。
阵列回波接收电路原理如图5所示(图中为一个声路的回波接收电路),由限幅、窄带滤波、可变增益调节、检波及A/D采集等电路部分组成,其工作原理为:接收换能器把超声波信号转换为电回波信号,通过限幅电路把电回波信号的幅值限制在±1V之内,可编程控制器根据换能器频率选择对应的窄带滤波电路滤除回波信号噪声后,启动A/D采集电路采集并计算信号幅值,再通过可变增益调节电路调整信号幅值到某一稳定值,CPU控制检波电路设置门槛电压作为检波电平和回波信号进行比较,一旦回波信号大于检波电平,检波电路产生控制信号,使该声路的传播时间计数器停止计数,该声路的传播时间计数器就可以记录下超声波信号在该声路上的传播时间。实际中为检测并判断所接收到的回波信号来自对应发射换能器,各声路的换能器在安装时就需要精确对准,如果不是来自对应换能器的超声波信号,则接收到的回波信号幅值会非常小,或者放大至同等幅值下时增益会特别大,通过幅值或增益就可以判断所接收的回波信号是否来自对应发射换能器,如果不是该声路的回波信号,则不进行检波和停止计数。
由于一个换能器在测量正向和逆向传播时间计数时,一个时刻是发射换能器,同时在另一个时刻是接收换能器。在发射时需要把高电压信号施加给发射换能器,而接收到的回波信号为1V以下的微弱信号,发射和接收一体化电路主要负责所有声路超声波换能器的高压发射信号和微弱回波信号的隔离和切换控制。发射和接收一体化电路如图6所示,主要由反向二极管、保护电路、隔离电路等组成,其工作原理为:并行发射驱动电路发出高压脉冲信号,通过保护电路(包括短路保护和过压保护),驱动超声波换能器发出超声波信号,由于隔离电路和限幅功能的作用,该高压脉冲信号不会对阵列回波接收电路造成影响,当该换能器作为接收换能器接收到微弱的回波信号时,由于反向二极管的作用,该信号只能通过隔离电路送至阵列回波接收电路进行限幅、滤波及增益处理。
采用本发明的多声路并行同步测流的超声波流量计进行流量测量的流程如图7所示,该流程包括:
1)通过CPU进行各声路参数、截面参数的配置及回波增益预设定之后,启动声路测量控制信号,开始测量。
2)可编程逻辑器件收到CPU发出的声路测量控制信号后,根据各声路参数配置和换能器型号,通过频率合成逻辑形成换能器对应频率的脉冲驱动信号,然后按照发射时序控制逻辑的要求,以一定时序发送给并行发射驱动电路,同时使能可编程逻辑器件内各声路的传播时间计数器。
3)并行发射驱动电路对脉冲驱动信号进行电压提升和功率放大,驱动发射换能器发出对应频率的超声波信号。
4)超声波在声路中传播一定时间之后,接收换能器接收到超声波信号并把它转换为电回波信号,该信号通过发射和接收一体化电路中的隔离电路送至阵列回波接收电路。
5)可编程逻辑器件根据接收控制逻辑,控制阵列回波接收电路,适时打开限幅电路,选择窄带滤波电路、启动A/D采集、打开可变增益调节电路和检波电路,对接收到的回波信号进行限幅、滤波、幅值计算、增益调节和检波。
6)经阵列回波接收电路检波后,如果回波信号大于检波电平,则检波电路产生控制信号给可编程逻辑器件,使对应声路的传播时间计数器停止计数,由此可以得到各声路的超声波信号在流体中的传播时间。
7)换能器安装时,实际水流方向已知,在进行声路参数配置时,就可以指定为该声路的上游和下游换能器。某一时刻,上游换能器发射而下游换能器接收超声波信号时,传播时间计数器记录的就是该声路超声波正向传播时间Tudi;而另一个时刻,下游换能器发射而上游换能器接收超声波信号时,传播时间计数器记录的就是该声路逆向传播时间Tdui,根据式(2)计算出各声路的瞬时流速Vi;
其中,Li为声路i的长度,为声路i与正向流速之间的夹角,Tdui为第i声路的超声波在流体中逆向传播时间,Tudi为第i声路超声波在流体中正向传播时间;
8)CPU根据各声路的瞬时流速Vi、声路布置权重系数wi(如Guass-Jaccobi方案权重系数或OWICS权重系数)及截面形状(假设为圆管,其半径为R)、各声路长度Li,各声路与流速之间的夹角等参数,通过公式(3)就可以计算出该面截面的瞬时流量值Q,
式中,N为声路数。
本发明利用可编程逻辑器件的并行处理能力,可实现多个声路的换能器同时驱动发送超声波信号,在接收换能器后端设计阵列回波接收电路,可同时对所有声路的超声波回波信号进行处理,从而实现同时对所有声路的正向和逆向传播时间进行测量。
