CN104224284B - 定位装置、致动装置和包皮环切器 - Google Patents

Abstract

提供一种定位装置、致动装置和包皮环切器。定位装置包括：定位筒体，被构造成可套在所述龟头上；支撑表面，形成在所述定位筒体近端的端面上，用以将包皮支撑在所述定位筒体上，所述支撑表面上形成多个成型槽，所述多个成型槽成环形地布置；以及多个标识部，形成在所述的定位筒体上，每个所述标识部与相应的成型槽在径向方向上对齐。标识部用于协助扎紧件在对包皮上的血管进行结扎时准确定位，避免因少数血管未能扎紧而引发的渗血现象，提升手术的安全性。

Description

定位装置、致动装置和包皮环切器

技术领域

本发明涉及一种外科手术医疗器械，特别是涉及一种用于切除男性阴茎过长的包皮的包皮环切器、以及用于包皮环切器的定位装置和致动装置。

背景技术

包皮过长或包茎是男性泌尿系统感染以及性传播疾病的根源之一。包皮过长或包茎会造成尿道感染从而导致慢性前列腺炎，会出现腰酸背痛，阳痿早泄等一系列症状，因此，清除过长的包皮是防止这些病症的很好措施之一。

传统地，采用外科手术方式清除包茎或过长的包皮，技术要点是切除多余包皮、止血和切缘皮肤对位缝合。术后病人不能走动，每换一次药都疼痛难忍到最后拆线时还要忍受巨大疼痛。此外，结扎止血不彻底会引起包皮血肿，需再次手术处理。由于传统手术中切除包皮和止血过程是分开执行的，延长了手术时间，加剧了病人的恐慌心理。

目前已研发了将激光和高频电刀技术应用于包皮环切的治疗方法，该治疗方法虽然代替了剪刀切割并可以凝固出血点。但这种治疗方法会烧伤病人组织，且易感染。

发明内容

为解决现有技术中的上述或者其它技术问题，本发明提供一种包含定位装置和致动装置的包皮环切器，可以在对包皮上的血管进行结扎时准确地将扎紧件固定到血管上，并对包皮及其血管进行定位，在切除过长包皮的同时，避免出血现象的发生。

根据本发明的一个发明的实施例，提供一种用于包皮环切器的定位装置，包括：定位筒体，被构造成可套在所述龟头上；支撑表面，形成在所述定位筒体的近端端面上，用于将包皮支撑在所述定位筒体上，所述支撑表面上形成多个成型槽，所述多个成型槽成环形地布置；以及多个标识部，形成在所述定位筒体上，每个所述标识部与相应的成型槽在径向方向上对齐。

在上述定位装置中，在所述支撑表面上设有环形衬垫，所述环形衬垫设置在所述成型槽的一侧。

在上述定位装置中，所述支撑表面与定位筒体的轴线之间的角度为锐角。

在上述定位装置中，所述定位装置还包括夹紧带，所述夹紧带设置在所述定位筒体的外围，以将越过所述支撑表面的包皮夹紧固定到所述定位筒体上。

在上述定位装置中，所述标识部包括形成在从支撑表面的外周缘垂直延伸的外缘上的多个凹陷或者凸起。

在上述定位装置中，所述标识部包括形成在支撑表面上成型槽的外侧的多个凹陷或者凸起。

在上述定位装置中，在定位筒体上形成环形槽，所述夹紧带将包皮夹紧到环形槽中。

在上述定位装置中，所述定位装置还包括多个安装臂，所述安装臂可枢转地安装在所述定位筒体的远端，所述安装臂的自由端形成有螺纹。

在上述定位装置中，所述定位装置还包括多个铰接装置，所述铰接装置安装在所述定位筒体的近端，以将所述定位装置可枢转地结合。

在上述定位装置中，所述定位筒体的外壁上设有螺纹部。

根据本发明进一步方面的实施例，提供一种包皮环切器，包括上述各种实施例所述的定位装置。

上述包皮环切器还包括：

致动装置，包括：

主体框架，结扎装置，安装在所述主体框架上，并包括用于存储多个扎紧件的存储装置和驱动多个扎紧件分别扎紧已定位包皮上多个血管的第一致动机构；以及

切除装置，安装在所述主体框架上，并包括环形切刀；

驱动装置，可旋转地安装在所述主体框架上，并被构造成驱动所述结扎装置和切除装置在所述主体框架内移动，使得所述结扎装置驱动所述扎紧件扎紧所述血管并随后使得所述切除装置的环形切刀切除包括被扎紧的血管的包皮；以及

多个标识部，形成在所述致动装置上，每个所述的标识部与相应的扎紧件存储孔在径向方向上对齐。

在上述包皮环切器中，所述标识部包括形成在致动装置外表面上的多个凹陷或凸起。

根据本发明的一个方面的实施例，提供一种用于包皮环切器的致动装置，包括多个标识部，形成在所述制动装置上，每个所述的标识部与相应的扎紧件存储孔在径向方向上对齐。

上述致动装置还包括主体框架；结扎装置，安装在所述主体框架上，并包括用于存储多个扎紧件的存储装置和驱动多个扎紧件分别扎紧已定位包皮上多个血管的第一致动机构；切除装置，安装在所述主体框架上，并包括环形切刀；以及驱动装置，可旋转地安装在所述主体框架上，并被构造成驱动所述结扎装置和切除装置在所述主体框架内移动，使得所述结扎装置驱动所述扎紧件扎紧所述血管并随后使得所述切除装置的环形切刀切除包括被扎紧的血管的包皮。

