CN104221474A - 利用自适应调节回路系数调节照明强度的方法和装置 - Google Patents

Abstract

为了调节照明强度，询问传感器的(3)的实际值，该实际值取决于待调节的照明强度且应被调节至额定值。电子计算装置(11)在一个调节步骤中根据该实际值和调节参数的参数值来确定用于灯(2)的调节步进值。该电子计算装置(11)根据在相应调节步骤之前收到的第一实际值和在相应调节步骤之后确定的第二实际值来确定用于后续调节步骤的调节参数的新参数值。

Description

利用自适应调节回路系数调节照明强度的方法和装置

本发明涉及用于调节照明强度的方法和装置。本发明尤其涉及这样的方法和装置，即，可借此实现接近额定照明强度。

人工控制被应用在照明系统中。人工控制的目的是在变化的外界光照影响下也始终检测额定照明强度。例如，照明强度应该在参考面，如办公室工作面上在可变而未知的外界光照作用下也尽可能保持恒定。为此采用了由至少一个光传感器检测实际照明强度的调节器和调节器可借以在人工照明极限内补偿照明强度变化的人工照明机构。这样的人工光照调节例如可以被用在室内照明用光控系统中。

常见的人工光照调节器可以如此设计构造，即，它们作为对由传感器所测得的照明强度的实际值和额定值之差的响应在每个调节步骤中以最小可能单位改变其执行机构。这种做法一般导致分多步缓慢接近额定值。如果实际值和额定值之差与每个调节步骤所用的执行机构增量相比较大，则在又达到额定值之前的持续时间也可能长。而如果选择大的增量以快速接近额定值，则存在过调危险，在过调时错过了可接受的照明强度的间隔且需要其它调节指令来补偿。这种过调可能导致不希望有的照明强度波动。当调节步进值过大和过小时，所提出的场景都可能导致须产生大量调节指令。这可能导致不希望有的可供使用的计算效率和/或用于调节指令的传输带宽的满载。后者例如在调节指令以数字指令形式通过总线如DALI总线传输时是成问题的。

另外，照明强度的过于缓慢的调节以及过于快速的改变且尤其是过调都被感到是麻烦的。

已经知道了这样的调节，此时调节步骤的参量根据实际值和额定值之差借助一个或多个固定的或者在调节器初始化时被调为固定的参数来确定。这样的调节器也只在一连串调节步骤之后才达到额定值，这又可能导致缓慢调节适应于额定值或者“过调”。

WO02/45478A1描述了一种信息系统，其中，采取与外界光照相关的照明强度调节。增量或者说调节步进值此时根据实际值和额定值之差来定。针对以下调节步骤所选的增量只取决于在先行调节步骤之后所确定的照明强度实际值。可能的增量具有固定值。这在例如灯的性能因老化而变化时可能带来困难。适应不同的灯可能是费工费钱的，因为可能需要相应的现场维护。

本发明的任务是提供用于调节人工光照作用的方法和装置，其减小了蠕变行为或过调行为的危险。本发明的任务是提供这样的方法和装置，其简化了例如随着灯的逐渐老化适应于不同的灯或者不同的光流，而不必为此执行单独的调节器维护。

该任务将通过具有独立权利要求所述的特征的方法和装置来完成。从属权利要求限定了本发明的改进方案。在根据实施例的方法和装置中，确定人工照明调节过程中的人工照明作用。引入一个调节参数，其参数值可以分别在调节步骤之后被调适。调节参数的参数值可以估算传感器在断开的人工照明和人工照明最大光流之间的测定的测量值差。通过调节参数的参数值的自动调适，检测了自适应调节，其表明自学习性能。对于每个调节步骤，可利用调节参数一开始就估算应如何改变被测的照明强度。该估算结果能与在调节步骤之后的下一测量步骤中确定的测量值比较。当用于在调节步骤之后预期的新照明强度的估算结果和在调节步骤后随即实际出现的照明强度之间有偏差时，该调节参数的参数值可被调适。由此一来，例如因为老化而本身变化的灯性能可被自动考虑进来，和/或该方法和装置能因为其自学习性能而被用在不同结构类型的灯中。在一个调节步骤之后确定的用于调节参数的新参数值可以被用在下一个调节步骤中，以在下一个调节步骤中调节执行机构。

在根据一个实施例的用于调节照明强度的方法中，确定与待调节的照明强度相关的且应被调节至额定值的传感器实际值，随后执行一个调节步骤。在该调节步骤中，分别根据所确定的实际值和调节参数的参数值确定用于灯的调节步进值，并且产生根据调节步进值所产生的调节指令，以调节所述灯。该方法包括在至少一个调节步骤之后自动调适调节参数的参数值的步骤。在自动调适时，调节参数的新参数值根据该传感器的在相应的调节步骤之前所确定的第一实际值和该传感器的在相应的调节步骤之后所确定的第二实际值来确定。调节参数的新参数值被用于后面的调节步骤。

通过引入该调节参数和其自动调适，可以自动调适该调节方法。由此一来，可以考虑灯的不同性能，但也可考虑待照明面的不同反射性能。

该调节参数的参数值的自动调适步骤不一定在每个调节步骤之后进行。该调节参数的参数值的自动调适步骤能可选地根据是否满足了一定的调适标准进行。

该调节参数的参数值的自动调适步骤实现了自学习修正程序，其能使调节参数适应于所检测的调节结果。因此，可以在相对短的学习阶段之后在调节值突变大的情况下也以弱的振荡性能或蠕变性能来控制。自学习调节的另一个作用是能补偿灯老化和甚至灯故障并且还可靠调节该设备。

该方法可被用于调节在参考面例如办公室工作面上的照明强度。传感器掌握参考面上的照明强度。为此，传感器例如可如此布置，即它接收参考面所反射的光。

在调节步骤中，该调节步进值可以根据所述额定值和所确定的实际值之差以及根据调节参数来确定。在调节步骤中，该调节步进值能以所述差和与调节参数相关的比例系数的乘积的形式来确定。由此，可以当额定值和实际值相差大时选择大的调节步进值，当额定值和实际值相差小时选择小的调节步进值。用作执行机构的调节值增量的调节步进值取决于在相应调节步骤中的调节参数的参数值。因为参数值被适应调节，故调节步进值与额定值和实际值之差的相关性也改变。由此可以考虑，执行机构调节值的预定增量根据灯性能并且如果在反射模式中测定实际值的话根据参考面的反射性能具有对由调节步进值引起的实际值变化的不同影响。这种不同影响由调节参数来反映并通过自动适应照明系统或参考面的状况被自动调适。在自动调适中，调节参数的新参数值可根据第二实际值和第一实际值之差以及根据在相应的调节步骤中所确定的调节步进值来确定。调节参数的新参数值还可以根据调节参数的至少一个旧参数值来确定。在预定的调节步骤之后设定的调节参数的新参数值可以根据在预定的调节步骤中已采用的调节参数原参数值以及根据第二实际值和第一实际值之差并根据在规定的调节步骤中确定的调节步进值来确定。

