CN104220292B - 用于多路逆变器驱动负载的系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制多个逆变器驱动负载的系统，所述系统包括控制器，所述控制器配置成连接到逆变器，所述逆变器接收直流电并且将所述直流电转换成交流电，以将所述交流电供应到多个负载，所述多个负载由多个对应的接触器连接到所述逆变器。所述控制器还配置成控制所述逆变器和所述接触器的运行，以便单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动，而哪些负载与所述逆变器断开连接。

Description

用于多路逆变器驱动负载的系统
技术领域
本发明所述主题的实施例总体上涉及一种用于驱动逆变器驱动(inverter-driven)负载的系统。其他实施例涉及一种用于驱动车辆的系统。
背景技术
一个或多个交流发电机可以与动力车辆的发动机相连以产生电流。所述电流可以供应到提供推进车辆的原动力的牵引电动机以及不推进车辆但提供其他功能的非推进电负载。非推进电负载的实例包括加热、通风、径流式风扇、空气冷却(HVAC)子系统；照明系统；专用电路等。
非推进电负载可以由头端电力(HEP)系统供电。一些HEP系统向在固定电压和固定频率电流下运作的非推进负载供电。例如，从HEP系统获取电力的一些已知非推进负载在电压为480伏且频率为60Hz的三相交流电下运行。HEP系统可以通过变换方式从牵引电路接收用于非推进电负载的电流。例如，变压器可以将牵引电路电感耦合(inductively couple)到向非推进电负载供应电流的辅助电路。作为变压器的附加或替代，可以设置一个或多个升压斩波器以将牵引电路上的电压升高到辅助电路上的较大电压。可能必须在牵引电路与辅助电路之间设置一个或多个滤波器，以消除电流中的不需要频率，然后再将电流供应到非推进负载。
升压斩波器和/或变压器升高或降低从牵引电路供应到辅助电路的电压。一些车辆的发动机在指定速度以上运行，以确保将足够扭矩供应到交流发电机，并因此而从交流发电机向牵引电路和辅助电路供应足够的电压。例如，在车辆的电动运行期间，发动机可以在第一指定速度以上运行，以确保产生足够电压并将其供应到牵引电动机，并且当车辆闲置时，发动机可能仍然需要在第二指定速度以上运行，以确保产生足够的电压并且将其供应到辅助电路的非推进负载。
一些车辆包括两个或更多个单独的发动机，用于驱动牵引电路和辅助电路。一个发动机使交流发电机产生用于牵引电路的电流，而另一个发动机使另一个交流发电机产生用于辅助电路的电流。
可能需要提供在功能上与当前可用系统不同的系统。
发明内容
在一个实施例中，本发明提供一种系统(例如，用于控制多路逆变器驱动负载(multiple inverter-driven loads)的系统)，所述系统包括控制器，所述控制器配置成连接到逆变器，所述逆变器接收直流电并且将所述直流电转换成交流电，以将所述交流电供应到多个负载，所述多个负载通过多个对应的接触器连接到所述逆变器。所述控制器还配置成控制逆变器和接触器的运行，以便单独地控制(individually control)所述负载中哪些负载保持连接到逆变器并且由逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与逆变器断开连接。
其中，所述控制器包括速度模块，所述速度模块配置成控制所述逆变器的运行速度，所述速度模块配置成指示所述逆变器执行以下项中的至少一项，以便控制所述逆变器的所述运行：将所述逆变器的所述运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度，或者停用所述逆变器。
其中，所述控制器包括致动模块，所述致动模块配置成通过单独地控制所述接触器中哪些接触器处于断开状态以及所述接触器中哪些接触器处于闭合状态来控制所述接触器的所述运行。
其中，所述致动模块配置成响应于以下项中的至少一项而将所述接触器中的一个或多个接触器切换到所述断开状态：所述逆变器的运行速度减小到不大于第一指定速度阈值的非零速度或者所述逆变器停用。
其中，所述控制器包括监控模块，所述监控模块配置成确定所述负载中的一个或多个负载的运行速度，并且所述控制器配置成响应于所述负载中的所述一个或多个负载的所述运行速度减小到不大于第二指定速度阈值的速度，将所述接触器中的一个或多个接触器从闭合状态断开。
