CN104226551A - 冲片涂漆辊传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲片涂漆辊传动装置。两个主漆辊和两个分别与之配套的配漆辊均由各自的伺服减速机驱动。可移动主漆辊驱动端与其配漆辊非驱动端支撑在一个滑座上，可移动主漆辊非驱动端与其配漆辊驱动端支撑在另一个滑座上。固定主漆辊驱动端与其配漆辊非驱动端支撑在一个固定座上，固定主漆辊非驱动端支撑在机架上，与其配套的配漆辊非驱动端支撑在另一个固定座上。手动转动可移动主漆辊两端滑座上的手柄，可对两主漆辊之间间距精确调整。手动转动两配漆辊两端各自的手柄，可对两配漆辊与各自主漆辊之间间距精确调整。本发明具有漆辊转速精度高、调速范围宽、适应能力强、工作稳定可靠、自动化程度高的特点。
Description
技术领域：
本发明涉及一种冲片涂漆辊传动装置。
背景技术：
冲片是发电机核心部件,不同规格的发电机其冲片自身厚度及要求的漆膜厚度是不同的，冲片漆膜厚度是否均匀一致，直接影响机组安装叠片后铁芯整体高度，同时对发电机其它性能也会产生不利影响。目前国内发电机冲片涂漆大多由上世纪八十年代的设备完成，其漆辊传动系统多为链或齿轮传动，因各漆辊转速是有级的，主、配漆辊间转速不匹配，经常造成冲片漆膜厚度不符合要求，同时在长期使用后，因机械传动系统磨损造成漆辊转速不均匀，会产生同台机组冲片间漆膜厚度不一致的问题；漆辊支撑多为固定式，不便于根据冲片及漆膜的厚度要求进行调整，总之现有设备漆辊传动系统结构复杂，辊筒维护、更换繁琐，可靠性、涂漆精度差，自动化程度低，通用性差。
发明内容：
本发明的目的是提供一种自动化程度高、通用性强、涂漆精度高、结构紧凑、生产效率高、高可靠性、稳定性、维护简便的冲片涂漆辊传动装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：本发明为一种冲片涂漆辊传动装置，主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)非驱动端和配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)的驱动端位于装置的一侧，主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)驱动端和配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)的非驱动端位于装置的另一侧，主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)、配漆辊Ⅰ(4)和配漆辊Ⅱ(3)轴线相互平行,主漆辊Ⅰ(1)和配漆辊Ⅰ(4)分别位于主漆辊Ⅱ(2)和配漆辊Ⅱ(3)的上方，主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)非驱动端支撑轴径与轴承Ⅰ(10)、轴承Ⅱ(36)内圈配合联接，轴承Ⅰ(10)、轴承Ⅱ(36)