调节参数的参数值可被如此调适，它估算在灯关掉时和灯最大光流时的传感器实际值之差。这可以在不必为此使灯经历整个亮度范围的情况下做到。

在该方法中，在依次进行的两个调节步骤之间可以执行多次传感器询问以分别确定实际值。在依次进行的两个调节步骤中的第二调节步骤执行之前进行的多次询问的次数可以取决于在至少其中一次询问中确定的实际值和该额定值之差。一旦在最后询问中检测的实际值偏离额定值超过了阈值，则无需后续调节步骤而执行的传感器实际值询问的多次重复能被可选择地中止。无需后续调节步骤而执行的传感器实际值询问的多次重复也能在最多次数之后被中止，以便以下一个调节步骤继续进行。因此，可以在调节步骤之间多次经过一个子循环，在这里，只询问传感器的实际值，但没有紧跟有调节步骤。可以经过所述子循环，直至达到最多次数的子循环或者在其中一个子循环中确定了超过阈值的实际值和额定值之差。

通过具有测量值获取、调节步骤和可选的调节参数的参数值的自动调适或者子循环的完整调节回路的可选择经过，可以降低计算成本。完整调节回路只需按照比前后连续的传感器询问更大的时间间隔来经过。通过与在一个子循环中检测的实际值和该额定值之差相关的中止标准，还是能在出现较大的实际值与额定值之差时可靠启动一个调节步骤。子循环也允许监测两个依次进行的调节步骤之间的外界光照作用变化。关于在一个调节步骤之前的外界光照作用变化的信息可以被用在判断在该调节步骤之后是否要发生调节参数的参数值的自动调适。子循环也允许在一个调节步骤之前或之后所掌握的且被考虑用于调节参数的参数值的调适的第一实际值和第二实际值按照一个时间间隔来确定，该时间间隔小于所述调节步骤之间的时间间隔。由此可以提高参数值调适质量。

根据在多次传感器询问中确定的实际值，可以估算在执行依次进行的两个调节步骤的第二调节步骤之前的外界光照作用变化。在第二调节步骤之后的调节参数的参数值自动调适能可选择地根据外界光照作用变化的阈值比较来执行。不一定在每个调节步骤之后确定调节参数的新参数值。在一个调节步骤之后，可以确定在该调节步骤之后所确定的第二实际值与根据该调节步骤所用的调节参数的参数值来确定的用于实际值的计算机估算值之差。调节参数的新参数值能可选择地根据所述差来确定。调节参数的新参数值可以在所述差超出阈值时被确定：通过这种方式，可以抑制例如在测量噪声时太频繁调适该参数值。

调节参数的新参数值可以在一个调节步骤之后根据调适标准来确定。调节参数的新参数值例如能可选地只当在调节步骤内所确定的调节步进值大于或至少等于调节步进值-阈值时才被确定。

作为替代或补充，调节参数的新参数值的确定可以根据自灯接通起到该调节步骤为止经过至少一段预定时间来进行。由此可以抑制在灯性能还能瞬间变化的阶段中的调适。作为在前几段落中所述的每个条件的替代或补充，可以根据在随后应有可能的话进行调适的调节步骤之前的外界光照作用的随时间变化小于另一个阈值进行调节参数的新参数值的确定。由此能防止快速变化的外界光照作用显著影响到在该调节步骤之后检测的第二实际值和在该调节步骤之前检测的第一实际值之差。因而能避免参数调适因强烈变化的外界光照作用而失真。作为在前几段落中所述的每个条件的替代或补充，可以根据在该调节步骤之前所确定的第一实际值和在该调节步骤之后所确定的第二实际值之差大于测量值阈值来进行调节参数的新参数值的确定。在该调节步骤之前所确定的第一实际值和在该调节步骤之后所确定的第二实际值之差可以除以额定值，由此确定的商与另一个阈值比较。实际值的小变化可能由测量波动引起。通过所述标准，可以抑制作为对测量波动的响应的调节参数的参数值的持续调适。

调节参数的新参数值可以在一个调节步骤之后分别根据下式来确定：

$\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\ΔI}}$

此时，E_Sensor(v)表示在相应调节步骤之前确定的第一实际值，E_Sensor(n)表示在相应调节步骤之后确定的第二实际值，ΔI表示在相应调节步骤中确定的调节步进值。调节参数的新参数值可以在一个调节步骤之后分别根据下式来确定：

$(1-p)\·E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)+p\·\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\ΔI}}$

此时，E_Param(alt)表示在该调节步骤中被用于确定调节步进值的调节参数的参数值，p是满足0≤p≤1的实数。

调节参数的新参数值可以根据第一实际值和第二实际值之差是否会导致调节参数的参数值的增减而按照不同程序来确定。调节参数的新参数值与是否满足以下条件相关地根据不同程序来确定：

$\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\ΔI}}>E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)$

在该调节步骤中，该调节步进值可以根据来确定，其中E_Soll是额定值。该商可被离散化，如果只允许离散的或数字的调节值。此时，该商可以向上求整以避免低于额定照明强度。

调节参数的新参数值可以根据预定的参数值下限和预定的参数值上限来确定。新参数值可如此设定，即它不小于下限且不大于上限。

用于调节照明强度的装置包括用于接收与待调节的照明强度相关的且应被调节至额定值的传感器实际值的入口和与入口相连的电子计算机构。该电子计算机构设立用于根据该实际值和调节参数的参数值来确定用于灯的调节步进值。该电子计算机构设立用于根据调节步进值来产生调节指令。该电子计算机构设立用于根据在相应的调节步骤之前所接收的第一实际值和在相应的调节步骤之后所确定的第二实际值来确定调节参数的新参数值，并且将调节参数的新参数值用于后面的调节步骤。

用于调节照明强度的装置可以包括传感器，传感器与该入口相连并设立用于提供该实际值给该入口。该传感器是光传感器。该装置可以包括灯，该灯与电子计算机构相连并且设立用于作为对调节指令的响应根据调节指令改变所输出的光功率。

该电子计算机构可以被集成到灯模块和/或灯的驱动装置如镇流器中。该装置可以智能灯模块形式构成，其中，所述电子计算机构、灯和传感器被集中在一个结构单元内。

该装置也可以独立于灯和传感器的控制器形式构成。该装置可以照明系统的中央控制器的形式构成，它通过接口向灯发出调节指令。接口可以与总线如DALI总线相连。

一种照明系统可以包括多个灯、多个配属于灯的传感器和用于调节照明强度的装置。在此情况下，每个灯可以分别配设有一个调节参数。照明强度的调节可以针对每个灯和对应的传感器如上所述地进行，在这里，对于每个灯，对应于该灯的调节参数的参数值可根据实际值之差被调适，所述实际值是在针对该灯的一个调节步骤之前和之后由对应于该灯的传感器检测的。

