CN104235299A - 转动类电动工具及其传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动工具及其传动机构，其中本发明的电动工具包括：机壳、传动机构、安装在机壳内的用于驱动传动机构的电机、受到传动机构的驱动的用于实现工具功能的工作头部；它的传动机构包括：齿轮箱、安装在齿轮箱中的能进行枢转的驱动轴、轴锁架、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离合器、轴锁芯、锁圈；离合器与轴锁架在轴向上构成滑动连接并且其轴向上的两侧均形成有传动凸起，轴锁架与驱动轴之间形成有在它们相对转动后使它们干涉彼此枢转状态的异步周向传动结构；本发明的有益之处在于：无论在换挡或停机时均能自动锁定，防止反向传动，延长齿轮寿命，并且在停机时由于驱动轴锁定，可以直接单手拧紧或拧松夹头来更换钻头或批头。

Description

转动类电动工具及其传动机构

技术领域

本发明涉及一种电动工具及其传动机构，具体涉及一种同时具有换挡和逆传动自锁功能的转动类电动工具及其采用的传动机构。

背景技术

在冲击钻、螺丝批、冲击扳手等转动类电动工具中，由电机输出轴输出的扭矩一般不能直接作用于操作对象，要经过齿轮箱的转化，按照一定的传动比，降低转速以达到合适的扭矩，并且现在一般的转动类电动工具的通过多组不同传动比的齿轮实现多档输出，为了实现切换在齿轮箱内往往设有换挡结构。

另外，在转动类的电动工具中，由电机输出轴带动驱动轴转动为正向传动，当停机或换挡由于惯性或在人为主动旋转驱动轴时，驱动轴将受到的扭力传递给齿轮箱和电机输出轴为反向传动，反向传动往往对齿轮箱中齿轮造成损伤，影响寿命，并且在驱动轴上扭下螺纹连接的夹头时，也不希望驱动轴转动，所以转动类的电动工具中往往设有轴锁。

在现有的转动类的电动工具的传动机构中，轴锁结构存在的缺陷是必须通过手动将驱动轴锁定使其不再旋转，并且现有的轴锁结构与换挡结构往往得不到较好的兼容，结构复杂，并且轴锁机构不能在换挡时防止反向传动。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可以防止因反向传动从而损伤齿轮箱的转动类电动工具以及在该电动工具中实现主要功能的传动机构。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

本发明的电动工具包括：机壳、传动机构、安装在机壳内的用于驱动传动机构的电机。另外，为了实现工作功能，本发明的电动工具还包括受到传动机构的驱动的用于实现工具功能的工作头部。

该转动类电动工具具有至少两个不同的转速输出档，也就是说驱动轴能以两个以上的不同转速进行输出。

本发明的重点在于传动机构，本发明的传动机构包括：机壳、传动机构、安装在机壳内的用于驱动传动机构的电机，其特征在于，传动机构包括：在电机驱动下能以两个以上的不同转速进行枢转的驱动轴、用于在驱动轴反向向电机传递扭矩时对其进行锁止的轴锁装置，轴锁装置安装在驱动轴上。

特别地，轴锁装置包括：安装在驱动轴上用于干涉其枢转状态的轴锁架、安装在驱动轴上能与之同步枢转的轴锁芯、安装在驱动轴外侧的锁圈；轴锁架与驱动轴之间形成有使它们构成周向传动的周向传动结构，周向传动结构在轴锁架与驱动轴发生相对转动后构成接触配合；电机通过驱动轴锁架对驱动轴构成传动。

特别地，轴锁架在轴向上位于锁圈的一侧沿圆周方向均匀的形成有多个在圆周方向上包围轴锁芯的凸爪，凸爪与凸爪之间在圆周方向上形成间隙，在该间隙里设有滚柱，轴锁芯在周向上具有两种交替均匀分布的外缘轮廓；轴锁架、锁圈、轴锁芯在驱动轴的轴向位置是固定的。

