CN104236584B - 一种多ccd影像校正系统及其方法 - Google Patents

一种多ccd影像校正系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104236584B
CN104236584B CN201410109551.1A CN201410109551A CN104236584B CN 104236584 B CN104236584 B CN 104236584B CN 201410109551 A CN201410109551 A CN 201410109551A CN 104236584 B CN104236584 B CN 104236584B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circular hole
image
matrix
ccd
correcting sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410109551.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104236584A (zh
Inventor
郑杰仁
郭进顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Secheng High Tech Co ltd
Original Assignee
ISUN TEK CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ISUN TEK CO Ltd filed Critical ISUN TEK CO Ltd
Priority to CN201410109551.1A priority Critical patent/CN104236584B/zh
Publication of CN104236584A publication Critical patent/CN104236584A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104236584B publication Critical patent/CN104236584B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多CCD影像校正系统及其方法，包括装有工件的平台，其特征在于，还包括设置在所述平台上的圆孔校正片，所述圆孔校正片上设有至少两组由标准圆孔组成的圆孔矩阵，所述圆孔校正片上方还设置有图像采集装置，该图像采集装置包括至少两组均连接有镜头的CCD传感器，所述CCD传感器与所述圆孔校正片上的圆孔矩阵一一对应，所述图像采集装置还连接有一电脑，所述电脑内设有图像采集模块和数据分析模块，本发明解决了当前多CCD传感器影像量测中的校正问题，使多CCD传感器用于快速影像量测变的方便与精确，无论使用多少个CCD传感器，只要计算出每个CCD传感器的校正档，就能实现精确精准的快速量测。