用于调节照明强度的装置可以被设计用于执行根据各不同实施例的方法。用于调节照明强度的装置的改进方案和分别借此检测的作用对应于根据实施例的方法改进方案。从以下参照附图的具体描述中清楚知道了本发明实施例的其它特征、作用和功能。

图1是具有用于调节照明强度的装置的一个实施例的照明系统的示意图。

图2示意性示出了可在方法实施例中执行的调节回路。

图3示出了调节回路的子循环，其可以在方法实施例中在调节步骤之间被多次经过。

图4是根据一个实施例的方法的流程图。

图5示出了在方法实施例中的调节步骤的工作方式。

图6示出了调节步骤的工作方式，假定调节参数的参数值尚未被调适。

图7示出了在方法实施例中的参数调适，此时调节参数的参数值在调节回路中被适应调节。

图8示出了在方法实施例中的参数调适的实施方式。

图9示出了在方法实施例中的参数调适的实施方式。

图10是方法的一个实施例的流程图。

图11是具有照明强度调节装置的照明系统实施例的示意图。

图12是具有多个照明强度调节装置的照明系统实施例的示意图。

在附图中，相同或相似的附图标记标示相同或相似的单元或部件。不同实施例的特征能够相互组合，只要在以下描述中没有明确排除这样做。

图1示出了照明系统1，其具有根据一个实施例的用于调节照明强度的装置10。照明系统1包括灯2。灯2例如可以是气体放电灯或基于LED的灯。照明系统1可以包括其它灯。灯2可以配属有用于灯2的驱动装置20。灯2在工作中照亮参考面4。参考面4的照明强度也被调节。由此一来，应该在可变的外界光照作用下也检测规定的照明强度，在所述外界光照作用下除了灯2之外的光源也将光入射到参考面4。

照明系统1包括呈光传感器形式的传感器3。传感器3如此布置和构成，即，它掌握由参考面4所反射的和/或所散射的光。参考面4被包含在传感器3的检测范围内。传感器3例如可以安装在与灯2相同的平面内。如还将描述的那样，装置10呈调节器形式，其在每个调节步骤中发出一个调节指令给灯2或配属于该灯2的驱动装置。该调节指令在调节步骤中根据用传感器3检测的实际值来产生。在确定调节步进值时，不仅考虑用传感器3检测的实际值和额定值，而且考虑调节参数的参数值。该参数值至少在依次执行的调节步骤的几个调节步骤之后被更新。对此要注意在一个调节步骤中调节执行机构所用的调节步进值如何影响用传感器3检测的实际值。根据在调节步骤之前和之后用传感器3检测到的实际值的比较，可以调适调节参数的参数值。经过调适的新参数值可在下一个调节步骤中被用于确定调节步进值。

通过引入具有可变的参数值的调节参数以及调适调节参数的参数值，可以进行装置10的自学习适应于照明系统1的状况。该调节参数可被如此限定，即它将灯2的调节值变化对利用传感器3作为对调节步骤的响应被测得的实际值的影响量化。这种影响在真实系统内可能是可变的，例如因为参考面4的变化的反射性能、因为在装入作为旧灯替换件的新灯2时的灯2老化或者因为灯2的局部故障。这样的变化能通过该调节参数的参数值在自学习自适应调节被考虑进来，无需为此进行现场维护。只有当灯2的调节值变化对用传感器3作为对调节步骤的响应而测得的实际值所产生的影响变化时，在照明强度调节时的蠕变行为或过度行为的风险可被降低。

灯2如此构成，所发出的光功率可根据所接收的调节指令而变化。为此，例如驱动装置20可设置用于接收调节指令并转换。驱动装置20能以镇流器形式构成。驱动装置20的驱动依据驱动装置20从装置10处检测到的调节指令来进行。驱动装置20具有接口23，可借此来实现与装置10的数据通讯。数据通讯可以连线进行，例如通过总线5，或是无线进行。数据通讯可以是数字数据通讯。总线5可以是DALI总线并且指令可根据DALI标准产生。其它驱动装置可被连接至总线5。接口23所接收的指令由控制机构21处理，该控制机构根据收到的指令控制驱动装置20的驱动。此时例如可进行渐次交替过程，此时新调节值以存在存储器22内的或可包含在调节指令中的渐次交替时间被接近。

驱动装置20可如此构成，它允许对灯2进行强度控制。驱动装置20通过至少一根供电线6来通电。驱动装置20具有给灯2供电的电路24。被供给灯2的功率和进而由灯2发出的光功率可通过电路24以不同方式来控制。被集成到驱动装置20中的控制机构21根据收到的调节指令来控制电路24，以转换该调节指令。由装置10产生以调节灯2的调节指令例如可包含绝对调节值。灯2或配属于灯的驱动装置20相应转换该调节指令，从而使得灯2作为执行机构被调节到期望的调节值。

装置10具有信号入口14，用于询问由传感器掌握的照明强度实际值。装置10可具有用于输出调节指令的接口13。如果装置10按照一个结构单元形式与灯2组合，则接口13不必是外接口。相似地，如果装置10按照一个结构单元形式与传感器3组合，则信号入口14不必是外端口。如果传感器通过总线5传输实际值的话，则信号入口14和接口13能被合并成唯一的接口。

装置10具有电子计算机构11。电子计算机构11可以包括一个或多个处理器。电子计算机构11可如此构成，它根据传感器实际值和照明强度应被调节至的额定值之间的比较结果来确定调节步进值，灯2的调节值应以该调节步进值进行改变。电子计算机构11在调节步骤中产生用于灯2的相应调节指令。电子计算机构11可如此构成，它还执行调节参数的参数值的调适，如还将明确描述的那样。电子计算机构11为了调节照明强度和为了自动化参数调适而执行的各不同步骤能以硬件、软件、固件或其组合的形式实现。例如电子计算机构11可包括这样的处理器，其处理存在存储器12内的指令代码以执行根据不同实施例的方法。

装置10的工作方式将参照图2-10来详述。虽然在图1中仅示意性示出一个灯2和一个配属于灯2的传感器3，但用于调节照明强度的方法和装置也可被相应用在具有多个灯的照明系统1中。调节参数的参数值的、以下还将详述的调适可在此情况下单独针对每个灯利用所述方法来进行。相似地，可单独针对每个所述灯按照上述方法采取新调节值的确定和调节指令的产生。