特别地，周向传动结构为键齿顶面弧度小于键槽底面弧度的花键副。

特别地，锁圈内圈为圆柱面；轴锁芯在轴向上按照其垂直于轴向截面的不同分为锁定段和安装段，锁定段的外缘形成有与凸爪一一对应的多个向外凸起的圆弧面，称为锁紧弧面，在锁紧弧面之间为多个平面，称为放松平面；凸爪分为：沿径向延伸至轴锁芯外侧的爪臂、沿轴向延伸至锁定段端面的爪手，爪手沿径向的外侧和内侧均为圆弧面，并且其与锁圈内圈圆柱面以及锁紧弧面具有共同的回转轴线；爪手在径向上与锁圈和轴锁芯均具有间隙，滚柱为圆柱体，该圆柱体放置在锁圈内圈、锁定段外缘、相邻的爪手所围成的空间内，并且其直径小于锁圈内圈圆柱面到放松平面的距离但是大于锁圈内圈圆柱面到锁紧弧面的距离。

特别地，传动机构还包括：用于容纳轴锁装置的齿轮箱，锁圈外圆沿圆周方向均匀形成有定位凸起，齿轮箱形成有与之配合的定位凹槽或齿轮箱箱壁向内形成的嵌入定位凸起之间的定位块。

特别地，传动机构还包括：安装在驱动轴或轴锁架上能独立枢转的第一传动齿轮，套接在轴锁架上能独立枢转的第二传动齿轮，套接在轴锁架上能与之同步枢转的离合器，离合器在轴向位置上位于第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，离合器与轴锁架在轴向上构成滑动连接，离合器轴向上的两侧均形成有能缩进和弹出的传动凸起，第一传动齿轮和第二传动齿轮均形成有与传动凸起配合的第一传动凹槽和第二传动凹槽。

特别地，离合器形成有安装孔，安装孔一端安装有封口件、另一端孔壁形成限位结构，传动凸起安装在安装孔中，其位于封口件和限位结构之间设有止挡盘，在止挡盘和封口件之间设有分别顶住它们的螺旋弹簧；离合器外圆周形成有换挡凹槽。

本发明的中轴锁架、轴锁芯、锁圈、滚柱在结构和形状上设计巧妙，仅依靠惯性即能通过轴锁芯、滚柱、锁圈三者之间的过盈配合实现自动锁定，使用户无论在换挡或停机时均能自动锁定，防止反向传动，延长齿轮寿命，并且在停机时由于驱动轴锁定，可以直接单手拧紧或拧松夹头来更换钻头或批头。

附图说明

图1是本发明电动工具的一个优选实施例的局部轴向剖面结构示意图；

图2是图1所示A—A处径向剖面结构示意图；

图3是图1所示B—B处径向剖面结构示意图；

图4是图1所示圈C处放大结构示意图；

图5是本发明电动工具的另一个优选实施例的局部轴向剖面结构示意图。

图中附图标记的含义：

1、齿轮箱，101、定位块；

2、驱动轴，

3、轴锁架，301、凸爪，301a、爪臂，301b、爪手；

4、第一传动齿轮，401、第一传动凹槽；

5、第二传动齿轮，501、第二传动凹槽；

6、离合器，601、传动凸起，602、封口件，603、止挡盘 ，604、螺旋弹簧，605、换挡凹槽；

7、轴锁芯，701、锁定段，702、安装段，701a、锁紧弧面，701b、放松平面；

8、锁圈，801、定位凸起；

9、滚柱；

10、第一轴承，

11、第二轴承，

12、工作头，

13、机壳，

14、电机， 15、16、冲击齿，

17、压簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作具体的介绍。

本发明的转动类电动工具可以为冲击钻、螺丝批、普通电钻等转动类电动工具。

参照图1和图2所示，本发明实施方式中的转动电动工具包括机壳13、安装在机壳13中的电机14、与电机14输出轴相连的传动机构（图中未标记）、与传动机构的动力输出端相连的工作头12、设置在传动机构与工作头12之间的冲击机构（图中未标记）。在本实施方式中，转动电动工具为双速冲击钻，工作头12为钻夹头。

