CN104227392B - 锁螺丝机自浮动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动螺丝机领域，尤其涉及一种锁螺丝机自浮动机构，包括浮动板(10)、中板(50)和下盖板(20)，所述浮动板(10)和所述中板(50)之间还包括X向滚珠导轨(11)，所述X向滚珠导轨(11)连接所述浮动板(10)和所述中板(50)，所述下盖板(20)和所述中板(50)之间还包括Y向滚珠导轨(21)，所述Y向滚珠导轨(21)连接所述下盖板(20)和所述中板(50)。该浮动机构能够自动调节打螺丝的位置；减少造成浮锁、斜锁的情况；避免自动锁螺丝机由于螺丝孔和螺丝不对应产生的外力作用下的破坏，自动补偿螺丝孔和螺丝的偏心，自动找正。

Description

锁螺丝机自浮动机构
技术领域
本发明涉及自动螺丝机领域，尤其涉及一种锁螺丝机自浮动机构。
背景技术
现有自动锁螺丝设备采用直角坐标或多关节机器人按照已输入的产品坐标数据信息自动锁螺丝。这些自动锁螺丝机构或者机器人都是采用相对固定的方式进行工作。只能够对固定的位置进行拧螺丝。这样的机构有如下不足。
由于产品的加工误差、变形、移位等原因造成的实际位置与设备存储的坐标位置不相符时，螺丝会锁不进、滑牙、破坏性锁入、打坏产品。
由于螺丝加工原因造成的不同心、异形时，会造成浮锁、斜锁。
由于产品位置和坐标位置不相符及螺丝来料异常而造成的在强行锁螺丝时产生的强大不良反作用力，会使机器结构件及产品遭受破坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锁螺丝机自浮动机构，旨在解决上述问题。
本发明是这样实现的：一种锁螺丝机自浮动机构，包括浮动板、中板和下盖板，所述浮动板和所述中板之间还包括X向滚珠导轨，所述X向滚珠导轨连接所述浮动板和所述中板，所述下盖板和所述中板之间还包括Y向滚珠导轨，所述Y向滚珠导轨连接所述下盖板和所述中板。所述X向滚珠导轨使得所述浮动板和所述中板之间可以相对沿X轴方向运动。所述Y向滚珠导轨使得所述中板和所述下盖板之间可以相对沿Y轴方向运动。所以所述浮动板在受力后可以相对所述下盖板进行浮动。
本发明的进一步技术方案是：所述下盖板还包括第二磁铁，所述第二磁铁固定连接所述下盖板，所述浮动板对应所述第二磁铁位置还包括第一磁铁，所述第一磁铁固定连接所述浮动板，所述第二磁铁和所述第一磁铁相互吸引。增加所述第一磁铁和所述第二磁铁使得所述浮动机构不至于在微小作用力下就发生偏移，而且所述磁铁能够将所述浮动板拉回原位，即使得该机构有了一个扭力保持装置。
本发明的进一步技术方案是：所述锁螺丝机自浮动机构还包括气缸、中心导杆和含有锥面的第一导套，所述气缸的缸体连接所述浮动板，所述气缸的活塞穿过所述浮动板连接所述中心导杆，所述第一导套连接所述中板，所述中心导杆还包括配合所述第一导套的第一锥面。增加该结构一方面能够调节所述中板相对所述浮动板在X轴方向的浮动范围，另一方面可以阻止所述中板相对所述浮动板在X轴方向运动。
本发明的进一步技术方案是：所述中板还包括含有锥面的第二导套，所述第二导套连接所述下盖板，所述中心导杆还包括配合所述第二导套的第二锥面。该结构一方面保证所述中心导杆的方向，另一方面阻止所述浮动板相对所述下盖板在Y方向的运动。同时，当所述中心导杆下落时能够阻止所述浮动板相对所述下盖板的浮动。
本发明的有益效果是：由于产品的加工误差、变形、移位等原因造成的实际位置与设备存储的坐标位置不相符时，自动锁螺丝机不会发生锁不进、滑牙、破坏性锁入、打坏产品等现象。由于螺丝加工原因造成的不同心、异形时，自动锁螺丝机不会造成浮锁、斜锁。由于产品位置和坐标位置不相符及螺丝来料异常而造成的在强行锁螺丝时产生的强大不良反作用力，不会使机器结构件及产品遭受破坏。
总之，该浮动机构能够自动调节打螺丝的位置；减少造成浮锁、斜锁的情况；避免自动锁螺丝机由于螺丝孔和螺丝不对应产生的外力作用下的破坏，自动补偿螺丝孔和螺丝的偏心，自动找正。
附图说明
图1是本发明实施例提供的立体图一。
图2是本发明实施例提供的隐藏浮动板和套筒的立体图二。
图3是图2的爆炸图。
图4是本发明实施例提供的导轨和滚珠相互配合的侧视图。
图5是本发明实施例提供的隐藏浮动板和套筒的截面图。