在上述致动装置中，所述标识部包括形成在主筒体外表面上的多个凹陷或凸起。

根据本发明进一步方面的实施例，提供一种包皮环切器，包括上述各种实施例所述的致动装置；

根据本发明的上述各种实施例的用于包皮环切器的定位装置和致动装置，可以让手术人员在将过长包皮切除之前，观察到的血管并感受到标识部，通过将血管与标识凹陷对齐可以将血管与成型槽和扎紧件对齐，并对包皮及其血管进行定位，从而准确地将扎紧件固定到血管上，可以减少血液流失，降低了生殖器发生感染的可能性，减轻了男性患者的痛苦。

附图说明

本发明将参照附图来进一步详细说明，其中：

图1是根据本发明的第一种实施例的包皮环切器的立体示意图；

图2A是图1所示的包皮环切器的轴向方向剖开时的立体示意图；

图2B是图2A所示的A部分的放大示意图；

图3是图1所示的包皮环切器的沿轴向方向的剖视图；

图4是图1所示的包皮环切器的局部分解示意图；

图5是图1所示的包皮环切器的分解示意图；

图6A是图4所示的包皮环切器的定位装置的局部剖视的立体示意图；

图6B是图6A所示的定位装置的分解示意图；

图7A是图4所示的包皮环切器的致动装置的在释放状态下的局部剖视的立体示意图；

图7B是图4所示的包皮环切器的致动装置的在工作状态下的局部剖视的立体示意图；

图8A是图7A所示的致动装置的主体框架的一种局部剖视的立体示意图，图中省略了安装环；

图8B是图8A所示的致动装置的主体框架的另一种局部剖视的立体示意图，图中省略了安装环；

图9A是图5所示的致动装置的存储环的一种立体示意图；

图9B是图5所示的致动装置的存储环的另一种立体示意图；

图9C是图9B所示的B部分的放大示意图；

图10是图5所示的第一致动机构的放大示意图；

图11是图5所示的第二致动机构的放大示意图；

图12是图5所示的第一传动架和第二传动架的放大示意图；

图13是图5所示的包皮环切器的驱动装置的局部剖视的分解示意图；

图14是根据本发明的第二种实施例的包皮环切器的轴向方向剖开时的立体示意图；

图15是根据本发明的第二种实施例的包皮环切器的分解示意图；

图16是15所示的包皮环切器的定位装置与主体框架分开的情况下沿轴向方向剖开时的立体示意图；

图17是16所示的包皮环切器的分解示意图，其中致动装置处于释放状态下；

图18是图17所示的C部分的放大示意图；

图19是16所示的包皮环切器的分解示意图，其中致动装置处于工作状态下；

图20是图19所示的D部分的放大示意图；

图21是根据本发明的第三种实施例的包皮环切器的轴向方向剖开时的一种立体示意图；

图22是根据本发明的第三种实施例的包皮环切器的轴向方向剖开时的另一种立体示意图；

图23是21所示的包皮环切器的局部分解示意图；

图24是22所示的包皮环切器的局部分解示意图；

图25是根据本发明的第三种实施例的包皮环切器的详细分解示意图；

图26是图24所示的包皮环切器的定位装置的立体示意图；

图27是图24所示的包皮环切器的致动装置的立体示意图，其中致动装置处于释放状态下；

图28是图24所示的包皮环切器的致动装置的立体示意图，其中致动装置处于工作状态下并且移除了复位弹簧；

图29是图24所示的包皮环切器的驱动装置的分解示意图；

图30是根据本发明的第四种实施例的包皮环切器的局部剖视的立体示意图；

图31是图30所示的包皮环切器的轴向方向剖开时的立体示意图；

图32是图31所示的包皮环切器的分解示意图；

图33是图32所示的G部分的放大示意图；

图34是图32所示的包皮环切器的驱动装置和部分致动装置的立体示意图；

图35是图34的分解示意图；

图36是图35所示的H部分的放大示意图；

图37是图34所示的包皮环切器的部分致动装置的立体示意图；

图38是图37所示的L部分的放大示意图，图中为便于理解，切除了部分环形切刀；以及

图39是图35所示的包皮环切器的安装套筒的整体立体示意图。

具体实施方式

为便于理解，在本文中，例如以图1所示的包皮环切器100为例，将在切除包皮的手术的过程中包皮环切器及其各个部件的靠近人体的一端(例如图1的左端)称为远端，将包皮环切器及其各个部件的远离人体的一端或者靠近手术人员操作的一端(例如图1的右端)称为近端。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

图1-13示出了根据本发明的第一种实施例的包皮环切器100。参见图3，本发明的包皮环切器100用于清除男性患者的过长的包皮或包茎，包括被构造成对人体的龟头和包皮进行定位的定位装置11。在进一步的实施例中，包皮环切器100还包括致动装置12和驱动装置13。致动装置12包括主体框架、结扎装置和切除装置。定位装置11安装在所述主体框架上。结扎装置安装在主体框架上，并包括用于存储多个扎紧件(未示出)的存储装置和驱动多个扎紧件分别扎紧已定位的包皮上的多个血管的第一致动机构。切除装置安装在所述主体框架上，并包括环形切刀16。驱动装置13安装在主体框架上，并被构造成驱动所述结扎装置和切除装置在所述主体框架内移动，使得所述结扎装置驱动所述扎紧件扎紧所述血管并随后使得所述切除装置的环形切刀16切除包括被扎紧的血管的包皮(未示出)。