传动机构包括：齿轮箱1、安装在齿轮箱1中的能进行枢转（本发明中的枢转是指以其本身的中心轴线为转轴进行自转，下同）的驱动轴2、轴锁架3、第一传动齿轮4、第二传动齿轮5、离合器6、轴锁芯7、锁圈8。作为一种优选方案，驱动轴2可以通过第一轴承10和第二轴承11两个轴承件实现安装。

需要说明的是，该转动类电动工具具有至少两个不同的转速输出档，也就是说驱动轴2能以两个以上的不同转速进行输出，同样其传动机构也是具有两种以上的不同转速的传动模式。

请同时参考图3，锁圈8外圆沿圆周方向均匀形成有定位凸起801，齿轮箱1形成有与之配合的定位凹槽或齿轮箱1箱壁向内形成的嵌入定位凸起之间的定位块101。

需要说明的是，如果需要冲击功能时，驱动轴2是可以沿其轴线方向进行冲击动作的，在传动机构中设有相应的冲击机构，比如套接在驱动轴2上的成对的冲击齿15、16以及使驱动轴2在冲击完成后使其复位的压簧17，这些冲击结构都是本领域人员所公知的；如果不需要冲击功能，则冲击机构可以省去。

在传动机构中，第一传动齿轮4套接在驱动轴2或轴锁架3外侧，图1所示的实施例即为第一传动齿轮4直接套接在驱动轴2上，图5所示的实施例则是第一传动齿轮4套接在轴锁架3上，这样好处在于可以使轴锁架3在工作时减少噪音，其能自由的以驱动轴2的中心轴为轴进行枢转（本发明中轴锁架3、第一传动齿轮4、第二传动齿轮5、离合器6、轴锁芯7的枢转均是绕驱动轴2的中心轴线进行枢转，所以以下如果没有特别说明，枢转均是指以驱动轴2的中心轴线为旋转轴线进行枢转，也因此它们具有相同的轴向和径向，以下没有说明的径向和轴向均参照驱动轴2的径向、轴向）；第二传动齿轮5套接在轴锁架3上，其也能进行独立的枢转；离合器6套接在轴锁架3上，通过销或键等周向传动结构，离合器6和轴锁架3能够进行同步的枢转。第一传动齿轮4的作用是与被电机14带动的上一个齿轮构成配合实现一定传动比的传动的，第二传动齿轮5的作用与第一传动齿轮4相同，所不同的是，与它们配合的齿轮是不同的，与第二传动齿轮5或者第一传动齿轮4配合的齿轮可以直接是电机14输出轴上的两个齿轮，也可以是齿轮箱1内某个被电机14输出轴带动的中间轴上的两个齿轮，这两个齿轮因为同轴驱动所以转速相同，但是齿轮本身不同，所以它们传动给第一传动齿轮4和第二传动齿轮的转速和扭矩是不同的，这为驱动轴2枢转提供了两个不同的选择，供其切换。离合器6的作用就在于此，离合器6在轴向位置上位于第一传动齿轮4和第二传动齿轮5之间，并且离合器6与轴锁架3在轴向上构成滑动连接，也就是说可以人为控制离合器6趋向于第一传动齿轮4和第二传动齿轮5中的一个，离合器6轴向上的两侧均形成有能缩进和弹出的传动凸起601，而第一传动齿轮4和第二传动齿轮5均形成有与传动凸起601配合的第一传动凹槽401和第二传动凹槽501，也就是说，离合器6与第一传动齿轮4和第二传动齿轮5能通过传动凸起601和第一传动凹槽401和第二传动凹槽501的配合实现周向传动。