其中，所述监控模块配置成基于以下项中的至少一项而估计所述负载中的所述一个或多个负载的所述运行速度：在所述逆变器停用时供应到所述负载中的所述一个或多个负载的电流；所述负载中的所述一个或多个负载产生的气流或者所述负载中的一个或多个负载产生的气压。
其中，所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与所述逆变器断开连接：减小所述逆变器的运行速度；断开所述接触器中的至少第一接触器，同时保持所述接触器中的至少第二接触器闭合；以及在所述至少第一接触器断开之后增大所述逆变器的所述运行速度。
其中，所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与所述逆变器断开连接：停用所述逆变器；估计所述负载中的至少第一负载的运行速度；当估计的所述运行速度不大于速度阈值时，断开所述接触器中的至少第一接触器，同时保持所述接触器中的至少第二接触器闭合；以及在所述至少第一接触器断开之后启动所述逆变器。
其中，所述控制器配置成安置在车辆上，用于控制所述逆变器的所述运行以及安置在所述车辆上的所述接触器的所述运行。
其中，所述负载包括以下项中的至少一项：车辆的风扇或鼓风机。
在一个实施例中，本发明提供一种方法(例如，用于控制多路逆变器驱动负载)，所述方法包括：在逆变器处接收直流电；将所述直流电转换成交流电，所述交流电被供应到多个负载，所述多个负载通过多个对应的接触器连接到所述逆变器；通过停用所述逆变器或者减小所述逆变器的运行速度这两项中的至少一项来控制所述逆变器的运行；以及通过在所述逆变器停用或者所述逆变器的运行速度减小时断开所述接触器中的一个或多个接触器，来单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与所述逆变器断开连接。
其中，控制所述逆变器的所述运行包括将所述逆变器的所述运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度。
其中，单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括保持所述接触器中的一个或多个接触器闭合，同时断开所述接触器中的一个或多个接触器。
其中，单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括响应于以下项中的至少一项，将所述接触器中的一个或多个接触器切换到所述断开状态：所述逆变器的运行速度减小到不大于第一指定速度阈值的非零速度，或者所述逆变器停用。
所述的方法进一步包括确定所述负载中的一个或多个负载的运行速度，并且其中单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括响应于所述负载中的所述一个或多个负载的所述运行速度减小到不大于第二指定速度阈值的速度，将所述接触器中的一个或多个接触器从闭合状态断开。
其中，确定所述负载中的所述一个或多个负载的所述运行速度包括基于以下项中的至少一项估计所述负载中的所述一个或多个负载的所述运行速度：所述逆变器停用时供应到所述负载中的所述一个或多个负载的电流；所述负载中的所述一个或多个负载产生的气流或者所述负载中的一个或多个负载产生的气压。
其中，单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括：减小所述逆变器的所述运行速度；断开所述接触器中的至少第一接触器，同时保持所述接触器中的至少第二接触器闭合；以及在所述至少第一接触器断开之后增大所述逆变器的所述运行速度。
其中，单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括：停用所述逆变器；估计所述负载中的至少第一负载的运行速度；当估计的所述运行速度不大于速度阈值时，断开所述接触器中的至少第一接触器，同时保持所述接触器中的至少第二接触器闭合；以及在所述至少第一接触器断开之后启动所述逆变器。