附图标记：10.浮动板，11.X向滚珠导轨，12.第一磁铁，20.下盖板，21.Y向滚珠导轨，22.第二磁铁，23.第二导套，30.滚珠，40.气缸，41.中心导杆。50.中板，51.第一导套。
具体实施方式
实施例如图1至5所示。一种锁螺丝机自浮动机构，包括浮动板、中板和下盖板，所述浮动板和所述中板之间还包括X向滚珠导轨11，所述X向滚珠导轨11连接所述浮动板和所述中板，所述下盖板和所述中板之间还包括Y向滚珠导轨21，所述Y向滚珠导轨21连接所述下盖板和所述中板。所述X向滚珠导轨11使得所述浮动板和所述中板之间可以相对沿X轴方向运动。所述Y向滚珠导轨21使得所述中板50和所述下盖板20之间可以相对沿Y轴方向运动。所以所述浮动板10在受力后可以相对所述下盖板20沿水平方向浮动。
所述导轨长度小于容纳所述导轨的槽。
所述X轴方向和所述Y轴方向互相垂直。
所述下盖板20还包括第二磁铁22，所述第二磁铁22固定连接所述下盖板20，所述浮动板10对应所述第二磁铁22位置还包括第一磁铁12，所述第一磁铁12固定连接所述浮动板10，所述第二磁铁22和所述第一磁铁12相互吸引。增加所述第一磁铁12和所述第二磁铁22有使得所述浮动机构不至于在微小作用力下就发生偏移，而且所述磁铁能够将所述浮动板10拉回原位，即使得该机构有了一个扭力保持装置。
所述锁螺丝机自浮动机构还包括气缸40、中心导杆41和含有锥面的第一导套51，所述气缸40的缸体连接所述浮动板10，所述气缸40的活塞穿过所述浮动板10连接所述中心导杆41，所述第一导套51连接所述中板50，所述中心导杆41还包括配合所述第一导套51的第一锥面。增加该结构一方面能够调节所述中板50相对所述浮动板10在X轴方向的浮动范围，另一方面可以阻止所述浮动板10相对所述中板50在X轴方向的运动。
所述中板50还包括含有锥面的第二导套23，所述第二导套23连接所述下盖板20，所述中心导杆41还包括配合所述第二导套23的第二锥面。，另一方面阻止所述浮动板10相对所述下盖板20在Y方向的运动。同时，当所述中心导杆41下落时能够阻止所述浮动板10相对所述下盖板20的浮动。
实施过程：所述浮动板10连接自动锁螺丝机构，自动锁螺丝机构拧紧螺丝的过程中产生螺丝与所述螺丝孔不对应的情况时，产生相互的作用力。当该作用力使得所述浮动板10挣脱所述第一磁铁12和所述第二磁铁22之间的吸引力时，所述浮动板10在该作用力作用下开始浮动。该作用力可以分解为水平方向上X轴和Y轴方向的力。X轴方向的力，使得所述浮动板10相对中板50所述运动。Y轴方向的力，使得所述中板50相对所述下盖板20运动。
自动锁螺丝机构锁紧螺丝后，该作用力消失，所述浮动板10在所述第一磁铁12和所述第二磁铁22的吸引力作用下，回到原位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种锁螺丝机自浮动机构，包括浮动板(10)、中板(50)和下盖板(20)，其特征在于：所述浮动板(10)和所述中板(50)之间还包括X向滚珠导轨(11)，所述X向滚珠导轨(11)连接所述浮动板(10)和所述中板(50)，所述下盖板(20)和所述中板(50)之间还包括Y向滚珠导轨(21)，所述Y向滚珠导轨(21)连接所述下盖板(20)和所述中板(50)；
所述下盖板(20)还包括第二磁铁(22)，所述第二磁铁(22)固定连接所述下盖板(20)，所述浮动板(10)对应所述第二磁铁(22)位置还包括第一磁铁(12)，所述第一磁铁(12)固定连接所述浮动板(10)，所述第二磁铁(22)和所述第一磁铁(12)相互吸引。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝机自浮动机构，其特征在于：所述锁螺丝机自浮动机构还包括气缸(40)、中心导杆(41)和含有锥面的第一导套(51)，所述气缸(40)的缸体连接所述浮动板(10)，所述气缸(40)的活塞穿过所述浮动板(10)连接所述中心导杆(41)，所述第一导套(51)连接所述中板(50)，所述中心导杆(41)还包括配合所述第一导套(51)的第一锥面。
3.根据权利要求2所述的锁螺丝机自浮动机构，其特征在于：所述下盖板(20)还包括含有锥面的第二导套(23)，所述第二导套(23)连接所述下盖板(20)，所述中心导杆(41)还包括配合所述第二导套(23)的第二锥面。
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