根据本发明的包皮环切器100，利用结扎装置将类似于订书钉的扎紧件扎紧到包皮中的血管上，之后再利用切除装置的环形切刀16将过长的包皮切除，剩余包皮和扎紧血管的扎紧件仍然留在人体，这样，可以减少血液流失，降低了生殖器发生感染的可能性，减轻了男性患者的痛苦。固定在血管上的扎紧件能够随着伤口的痊愈自动脱落，不需要额外的手术操作。

参见图1、4、5、6A和6B，定位装置11包括被构造成可套在人体龟头(未示出)上的定位筒体111、支撑表面112和多个标识凹陷1123。支撑表面112形成在所述定位筒体111的近端的端面上并径向向外凸出，龟头部分插入到定位筒体112内，将被切除的包皮翻转后被支撑在支撑表面112上并继续向远端延伸。支撑表面112上形成多个成型槽1121，所述多个成型槽1121成环形地布置在支撑表面112上，并被构造成与结扎装置(下面将详细描述)协作将扎紧件扎紧到相应的血管上。多个标识部1123形成在支撑表面112上，每个标识部1123与相应的成型槽1121在径向方向上对齐。

参见图5，致动装置被构造成和定位装置相配合切除过长的包皮，制动装置的远端外表面设有多个标识凹陷和凸起1214。用以与定位装置上的标识部配合，使扎紧件在扎紧血管时更加准确。

在一种示例性实施例中，所述标识部1123包括形成在从支撑表面的外周缘垂直延伸的外缘上的多个凹陷或者凸起。每个凹陷或者凸起与相应的成型槽1121在径向方向上对齐。在另一种实施例中，标识部1123包括形成在支撑表面上成型槽1121的外侧的多个凹陷或者凸起。

在一种示例性实施例中，支撑表面112与定位筒体111的轴线之间的角度为锐角，这样符合龟头的形状，便于切割包皮。在一种示例性实施例中，所述角度的范围为30-60度。

支撑表面112上设有环形衬垫1122，所述环形衬垫1122设置在成型槽1121的外围。环形衬垫1122可设置在形成于支撑表面112上的环形槽中，用于与环形切刀配合将包皮切断。环形衬垫1122由例如橡胶材料制成，以减轻患者的疼痛。成型槽1121上覆盖有环形的柔性的第一保护膜113。第一保护膜113可以在扎紧件与包皮之间形成缓冲作用，并可促进愈合后扎紧件的自动脱落，从而减轻患者因扎紧件脱落不完全带来的疼痛。

由于在支撑表面112的外缘上形成多个例如凹陷或者凸起之类的标识部1123，每个标识部1123与相应的成型槽1121在径向方向上对齐，在将包皮翻转到支撑表面112上时，将覆盖成型槽1121。手术人员可以观察到血管并感受到标识部，通过将血管与标识部1123对齐可以将血管与成型槽1121对齐，从而准确地将扎紧件固定到血管上。

进一步地，定位装置11还包括夹紧带114，所述夹紧带114设置在定位筒体111的外围，以将越过支撑表面112的包皮夹紧到定位筒体111的外部。更具体地，如图6A所示，在定位筒体111上形成环形槽1111，夹紧带114可将包皮夹紧到环形槽1111中，以免夹紧带114轴线移动。夹紧带114上设有允许夹紧带114单向夹紧的多个棘齿。这样，可以根据需要逐渐夹紧夹紧带114，并将夹紧带114固定在夹紧位置。在手术完成后，可以通过剪断的方式，移除夹紧带114。

参见附图2A、2B、7A、7B、8A和8B，主体框架包括：主体筒体121以及内筒体123。内筒体123设置在主体筒体121的内侧，所述主体筒体121和内筒体123之间形成致动空间124，并且内筒体123的近端和主体筒体121通过连接部125(图8B)连接。

结扎装置包括存储装置14和第一致动机构。存储装置14安装在所述内筒体的远端的外侧，用于存储多个扎紧件。第一致动机构被构造成驱动所述扎紧件扎紧被定位的包皮上的血管。更具体地，参见图8A、9A-9C，存储装置14包括安装在内筒体123的远端的外侧的存储环141和多个存储孔143。存储孔143形成在存储环141上，在径向方向上位于内筒体123的外壁的外部(即在径向方向上远离内筒体123的外壁预定的距离)，所述扎紧件分别存储在存储孔143中。存储环141上设有用于覆盖存储孔的柔性的第二保护膜145(图7B)。由于具有柔性，可以对伸出存储孔143的扎紧件具有缓冲作用，使得扎紧件在刺破第二保护膜145之后速度增加，从而更顺利地刺入人体的包皮中。

参见图2B、8B和10，第一致动机构包括：第一环形支撑架15，可移动地设置在致动空间124中；多个驱动臂151，安装在第一环形支撑架15的远端，并被构造成驱动存储在存储孔143中的扎紧件；以及多个第一驱动柱152，安装在所述第一环形支撑架15的近端，并穿过形成在连接部125上的相应第一通孔1251从连接部125的近端表面伸出。参见图8A、9A-9C，存储装置14还包括裙部142和多个保持部144。裙部142在内筒体123的外部从存储环141向近端延伸。多个保持部144从存储环141向近端延伸，并贴靠上内筒体132的外壁上，安装在第一环形支撑架15上的每个驱动臂151从裙部142和保持部144之间插入到相应的存储孔143，从而将存储在存储孔143中的扎紧件驱动到成型槽1121中。类似于订书机的工作原理，扎紧件受到驱动臂151和成型槽1121的挤压而发生变形，从而扎紧包皮上的血管。