在一个实施例中，本发明提供一种系统(例如，用于控制多路逆变器驱动负载)，所述系统包括逆变器、第一接触器和第二接触器以及控制器。所述逆变器配置成将直流电转换成交流电。所述第一接触器和第二接触器配置成连接到所述逆变器，并且单独地在断开状态与闭合状态之间交替。所述第一接触器和第二接触器配置成将对应的第一负载和第二负载导电连接到所述逆变器，并且单独地控制向所述第一负载和第二负载的交流电供应。所述控制器配置成控制所述逆变器以及所述第一接触器和第二接触器，以便通过减小所述逆变器的运行速度或停用所述逆变器这两种方法中的至少一种方法，将所述第一负载或第二负载与所述逆变器断开连接，同时使所述第一负载和第二负载中的另一个负载保持连接到所述逆变器，并且将连接到即将与所述逆变器断开连接的所述第一负载或第二负载的所述第一接触器或第二接触器断开，同时使所述第一接触器和第二接触器中的另一个接触器保持连接到所述逆变器。
其中，所述控制器配置成指示所述逆变器执行以下项中的至少一项：将所述逆变器的所述运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度，然后断开所述第一接触器或第二接触器。
其中，所述控制器配置成响应于以下项中的至少一项而断开所述第一接触器或第二接触器：所述逆变器的所述运行速度减小到不大于第一指定速度阈值的非零速度或者所述逆变器停用。
其中，所述控制器配置成确定即将与所述逆变器断开连接的所述第一负载或第二负载的运行速度，所述控制器还配置成响应于所述第一负载或第二负载的所述运行速度减小到不大于第二指定速度阈值的速度，将所述第一接触器或第二接触器从所述闭合状态断开。
其中，所述控制器基于以下项中的至少一项而估计所述第一负载或第二负载的所述运行速度：在所述逆变器停用时供应到所述第一负载或第二负载的电流；所述第一负载或第二负载产生的气流或者所述负载中的一个或多个负载产生的气压。
其中，所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述第一负载或第二负载中哪个负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述第一负载或第二负载中哪个负载与所述逆变器断开连接：减小所述逆变器的运行速度；断开所述第一接触器或所述第二接触器，同时保持所述第一接触器或所述第二接触器中的另一个接触器闭合；以及在所述第一接触器或第二接触器断开之后增大所述逆变器的所述运行速度。
其中，所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述第一负载或第二负载中哪个负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动以及所述第一负载或第二负载中哪个负载与所述逆变器断开连接：停用所述逆变器；估计所述第一负载或所述第二负载的运行速度；断开所述第一接触器或所述第二接触器，同时保持所述第一接触器或所述第二接触器中的另一个接触器闭合；以及在所述第一接触器或第二接触器断开之后启动所述逆变器。
在一个实施例中，本发明提供一种系统，所述系统包括能够连接到多个负载的单个逆变器，并且所述多个负载中的两个或更多个负载具有相对不同的额定功率、电压要求、频率和/或控制要求。
在一个实施例中，本发明提供一种系统，所述系统包括交流发电机，所述交流发电机连接到压缩机并且进一步连接到第一逆变器，所述第一逆变器驱动多个冷却风扇中的至少一个冷却风扇。
在一个实施例中，本发明提供一种车辆，所述车辆具有驱动牵引总线的第一交流发电机以及驱动头端电力电路的第二交流发电机。所述车辆进一步包括逆变器，所述逆变器连接到所述第二交流发电机；以及多个负载，所述多个负载连接到所述逆变器，其中所述负载中的至少两个负载具有相对于彼此的明显不同负载特征。
附图说明
图1是根据一个实施例的动力车辆的图解。
图2是根据一个实施例的图1所示车辆的配电系统(power distribution system)的图解。
图3是根据一个实施例的图2所示配电系统的牵引电路的电路图。
图4是根据一个实施例的图2所示配电系统的辅助电路的电路图。
图5是根据另一个实施例的图2所示配电系统的辅助电路的图解。
图6是根据另一个实施例的图1所示动力车辆的配电系统。
图7是根据另一个实施例的图1所示动力车辆的配电系统。