需要说明的是，第一传动齿轮4、第二传动齿轮5、离合器6是可以替换成其它形式的传动部件的，在本发明中，只要是电机14的输出轴能通过切换不同的传动部件从而使驱动轴2具有两个或两个以上的转速即可，对于本领域的技术人员而言，这样方案有很多，在此不加赘述。

作为一种优选方案，参照图4所示，离合器6形成有安装孔，安装孔一端安装有封口件602、另一端孔壁形成限位结构，该限位结构可以是如图4所示的形式，即两段平直孔之间形成的一段渐缩孔，也可以是两段平直孔之间形成的阶梯，传动凸起601安装在上述安装孔中，位于封口件602和限位结构之间设有止挡盘603，止挡盘603的形状与限位结构相配合保证传动凸起601不会完全脱离安装孔，在止挡盘603和封口件602之间设有分别顶住它们的螺旋弹簧604，螺旋弹簧604用于提供弹出传动凸起601所需的力，当然也可以使用相互排斥的磁性件。另外，离合器6外圆周形成有换挡凹槽605，电动工具负责换挡的开关只要嵌入这个凹槽即可控制离合器6的滑动。

在离合器6靠近第一传动齿轮4时，也许正好传动凸起601嵌入第一传动凹槽401，这是极少数情况，大多情况是传动凸起601顶到第一传动齿轮4非传动凹槽的部分，其缩进离合器6，因为第一传动齿轮4相对离合器6是转动的，当转动到传动凸起601对准传动凹槽时，传动凸起601由于弹性嵌入到传动凹槽内实现周向传动，当离合器6靠近第二传动齿轮5时是同样的情况。

实际上，第一传动齿轮4和第二传动齿轮5的最终希望驱动的是驱动轴2，而不是离合器6或与之同步枢转的轴锁架3。然而，本发明的轴锁架3套接在驱动轴2上，其既不是自由独立的进行枢转（离合器6无法驱动驱动轴2）也不是与驱动轴2通过周向传动结构构成完全同步的枢转。轴锁架3与驱动轴2能够相对转过一定角度（枢转转速不一致时）后互相干涉彼此的枢转，轴锁架3与驱动轴2之间形成的这个能实现互相干涉目的的结构称为周向传动结构。

这个周向传动结构可以是键齿顶面弧度小于键槽底面弧度的单键副，当然为了实现稳定传动，作为一种优选方案，异步轴向传动结构为键齿顶面弧度小于键槽底面弧度的花键副，当然出于常识我们知道，位于中心的驱动轴2形成键齿、位于外围的轴锁架3形成键槽。参照图2所示，由于键齿顶面弧度小于键槽底面弧度，所以驱动轴2和轴锁架3必须转过一定的角度，才能使键齿、键槽的侧面，也就是花键副用于周向传动的副面接触实现传动，一旦它们接触，主动一方会干涉另一方的枢转状态，使它们同步枢转。

轴锁架3在轴向上位于锁圈8的一侧沿圆周方向均匀的形成有多个在圆周方向上包围上述轴锁芯7的凸爪301，相邻的凸爪301之间在圆周方向上形成间隙，在该间隙里设有轴线平行于驱动轴2轴线的滚柱9。轴锁芯7在周向上具有两种交替均匀分布的外缘轮廓。

从上面我们可以看出，电机14输出轴直接或间接带动第一传动齿轮4和第二传动齿轮5，当离合器6与其中一个配合（另一个空转）时，离合器6会被带动，此时轴锁架3也会被带动进行与离合器6同步的枢转，这样我们可以认为轴锁架3是直接驱动驱动轴2的部件，以下为了简化正向传动和反向传动的对象，我们仅研究轴锁架3和轴锁芯7，因为轴锁架3与离合器6、第一传动齿轮4或第二传动齿轮5都是进行同步枢转的（在离合器6与之配合时），可以作为一个整体研究，轴锁芯7与驱动轴2亦然。