在一个调节步骤中，装置10总是根据额定值和实际值之差来确定被传输给灯或其驱动装置的调节值的修正。此时可产生包含绝对调节值的调节指令，其中调节值变化代表调节步进值。或者，也可产生包含调节值的递增变化的调节指令。为了确定绝对新调节值而产生的调节步进值不仅取决于额定值与实际值之差，也取决于调节参数的参数值。

该参数值由装置10自动调适。相应的参数调适作为自学习修正程序，该程序使调节参数的参数值适配于所追求的调节结果。

图2示意性示出了可在方法实施例中执行的调节回路。装置10此时用作调节器41，它也执行参数调适45的功能。

调节器41产生用于作为执行机构的灯42的调节指令51。调节指令51可以包含新的绝对调节值。为了执行调节步骤，调节器41根据额定值和实际值之差且根据调节参数的参数值确定用于灯42的调节步进值。调节参数可以确定调节器41用以将额定值和实际值之差换算成在调节步骤内所确定的调节步进值的比例系数。

灯42的光输出根据该调节指令被改变。这可以在渐次交替过程中实现。调节的变化在52处作用于调节系统43即空间照明。呈传感器44形式的测量机构在53处获得针对调节系统43的影响。

传感器44在54处提供新的实际值。由传感器44所掌握的新实际值被用在参数调适45中。此时，可以根据新实际值来确定调节参数的参数值是否要改变。如果该调节参数的参数值应被改变，则确定调节参数的一个新值。调节参数的新参数值被调节器41用在后面的调节步骤中，如在55处示意所示。

参数调适45可以根据基于调节值预设而预测的实际值变化与实际出现的实际值变化的比较来确定。如果计算确定的预测的实际值变化偏离了实际出现的实际值变化超过一个可允许的偏差，则一般采取调节参数的参数值的自动调适。可以检查附加调适标准以抑制或在某些条件下的调节参数的参数值调适或者说只在满足调适标准时可选择地执行所述调适。调适标准例如可以保证当在最后的调节步骤之后且在执行下一个调节步骤之前由传感器44所掌握的该实际值明显变化时不采取调节参数的参数值的调适。这推断出可能影响到调节参数的参数值的调适品质的外界光照作用的显著变化。

为了识别在前后两个相继的调节步骤之间的本身变化的外界光照作用，可以在重新经过如图2所示的调节回路之前一次或多次经过这样的子循环，在该子循环中只多次询问并监测传感器实际值，而没有执行调节步骤以及参数调适。

图3示出了这样的子循环，其可在依次进行的调节步骤之间被一次或多次经过。

此时，在56处询问传感器44实际值。在57处传输的传感器44实际值被监测。不一定在每次实际值询问后执行一个调节步骤。最迟在最多次数的无后续调节步骤的依次进行询问之后，可重新执行一个调节步骤并为此离开子循环以执行如图2所示的完整调节回路。例如能在依次进行的两个调节步骤之间执行多达五次的实际值询问，而在它们之间没有分别执行一次调节步骤和一次参数调适。

为了监测传感器44的实际值，例如可以在每次询问之后确定所确定的传感器实际值与额定值之差。该差表示如下：

ΔE＝E_Soll-E_Sensor，   (1)

在这里，E_Soll表示额定值，E_Sensor表示由传感器检测的实际值。一旦发现满足了以下条件：

|ΔE|＞ΔE_max  (2)

则可以离开如图3所示的子循环并且执行一个调节步骤。此时，ΔE_max表示最大规定阈值，其限定用于后续子循环的中止标准。

由在两个调节步骤之间的依次进行的实际值询问中所确定的实际值，可以估算外界光照作用变化。用于外界光照作用变化的估算可被用于在后面经过图2的完整调节回路时确定在参数调适45中是否应该确定调节参数的一个新参数值。

如图3所示的子循环可在方法和装置的实施例中在调节步骤之间被经过，但也可以变化的形式来实现或被省掉。

再参见图2，可以在调节器41所执行的调节步骤中分别根据下式确定调节步进值ΔI，

$\mathrm{\ΔI}=\frac{E_{\mathrm{Soll}}-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)}---\left(3\right)$

在这里，E_Soll额定值，E_Sensor(v)是在调节步骤之前确定的实际值。参数E_Param(alt)表示在调节步骤中尚在跟在调节步骤后的参数值调适之前被采用的调节参数的参数值。参数E_Param(alt)是在该调节步骤之前的一个调节步骤之后针对恰好执行的调节步骤所确定的。在该调节步骤之前确定的实际值E_Sensor(v)可以是在该调节步骤之前询问的最后的实际值。该最新实际值可以在之前经过如图2所示的完整调节回路时或者在经过如图3所示的子循环时被确定。

进入公式(3)的调节参数的参数值E_Param(alt)确定了调节步进值和额定值与实际值之差之间的比例系数。进入公式(3)的调节参数E_Param(alt)是由传感器在最高灯功率和灯关掉时所确定的实际值变化的估算值。

用于灯2的新调节值可以由在调节步骤执行前的原调节值I_real(alt)和公式(3)所给出的调节步进值来确定。这能以不同的方式来做到。例如可以先计算以下值：

$I_{\mathrm{soll}}=I_{\mathrm{real}}\left(\mathrm{alt}\right)+\frac{E_{\mathrm{Soll}}-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)}---\left(4\right)$

为了确定新调节值，可采取不同的附加步骤。例如可以采取与调节值的允许数值范围的比较，以保证新调节值在允许数值范围内。在调节步骤内传输给灯的新调节值例如可以如此确定：

$I_{\mathrm{real}}\left(\mathrm{neu}\right)=\left\{\begin{array}{ccc}{I}_{\max }& \mathrm{falls}& I_{\mathrm{soll}}>I_{\max }\\ I_{\mathrm{soll}}& \mathrm{falls}& I_{\min }\≤I_{\mathrm{soll}}\≤I_{\max }\\ I_{\min }& \mathrm{falls}& I_{\mathrm{soll}}>I_{\max }\end{array}\right.---\left(5\right)$

可以采取参数I_real(neu)的离散化或数字化，如果只允许离散的或数字的调节值。

在调节步骤之后，询问另一个传感器实际值，其以下用E_Sensor(n)表示。在调节步骤后确定的实际值E_Sensor(n)可以是在调节步骤后被询问的第一实际值。该实际值可以在经过如图2所示的完整调节回路时或者在经过如图3所示的子循环时被确定。如果灯2在渐次交替过程中接近该新调节值，则实际值E_Sensor(n)可以在渐次交替过程结束后被询问。在调节步骤之后确定的实际值E_Sensor(n)能与被视为对调节步骤的响应的实际值的估算值比较。这样的估算值E_Sensor(erw)可以计算如下：

E_Sensor(erw)＝E_Sensor(v)+ΔI·E_Param(alt)   (6)