Description

一种多CCD影像校正系统及其方法
技术领域
本发明涉及影像量测的装置和方法，具体来说，是一种多CCD影像校正系统和方法。
背景技术
目前，市面上二次元影像量测设备大多以一個CCD传感器为主，但有时需要用到多个CCD传感器同时量测同一待测工件的不同位置，以达到快速量测从而节省工时的目的，这就会出现同一工件上不同位置的的影像由不同CCD传感器所获取的情况，从而导致不同CCD传感器所获取的影像的坐标系及尺寸的混乱，引起测量上的不便。因此，对不同CCD传感器所获取的影像进行校正，使其尺寸能够正确量测计算成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的一个方面旨在解决所有问题或至少一个问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种多CCD影像校正系统，包括装有工件的平台，其特征在于，还包括设置在所述平台上的圆孔校正片，所述圆孔校正片上设有至少两组由标准圆孔组成的圆孔矩阵，所述圆孔校正片上方还设置有图像采集装置，该图像采集装置包括至少两组均连接有镜头的CCD传感器，所述CCD传感器与所述圆孔校正片上的圆孔矩阵一一对应，所述图像采集装置还连接有一电脑，所述电脑内设有图像采集模块和数据分析模块，其中：
-图像采集模块，其包括一多通道采集卡，所述多通道采集卡能够通过任一所述CCD传感器以及与其连接的镜头的组合获取其对应在所述圆孔校正片上的圆孔矩阵的实际影像，
-数据分析模块，其能提取出在实际影像中的圆孔矩阵的圆心u,v坐标值以及该圆孔矩阵的圆心标准值，并将该标志值与该u,v值一一对应按矩阵形式存放，进行矩阵运算技术处标准尺寸与像素之间的比例系数，再存入对应的校正档。
进一步的，所述圆孔矩阵共有九组，且每组上方均对应设置有一CCD传感器以及镜头，所述圆孔矩阵中标准圆孔的数量由所述CCD传感器的视野决定，所述每支CCD传感器的视野内刚好能看到所述圆孔校正片上对应的整组圆孔。
进一步的，所述数据分析模块为C++编程模块。
根据本发明的另一方面，还包括一种多CCD传感器的影像校正方法，包括以下步骤：
A、通过任一CCD传感器获得圆孔校正片上与其对应的圆孔矩阵的实际影像；
B、提取圆孔校正片上的对应的圆孔矩阵上标准圆孔的圆心标准值；
C、提取实际影像中圆孔矩阵上标准圆孔的u,v值；
D、将标准值与u,v值一一对应按矩阵形式存放；
E、进行矩阵运算解得比例系数；
F、将比例系数保存为对应的CCD传感器的校正档中；
G、重复步骤A-F，以获得每一支CCD传感器的比例系数，并将其保存到校正档中；
本发明的有益效果在于，本发明解决了当前多CCD传感器影像量测中的校正问题，使多CCD传感器用于快速影像量测变的方便与精确，无论使用多少个CCD传感器，只要计算出每个CCD传感器的校正档，就能实现精确精准的快速量测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中圆孔校正片的结构示意图；
图3为本发明的流程图；
其中：2-电脑；4-CCD传感器；6-镜头；8-圆孔校正片；10-平台；12-圆孔矩阵；14-标准圆孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1-3所示，本发明一种多CCD影像校正系统，包括装有工件的平台10以及设置在平台10上的圆孔校正片8，圆孔校正片8上设有至少两组由标准圆孔14组成的圆孔矩阵12，圆孔校正片8上方还设置有图像采集装置，该图像采集装置包括至少两组均连接有镜头6的CCD传感器4，CCD传感器4与圆孔校正片8上的圆孔矩阵12一一对应，图像采集装置还连接有一电脑2，电脑2内设有图像采集模块和数据分析模块，其中：
-图像采集模块，其包括一多通道采集卡，多通道采集卡能够通过任一CCD传感器4以及与其连接的镜头6的组合获取其对应在圆孔校正片8上的圆孔矩阵12的实际影像，
-数据分析模块，其能提取出在实际影像中的圆孔矩阵12的圆心u,v坐标值以及该圆孔矩阵12的圆心标准值，并将该标志值与该u,v值一一对应按矩阵形式存放，进行矩阵运算技术处标准尺寸与像素之间的比例系数，再存入对应的校正档。
进一步的，圆孔矩阵12共有九组，且每组上方均对应设置有一CCD传感器4以及镜头6，圆孔矩阵12中标准圆孔14的数量由CCD传感器4的视野决定，每支CCD传感器4的视野内刚好能看到圆孔校正片8上对应的整组圆孔。
进一步的，数据分析模块为C++编程模块。
根据本发明的另一方面，还包括一种多CCD传感器4的影像校正方法，包括以下步骤：
A、通过任一CCD传感器4获得圆孔校正片8上与其对应的圆孔矩阵12的实际影像；
B、提取圆孔校正片8上的对应的圆孔矩阵12上标准圆孔14的圆心标准值；
C、提取实际影像中圆孔矩阵12上标准圆孔14的u,v值；
D、将标准值与u,v值一一对应按矩阵形式存放；
E、进行矩阵运算解得比例系数；
F、将比例系数保存为对应的CCD传感器4的校正档中；
G、重复步骤A-F，以获得每一支CCD传感器4的比例系数，并将其保存到校正档中；
本发明的原理如下：当切换到某一通道的CCD传感器4时，装有多通道采集卡的电脑2通过CCD传感器4与镜头6组合获取圆孔校正片8上该位置的影像，在电脑2上进行C++编程，编程包括提取圆孔校正片8圆心标准值、提取所获校正片实际影像上对应圆心u,v值，将标准值与u,v值一一对应按矩阵形式存放，进行矩阵运算计算出标准尺寸与像素之间比例系数，存入对应的校正档，其他的CCD传感器4同样按照以上步骤得到校正档，量测时开启对应的校正档，这样就可以完成对多CCD传感器4的影像校正实现多CCD传感器4的快速准确的量测了。本发明解决了当前多CCD传感器4影像量测中的校正问题，使多CCD传感器4用于快速影像量测变的方便与精确，无论使用多少个CCD传感器4，只要计算出每个CCD传感器4的校正档，就能实现精确精准的快速量测。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种多CCD影像校正系统，包括装有工件的平台，其特征在于，还包括设置在所述平台上的圆孔校正片，所述圆孔校正片上设有至少两组由标准圆孔组成的圆孔矩阵，所述圆孔校正片上方还设置有图像采集装置，该图像采集装置包括至少两组均连接有镜头的CCD传感器，所述CCD传感器与所述圆孔校正片上的圆孔矩阵一一对应，所述图像采集装置还连接有一电脑，所述电脑内设有图像采集模块和数据分析模块，其中：
-图像采集模块，其包括一多通道采集卡，所述多通道采集卡能够通过任一所述CCD传感器以及与其连接的镜头的组合获取其对应在所述圆孔校正片上的圆孔矩阵的实际影像，
-数据分析模块，其能提取出在实际影像中的圆孔矩阵的圆心u，v坐标值以及该圆孔矩阵的圆心标准值，并将该标准值与该u，v值一一对应按矩阵形式存放，进行矩阵运算技术处标准尺寸与像素之间的比例系数，再存入对应的校正档。
2.根据权利要求1中所述的一种多CCD影像校正系统，其特征在于：所述圆孔矩阵共有九组，且每组上方均对应设置有一CCD传感器以及镜头，所述圆孔矩阵中标准圆孔的数量由所述CCD传感器的视野决定，每支所述CCD传感器的视野内刚好能看到所述圆孔校正片上对应的整租圆孔。
3.根据权利要求2中所述的一种多CCD影像校正系统，其特征在于：所述数据分析模块为C++编程模块。
4.一种多CCD传感器的影像校正方法，包括以下步骤：
A、通过任一CCD传感器获得圆孔校正片上与其对应的圆孔矩阵的实际影像；
B、提取圆孔校正片上的对应的圆孔矩阵上标准圆孔的圆心标准值；
C、提取实际影像中圆孔矩阵上标准圆孔的u，v值；
D、将标准值与u，v值一一对应按矩阵形式存放；
E、进行矩阵运算解得比例系数；
F、将比例系数保存为对应的CCD传感器的校正档中；
G、重复步骤A-F，以获得每一支CCD传感器的比例系数，并将其保存到校正当中。
CN201410109551.1A 2014-03-24 2014-03-24 一种多ccd影像校正系统及其方法 Active CN104236584B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410109551.1A CN104236584B (zh) 2014-03-24 2014-03-24 一种多ccd影像校正系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410109551.1A CN104236584B (zh) 2014-03-24 2014-03-24 一种多ccd影像校正系统及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104236584A CN104236584A (zh) 2014-12-24
CN104236584B true CN104236584B (zh) 2017-09-15