假设轴锁架3能带动轴锁芯7以同转速进行枢转（即离合器6带动驱动轴2工作），此时滚柱9为了不干涉轴锁芯7的转动，其必然不能同时与锁圈8的内圆和轴锁芯7接触，所以轴锁芯7周向上一定具有一种外轮廓是能容纳滚柱9的，滚柱9被凸爪301接触驱动围绕驱动轴2周向上不断变换位置，同时自己也因与锁圈8或轴锁芯7接触而滚动，此时即使，轴锁架3转速提高（正向传动），由于与轴锁芯7周向传动副面已经接触以及惯性的作用，滚柱9还是不会干涉轴锁芯7的枢转，仅以同样位置状态提高转速而已，但是如果是停机或轴锁架3转速降低，轴锁芯7的转速由于惯性超过轴锁架3，此时我们知道它们脱开原来的传动副面，并且到轴锁芯7能向轴锁架3传动扭矩之前，它们必须相对转过一定角度，此时轴锁芯7转过一定角度，而滚柱9在没有轴锁架3驱动下（轴锁架3降速或停止）是不会与轴锁芯7同步的，也就是说此时，滚柱9相对于轴锁芯7的周向位置而言有可能处于与刚才不同地方，因为轴锁芯7具有两种外轮廓，我们将另一外轮廓设计为使滚柱9卡在该轮廓与锁圈8内圆的之间的形状和尺寸，使出现驱动轴2超前轴锁架3时（轴锁架3降速或停止）到驱动轴2能干涉降速或停止的轴锁架3之前，轴锁芯7错位到该轮廓对准滚柱9，轴锁芯7不能再进一步枢转了，反向传动被提前遏制了。

如果是降速操作，轴锁架3转速降低，在轴锁芯7（驱动轴2）降低到与轴锁架3同速之前，会不断的发生这个过程，轴锁芯7短暂锁止等待轴锁架3超越，每次当轴锁架3追及并超越轴锁芯7时，轴锁架3相对轴锁芯7转过的角度，使凸爪301限制滚柱9的范围发生变化，滚柱9可以运到能容纳它的轮廓处实现解锁。

如果是停机操作，轴锁架3转速降低最后停止，前面的过程一致，不断锁止解锁，只是最后由于轴锁架3静止无法追及超越实现解锁，轴锁芯7被锁止，即驱动轴2被锁止，此时用户即可直接进行更换夹头的操作，因为驱动轴2不能枢转，所以不需要在一手扶住驱动轴2另一手进行拧紧或放松，现在只需要一只手即可。

作为优选方案，参照图1至5所示，锁圈8内圈为圆柱面；轴锁芯7在轴向上按照其垂直于轴向截面的不同分为锁定段701和安装段702，锁定段701的外缘形成有与凸爪301一一对应的多个向外凸起的圆弧面，称为锁紧弧面701a，在锁紧弧面701a之间为多个平面，称为放松平面701b。放松平面701b用来提供足够的空间给滚柱9，锁紧弧面701a用来挤压滚柱9使其接触锁圈8内圈，所以正常同步枢转的情况下，锁紧弧面701a的外侧不是滚柱9而是凸爪301。锁紧弧面701a和放松平面701b即为前述的两种周向上交替均匀分布的外缘轮廓的具体形式。

凸爪301分为：沿径向延伸至轴锁芯7外侧的爪臂301a、沿轴向延伸至锁定段701端面的爪手301b，爪手301b沿径向的外侧和内侧均为圆弧面，并且其与锁圈8内圈圆柱面以及锁紧弧面701a具有共同的回转轴线；爪手301b在径向上与锁圈8和轴锁芯7均具有间隙。这样才能不发生干涉枢转的接触。