根据真实的实际值E_Sensor(n)和估算值E_Sensor(erw)之差，可以执行一次参数调适，在这里确定调节参数的新参数值。参数调适可通过不同的方式来进行。调节参数的新参数值此时可以根据下式来确定：

$\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\ΔI}}---\left(7\right)$

其中，ΔI表示在该调节步骤中被确定的调节步进值，在该调节步骤之前确定实际值E_Sensor(v)并在该调节步骤之后确定传感器实际值。

在装置和方法的一个实施方式中，在一个调节步骤之后的调节参数的新参数值E_Param(neu)可以计算如下：

$E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{neu}\right)=(1-p)\·E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)+p\·\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\ΔI}}---\left(8\right)$

其中，E_Param(alt)是在该调节步骤中被用于确定调节步进值ΔI的调节参数的参数值，p是满足0≤p≤1的实数。尤其是调节参数的新参数值E_Param(neu)可以根据公式(8)来确定，在这里满足0<p<l。

在装置和方法的另一个实施方式中，在一个调节步骤之后的调节参数的新参数值E_Param(neu)可根据第一实际值和第二实际值之差是否造成调节参数的参数值的增减按照不同的程序来确定。调节参数的新参数值可被如下确定：

$E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{neu}\right)=(1-q)\&CenterDot;E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)+q\&CenterDot;\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\&Delta;I}}---\left(9\right)$

假定满足如下条件:

$\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\&Delta;I}}>E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)---\left(10\right)$

调节参数的新参数值可如下确定：

$E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{neu}\right)=(1-p)\&CenterDot;E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)+p\&CenterDot;\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\&Delta;I}}---\left(11\right)$

假设满足如下条件：

$\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\&Delta;I}}\&le;E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)---\left(12\right)$

q类似于p是实数。

在另一个实施方式中，根据公式(8)或根据公式(9)-(12)确定的调节参数的新参数值E_Param(neu)可被修正，从而它位于一个预定的数值范围内。为此，例如调节参数的新参数值E_Param(neu)可以被设定至一个值E_Param(max)，假设根据公式(8)或根据公式(9)-(12)确定的新参数值E_Param(neu)大于E_Param(max)。调节参数的新参数值E_Param(neu)可被设定到一个值E_Param(min)，假设根据公式(8)或根据公(9)-(12)确定的新参数值E_Param(neu)小于E_Param(min)。在所有的其它情况下，保持根据公式(8)或根据公式(9)-(12)确定的新参数值E_Param(neu)。

如果只允许用于新参数值E_Param(neu)的离散值，则由此确定的新参数值E_Param(neu)被离散化，从而它具有其中一个允许的离散值。

在下次经过如图2所示的调节回路时，在该调节步骤之后确定的新参数值E_Param(neu)被用于确定在后面调节步骤中的调节步进值。按照以上公式(3)-(12)的专业术语，为此对于后续的调节步骤，先设定：

$E_{\mathrm{Param}}(\mathrm{alt}-n\stackrel{\&CenterDot;\&CenterDot;}{a}\mathrm{chster\; Schritt})=E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{neu}\right)---\left(13\right)$

以实现在下个调节步骤中采用的在公式(13)左侧的调节参数原参数值处于在早先调节步骤中作为调节参数的新参数值被确定的在公式(13)右侧的值。调节步骤和调节参数的参数值调适可随即再次如参照公式(3)-(12)所述来执行。

图4示出了根据一个实施例的方法60的流程图。方法60可以由照明系统1的装置10自动执行。方法60包含根据传感器实际值和额定值之差以及根据调节参数的参数值来调节照明强度。方法60还包含参数调适，在这里该调节参数的参数值可以总是在若干所述调节步骤之后被调适。

在61处，在执行一个调节步骤之前询问第一传感器实际值。

在62处，确定灯的调节值应以之改变的调节步进值。调节步进值可以根据第一传感器实际值和额定值之差来确定。调节步进值能以该偏差和取决于调节参数的参数值的比例系数之乘积形式来确定。比例系数可以是调节参数的参数值的倒数。

在63处，根据所确定的调节步进值产生一个调节指令。调节指令可以包含新调节值或以其它方式显示新调节值。新调节值可以如参照公式(4)和(5)所述地来确定。新调节值可如此产生，它从用于调节值的允许数值范围内选择。

如果在64处询问第二传感器实际值，则随后产生调节指令并由灯转换。如果该灯经历渐次交替过程，则第二实际值可以在渐次交替过程结束后被询问。为此，例如在传感器实际值询问之间的时隔可被选择成大于渐次交替时间。

在65处启动参数调适程序。该程序可包含检查调适标准以确定是否在62和63所执行的调节步骤之后要进行调节参数的参数值的调适。该参数调适程序可以包括至少在其中若干调节步骤之后调节参数的参数值从在62和63的先前调节步骤中采用的原参数值变为在后续调节步骤中要采用的新参数值。

于是，能再次经过方法步骤61-65。在64处在调节步骤之后被询问的第二传感器实际值可被用于在随后的调节步骤中的调节值计算。为此在66出，在64中确定的第二实际值可以被相应拷贝至用以确定下个调节步进值的实际值的数值范围中。作为替代或补充，可以在后随有没有在其间执行的调节步骤且没有在其间执行的参数调适的下次传感器询问的依次进行的调节步骤之间执行多次传感器询问。随后可以适当地将最后在一个调节步进值前询问传感器实际值用于下一个调节步骤。此时确定调节步进值且产生对应于新调节值的调节指令的调节步骤例如可以在确定不再在公差带内的实际值与额定值之差和/或当执行预定的固定最多次传感器询问而没有后续的调节步骤时被启动。

通过在65处执行的参数调适，评估调节步骤的品质并且调节方法或许自适应调节，从而调节参数的参数值准确反映执行机构和调节系统的实际行为。由此可以做到，在实际值与额定值之差较大时能以少量的调节指令在一定的数值范围内调节出该实际值。

图5示出了在方法实施例中的多个调节步骤的执行，此时调节参数的参数值已被调适成它能良好反映作为执行机构的灯和调节系统的实际行为。

以传感器信号71形式被询问的传感器实际值应该通过调节被置入数值范围70。它能作为下限具有额定值E_Soll，并作为上限具有最大值E_Max。最大值E_Max可以固定的百分比如3％大于额定值E_Soll。

确定灯所发出的光强度的灯调节值72分别在调节步骤中被设定为新调节值。调节值例如可以限定调光曲线的值或者在其它方面表明相对亮度。在调节步骤73中增大该调节值。这例如在因为照明强度因外界光照例如太阳被云团遮挡或者参考面反射减弱而降低所测得的照明强度减弱时可能是需要的。后续的渐次交替过程又将传感器所检测的实际值再引入数值范围70。相似地，例如当在参考面上的外界光照进一步减小且实际值相应递减时，在后面的调节步骤74中可以再次提高调节值。