外圈与轴承座Ⅰ(11)、轴承座Ⅱ(35)内孔配合联接，轴承座Ⅰ(11)经托架(66)与滑座Ⅰ(64)联接，轴承座Ⅱ(35)与机架(34)联接，主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)驱动端支撑轴径与轴承Ⅴ(8)、轴承Ⅵ(33)内圈配合联接，轴承Ⅴ(8)、轴承Ⅵ(33)外圈与轴承座Ⅴ(9)、轴承Ⅵ(32)内孔配合联接，伺服减速机Ⅰ(5)、伺服减速机Ⅱ(29)通过法兰Ⅰ(6)、法兰ⅠⅡ(30)固联于轴承座Ⅴ(9)、轴承座Ⅵ(32)上，伺服减速机Ⅰ(5)、伺服减速机Ⅱ(29)输出端轴线分别与主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)的轴线同轴，轴承座Ⅴ(9)与滑座Ⅱ(74)联接,轴承座Ⅵ(32)与固定座Ⅱ(28)联接，配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)驱动端支撑轴径与轴承Ⅲ(13)、轴承Ⅳ(38)内圈配合联接，轴承Ⅲ(13)、轴承Ⅳ(38)外圈与轴承座Ⅲ(12)、轴承座Ⅳ(37)内孔配合联接,伺服减速机Ⅲ(15)、伺服减速机Ⅳ(40)输出端通过法兰Ⅲ(14)、法兰Ⅳ(41)固联于轴承座Ⅲ(12)、轴承座Ⅳ(37)上,伺服减速机Ⅲ(15)、伺服减速机Ⅳ(40)输出端轴线分别与配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)的轴线同轴，轴承座Ⅲ(12)装在滑动导轴Ⅰ(18)上，滑动导轴Ⅰ(18)外圆与导套Ⅰ(19)内孔滑动配合联接，导套Ⅰ(19)轴线成水平状态装在支座Ⅰ(17)配合孔内,支座Ⅰ(17)安装在滑座Ⅰ(64)的内侧面上，滑座Ⅰ(64)内孔安装有与固定导轴Ⅰ(63)外圆滑动配合的上导套Ⅰ(62)和下导套Ⅰ(65)，固定导轴Ⅰ(63)轴线成铅垂状态装在固定座Ⅰ(42)上端面，轴承座Ⅳ(37)装在滑动导轴Ⅱ(49)上，滑动导轴Ⅱ(49)外圆与导套Ⅱ(48)内孔滑动配合联接，导套Ⅱ(48)内孔轴线成水平状态装在支座Ⅱ(43)配合孔内,支座Ⅱ(43)安装在固定座Ⅰ(42)内侧面，固定座Ⅰ(42)与机架(34)固联，滑动导轴Ⅰ(18)和滑动导轴Ⅱ(49)的轴线分别与配漆辊Ⅰ(4)和配漆辊Ⅱ(3)的轴线处于同一水平面内，且分别与相应的配漆辊轴线垂直，配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)非驱动端支撑轴径与轴承Ⅶ(24)、轴承Ⅷ(50)内圈配合联接，轴承Ⅶ(24)、轴承Ⅷ(50)外圈与轴承座Ⅶ(25)、轴承座Ⅷ(51)内孔配合联接,导套Ⅲ(26)装在轴承座Ⅶ(25)上，导套Ⅲ(26)内孔与水平固定导轴Ⅰ(27)外圆滑动配合联接，水平固定导轴Ⅰ(27)装在滑座Ⅱ(74)上，滑座Ⅱ(74)内孔装有上导套Ⅱ(70)、下导套Ⅱ(73),上导套Ⅱ(70)、下导套Ⅱ(73)内孔与固定导轴Ⅱ(72)外圆滑动配合联接，固定导轴Ⅱ(72)轴线成铅垂