图8是根据另一个实施例的图1所示动力车辆的配电系统。
图9是根据另一个实施例的图1所示动力车辆的配电系统。
图10是根据另一个实施例的图1所示动力车辆的配电系统。
图11是控制系统的一个实施例的示意图。
图12是一种用于控制多路逆变器驱动负载的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
本发明所述主题总体上涉及一种用于驱动逆变器驱动负载的系统，具体来说，涉及一种用于驱动车辆的系统。在一个实施例中，多个负载由单个逆变器驱动。可以添加电流传感器，用于提供所述多个负载的控制和诊断反馈。可以在所述逆变器与一些或所有所述负载之间使用接触器，用于提供根据需要将一些或所有所述负载与所述逆变器断开连接的功能。这可以作为控制策略的一部分来实现，或者用于在发生故障时提供负载的隔绝。可以通过将过载保护并入所述控制策略中来免除过载断路器。原本用于控制单独的独立逆变器的现有电流传感器输入端可以用作双重用途输入端。
风扇和压缩机可以为强制风冷逆变器、动力电子设备和电动机提供空气。这些冷却空气源可以经过选择以满足噪声要求，同时仍然维持指定空气流量和/或流率，并且各自具有相关的电力需求或负载。此类负载可以通过马力(HP)衡量。这些空气源可以与控制诊断程序通信，以保护电子部件等。为满足这些要求，逆变器输出的频率和电压可能需要具有高变化率。本发明的控制器考虑到了负载的机械疲劳、电气部件的热应力以及过载保护器和接触器的电气性能。
通过逆变器驱动鼓风机向动力电子设备和电动机提供强制风冷。牵引鼓风机向所述牵引电动机提供冷却空气。HEP鼓风机向HEP逆变器以及HEP直流总线整流器、VSPD逆变器和其他HEP隔室部件提供冷却空气。每个鼓风机所需的控制策略取决于处于鼓风机风路中的设备的不同冷却需求。尽管在传统方法中，只有单个负载或者控制要求类似的两个类似负载由一个逆变器驱动，但是本发明的实施例可以使用单个逆变器驱动(例如，同时驱动)多个不同负载。
当动力车辆闲置时，噪声要求可能导致鼓风机不得高速运转，尤其是在车辆用于旅客运输的情况下。如此旅客可能进出车辆，并且可能需要承受所产生的噪声。尽管存在低噪声运作的需要，但是HEP鼓风机所冷却的部件可能需要强力冷却，无论车辆的运作模式如何。在一个实施例中，牵引电动机鼓风机与HEP电动机鼓风机断开连接。
对于以下实例，车辆被描述为机车或者与一个或多个非自供电单元或车厢连接的其他动力车辆。术语“非自供电单元或车厢”是指无法自推进，但是可能以其他方式包括为实现一个或多个功能而消耗电力(例如，电流)的一个或多个负载的轨道车辆或其他车辆。但是，本发明的系统也适用于其他车辆类型。适合的其他车辆包括采矿设备、公共汽车、机动车、海洋船只等。
图1是根据一个实施例的动力车辆100的图解。车辆100包括牵引动力单元102，所述牵引动力单元与多个尾随车厢104相连，所述尾随车厢沿路线106行进，例如轨道的一个或多个导轨。在一个实施例中，牵引动力单元102是设置在车辆100前端的机车，并且尾随车厢104是用于旅客运输的旅客车厢以及/或者用于沿路线106进行货物运输的存储单元。所述牵引动力单元包括发动机108，所述发动机电连接到用于推进车辆的推进电负载，例如牵引电动机110。所述发动机可以是电机、柴油机、蒸汽机、氢气发动机、燃气涡轮机驱动的发动机、不同类型的两个或更多个发动机的组合，或者产生用于推进车辆100的能量的其他装置。所述牵引动力单元的推进电负载可以帮助推进所述车辆。例如，所述推进电负载可以包括风扇或鼓风机，用于基于发动机108的运动冷却牵引电动机或者冷却产生电流的发电设备，例如交流发电机等。
所述牵引动力单元和/或尾随车厢包括同样从发动机108接收电流的一个或多个非推进电负载112、118。所述非推进电负载不沿轨道推进(例如，帮助其他负载/部件推进)车辆。例如，所述非推进电负载可以向牵引动力单元中的人员以及/或者尾随车厢中的旅客提供服务。所述非推进电负载可以包括：一个或多个加热子系统，用于加热牵引动力单元和/或尾随车厢中的空气；冷却子系统，用于冷却所述牵引动力单元和/或尾随车厢中的空气；通风子系统，用于流通或移动所述牵引动力单元和/或尾随车厢中的空气；光源，用于照亮所述牵引动力单元和/或尾随车厢的内部；电池，用于储存电能以供备用或后期使用；酒店负载和远程通信系统；以及类似系统。