因为如此调适该调节参数的参数值，即实际值的实际变化对应于预测变化，故该实际值可通过少量调节指令又进入数值范围70。只要在传感器信号71内被视为对调节指令的响应的实际值变化未导致期望结果，并且尤其是作为对调节指令的响应而出现的新实际值在渐次交替过程结束后偏离新实际值的估算值超过可容许偏差，则调节参数的参数值可被相应调适。

图6示出了方法中的多个调节步骤的执行，在该方法中，该调节参数的参数值最初被如此设定，即它尚未良好反映实际行为。在举例所示的传感器信号和调节值的曲线中，一定的调节步进值对实际值的影响被评估为不足，即公式(3)中的调节参数的参数值E_Param(alt)太小。这种情况例如可能出现在用新灯替换老化的灯之后或用最大功率较高的灯替换最大功率较低的灯之后。

该调节参数的参数值一开始的错误调适使得在调节步骤76中产生和输出的新调节值(以补偿太低的照明强度)造成传感器信号75的过度行为。为了进行修正，必须在其它调节步骤77和78中产生新调节指令。

由调节参数的参数值一开始的错误调适引起的过度行为或者说过调在方法实施例中被自动识别。调节参数的参数值自动如此调适，即，它在若干调节步骤后更好地反映照明系统的真实性能。由此，可以如如图5所示检测这样的调节，此时过调行为或蠕变行为的风险被降低。

图7示出了调节参数的参数值的调适。调节参数的参数值81如图所示是时间函数。调节参数的参数值81能可选择地分别在一个调节步骤之后被改变。调节步骤在时间T1、T2、T3、T4和T5进行，在这里，分别发出一个相应的调节指令来设定用于作为执行机构的灯的新调节值。

其时间曲线如84所示的传感器实际值在各调节步骤之前和之后被检测到。如果灯在渐次交替过程中处于新调节值，则在传感器实际值在渐次交替过程结束之时或之后，被用于评估调节步骤所采用的调节参数的参数值的品质。

作为对在时间T1执行的调节步骤的响应，传感器实际值从第一实际值85变为第二实际值86。实际值之差87可以与针对调节参数原参数值所预期的实际值突变进行比较。在所示的例子中，调节参数的参数值在一开始很小，这可造成如图6所示的超盈行为。调节参数的参数值的误调在时间T1处的调节步骤之后被自动识别。为此，可使所述差87与调节步骤在T1中所采用的调节步进值关联起来。调节参数的新参数值可以例如根据参照公式(8)-(12)所述的程序来确定。

类似地，在T2处执行的调节步骤导致了传感器实际值从第一实际值变为第二实际值。实际值之差88可以与针对调节参数原参数值所预期的实际值突变进行比较。这实现了调节参数的参数值的相应增大。

当调节参数的参数值改变时，或许可以考虑该调节参数的参数值须在规定的数值范围内在下限83和上限82之间。

调节参数的参数值的变化不必在每个调节步骤之后都进行。一旦调节参数的参数值被调适，使得它良好表述照明系统的实际行为，则只很少地需要调节参数的参数值的变化。尤其是当作为对调节指令的响应而出现的实际值变化与基于调节参数的参数值的原值而预测的行为的比较良好重合一致时，在一个调节步骤中已采用的调节参数原参数值也可被用于后面的调节步骤。

作为替代或者补充，可以采用借以确定是否应执行调节参数的参数值的变化的其它标准。例如当灯尚处于开通阶段时和/或当在调节步骤中确定的调节步进值小时，能够可选择地不确定调节参数的新参数值。可被替代或附加检查的另一标准包含两个调节步骤之间的传感器实际值变化或变化速度。这种变化不是由灯调节值变化引起，而是能指明自身变化的外界光照作用。在这样的情况下有以下危险，即，在一个调节步骤之前和之后检测的实际值之差可能主要受到外界光照作用随时间变化的影响。当在一个调节步骤之前虽然灯调节值保持不变，但传感器实际值还是显著变化时，可以可选择地相应不进行调节参数的参数值的改变。

图7示意性示出了呈传感器值的侧沿89形式的照明强度显著降低。该降低例如在图3所示的子循环中被检测并导致在T3处的调节步骤的执行。但在T3处的调节步骤之后没有确定调节参数的新参数值，这是因为在侧沿89处的实际值降低表明在调节步骤中变化的外界光照作用未影响到调节参数的新参数值的品质。如参照图2和图3所述，提供例如由先后在依次进行的调节步骤之间进行的多次传感器询问构成的关于外界光照作用变化的信息。

图8示出了如可在图2的调节回路的构件45中或在图4的方法步骤66中执行的参数调适程序90。

在91处检查是否满足用于参数值变化的标准。在91处的检查可以与被视为对调节步骤的响应的传感器实际值变化是否与根据在相应调节步骤中被用于确定新调节值的调节参数原参数值所确定的估算值重合一致相关地进行。如果不满足用于参数值变化的标准，则在92处在最后的调节步骤中所采用的调节参数的参数值也用在后面的调节步骤中。

如果满足了用于参数值变化的标准，则在93处确定调节参数的新参数值。该新参数值可以根据已被确认是对调节步骤的响应的传感器实际值变化来确定。新参数值可如参照公式(8)-(12)所述来确定。

可采用替代的或附加标准来确定是否应该确定调节参数的一个新参数值。

图9示出了如可在图2的调节回路的构件45处或者图4的方法步骤66中执行的参数调适过程95。此时，累计检查排除调节参数的新参数值的确定的多个标准。

在96处检查灯是否还处于接通状态。为此，可以将自灯接通起的持续时间与预定的时间阈值进行比较。如果尚未达到预定的时间阈值，则只有当被视为对先前调节步骤的响应的传感器实际值变化尚未良好地与计算机估算值重合一致时，才可抑制调节参数的参数值变化。通过这种方式可以抑制调节调节参数的参数值以适应仅是瞬间的灯性能。如果尚未达到预定的时间阈值，则过程进至步骤92并且也将调节参数原参数值用于后面的调节步骤。否则，过程进至97。

在97处，在之前调节步骤中所采用的调节步进值ΔI与一个调节步进值阈值比较。根据比较结果，只有当被视为对之前调节步骤的响应的传感器实际值的变化尚没有良好与估算值重合一致时，可抑制调节参数的参数值的变化。例如程序可进至步骤92，并且调节参数原参数值也被用于后面的调节步骤，如果满足条件ΔI＜ΔI_max  (14)的话。由此一来，在调节参数的参数值变化时的稳定性危险可被减小。如果未满足公式(14)的条件，则程序进至98。