状态装在固定座Ⅱ(28)上端面；轴承座Ⅷ(51)装有导套Ⅳ(52)，导套Ⅳ(52)内孔与水平固定导轴Ⅱ(57)外圆滑动配合联接，水平固定导轴Ⅱ(57)装在固定座Ⅱ(28)上,固定座Ⅱ(28)与机架(34)固联，水平固定导轴Ⅰ(27)和水平固定导轴Ⅱ(57)的轴线分别与配漆辊Ⅰ(4)和配漆辊Ⅱ(3)的轴线位于同一水平面内，且分别与相应的配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)轴线垂直，伺服减速机Ⅰ(5)、伺服减速机Ⅱ(29)经键Ⅰ(7)、键Ⅱ(31)带动主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)旋转，伺服减速机Ⅲ(15)、伺服减速机Ⅳ(40)经键Ⅲ(16)、键Ⅳ(39)带动配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)旋转，滑座Ⅰ(64)、滑座Ⅱ(74)上端手柄Ⅰ(58)、手柄Ⅱ(67)的转动经键Ⅴ(59)、键Ⅵ(68)带动螺杆Ⅰ(60)、螺杆Ⅱ(71)相对固定导轴Ⅰ(63)、固定导轴Ⅱ(72)旋转，同时螺杆Ⅰ(60)、螺杆Ⅱ(71)经端盖Ⅰ(61)、端盖Ⅱ(69)作用下带动滑座Ⅰ(64)、滑座Ⅱ(74)相对固定座Ⅰ(42)、固定座Ⅱ(28)上下运动，主漆辊Ⅰ(1)和配漆辊Ⅰ(4)相对主漆辊Ⅱ(2)和配漆辊Ⅱ(3)整体上下移动，支座Ⅰ(17)、轴承座Ⅶ(25)上的手柄Ⅲ(22)、手柄Ⅳ(78)转动经键Ⅶ(23)、键Ⅷ(77)带动螺杆Ⅲ(20)、螺杆Ⅳ(75)相对滑动导轴Ⅰ(18)、水平固定导轴Ⅰ(27)旋转，同时螺杆Ⅲ(20)、螺杆Ⅳ(75)经端盖Ⅲ(21)、端盖Ⅳ(76)的作用下带动配漆辊Ⅰ(4)相对主漆辊Ⅰ(1)左右移动，支座Ⅱ(43)、轴承座Ⅷ(51)上的手柄Ⅴ(46)、手柄Ⅵ(54)转动经键Ⅸ(45)、键Ⅹ(55)带动螺杆Ⅴ(44)、螺杆Ⅵ(53)相对滑动导轴Ⅱ(49)、水平固定导轴Ⅱ(57)旋转，同时螺杆Ⅴ(44)、螺杆Ⅵ(53)经端盖Ⅴ(47)、端盖Ⅵ(56)作用下，带动配漆辊Ⅱ(3)相对主漆辊Ⅱ(2)左右移动。
工作原理：
按冲片自身及漆膜厚度要求，同时转动手柄Ⅰ(58)、和手柄Ⅱ(67)调整主漆辊Ⅰ(1)与主漆辊Ⅱ(2)的间距；同时转动手柄Ⅲ(22)和手柄Ⅳ(78)调整配漆辊Ⅰ(4)与主漆辊Ⅰ(1)的间距；同时转动手柄Ⅴ(46)和手柄Ⅵ(54)调整配漆辊Ⅱ(3)与主漆辊Ⅱ(2)的间距。启动各辊伺服电机，各辊按数控程序设定的转速转动。其中主漆辊Ⅰ(1)顺时针旋转、主漆辊Ⅱ(2)逆时针旋转，二者转速相同；配漆辊Ⅰ(4)逆时针旋转，配漆辊Ⅱ(3)顺时针旋转，两配漆辊转速相同。冲片由两主漆辊之间通过，即可完成冲片的涂漆工作。
本发明的技术效果有：
1、由于两主漆辊和两配漆辊的旋转均由各自的伺服减速机驱动，使得两主漆辊转速均匀一致，同时两配漆辊能够根据主漆辊的转速无级调整，从而选择最合理的转速与主漆辊匹配，保证了冲片涂漆漆膜厚度的均匀性和一致性。