参见图2B、5、7A和11，切除装置包括：第二环形支撑架161，所述第二环形支撑架161在致动空间124中设置在第一环形支撑架15的外侧，环形切刀16安装在第二环形支撑架161的远端；以及多个第二驱动柱162，安装在所述第二环形支撑架161的近端，并穿过形成在连接部125(图8B)上的相应第二通孔1252从连接部125的近端表面伸出。进一步参见图12，切除装置还包括：第一传动架154，所述第一传动架154上形成第二通孔155；以及第二传动架164，所述第二驱动柱162抵靠在第二传动架164的远端的表面上，所述第二传动架164上形成多个第三通孔165，每个第一驱动柱152穿过相应的第三通孔154抵靠在第一传动架154的远端的表面上。如图2B和3所示，第二传动架164和第一传动架154在连接部125的外部从远而近依次布置。

参见图2B、5、7A和10-11，第一环形支撑架15的近端设有至少一个第一安装柱153，所述第一安装柱穿过形成在第二传动架164上的通孔166和形成在第一传动架154上的通孔156并利用螺栓1531固定在第一传动架154上，这样第一安装柱153可拆卸地安装在第一传动架上154。第二环形支撑架161的近端设有至少一个第二安装柱163，所述第一安装柱163穿过形成在第二传动架164上的第二通孔165并利用螺栓1631固定在第二传动架164上，这样第二安装柱163可拆卸地安装在所述第二传动架164上。

参见图2A、2B、6A、6B和7A，定位装置11还包括多个安装臂115，所述安装臂115通过枢轴1151可枢转地安装在定位筒体111的远端，安装臂115的自由端形成有螺纹1152。相应地，主体筒体121上形成多个定位槽1211，每个所述的安装臂115的自由端安装在相应的定位槽1211中；一安装环122可旋转地安装在主体筒体121上并与安装臂115的自由端螺纹结合。

进一步地，主体筒体121包括第一部分1212和第二部分1213，其中第一部分1212的外径大于第二部分1213的外径，定位槽1211形成在第一部分1212上。安装环122的近端设有向内径向凸出的凸缘1221，所述凸缘1221设置在第二部分1213上。这样，安装环122可以在主体筒体121上旋转并与安装臂115螺纹结合，从而将定位装置11安装到主体筒体121上。当安装环122旋转到预定程度时，凸缘1221将抵靠在外径较大的第一部分1212上，从而阻止安装环122进一步移动。

参见图2A、3、4、5、和13，驱动装置13包括：连接壳体131，例如通过螺纹结合的方式连接至主体筒体121的第二部分1213；驱动部132，可旋转地安装到连接壳体131，所述驱动部132在轴向方向上相对于所述连接壳体131不移动；以及从动部，所述从动部被构造成与驱动部132协作以驱动第一传动架154和第二传动架164在轴向方向移动。

从动部包括：第一从动部134，被构造成与驱动部132协作以驱动第一传动架154在轴向方向移；以及第二从动部，被构造成与驱动部132协作以驱动第二传动架154在轴向方向移。第一从动部移动134的时间小于第二从动部移动的时间，使得结扎装置在将血管扎紧之后再由切除装置切除过长的包皮。

在进一步的实施例中，驱动部132包括同轴布置的第一驱动螺纹部1331和第二驱动螺纹部。第一从动部包括：第一从动轴1341，所述第一从动轴1341上设有与第一驱动螺纹部1331啮合的第一从动螺纹部1342；以及第一轴向移动部1343，被构造成在第一从动轴1341的驱动下相对于连接壳体131轴向移动但不能相对于连接壳体131转动，从而驱动第一传动架154轴向移动。第二从动部包括：第二从动轴136，所述第二从动轴136从所述第一从动轴1341中穿过，并且第二从动轴1341上设有与第二驱动螺纹部啮合的第二从动螺纹部1361；以及第二轴向移动部1362，被构造成在第二从动轴136的驱动下相对于连接壳体131轴向移动，从而驱动所述第二传动架164轴向移动。

详细而言，参见图13，驱动装置13还包括设置在连接壳体131内部的辅助驱动部133，第一驱动螺纹部1331形成在辅助驱动部133上。辅助驱动部133通过定位螺栓135与设置在连接壳体131外部的驱动部132连接，使得驱动部132和辅助驱动部133可以相对于连接壳体131旋转。可以连接驱动部和辅助驱动部也可以一体形成。在第一轴向移动部1343上设有导槽1344，所述导槽1344与形成在连接壳体131内部的引导肋1311结合。第一从动螺纹部1342只是设置在第二从动轴1341的一部分上。在第一轴向移动部1343的远端设有第二轴向移动部1362，设置在第二轴向移动部1362上的定位杆1363插入到形成在第一轴向移动部1343上的通孔1345中，使得第二轴向移动部1362不能相对于第一轴向移动部1343转动。第二从动轴136穿过第一从动轴1341与第二轴向移动部1362结合，但第二从动轴136不能相对于第二轴向移动部1362转动。设置在第二轴向移动部1362远端的驱动杆1364穿过形成在第一传动架154上的第二通孔155并与第二传动架164的近端接触。可以理解，可以省略第二轴向移动部1362，并使第二轴向移动部1362直接穿过第二通孔155并与第二传动架164的近端接触。

如图2B所示，主体筒体121的第二部分1213与第二传动架164之间设有弹性复位装置17，当反向旋转驱动部132时，在弹性复位装置17的驱动下，驱动臂151和环形切刀16可以离开支撑表面112。

下面描述根据本发明的第一实施例的包皮环切器100的操作过程。

首先，将定位装置11从包皮环切器100上拆卸下来；将定位装置11的安装臂115打开成如图6B所示的状态；将定位装置11的定位筒体111套在龟头上；向后翻转包皮，使包皮上的血管与例如凹陷或者凸起之类的标识部1123对齐，并利用夹紧带114将包皮固定在定位筒体111是外部；将驱安装臂115收缩到图6A的状态，完成对龟头的定位。