可编程逻辑器件是近年来发展较为迅速的一种芯片,具有并行快速的逻辑处理和运算功能,同时可以实现嵌入式CPU,本发明的多声路超声波流量计的并行发射驱动电路和阵列回波接收电路的控制逻辑正是利用可编程逻辑器件的并行处理能力来实现。
Claims (6)
1.一种多声路并行同步测流的超声波流量计,其特征在于,由CPU、可编程逻辑器件、并行发射驱动电路、阵列回波信号接收电路和发射与接收一体化电路组成,其中:
所述CPU负责超声波参数设置、测量流程管理、超声波信号的收发控制、截面流量计算、数据保存、显示控制及通讯;
所述可编程逻辑器件根据CPU的指令,由频率合成逻辑形成超声波换能器的脉冲驱动信号,并按照发射时序控制逻辑的要求,同时发送给并行发射驱动电路;
所述可编程逻辑器件内置与声路相同个数的传播时间计数器,可同时对所有声路正向或逆向传播时间进行计数和测量;
所述可编程逻辑器件内设计阵列回波接收电路的接收控制逻辑,可同时实现对回波信号的滤波选择、A/D采集控制、增益调节及检波;
所述并行发射驱动电路用于对驱动脉冲信号进行电压提升和功率放大,驱动发射换能器发出对应频率的超声波信号;
所述阵列回波接收电路由限幅、窄带滤波、可变增益调节、检波及A/D采集电路组成,用于对回波信号进行限幅,滤波,计算幅值,增益调幅和检波处理,并产生传播时间计数器停止计数的控制信号;
所述发射和接收一体化电路负责所有声路超声波换能器并行发射信号和回波信号接收隔离和切换控制。
2.根据权利要求1所述的一种多声路并行同步测流的超声波流量计,其特征在于,如果回波信号大于检波电平,则检波电路产生控制信号给可编程逻辑器件,使对应声路的传播时间计数器停止计数。
3.根据权利要求1所述的一种多声路并行同步测流的超声波流量计,其特征在于,所述各声路的换能器在安装时进行精确对准,如果不是来自对应换能器的超声波信号,则接收到的回波信号幅值会非常小,或者放大至同等幅值下时增益会特别大,通过幅值或增益就可判断所接收的回波信号是否来自对应发射换能器,如果不是该声路的回波信号,则不进行检波。
4.根据权利要求1所述的一种多声路并行同步测流的超声波流量计,其特征在于,所述并行发射驱动电路中,对可编程逻辑器件产生的并行驱动脉冲信号通过功率驱动芯片控制场效应管的开与关,把电路板内的低电压V1通过变压器提升至高电压V2,利用该高压脉冲信号驱动发射换能器发出超声波信号。
5.利用权利要求1至4中任意一项的多声路并行同步测流的超声波流量计进行流量测量的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)通过CPU进行声路参数配置、截面参数的配置及回波增益预设定,启动声路测量控制信号,开始测量;
2)可编程逻辑器件收到CPU发出的声路测量控制信号后,根据各声路参数配置和换能器型号合成换能器对应频率的驱动脉冲信号,使其按照发射时序控制逻辑的要求,同时发送给并行发射驱动电路,并使能可编程逻辑器件内各声路的传播时间计数器;
3)并行发射驱动电路对脉冲驱动信号进行电压提升和功率放大,驱动发射换能器发出对应频率的超声波信号;
4)超声波信号在流体中传播,通过接收换能器接收并转换为电回波信号,该电回波信号通过发射和接收一体化电路中的隔离电路送至阵列回波接收电路;
5)可编程逻辑器件根据接收控制逻辑,控制阵列回波接收电路,适时打开限幅电路,选择窄带滤波电路、启动A/D采集、打开可变增益调节电路和检波电路,对接收到的回波信号进行限幅,滤波,计算幅值,增益调幅和检波;
6)经阵列回波接收电路检波后,如果回波信号大于检波电平,则检波电路产生控制信号给可编程逻辑器件,使对应声路的传播时间计数器停止计数,由此得到各声路的超声波信号在流体中的传播时间;
7)CPU根据式(2)计算出各声路的瞬时流速Vi:
其中,Li为声路i的长度,为声路i与流速之间的夹角,Tdui为i路超声波在流体中逆流传播时间,Tudi为i路超声波在流体中顺流传播时间;
8)CPU根据式(3)计算截面的瞬时流量值Q:
其中,wi为声路布置权重系数,R为截面半径,N为声路数。
6.根据权利要求5所述的流量测量方法,其特征在于,所述步骤6)中,通过CPU控制检波电路设置门槛电压作为检波电平。
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