Family

ID=52225127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410109551.1A Active CN104236584B (zh) 2014-03-24 2014-03-24 一种多ccd影像校正系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104236584B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102566251A (zh) * 2012-01-06 2012-07-11 浙江大学 基于模块化拼接的空间三维显示装置及校正方法
CN103212880A (zh) * 2012-01-19 2013-07-24 昆山思拓机器有限公司 精密振镜校正系统
CN103212873A (zh) * 2012-01-19 2013-07-24 昆山思拓机器有限公司 振镜校正系统的快速校正方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005243128A (ja) * 2004-02-25 2005-09-08 Global Mach Kk 光ディスク用ハブの接着方法およびハブの接着装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102566251A (zh) * 2012-01-06 2012-07-11 浙江大学 基于模块化拼接的空间三维显示装置及校正方法
CN103212880A (zh) * 2012-01-19 2013-07-24 昆山思拓机器有限公司 精密振镜校正系统
CN103212873A (zh) * 2012-01-19 2013-07-24 昆山思拓机器有限公司 振镜校正系统的快速校正方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104236584A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111380502B (zh) 标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN102980556B (zh) 一种测距方法及装置
CN103279956B (zh) 一种检测贴片机元器件定位精度的方法
EP2574034A3 (en) Image processing apparatus and method
EP1637835A3 (en) Reference coordinate calculating method, reference coordinate calculating program, recording medium thereof, reference plate and form measuring machine
CN103076589A (zh) 一种数字万用表自动检定装置及其检定方法
CN104268876A (zh) 基于分块的摄像机标定方法
CN105376564A (zh) 摄像头校准设备及其控制方法与装置
CN108871185B (zh) 零件检测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质
CN107649802A (zh) 一种激光视觉焊缝跟踪系统及标定方法
CN103644865A (zh) 基于数字图像分析的平面面积测量方法
CN113198166B (zh) 一种跳远检测方法与检测装置
CN109636857B (zh) 对位方法及标定系统
DE102016000828A1 (de) Sensor zur Erfassung von Umweltparametern und Verfahren zur Kalibrierung derartiger Sensoren
CN111105466B (zh) 一种ct系统中相机的标定方法
CN110646231B (zh) 一种扫地机器人测试方法和装置
JP2014198224A5 (zh)
CN112308926A (zh) 一种无公共视场的相机外参标定方法
CN105551033B (zh) 元件标记方法、系统和装置
US9903712B2 (en) System and method for calibrating reference system for vehicle measurement
CN113048957A (zh) 一种基于视觉的激光投线仪精度快速检测系统
CN103673890B (zh) 基于数字图像分析的长度及柱面面积测量方法
CN104236584B (zh) 一种多ccd影像校正系统及其方法
CN107560543A (zh) 一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置与方法
CN108010151A (zh) 人脸识别考勤方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210512

Address after: 215300 No. 299, Shansong Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: ALL-RING TECH PRECISION MACHINE (KUNSHAN) Co.,Ltd.

Address before: 215300 No. 299, Shansong Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: ISUN TEK Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240507

Address after: Building 3, No. 20 Jinyang East Road, Lujia Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215300

Patentee after: Suzhou Secheng High-tech Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 215300 No. 299, Shansong Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: ALL-RING TECH PRECISION MACHINE (KUNSHAN) Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right