2、由于主、配漆辊的驱动端分别设在装置的两侧，主漆辊Ⅰ驱动端与配漆辊Ⅰ非驱动端支撑在同一滑座上，主漆辊Ⅰ非驱动端与配漆辊Ⅰ驱动端支撑在同一滑座上，主漆辊Ⅱ驱动端与配漆辊Ⅱ非驱动端支撑在同一固定座上，使得装置总体结构紧凑，便于安装维护。
3、各漆辊采用伺服电机驱动，由数控程序控制，实现了控制的自动化，提高了生产效率，保证了装置运行的可靠性和稳定性。
4、主漆辊之间涂漆间隙的调整以及主漆辊与配漆辊之间配漆厚度的调整,均采用导柱导向。旋转主漆辊两滑座上端的手柄，可实现两主漆辊之间间距的精确调整，可根据要求对不同厚度规格的冲片进行涂漆,具有应用范围广，通用性强的特点；旋转配漆辊两端的手柄，可实现配漆辊与主漆辊之间间距的精确调整，保证了冲片涂漆漆膜厚度的一致性。
附图说明：
图1冲片涂漆辊传动装置结构图
图2冲片涂漆辊传动装置结构图A-A截面图
图3冲片涂漆辊传动装置结构图B-B截面图
图4冲片涂漆辊传动装置结构图C向视图
图5冲片涂漆辊传动装置结构图C向视图中G-G截面图
图6冲片涂漆辊传动装置结构图A-A截面图中D-D截面图
具体实施方式：
如图2、图3、图4、图5所示，一种冲片涂漆辊传动装置，主漆辊Ⅰ1、主漆辊Ⅱ2非驱动端和配漆辊Ⅰ4、配漆辊Ⅱ3的驱动端位于装置的一侧，主漆辊Ⅰ1、主漆辊Ⅱ2驱动端和配漆辊Ⅰ4、配漆辊Ⅱ3的非驱动端位于装置的另一侧；主漆辊Ⅰ1、主漆辊Ⅱ2、配漆辊Ⅰ4和配漆辊Ⅱ3轴线相互平行,主漆辊Ⅰ1和配漆辊Ⅰ4分别位于主漆辊Ⅱ2和配漆辊Ⅱ3的上方；主漆辊Ⅰ1、主漆辊Ⅱ2非驱动端支撑轴径与轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ36内圈配合联接，轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ36外圈与轴承座Ⅰ11、轴承座Ⅱ35内孔配合联接，如图1所示，轴承座Ⅰ11经托架66与滑座Ⅰ64联接，轴承座Ⅱ35与机架34联接；主漆辊Ⅰ1、主漆辊Ⅱ2驱动端支撑轴径与轴承Ⅴ8、轴承Ⅵ33内圈配合联接，轴承Ⅴ8、轴承Ⅵ33外圈与轴承座Ⅴ9、轴承座Ⅵ32内孔配合联接，伺服减速机Ⅰ5、伺服减速机Ⅱ29通过法兰Ⅰ6、法兰Ⅱ40固联于轴承座Ⅴ9、轴承座Ⅵ32上，伺服减速机Ⅰ5、伺服减速机Ⅱ29输出端轴线分别与主漆辊Ⅰ1、主漆辊Ⅱ2的轴线同轴，轴承座Ⅴ9与滑座Ⅱ74联接,轴承座Ⅵ32与固定座Ⅱ28联接；配漆辊Ⅰ4、配漆辊Ⅱ3驱动端支撑轴径与轴承Ⅲ13、轴承Ⅳ38内圈配合联接，轴承Ⅲ13、轴承Ⅳ38外圈与轴承座Ⅲ12、轴承座Ⅳ37内孔配合联接,伺服减速机Ⅲ15、伺服减速机Ⅳ40输出端通过法兰Ⅲ14、法兰Ⅳ41固联于轴承座Ⅲ12、轴承座Ⅳ37上,伺服减速机Ⅲ15、伺服减速机Ⅳ40输出端轴线分别与配漆辊Ⅰ4、配漆辊Ⅱ3的轴线同轴；轴承座Ⅲ12装在滑动导轴Ⅰ18上，滑动导轴Ⅰ18外圆与导套Ⅰ19内孔滑动配合联接，导套Ⅰ19轴线成水平状态装在支座Ⅰ17配合孔内,支座Ⅰ17安装在滑座Ⅰ64的内侧面上；滑座Ⅰ64内孔安装有与固定导轴Ⅰ63外圆滑动配合的上导套Ⅰ62