滚柱9为圆柱体，该圆柱体放置在锁圈8内圈、锁定段701外缘、相邻的爪手301b所围成的空间内，并且其直径小于锁圈8内圈圆柱面到放松平面701b的距离但是大于锁圈8内圈圆柱面到锁紧弧面701a的距离。这样才能实现锁止和放松的目的。

另外需要说明的是，如图1所示，轴锁架3、第一传动齿轮4、第二传动齿轮、锁圈8、轴锁芯7在齿轮箱1内轴向位置是固定的，它们可以通过齿轮箱1的箱壁、彼此之间的端面以及垫圈作为轴向限位结构。

如果驱动轴2为仅在输出扭矩的电动工具中（比如一般的电动螺丝批），驱动轴2在其轴向上与齿轮箱1的相对位置是固定的，如果是输出轴既要实现扭矩输出又要实现轴向冲击的电动工具（比如冲击钻），驱动轴2在其轴向上与齿轮箱1是可以相对运动的，这种轴向的相对滑动是不会影响周向传动和自锁的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种转动类电动工具，包括：机壳、传动机构、安装在上述机壳内的用于驱动上述传动机构的电机，该转动类电动工具具有至少两个不同的转速输出档，其特征在于，上述传动机构包括：在上述电机驱动下能以两个以上的不同转速进行枢转的驱动轴、用于在上述驱动轴反向向上述电机传递扭矩时对其进行锁止的轴锁装置，上述轴锁装置安装在上述驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的转动类电动工具，其特征在于，上述轴锁装置包括：安装在上述驱动轴上用于干涉其枢转状态的轴锁架、安装在上述驱动轴上能与之同步枢转的轴锁芯、安装在上述驱动轴外侧的锁圈；上述轴锁架与驱动轴之间形成有使它们构成周向传动的周向传动结构，上述周向传动结构在上述轴锁架与驱动轴发生相对转动后构成接触配合；上述电机通过驱动上述轴锁架对上述驱动轴构成传动。

3.根据权利要求2所述的转动类电动工具，其特征在于，上述轴锁架在轴向上位于上述锁圈的一侧沿圆周方向均匀的形成有多个在圆周方向上包围上述轴锁芯的凸爪，上述凸爪与凸爪之间在圆周方向上形成间隙，在该间隙里设有滚柱，上述轴锁芯在周向上具有两种交替均匀分布的外缘轮廓；上述轴锁架、锁圈、轴锁芯在上述驱动轴的轴向位置是固定的。

4.根据权利要求2所述的转动类电动工具，其特征在于，上述周向传动结构为键齿顶面弧度小于键槽底面弧度的花键副。

5.根据权利要求2所述的转动类电动工具，其特征在于，上述锁圈内圈为圆柱面；上述轴锁芯在轴向上按照其垂直于轴向截面的不同分为锁定段和安装段，锁定段的外缘形成有与上述凸爪一一对应的多个向外凸起的圆弧面，称为锁紧弧面，在上述锁紧弧面之间为多个平面，称为放松平面；上述凸爪分为：沿径向延伸至上述轴锁芯外侧的爪臂、沿轴向延伸至上述锁定段端面的爪手，上述爪手沿径向的外侧和内侧均为圆弧面，并且其与上述锁圈内圈圆柱面以及上述锁紧弧面具有共同的回转轴线；上述爪手在径向上与上述锁圈和轴锁芯均具有间隙，上述滚柱为圆柱体，该圆柱体放置在上述锁圈内圈、锁定段外缘、相邻的爪手所围成的空间内，并且其直径小于上述锁圈内圈圆柱面到上述放松平面的距离但是大于上述锁圈内圈圆柱面到上述锁紧弧面的距离。