车辆可以称为基于头端电力(HEP)的车辆，因为非推进电负载的供电源位于功力单元内，名义上位于车辆的头端。此传统术语旨在举例说明，而不是限定电源的位置。所述发动机提供机械能，所述机械能将转换成电流以驱动推进电负载，例如牵引电动机，以及非推进电负载。所述电流可以经由牵引电路114和辅助电路116输送。牵引电路114向牵引电动机和其他推进电负载供电。辅助电路116向非推进电负载供电。
发动机可以在不同速度下运作。例如，当发动机沿路径移动时，所述发动机的运行速度，即每分钟转数(rpm)可以高于车辆处于静止状态且发动机以空转速度运行的情况。根据本发明的一个或多个实施例，提供了多个配电系统，用于向辅助电路提供近似恒定的电压，无论已启动发动机的运行速度如何。例如，可以将供应到辅助电路的电压的频率和/或量值控制在指定范围内，无论发动机的运行速度如何，只要发动机以某一非零频率旋转即可。仅作为非限定实例，所述指定范围可以是指定电压的+/-10％。或者，可以使用不同范围，例如+/-5％、20％或25％。
推进电负载和非推进电负载获取的电流可以基于已打开并正在获取电力的牵引电动机和非推进电负载的数量和类型而变。例如，所述电流可以基于牵引电动机和非推进电负载的电力需求而变。发动机运行速度可以基于电力需求而变。例如，随着电力需求增加，发动机可以加速，而如果电力需求减少，发动机可以减速。在一个实施例中，当电力需求相对较高时，发动机可以多达1200rpm的速度运作，而当电力需求相对较低时，发动机可以降至250rpm的速度运作。自然情况下，运行速度可能在250rpm与1200rpm之间，并且可以参照运行效率、发动机性能水平或其他外在因素做出选择。
通过将供应到辅助电路的电压控制为近似恒定，即使是在发动机减速到空转速度的情况下，当车辆不移动时，例如当旅客正在上车和/或下车时，发动机可以在较低速度下运作。减小发动机运行速度可以减小发动机的噪声以及发动机消耗的燃料量。
在一个实施例中，基于发动机的移动产生电流和/或电压，并且以非变换方式将所述电流和/或电压供应到牵引电路和辅助电路。例如，可以将电流和/或电压分别供应到牵引电路和辅助电路，而使得所述电压和/或电流不流过或穿过沿导电通路连接或安置在牵引电路与辅助电路之间的变压器或斩波器。通过免除车辆中用于在电路之间输送电流的变压器和/或斩波器，可以大幅减小车辆的重量。
图2是根据一个实施例的车辆的配电系统200的图解。所述配电系统包括交流发电机系统，所述交流发电机系统具有连接到车辆中动力单元的发动机的两个或更多个交流发电机。所述交流发电机系统包括推进交流发电机202(“PROP ALT”)和HEP交流发电机204(“HEP ALT”)。在图示的实施例中，推进交流发电机和HEP交流发电机连接到发动机的轴206。两个交流发动机均基于发动机的共同运动(common movement)产生电流。例如，每个交流发电机可以包括转子，所述转子连接到轴，以便轴的旋转能够使每个交流发电机的转子旋转。所述发动机运动或者使轴以运转频率旋转。随着轴旋转，交流发电机各自产生电流，例如三相交流电。尽管本发明中将交流发电机描述为基于发动机的运动产生三相交流电流，但是所述交流发电机中的一个或多个交流发电机可以是基于发动机的运动产生不同数量相位的交流电或直流电的发电机。(因此，除非通过更具体地叙述特征来做出其他指定，否则在权利要求书中，术语“交流发电机”和“发电机”均一般性地指代将机械能，例如发动机输出轴所产生的机械能，转换成电能的装置。)
在图示的实施例中，牵引电路和辅助电路彼此电隔离/分离。例如，单独的推进交流发电机和HEP交流发电机提供牵引电路与辅助电路之间的电隔离，以便不在牵引电路与辅助电路之间输送或传输电流。如上所述，推进交流发电机和HEP交流发电机均向对应的牵引电路和辅助电路供电，而不在牵引电路与辅助电路之间传输电流，例如通过变压器或以变换方式传输电流。除去在牵引电路与辅助电路之间输送电流的变压器或斩波器可以相对于包括此类变压器的配电系统减小车辆的总重量。