和下导套Ⅰ65，固定导轴Ⅰ63轴线成铅垂状态装在固定座Ⅰ42上端面；轴承座Ⅳ37装在滑动导轴Ⅱ49上，滑动导轴Ⅱ49外圆与导套Ⅱ48内孔滑动配合联接，导套Ⅱ48内孔轴线成水平状态装在支座Ⅱ43配合孔内,支座Ⅱ43安装在固定座Ⅰ42内侧面，固定座Ⅰ42与机架34固联；滑动导轴Ⅰ18和滑动导轴Ⅱ49的轴线分别与配漆辊Ⅰ4和配漆辊Ⅱ3的轴线处于相互垂直同一水平面内；配漆辊Ⅰ4、配漆辊Ⅱ3非驱动端支撑轴径与轴承Ⅶ24、轴承Ⅷ50内圈配合联接，轴承Ⅶ24、轴承Ⅷ50外圈与轴承座Ⅶ25、轴承座Ⅷ51内孔配合联接,导套Ⅲ26装在轴承座Ⅶ25上，导套Ⅲ26内孔与水平固定导轴Ⅰ27外圆滑动配合联接，如图6所示，水平固定导轴Ⅰ27装在滑座Ⅱ74上，滑座Ⅱ74内孔装有上导套Ⅱ70、下导套Ⅱ73,上导套Ⅱ70、下导套Ⅱ73内孔与固定导轴Ⅱ72外圆滑动配合联接，固定导轴Ⅱ72轴线成铅垂状态装在固定座Ⅱ28上端面；轴承座Ⅷ51装有导套Ⅳ52，导套Ⅳ52内孔与水平固定导轴Ⅱ57外圆滑动配合联接，水平固定导轴Ⅱ57装在固定座Ⅱ28上,固定座Ⅱ28与机架34固联；水平固定导轴Ⅰ27和水平固定导轴Ⅱ57的轴线分别与配漆辊Ⅰ4和配漆辊Ⅱ3的轴线位于同一水平面内，且分别与相应的配漆辊Ⅰ4、配漆辊Ⅱ3轴线垂直；伺服减速机Ⅰ5、伺服减速机Ⅱ29经键Ⅰ7、键Ⅱ31带动主漆辊Ⅰ1、主漆辊Ⅱ2旋转；伺服减速机Ⅲ15、伺服减速机Ⅳ40经键Ⅲ16、键Ⅳ39带动配漆辊Ⅰ4、配漆辊Ⅱ3旋转；滑座Ⅰ64、滑座Ⅱ74上端手柄Ⅰ58、手柄Ⅱ67的转动经键Ⅴ59、键Ⅵ68带动螺杆Ⅰ60、螺杆Ⅱ71相对固定导轴Ⅰ63、固定导轴Ⅱ72旋转，同时螺杆Ⅰ60、螺杆Ⅱ71经端盖Ⅰ61、端盖Ⅱ69作用下带动滑座Ⅰ64、滑座Ⅱ74相对固定座Ⅰ42、固定座Ⅱ28上下运动，主漆辊Ⅰ1和配漆辊Ⅰ4相对主漆辊Ⅱ2和配漆辊Ⅱ3整体上下移动；支座Ⅰ17、轴承座Ⅶ25上的手柄Ⅲ22、手柄Ⅳ78转动经键Ⅶ23、键Ⅷ77带动螺杆Ⅲ20、螺杆Ⅳ75相对滑动导轴Ⅰ18、水平固定导轴Ⅰ27旋转，同时螺杆Ⅲ20、螺杆Ⅳ75经端盖Ⅲ21、端盖Ⅳ76的作用下带动配漆辊Ⅰ4相对主漆辊Ⅰ1左右移动；支座Ⅱ43、轴承座Ⅷ51上的手柄Ⅴ46、手柄Ⅵ54转动经键Ⅸ45、键Ⅹ55带动螺杆Ⅴ44、螺杆Ⅵ53相对滑动导轴Ⅱ49、水平固定导轴Ⅱ57旋转，同时螺杆Ⅴ44、螺杆Ⅵ53经端盖Ⅴ47、端盖Ⅵ56作用下，带动配漆辊Ⅱ3相对主漆辊Ⅱ2左右移动。本发明的实际应用效果证明：
1、提出了一种冲片涂漆辊传动装置新结构。该结构具有结构紧凑、漆辊调整精度高、调整维护方便，刚性高特点。
2、该装置自动化程度高、程序控制、操作简单、劳动强度低、工作安全可靠，生产效率高。
3、由于涂漆辊及配漆棍均采用伺服电机驱动，涂漆辊及配漆辊转速精度高、调速范围宽、适应能力强、工作稳定可靠、涂漆质量高、通用性强。
Claims (1)