之后，向近端移动安装环122，露出定位槽1211；将各个安装臂115安装到相应的定位槽1211；旋转安装环122，使安装环122与安装臂155螺纹结合。

之后，手持连接壳体131并旋转驱动部132；第一轴向移动部1343和第二轴向移动部1362分别驱动第一传动架154和第二传动架164轴向移动，使得第一环形支撑架15和第二环形支撑架161在致动空间124中轴向移动，安装在第一环形支撑架15上的驱动臂151分别插入到存储有扎紧件的存储孔143中并将扎紧件驱动到成型槽1121中，使扎紧件变形并扎紧包皮上的血管。可以理解，在驱动臂151移动的过程中，环形切刀16也在移动，但并不与包皮接触。

当第一轴向移动部1343移动预定的距离之后，扎紧件扎紧血管，第一驱动螺纹部1331与第一从动螺纹部1342脱离结合，即便仍然旋转驱动部132，第一轴向移动部1343也不再移动，但是，第二轴向移动部1362仍然移动，并驱动环形切刀16伸出(参见图7B)，以切断包皮。

最后，反向旋转驱动部132，在弹性复位装置17的驱动下，驱动臂151和环形切刀16可以离开支撑表面112；将整个包皮环切器从龟头上移除。

图14-20示出了根据本发明的第二种实施例的包皮环切器200。本发明的第二实施例的包皮环切器200包括：定位装置21、致动装置22和驱动装置23。定位装置21被构造成对人体的龟头和包皮进行定位。致动装置22包括主体框架、结扎装置和切除装置。定位装置21安装在所述主体框架上。结扎装置安装在主体框架上，并被构造成驱动多个扎紧件(未示出)分别扎紧已定位的包皮上的多个血管。切除装置安装在所述主体框架上，并包括环形切刀26。驱动装置23安装在主体框架上，并被构造成驱动所述结扎装置和切除装置，使得所述结扎装置驱动所述扎紧件扎紧所述血管并随后使得所述切除装置的环形切刀切除包括被扎紧的血管的包皮(未示出)。

参见图16和17，定位装置21包括被构造成可套在人体龟头(未示出)上的定位筒体211、支撑表面212和多个标识部。支撑表面212设置在定位筒体211的近端的端面上并径向向外凸出，龟头部分插入到定位筒体212内，将被切除的包皮翻转后被支撑在支撑表面212上并继续向远端延伸。支撑表面212上形成多个成型槽2121，所述多个成型槽2121成环形地布置在支撑表面212上，并被构造成与结扎装置(下面将详细描述)协作将扎紧件扎紧到相应的血管上。多个标识部形成在支撑表面上，每个标识部与相应的成型槽2121在径向方向上对齐。

进一步地，支撑表面212上形成多个成型槽2121，所述多个成型槽2121成环形地布置在支撑表面212上并被构造成与结扎装置协作将扎紧件扎紧到相应的血管上。支撑表面212上设有环形衬垫2122，所述环形衬垫2122设置在成型槽2121的外围。在支撑表面212的外缘上形成多个标识凹陷2123，每个标识凹陷2123与相应的成型槽2121在径向方向上对齐，以准确地将扎紧件固定到血管上。进一步地，定位装置21还包括夹紧带214，所述夹紧带214设置在定位筒体211的外围，以将越过支撑表面212的包皮夹紧到定位筒体211的外部。

参见图14和18，主体框架包括主体筒体221以及内筒体223。内筒体223设置在主体筒体221的内侧，所述主体筒体221和内筒体223之间形成致动空间，并且内筒体223的近端和主体筒体221通过连接部225连接(图18)。

参见图16，致动装置被构造成和定位装置相配合切除过长的包皮，制动装置的远端外表面设有多个标识凹陷和凸起2214。用以与定位装置上的标识部配合，使扎紧件在扎紧血管时更加准确。

结扎装置包括存储装置24和第一致动机构。第二实施例的包皮环切器200的存储装置24、第一环形支撑架25和驱动臂251的具体结构与第一实施例的包皮环切器100的存储装置14、第一环形支撑架15和驱动臂151的具体结构相同，省略其详细描述。同样地，第二实施例的包皮环切器200的切除装置的第二环形支撑架261、环形切刀26与第一实施例的包皮环切器100的切除装置的第二环形支撑架161、环形切刀16相同，省略其详细描述。

参见图14-16和18，在第二实施例的包皮环切器200中，第一传动架254上形成第二通孔255。安装在第一环形支撑架25上的第一驱动柱252抵靠在第二传动架264的远端的表面上，第二传动架264上形成多个第三通孔265，安装在第二环形支撑架261上的第二驱动柱162穿过第三通孔265抵靠在所述第一传动架的远端的表面上。第二传动架264和第一传动架254在连接部225的外部从远而近依次布置。

第一环形支撑架25的近端设有至少一个第一安装柱253，所述第一安装柱253穿过形成在第二传动架264上的通孔266并利用螺栓2531固定在第二传动架264上，这样第一安装柱153可拆卸地安装在第二传动架上264。第二环形支撑架261的近端设有至少一个第二安装柱263，所述第一安装柱263穿过形成在第二传动架264上的第二通孔265和形成在第一传动架254上的通孔256并利用螺栓1631固定在第二传动架264上，这样第二安装柱263可拆卸地安装在所述第一传动架254上。