6.根据权利要求2所述的转动类电动工具，其特征在于，上述传动机构还包括：用于容纳上述轴锁装置的齿轮箱，上述锁圈外圆沿圆周方向均匀形成有定位凸起，上述齿轮箱形成有与之配合的定位凹槽或齿轮箱箱壁向内形成的嵌入上述定位凸起之间的定位块。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的转动类电动工具，其特征在于，上述传动机构还包括：安装在上述驱动轴或轴锁架上能独立枢转的第一传动齿轮，套接在上述轴锁架上能独立枢转的第二传动齿轮，套接在上述轴锁架上能与之同步枢转的离合器，上述离合器在轴向位置上位于上述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，上述离合器与轴锁架在轴向上构成滑动连接，上述离合器轴向上的两侧均形成有能缩进和弹出的传动凸起，上述第一传动齿轮和第二传动齿轮均形成有与上述传动凸起配合的第一传动凹槽和第二传动凹槽。

8.根据权利要求7所述的转动类电动工具，其特征在于，上述离合器形成有安装孔，上述安装孔一端安装有封口件、另一端孔壁形成限位结构，上述传动凸起安装在上述安装孔中，其位于上述封口件和上述限位结构之间设有止挡盘，在上述止挡盘和封口件之间设有分别顶住它们的螺旋弹簧；上述离合器外圆周形成有换挡凹槽。

9.一种传动机构，用于具有至少两个不同的转速输出档的转动类电动工具，其特征在于，该传动机构包括：在电机驱动下能以两个以上的不同转速进行枢转的驱动轴、用于在上述驱动轴反向向电机传递扭矩时对其进行锁止的轴锁装置，上述轴锁装置安装在上述驱动轴上。

10.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，上述轴锁装置包括：安装在上述驱动轴上用于干涉其枢转状态的轴锁架、安装在上述驱动轴上能与之同步枢转的轴锁芯、安装在上述驱动轴外侧的锁圈；上述轴锁架与驱动轴之间形成有使它们构成周向传动的周向传动结构，上述周向传动结构在上述轴锁架与驱动轴发生相对转动后构成接触配合；上述电机通过驱动上述轴锁架对上述驱动轴构成传动。

11.根据权利要求10所述的传动机构，其特征在于，上述轴锁架在轴向上位于上述锁圈的一侧沿圆周方向均匀的形成有多个在圆周方向上包围上述轴锁芯的凸爪，上述凸爪与凸爪之间在圆周方向上形成间隙，在该间隙里设有滚柱，上述轴锁芯在周向上具有两种交替均匀分布的外缘轮廓；上述轴锁架、锁圈、轴锁芯在上述驱动轴的轴向位置是固定的。

12.根据权利要求11所述的传动机构，其特征在于，上述周向传动结构为键齿顶面弧度小于键槽底面弧度的花键副；上述锁圈内圈为圆柱面；上述轴锁芯在轴向上按照其垂直于轴向截面的不同分为锁定段和安装段，锁定段的外缘形成有与上述凸爪一一对应的多个向外凸起的圆弧面，称为锁紧弧面，在上述锁紧弧面之间为多个平面，称为放松平面；上述凸爪分为：沿径向延伸至上述轴锁芯外侧的爪臂、沿轴向延伸至上述锁定段端面的爪手，上述爪手沿径向的外侧和内侧均为圆弧面，并且其与上述锁圈内圈圆柱面以及上述锁紧弧面具有共同的回转轴线；上述爪手在径向上与上述锁圈和轴锁芯均具有间隙，上述滚柱为圆柱体，该圆柱体放置在上述锁圈内圈、锁定段外缘、相邻的爪手所围成的空间内，并且其直径小于上述锁圈内圈圆柱面到上述放松平面的距离但是大于上述锁圈内圈圆柱面到上述锁紧弧面的距离。

13.根据权利要求12所述的传动机构，其特征在于，上述传动机构还包括：用于容纳上述轴锁装置的齿轮箱，上述锁圈外圆沿圆周方向均匀形成有定位凸起，上述齿轮箱形成有与之配合的定位凹槽或齿轮箱箱壁向内形成的嵌入上述定位凸起之间的定位块。