1.一种冲片涂漆辊传动装置，其特征是：主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)非驱动端和配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)的驱动端位于装置的一侧，主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)驱动端和配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)的非驱动端位于装置的另一侧；主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)、配漆辊Ⅰ(4)和配漆辊Ⅱ(3)轴线相互平行,主漆辊Ⅰ(1)和配漆辊Ⅰ(4)分别位于主漆辊Ⅱ(2)和配漆辊Ⅱ(3)的上方，主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)非驱动端支撑轴径与轴承Ⅰ(10)、轴承Ⅱ(36)内圈配合联接，轴承Ⅰ(10)、轴承Ⅱ(36)外圈与轴承座Ⅰ(11)、轴承座Ⅱ(35)内孔配合联接，轴承座Ⅰ(11)经托架(66)与滑座Ⅰ(64)联接，轴承座Ⅱ(35)与机架(34)联接，主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)驱动端支撑轴径与轴承Ⅴ(8)、轴承Ⅵ(33)内圈配合联接，轴承Ⅴ(8)、轴承Ⅵ(33)外圈与轴承座Ⅴ(9)、轴承Ⅵ(32)内孔配合联接，伺服减速机Ⅰ(5)、伺服减速机Ⅱ(29)通过法兰Ⅰ(6)、法兰ⅠⅡ(30)固联于轴承座Ⅴ(9)、轴承座Ⅵ(32)上，伺服减速机Ⅰ(5)、伺服减速机Ⅱ(29)输出端轴线分别与主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)的轴线同轴，轴承座Ⅴ(9)与滑座Ⅱ(74)联接,轴承座Ⅵ(32)与固定座Ⅱ(28)联接，配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)驱动端支撑轴径与轴承Ⅲ(13)、轴承Ⅳ(38)内圈配合联接，轴承Ⅲ(13)、轴承Ⅳ(38)外圈与轴承座Ⅲ(12)、轴承座Ⅳ(37)内孔配合联接,伺服减速机Ⅲ(15)、伺服减速机Ⅳ(40)输出端通过法兰Ⅲ(14)、法兰Ⅳ(41)固联于轴承座Ⅲ(12)、轴承座Ⅳ(37)上,伺服减速机Ⅲ(15)、伺服减速机Ⅳ(40)输出端轴线分别与配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)的轴线同轴，轴承座Ⅲ(12)装在滑动导轴Ⅰ(18)上，滑动导轴Ⅰ(18)外圆与导套Ⅰ(19)内孔滑动配合联接，导套Ⅰ(19)轴线成水平状态装在支座Ⅰ(17)配合孔内,支座Ⅰ(17)安装在滑座Ⅰ(64)的内侧面上；滑座Ⅰ(64)内孔安装有与固定导轴Ⅰ(63)外圆滑动配合的上导套Ⅰ(62)和下导套Ⅰ(65)，固定导轴Ⅰ(63)轴线成铅垂状态装在固定座Ⅰ(42)上端面，轴承座Ⅳ(37)装在滑动导轴Ⅱ(49)上，滑动导轴Ⅱ(49)外圆与导套Ⅱ(48)内孔滑动配合联接，导套Ⅱ(48)内孔轴线成水平状