在98处可以检查被视为对调节步骤的响应的实际值变化是否大于另一个阈值或者至少等于另一个阈值。为此可以确定是否满足以下条件

$\left|\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{E_{\mathrm{soll}}}\right|\&GreaterEqual;\mathrm{\&Delta;}{E}_{\min }---\left(15\right)$

如果不满足根据公式(15)的条件，则测量值波动可能强烈影响作为对调节步骤的响应而出现的实际值变化。为抑制作为对测量值波动的响应而过度频繁调适调节参数的参数值，过程可进至步骤92并将调节参数原参数值也用于后面的调节步骤，如果没有满足根据公式(15)的条件的话。否则过程进至99。

在99处可以检查在调节步骤之前进行的实际值的多次先后询问中该实际值是否已显著变化。由此一来，例如可发现强烈的日光变化是否能使调节参数的新参数值失真。为此，在依次进行的询问中(其间没有进行调节值变化)确定的两个传感器实际值之差可以与另一个阈值比较。可以检查以下条件：

|E_Sensor(v1)-E_Sensor(v2)|＞tl_max    (16)

在这里，E_Sensor(v1)和E_Sensor(v2)是在依次进行的询问中确定的两个传感器实际值，此时在其间未进行灯调节值改变。如果满足了根据公式(16)的条件，则这表明外界光照强烈变化，并且过程可以进至步骤92，并且将该调节参数原参数值也用于后面的调节步骤。否则，在步骤93处计算该调节参数的新参数值。

虽然在程序95中必须累计满足各不同标准以计算调节参数的新参数值，但也可以采用不同的或者一部分的参照图8和图9所述的标准。参照程序95所描述的标准也可以按照其它子组合或单独地进行检查。

作为参照图8和图9所述的标准的替代或补充，可以检查其它标准，借助所述其它标准来评估是否要调适调节参数的参数值。

例如在一些实施例中可以当在调节值增大后，被测实际值已减小，或者当调节值减小后被测的实际值已增大时不进行调节参数调适。调节参数的参数值的调适可不发生，当根据公式(17)或公式(18)的两个以下条件之一被满足时：

E_Sensor(n)＞E_Sensor(v)且ΔI≤0，或者  (17)

E_Sensor(n)＜E_Sensor(v)且ΔI≥0  (18)

除了一个或多个以下参照图8和图9所述的标准之外，还可以进行是否满足根据公式(17)或者公式(18)的条件的检查。因此，用于抑制调节参数的参数值调适的一个标准可取决于调节值的符号和最终的实际值变化的符号的比较。

图10是根据一个实施例的方法100的流程图。方法100可以由照明系统1的装置10来自动执行。

在101处询问一个传感器的实际值。

在102处执行一个调节步骤。此时，用于灯的一个新调节值根据在101处询问的实际值和额定值之差以及根据该调节参数的参数值来确定。根据新的调节值来产生调节指令。

在103处，在该调节步骤之后在传感器的另一次询问中再次确定一个实际值。

在104处执行参数调适。参数调适可以如以下参照图1-10所述的那样执行。尤其是可以在104处由在102和103处确定的实际值之差来确定该调节参数的参数值如何良好地表述系统性能。能够可选择地确定用于下一个调节步进值调节参数的新参数值。

在以后的步骤105-109中，可以一次或多次执行如图3所示的调节回路的子循环。此时询问传感器的实际值，而不计算新的调节步进值。

在105处可以启动启动关于子循环的迭代。次数指数i可被设定为初始值。

在106处检查最后询问的传感器实际值是否具有大于阈值的与额定值之差。如果有较大差值，则可以在102处直接执行下一调节步骤。否则在107处询问另一传感器实际值，之前不产生调节指令并发给灯。

在108处检查是否在没有后续调节步骤的情况下达到询问规定的实际值询问的最多重复次数。如果重复达到了次数i_max，则在102处执行一个调节步骤。否则，在109处次数指数递增。该方法回到在106处的检查。

通过执行传感器询问，结合如在106处所示地监测实际值和额定值之差，可通过多余的调节步进值降低计算成本，并且可获得对所出现的照明强度变化的良好响应性能。另外，因而获得关于在依次进行的调节步骤之间出现的且并非由灯的新调节值引起的照明强度变化的信息。该信息能被用于确定是否在又执行一个调节步骤时能确定调节参数的一个新参数值。

虽然具体描述了实施例，但可以在其它实施例中实现改动。例如一个照明系统可以包括多个灯模块，它们与同一个用于调节照明强度的装置相连。作为替代或补充，每个灯模块能以智能灯模块形式构成，其包括执行装置10的电子计算机构11的功能的内部逻辑电路。

图11是包括多个灯模块121-123的照明系统120的示意图。每个灯模块121-123具有一个灯132和一个配属于该灯132的传感器133，它们的工作方式对应于参照图1所描述的灯2和传感器3。装置10与多个灯模块121-123相连。通讯可以通过总线5进行。装置10作为中央装置针对不同的灯模块121-123来执行参照图1-10所述的功能。此时对于每个灯模块设定一个调节参数，装置10可以如参照图1-10所述调适其参数值。

图12是包括多个灯模块141-143的照明系统140的示意图。每个灯模块141-143具有一个灯132和一个配属于该灯132的传感器133，它们的工作方式对应于参照图1所描述的灯2和传感器3。每个灯模块141-143以智能灯模块形式构成，其包含逻辑电路131。逻辑电路131对安装在其中的相应灯模块执行参照图1-10所述的调节功能，并且只针对相应灯模块进行参数调适。为此，逻辑电路131分析在信号入口处接收的传感器值，以执行调节步骤和参数调适。

其它改变可以在其它实施例中来实现。虽然例如调节指令以数字指令形式被输出，但也可以实现其它控制。如果调节指令不是以数字指令形式被输出，则不必进行调节值的离散化或者说数字化。调节指令也能无线传输。

虽然在根据实施例的方法和装置中，在多个调节步骤中分别产生一个新调节指令，但不必在调节程序每次调入时产生一个新调节指令。该方法也还可以包含调节程序的功能调入，其中已知不必确定新的调节值和不必输出新的调节指令，因为传感器值在期望的数值范围内。

虽然已经描述了用于确定调节步进值以及确定调节参数的新参数值的实施方式，但可以采用变型。例如该调节参数的新参数值可以求导平均值形式根据在多个进行的调节步骤中的相应参数值来确定。新参数值可以取决于它与在最后调节步骤中使用的调节参数的参数值相比增大还是减小，而按照不同的程序来确定。