推进交流发电机电连接到牵引电路，并且HEP交流发电机电连接到辅助电路，同时所述交流发电机与电路保持彼此隔离或分离。例如，所述交流发电机和电路可以保持分离，以便不在交流发电机或电路之间输送电流，例如通过具有变压器和/或斩波器的导电通路输送电流。仅作为实例，当电路之间没有通过在导体上将一个电路中的电流传导到另一个电路中而输送电流的通路时，电路可以电隔离。在另一个实例中，当电路之间没有通过电感性地将一个电路中的电流输送到另一个电路而输送电流的通路时，电路可以电隔离。电隔离或分立不排除拥有共同点的情况。
图3是根据一个实施例的牵引电路的电路图。所述牵引电路的推进交流发电机与所述发动机相连，并且向整流器300提供三相交流电。所述交流电可以基于发动机的运动。例如，从推进交流发电机输出的电流可以基于发动机轴的旋转速度以及/或者推进交流发电机的励磁电流。所述励磁电流是施加到推进交流发电机的一个或多个励磁绕组344的电流。所述励磁电流产生推进交流发电机的磁场或磁通量。推进交流发电机的转子在磁场内旋转，以产生从推进交流发电机输出的电流和/或电压。
改变发动机的速度能够改变推进交流发电机产生的电压。当发动机增加轴旋转速度时，推进交流发电机的输出电压可以增加，或者当发动机减小轴旋转速度时，所述输出电压可以减小。可以通过改变励磁电流中的电压量值来改变所述输出电压。例如，增大施加到励磁绕组344的电压可以增大励磁绕组344产生的磁场以及从推进交流发电机输出的电压，而减小供应到励磁绕组344的电压可以减小所述输出电压。
所述推进交流发电机基于发动机的运动和励磁电流产生电流。所产生的电流从推进交流发电机输出并且施加到整流器300。整流器将输出电流转换成直流电，所述直流电沿总线302流过牵引电路。所述总线可以称为牵引总线，因为所述总线通过牵引电路的至少一部分输送电流。所述牵引电路包括多个推进电负载，例如牵引电动机(“TM1”、“TM2”、“TM3”、“TM4”等)、风扇318(“RF1”、“RF2”)、电动机鼓风机324(“TMB1”、“TMB2”)等。本发明中所述的推进电负载并不具有全包含或排他意义，因为可能包括其他部件。适当的总线电压可以大于1200伏，并且可以小于2200伏。适当的风扇，例如径流式风扇，可以提供负载，并且对应的输出在从约50HP到约100HP的范围内。
在图示的实施例中，所述推进电负载包括一个或多个栅极电阻支路304。当车辆制动或减速时，栅极电阻支路304消耗所产生的能量。例如，车辆的制动器可以是在车辆减速时产生电流的再生制动器。此电流可以称为再生电流。所述再生电流可以输送到栅极电阻支路，在所述栅极电阻支路中，电流转换成另一种能量形式，例如热量。尽管仅图示了一个栅极电阻支路，但是牵引电路可以包括多个栅极电阻支路，例如四个或更多个栅极电阻支路。栅极电阻支路包括开关306和电阻元件308。开关306可以控制为在断开状态与闭合状态之间交替，以分别将电阻元件与总线连接和断开连接。当开关闭合时，至少一些再生电流被输送到电阻元件。当车辆沿路径移动时，所述开关可以断开以将电阻元件与牵引电路断开连接。
逆变器310(例如，“INV1”、“INV2”、“INV3”、“INV4”)在总线与牵引电动机之间处连接到总线。逆变器310将总线的直流电转换成交流电，所述交流电供应到推进电负载的牵引电动机。为防止冷却空气的中断时间过长，并且为允许接触器在低负载下断开，可以选择能够使负载迅速减速和加速的合适逆变器。
曲柄转换开关312(“曲柄转换开关”)可以安置在逆变器310与一个或多个牵引电动机之间，用于在电动运行期间控制对牵引电动机的电流供应，并且在发动机转动曲柄启动期间向推进交流发电机供应电流。
辅助逆变器314(“AUX INV1”、“AUX INV2”)在总线与滤波器316之间连接到总线。辅助逆变器314将总线的直流电转换成即将输送到滤波器的交流电。滤波器用于减小不具有指定频率或者频率落在指定频率范围以外的电流。合适的滤波器可以包括一个或多个电容器和电抗器。所述滤波器可以过滤出从逆变器314输出的的交流电的频率分量或谐波。从滤波器316输出的交流电将输送到风扇318。风扇318可以包括散热器风扇，用于向动力单元102(如图1所示)中吹送空气。例如，风扇318可以循环空气以冷却发动机108(如图1所示)的散热器或其他部件。