态装在支座Ⅱ(43)配合孔内,支座Ⅱ(43)安装在固定座Ⅰ(42)内侧面，固定座Ⅰ(42)与机架(34)固联；滑动导轴Ⅰ(18)和滑动导轴Ⅱ(49)的轴线分别与配漆辊Ⅰ(4)和配漆辊Ⅱ(3)的轴线处于同一水平面内，且分别与相应的配漆辊轴线垂直，配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)非驱动端支撑轴径与轴承Ⅶ(24)、轴承Ⅷ(50)内圈配合联接，轴承Ⅶ(24)、轴承Ⅷ(50)外圈与轴承座Ⅶ(25)、轴承座Ⅷ(51)内孔配合联接,导套Ⅲ(26)装在轴承座Ⅶ(25)上，导套Ⅲ(26)内孔与水平固定导轴Ⅰ(27)外圆滑动配合联接，水平固定导轴Ⅰ(27)装在滑座Ⅱ(74)上，滑座Ⅱ(74)内孔装有上导套Ⅱ(70)、下导套Ⅱ(73),上导套Ⅱ(70)、下导套Ⅱ(73)内孔与固定导轴Ⅱ(72)外圆滑动配合联接，固定导轴Ⅱ(72)轴线成铅垂状态装在固定座Ⅱ(28)上端面，轴承座Ⅷ(51)装有导套Ⅳ(52)，导套Ⅳ(52)内孔与水平固定导轴Ⅱ(57)外圆滑动配合联接，水平固定导轴Ⅱ(57)装在固定座Ⅱ(28)上,固定座Ⅱ(28)与机架(34)固联，水平固定导轴Ⅰ(27)和水平固定导轴Ⅱ(57)的轴线分别与配漆辊Ⅰ(4)和配漆辊Ⅱ(3)的轴线位于同一水平面内，且分别与相应的配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)轴线垂直，伺服减速机Ⅰ(5)、伺服减速机Ⅱ(29)经键Ⅰ(7)、键Ⅱ(31)带动主漆辊Ⅰ(1)、主漆辊Ⅱ(2)旋转，伺服减速机Ⅲ(15)、伺服减速机Ⅳ(40)经键Ⅲ(16)、键Ⅳ(39)带动配漆辊Ⅰ(4)、配漆辊Ⅱ(3)旋转，滑座Ⅰ(64)、滑座Ⅱ(74)上端手柄Ⅰ(58)、手柄Ⅱ(67)的转动经键Ⅴ(59)、键Ⅵ(68)带动螺杆Ⅰ(60)、螺杆Ⅱ(71)相对固定导轴Ⅰ(63)、固定导轴Ⅱ(72)旋转，同时螺杆Ⅰ(60)、螺杆Ⅱ(71)经端盖Ⅰ(61)、端盖Ⅱ(69)作用下带动滑座Ⅰ(64)、滑座Ⅱ(74)相对固定座Ⅰ(42)、固定座Ⅱ(28)上下运动，主漆辊Ⅰ(1)和配漆辊Ⅰ(4)相对主漆辊Ⅱ(2)和配漆辊Ⅱ(3)整体上下移动，支座Ⅰ(17)、轴承座Ⅶ(25)上的手柄Ⅲ(22)、手柄Ⅳ(78)转动经键Ⅶ(23)、键Ⅷ(77)带动螺杆Ⅲ(20)、螺杆Ⅳ(75)相对滑动导轴Ⅰ(18)、水平固定导轴Ⅰ(27)旋转，同时螺杆Ⅲ(20)、螺杆Ⅳ(75)经端盖Ⅲ(21)、端盖Ⅳ(76)的作用下带动配漆辊Ⅰ(4)相对主漆辊Ⅰ(1)左右移动，支座Ⅱ(43)、轴承座Ⅷ(51)上的手柄Ⅴ(46)、手柄Ⅵ(54)转动经键Ⅸ(45)、键Ⅹ(55)带动螺杆Ⅴ(44)、螺杆Ⅵ(53)相对滑动导轴Ⅱ(49)、水平固定导轴Ⅱ(57)旋转，同时螺杆Ⅴ(44)、螺杆Ⅵ(53)经端盖Ⅴ(47)、端盖Ⅵ(56)作用下，带动配漆辊Ⅱ(3)相对主漆辊Ⅱ(2)左右移动。
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