在第二实施例的包皮环切器200中，定位装置21还包括多个连接装置215，所述连接装置215安装在所述定位筒体211的近端。主体筒体211的远端与连接装置215可枢转地连接。至少一个定位杆222固定在主体筒体221的远端和定位筒体211的近端中的一个上，并被构造成可插入到形成在主体筒体221的远端和定位筒体211的近端中的另一个上的相应开孔2111中。这样，当定位装置21结合到主体筒体211上时，定位杆222插入到开孔2111中，增加了定位装置21与主体筒体211结合的稳定性。

驱动装置包括：第一驱动弹性件231，设置在连接部225与第二传动架264之间；以及第二驱动弹性件232，设置在第一传动架254与第二传动架264之间，其中第一驱动弹性件231的弹性系数小于第二驱动弹性件232的弹性系数。这样，当按压第一传动架254时，作用在第一传动架254上的压力将通过第二驱动弹性件232传递到第二传动架264。第一驱动弹性件231的弹性系数小于第二驱动弹性件232的弹性系数，第一驱动弹性件231将首先收缩，从而推动驱动臂251分别插入到存储有扎紧件的存储孔243中并将扎紧件驱动到成型槽2121中，使扎紧件变形并扎紧包皮上的血管。当第一驱动弹性件231收缩到预定长度之后，第二驱动弹性件232收缩，并驱动安装在第二环形支撑架261上的环形切刀26伸出(参见图20)，以切断包皮。

参见图17，驱动装置23还包括：驱动部，被构造成相对于主体筒体221轴向移动以驱动第一传动架254。驱动部包括：旋转部233和轴向移动部234，轴向移动部234被构造成与旋转部233可旋转地结合，以在旋转部233旋转时相对于主体筒体221轴向移动。进一步地，轴向移动部234包括：例如圆盘形状的支撑架2341；结合部2342，设置在支撑架的近端的表面上，并被构造成与旋转部233螺纹结合；以及引导杆2343，设置在支撑架2341的远端的表面上，并安装到形成在主体筒体221的内壁上的凹槽2211中，以阻止支撑架2341相对于主体筒体221转动。这样，就可以将旋转部233的转动转换成轴向移动部234的轴向移动。结合杆2344穿过支撑架2341、第一传动架254和第二传动架264，与保持三者之间的位置的稳定性。

图21-29示出了根据本发明的第三种实施例的包皮环切器300。本发明的第三实施例的包皮环切器300包括：定位装置31、致动装置32和驱动装置33。定位装置31被构造成对人体的龟头和包皮进行定位。致动装置32包括主体框架、结扎装置和切除装置。定位装置31安装在所述主体框架上。结扎装置安装在主体框架上，并被构造成驱动多个扎紧件(未示出)分别扎紧已定位的包皮上的多个血管。切除装置安装在所述主体框架上，并包括环形切刀36。驱动装置33安装在主体框架上，并被构造成驱动所述结扎装置和切除装置，使得所述结扎装置驱动所述扎紧件扎紧所述血管并随后使得所述切除装置的环形切刀切除包括被扎紧的血管的包皮(未示出)。

参见图26，定位装置31包括被构造成可套在人体龟头(未示出)上的定位筒体311和支撑表面312。第三实施例的包皮环切器300的支撑表面312和夹紧带314的具体结构与第一实施例的包皮环切器100的支撑表面112和夹紧带114的具体结构相同，省略其详细描述。

主体框架包括主体筒体321以及内筒体323。内筒体323设置在主体筒体321的内侧，所述主体筒体321和内筒体323之间形成致动空间，并且内筒体323的近端和主体筒体321通过连接部325连接(图18)。

结扎装置包括存储装置34和第一致动机构。第三实施例的包皮环切器300的存储装置34、切除装置、第一驱动弹性件331、第二驱动弹性件332、以及第一致动机构的第一环形支撑架35、驱动臂351和第一驱动柱352的具体结构与第二实施例的包皮环切器200的存储装置24、切除装置、第一驱动弹性件231、第二驱动弹性件232、以及第一致动机构的第一环形支撑架25、驱动臂251和第一驱动柱252的具体结构相同，省略其详细描述。

在第三实施例的包皮环切器300中，至少一个定位杆322固定在所述主体筒体321的远端和定位筒体311的近端中的一个上，并被构造成可插入到形成在主体筒体321的远端和定位筒体311的近端中的另一个上的相应开孔3111中。这样可以阻止主体筒体321相对于定位筒体311转动。

驱动装置33包括驱动部，所述驱动部被构造成相对于主体筒体321轴向移动以驱动第一传动架354。定位筒体311的外壁上设有螺纹部315。驱动部包括旋转筒体333，主体筒体311设置在旋转筒体333内部，旋转筒体333的远端与螺纹部315可旋转地结合，旋转筒体311的近端设有端盖3332，所述端盖3332被构造成在旋转筒体3332旋转时通过驱动第一传动架354而压缩第一驱动弹性件331和第二驱动弹性件332。

驱动装置33还包括：传动杆334，设置在端盖3332和第一传动架354之间；以及第一轴承335，设置在传动杆334和端盖3332之间，以允许驱动杆3334相对于端盖3332转动，即在端盖3332转动时，传动杆334不转动。在端盖3332和第一传动架354之间设有轴套3341，轴套3341套在传动杆334上，以将端盖3332的压力传递到第一传动架354。

为保持旋转筒体333相对于主体筒体321的稳定性，在主体筒体321和旋转筒体333之间设置第二轴承17。在一种实施例中，第二轴承17通过圆环171和多个固定螺栓172被保持在主体筒体321上。在替换的实施例中，可以在主体筒体321和旋转筒体333之间设置固定的环形突起。