当灯在渐次交替过程中接近新调节值时，可以在调节指令发出后也在渐次交替时间内进行再一次的实际值询问。在参数调适中，可以在计算上考虑公式(8)至(12)，使得在调节步骤后检测到的第二实际值尚未对应于整个调节步进值，而是在达到相应测量时刻之前只采用调节值变化的一部分。在公式(8)至(12)中的调节步进值可以相应地通过计算来调节，以考虑尚在运行的渐次交替过程。

本发明还涉及调节照明强度的方法，其中，待执行的调节步骤作为由实际照明强度和额定照明强度以及一个或多个调节参数构成的函数来确定，在这里，这个或这些调节参数通过自学习方法自适应地适配于调节系统响应。

根据实施例的所述方法和装置获得不同的效果。由于调节的调适在执行多个调节步骤时，即在运行时间内自动进行，因此不必采取单独的调适维护。因而可以省掉用于调节调适的维护间歇期。荧光灯的接通过程可被加以考虑。在检测范围内的反射性能变化和发光机构老化能被自动加以考虑并通过调节参数的参数值的调适来加以考虑。所述方法和装置对于灯更换、单个灯的失效和复原来说是耐用的。在照明强度测量和人工照明改变之间的延时可以被考虑进来。外界照明强度变化也可以在调节步骤中被考虑进来。数据交流可被减少，这尤其在慢速控制协议时是所期望的。可以支持人工照明的不同照明强度。

根据实施例的方法和装置能够被用于在进行室内照明时的人工光照调节。根据实施例的方法和装置尤其可以被用于办公室、工作间或者商店的照明，但不局限于此。

Claims (16)

1.一种调节照明强度的方法，其中，多次执行以下步骤：

确定传感器的(3；133)的实际值(71；75；84)，该实际值取决于待调节的照明强度并且应被调节至额定值，

执行调节步骤(73,74；76-78)，其中根据所确定的实际值(71；75；84)和调节参数的参数值来确定用于灯(2；132)的调节步进值，并且针对所述灯(2；132)产生根据该调节步进值所产生的调节指令，

在至少一个调节步骤之后自动调适所述调节参数的参数值，其中所述调节参数的新参数值根据所述传感器(3；133)的在相应的调节步骤(73,74；76-78)之前所确定的第一实际值(71；75；84)和所述传感器(3；133)的在相应的调节步骤(73,74；76-78)之后所确定的第二实际值(71；75；84)来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述调节步骤(73,74；76-78)中，所述调节步进值根据所述额定值和所确定的实际值(71；75；84)之差以及根据所述调节参数的参数值来确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述调节步骤(73,74；76-78)中，以该差值与取决于所述调节参数的参数值的比例系数的乘积形式来确定所述调节步进值。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，在自动调适过程中，根据所述第二实际值(86)与所述第一实际值(85)之差(87,88)以及根据在相应的调节步骤(73,74；76-78)中确定的调节步进值来确定所述调节参数的新参数值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在两个依次进行的调节步骤(73,74)之间执行对传感器(3；133)的多次询问以分别确定实际值(71；75；84)，并且在执行所述两个依次进行的调节步骤(73,74)中的第二调节步骤(74)前进行的所述多次询问的次数取决于在所述多次询问中的至少一次中确定的实际值(71；75；84)与所述额定值之差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据在对所述传感器(3；133)的多次询问中确定的实际值来估算在执行所述两个依次进行的调节步骤(73,74)中的第二调节步骤(73)之前外界光照作用(89)的变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对调节参数的参数值的自动调适过程在第二调节步骤(74)之后可选地根据外界光照作用(89)变化的阈值比较来执行。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在执行了调节步骤(73,74；76-78)之后执行以下步骤：

确定在所述调节步骤(73,74；76-78)之后确定的第二实际值(86)与该实际值根据在该调节步骤(73,74；76-78)中使用的调节参数的参数值所确定的计算估算值之差，

根据所确定的偏差可选择地启动自动调适过程。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述调节步骤(73,74；76-78)之后，分别可选择地根据与以下参数中的至少一个参数相关的标准来启动该调节参数的参数值的自动调适过程：

在所述调节步骤(73,74；76-78)中确定的调节步进值；

在所述调节步骤之前的外界光照作用(89)随时间的变化；

在所述调节步骤之前的灯(2；132)的接通持续时间；

在所述调节步骤(73,74；76-78)之前确定的第一实际值(85)与在所述调节步骤(73,74；76-78)之后确定的第二实际值(86)之差。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在调节步骤(73,74；76-78)之后的所述调节参数的新参数值分别根据以下关系式来确定：

$\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\&Delta;I}}$

其中，E_Sensor(ν)是在相应的调节步骤(73,74；76-78)之前确定的第一实际值(85)，E_Sensor(n)是在相应的调节步骤(73,74；76-78)之后确定的第二实际值(86)，ΔI是在相应的调节步骤(73,74；76-78)中确定的调节步进值。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在调节步骤(73,74；76-78)之后的所述调节参数的新参数值分别根据下式来确定：

$(1-p)\&CenterDot;E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)+p\&CenterDot;\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\&Delta;I}}$

其中，E_Param(alt)是在所述调节步骤(73,74；76-78)中用于确定调节步进值所采用的调节参数的参数值，并且其中p是满足0≤p≤1的实数。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述调节参数的新参数值根据是否满足以下条件而按照不同程序来确定：

$\frac{E_{\mathrm{Sensor}}\left(n\right)-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{\mathrm{\&Delta;I}}>E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right).$

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，在所述调节步骤(73,74；76-78)中，该调节步进值根据下式来确定：

$\frac{E_{\mathrm{Soll}}-E_{\mathrm{Sensor}}\left(v\right)}{E_{\mathrm{Param}}\left(\mathrm{alt}\right)}$

其中，E_Soll是所述额定值。

14.一种调节照明强度的装置，所述装置包括：

用于接收传感器(3；133)的实际值(71；75；84)的输入端(14)，该实际值取决于待调节的照明强度并且应被调节到额定值；

与该输入端(14)相连的电子计算机构(11；131)，其设立用于根据所述实际值(71；75；84)和调节参数的参数值来确定用于灯(2；132)的调节步进值，根据该调节步进值产生调节指令，并且根据在相应的调节步骤(73,74；76-78)之前所接收的第一实际值(85)和在相应的调节步骤(73,74；76-78)之后所确定的第二实际值(6)来确定该调节参数的新参数值。

15.根据权利要求14所述的装置，所述装置包括：

传感器(3；133)，该传感器与所述输入端(14)相连并且设立用于提供所述实际值(71；75；84)给所述输入端(14)，

灯(2；132)，该灯与该电子计算机构(11；131)相连，且设立用于根据所述调节指令作为对该调节指令的响应来改变所输出的光功率。

16.根据权利要求14或15所述的装置，该装置设立用于执行根据权利要求2至13之一所述的方法。