在将第三实施例的包皮环切器300安装在龟头上并定位包皮之后，存在人员用一只手握住定位筒体311的远端，另一只手握住旋转筒体333旋转。端盖3332将通过传动杆3341和轴套3341向第一传动架354传递压力。这样，作用在第一传动架354上的压力将通过第二驱动弹性件332传递到第二传动架364。由于第一驱动弹性件331的弹性系数小于第二驱动弹性件332的弹性系数，第一驱动弹性件331将首先收缩，从而推动驱动臂351分别插入到存储有扎紧件的存储孔中并将扎紧件驱动到设置在支撑表面312成型槽中，使扎紧件变形并扎紧包皮上的血管。当第一驱动弹性件331收缩到预定长度之后，第二驱动弹性件332收缩，并驱动环形切刀36伸出(参见图28)，以切断包皮。

在第二实施例的包皮环切器200的替换实施例中，第一传动架254形成第二通孔255，第二驱动柱抵靠在第二传动架264的远端的表面上，所述第二传动架264上形成多个第三通孔265，第一驱动柱穿过第三通孔265抵靠在第一传动架264的远端的表面上。进一步地，第一驱动弹性件设置在连接部225与所述第二传动架264之间，第二驱动弹性件设置在第一传动架254与第二传动架264之间，其中第一驱动弹性件的弹性系数大于所述第二驱动弹性件的弹性系数。这样，同样可以实现在将血管扎紧之后再切断包皮。

图30-39示出了根据本发明的第四种实施例的包皮环切器400。该包皮环切器400，包括定位装置41、致动装置和驱动装置43。定位装置41被构造成对人体的龟头和包皮进行定位。致动装置，包括：主体框架，定位装置41安装在主体框架中；结扎装置，安装在所述主体框架上，并被构造成驱动多个扎紧件(未示出)分别扎紧已定位的包皮上的多个血管；以及切除装置，安装在所述主体框架上，并包括环形切刀46。驱动装置43安装在所述主体框架上，并被构造成驱动所述结扎装置和切除装置，使得所述结扎装置驱动所述扎紧件扎紧所述血管并且所述切除装置的环形切刀切除包括被扎紧的血管的包皮(未示出)。

在包皮环切器400中，定位装置41包括：定位筒体411，被构造成使得龟头部分地插入到定位筒体411中；凸缘412，在定位筒体411的远端径向向外凸起形成；支撑表面413，形成在凸缘412的面向近端的面上，将被切除的包皮跨过凸缘412后被支撑在支撑表面413上并继续向近端延伸。

参见图33，在支撑表面413上形成多个成型槽4131，所述多个成型槽4131成环形地布置并被构造成与结扎装置协作将所述扎紧件扎紧到相应的血管上，在支撑表面413上设有环形衬垫4132，所述成型槽4131设置在环形衬垫4132的外围。环形衬垫4132可设置在形成与支撑表面412上的环形槽中，用于与环形切刀配合将包皮切断。环形衬垫4132由例如橡胶材料制成，以减轻患者的疼痛。成型槽4131上覆盖有环形的柔性的第一保护膜，也可以减轻患者的疼痛。支撑表面以及凸缘412与定位筒体411的轴线之间的角度为锐角，这样符合龟头的形状，便于切割包皮。所述角度的范围为30-60度。

多个标识部4121形成在支撑表面412上，每个标识部4121与相应的成型槽4131在径向方向上对齐。在一种示例性实施例中，所述标识部4121包括形成在从支撑表面的外周缘垂直延伸的外缘上的多个凹陷或者凸起。每个凹陷或者凸起与相应的成型槽4131在径向方向上对齐。

由于在支撑表面412的外缘上形成多个例如凹陷或者凸起之类的标识部4121，每个标识部4121与相应的成型槽4131在径向方向上对齐，在将包皮包覆到支撑表面412上时，将覆盖成型槽4131。手术人员可以观察到血管并感受到标识部，通过将血管与标识部4121对齐可以将血管与成型槽4131对齐，从而准确地将扎紧件固定到血管上。

根据第四实施例的包皮环切器400，参见图32和34-36，主体框架包括主体筒体421。结扎装置包括：存储装置44，所述存储装置44设置在主体筒体421的远端的内侧，用于存储多个扎紧件；以及第一致动机构，被构造成驱动所述扎紧件扎紧被定位的包皮上的血管。更具体地，存储装置44包括存储环441，安装在主体筒体421的远端的内侧；多个存储部442，形成在存储环441上，所述扎紧件分别存储在存储部442中。

参见图30，致动装置被构造成和定位装置相配合切除过长的包皮，制动装置的远端外表面设有多个标识凹陷和凸起4212。用以与定位装置上的标识部配合，使扎紧件在扎紧血管时更加准确。

参见图32、37和38，第一致动机构包括：内筒体422，被构造成在主体筒体421的内部相对于主体筒体421在轴向方向上移动；多个驱动臂4221，形成在内筒体422的远端，并被构造成驱动存储部442中的扎紧件；以及环形切刀46，在驱动臂4221的内侧固定到内筒体422，环形切刀46的远端与驱动臂4221的远端大致平齐。因此，在第四实施例的包皮环切器400中，扎紧血管和切断包皮的操作大致同时进行。

进一步地，如图36和38所示，在存储环441的内部形成以固定间距布置的多个突起部443，存储部442为形成是突起部443两侧的狭槽，相邻的突起部443的狭槽可以放置扎紧件。驱动臂4221的两侧上形成引导突起4222，当每个驱动臂4221插入相应的两个突起部443之间时，引导突起4222插入到狭槽中，从而驱动放置在狭槽中的扎紧件。

参见图31、32和37，内筒体422的近端设有具有圆筒形状的致动部423，所述致动部423能够在主体筒体421内移动，并设有伸出到主体筒体421外部的从动部4231。

第四实施例的包皮环切器400还包括固定装置，所述固定装置被构造成阻止定位筒体411相对于主体筒体421轴向移动。更具体地，参见图31、32和37，固定装置包括：定位杆47，固定在定位筒体411上，致动部423能够在定位杆47的外部相对于定位杆47轴向移动；以及安装部48，所述安装部48相对于主体筒体411固定。在定位杆47上设有多个引导肋471，相应地，在致动部423中形成多个引导槽4231，引导肋471可结合到相应的引导槽4231中，从而阻止主体筒体411相对于内筒体422转动。

参见图31、34、35和39，主体筒体421的近端设有配合筒体49，所述致动部423可滑动地设置在配合筒体中，并且从动部4231通过形成在配合筒体49上的狭槽491(图39)伸出配合筒体49，所述安装部48固定在所述配合筒体49的近端。致动部423的近端设有可在配合筒体49内滑动的滑动筒体4232，所述从动部4231设置在滑动筒体4232上。滑动筒体4232和形成在主体筒体421内部的凸缘4211之间设有复位弹簧4233。

驱动装置包括：手柄431，所述手柄431的远端与主体筒体421的外部枢轴地连接；连杆432，所述连杆432的一端枢轴地连接到手柄431的近端和远端之间，连杆432的另一端枢轴地连接到从动部4231。在替换的实施例中，可以省略滑动筒体，并将从动部直接连接至致动部。在另一种可替换的实施例中，配合筒体49可以与主体筒体421一体形成。也可以由两个半圆体结合到主体筒体421上，形成具有狭槽的配合筒体。

下面描述根据本发明的第四实施例的包皮环切器400的操作过程。

首先，将龟头的一部分插入包皮环切器400的定位筒体421中，同时将包皮越过凸缘412并贴在支撑表面413上，完成对龟头的定位。之后，按压手柄431的近端，手柄431通过连杆432朝向远端推动从动部4231，使滑动筒体4232朝向远端推动致动部423和内筒体422。

由于定位杆47固定在固定部48上，定位筒体411相对于主体筒体421不移动；内筒体422上的每个驱动臂4221插入相应的两个突起部443之间，引导突起4222插入到狭槽中，从而驱动放置在狭槽中的扎紧件；同时，环形切刀46随内筒体422一起移动，并与支撑表面413上的环形衬垫4132配合将包皮切断。

最后，松开手柄431，在弹性复位装置4233的驱动下，驱动臂和环形切刀46可以离开支撑表面413；将整个包皮环切器400从龟头上移除。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，从而在解决本发明的技术问题的基础上，实现更多种定位装置。

在详细说明本发明的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本发明亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。

Claims (13)

1.一种用于包皮环切器的定位装置，其特征在于，包括：

定位筒体，被构造成可套在龟头上；

支撑表面，形成在所述定位筒体的近端端面上，用于将包皮支撑在所述定位筒体上，所述支撑表面上形成多个成型槽，所述多个成型槽成环形地布置并被构造成与结扎装置协作将扎紧件扎紧到相应的血管上；以及

多个标识部，形成在所述定位筒体上，每个所述标识部与相应的成型槽在径向方向上对齐。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，在所述支撑表面上设有环形衬垫，所述环形衬垫设置在所述成型槽的一侧。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑表面与定位筒体的轴线之间的角度为锐角。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括夹紧带，所述夹紧带设置在所述定位筒体的外围，以将越过所述支撑表面的包皮夹紧固定到所述定位筒体上。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的定位装置，其特征在于，所述标识部包括形成在从支撑表面的外周缘垂直延伸的外缘上的多个凹陷或者凸起。

6.如权利要求1-4中的任一项所述的定位装置，其特征在于，所述标识部包括形成在支撑表面上成型槽的外侧的多个凹陷或者凸起。

7.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，在定位筒体上形成环形槽，所述夹紧带将包皮夹紧到环形槽中。

8.如权利要求1-4中的任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括多个安装臂，所述安装臂可枢转地安装在所述定位筒体的远端，所述安装臂的自由端形成有螺纹。

9.如权利要求1-4中的任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括多个铰接装置，所述铰接装置安装在所述定位筒体的近端，以将所述定位装置可枢转地结合。

10.如权利要求1-4中的任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位筒体的外壁上设有螺纹部。

11.一种包皮环切器，其特征在于，包括：

如权利要求1-10中的任一项所述的定位装置。

12.如权利要求11所述的包皮环切器，其特征在于，还包括：

致动装置，包括：

主体框架，结扎装置，安装在所述主体框架上，并包括用于存储多个扎紧件的存储装置和驱动多个扎紧件分别扎紧已定位包皮上多个血管的第一致动机构；以及

切除装置，安装在所述主体框架上，并包括环形切刀；以及

驱动装置，可旋转地安装在所述主体框架上，并被构造成驱动所述结扎装置和切除装置在所述主体框架内移动，使得所述结扎装置驱动所述扎紧件扎紧所述血管并随后使得所述切除装置的环形切刀切除包括被扎紧的血管的包皮；以及

多个标识部，形成在所述致动装置上，每个所述的标识部与相应的扎紧件存储孔在径向方向上对齐。

13.如权利要求12所述的包皮环切器，其特征在于，所述标识部包括形成在致动装置外表面上的多个凹陷或凸起。