推进电负载的辅助逆变器320(“AUX INV3”、“AUX INV4”)和滤波器322可以连接到总线302，以将总线302的直流电转换成交流电并且在将电流输送到一个或多个牵引电动机鼓风机324(“TMB1”、“TMB2”)之前过滤电流。推进电负载的牵引电动机鼓风机324用于循环牵引电动机110附近或周围的空气，以冷却牵引电动机110。其他逆变器326、滤波器328和/或其他推进电负载330可以连接到总线302以从总线302获取电流。合适的额外或其他电负载330可以包括风扇、鼓风机、压缩机、电子装置、牵引电动机、通信设备等。
总线302连接到牵引电路114的励磁控制部件342。励磁控制部件342安置在推进交流发电机202的励磁绕组344与牵引电路114的推进电负载之间，所述推进电负载包括栅极电阻支路304、牵引电动机110、风扇318、鼓风机324和其他负载330。在图示的实施例中，励磁控制部件342包括H桥332、变压器334和相位控制整流器338(“PRP1”)。变压器334连接到总线336，所述总线从推进交流发电机202的励磁绕组延伸到变压器334。相位控制整流器338沿总线336安置在变压器334与推进交流发电机202的励磁绕组之间。
H桥是能够沿任一方向施加穿过负载的电压的电子电路。在一个实施例中，可以使用双H桥。
励磁控制部件342控制供应到推进交流发电机202的励磁绕组344的励磁电流。例如，励磁控制部件342可以改变即将输送到励磁绕组344的电压，以便改变推进交流发电机202的磁场。改变推进交流发电机202的磁场能够改变推进交流发电机202基于发动机108(如图1所示)的运动产生的电流的量值，例如电流的电压。
励磁控制部件342可以基于发动机108(如图1所示)的运行速度改变即将输送到励磁绕组344的励磁电流的电压。在一个实施例中，励磁控制部件342改变供应到励磁绕组344的电压，以便确保从推进交流发电机202输出的电压近似恒定。例如，励磁控制部件342可以在发动机108减速时增大励磁电流的电压，并且在发动机108加速时减小励磁电流的电压。改变励磁电流的电压可以将从推进交流发电机202输出的电压保持在指定电压范围内，或者指定阈值电压上限与下限之间。
在图示的实施例中，储能装置340，例如电池，可以连接到励磁控制部件342和另一相位控制整流器338。储能装置340可以接收并储存电流，作为备用或应急电力储备。储能装置340还可以输送电流穿过牵引电路。例如，储能装置340可以在发动机108(如图1所示)关闭或停用时供应电流。
图4是根据一个实施例的辅助电路116的电路图。辅助电路116的HEP交流发电机204(“HEP ALT”)可以产生输送到整流器400的三相交流电。如上文相对于图2所示的推进交流发电机202所述，交流电的电压和/或频率可以基于发动机108(如图1所示)的运动速度以及/或者供应到HEP交流发电机204的一个或多个励磁绕组452的励磁电流。
在一个实施例中，发动机108(如图1所示)的轴206(如图2所示)旋转并使得HEP交流发电机204产生交流电。HEP交流发电机204向整流器400提供交流电。整流器400将交流电转换成直流电，所述直流电将沿总线402流过辅助电路116。在图示的实施例中，总线402可以称为独立辅助总线，因为总线402与牵引电路114(如图1所示)电隔离或分离。
辅助电路116包括多个非推进电负载112、118(如图1所示)，这些负载可以由HEP交流发电机204供应的电流驱动。如上所述，非推进电负载112、118可以位于以下项中的一项或多项内：牵引动力单元102(如图1所示)和/或尾随车厢104(如图1所示)。在图示的实施例中，安置在牵引动力单元102中的非推进电负载118包括电池充电器408(“冗余电池充电器”)；电路412；加热、通风和空气冷却(“HVAC”)子系统414；鼓风机404(“ALT BLR2”、“HEPBLR”)、压缩机406(“CMP”)以及发动机加热器或其他短暂中断保护设备410。类似或不同的非推进电负载112可以包括在尾随车厢104中的一个或多个尾随车厢内。或者，可以提供不同的非推进电负载118、112。
在图示的实施例中，逆变器434(“INV5”、“INV6”)、开关436和滤波器438将非推进电负载112、118(如图1所示)连接到辅助总线402。逆变器434可以将总线402上的直流电转换成指定量值和频率的交流电，所述交流电将馈送到开关436。仅作为实例，逆变器434可以将总线402的直流电转换成450伏到500伏、60Hz的多相交流电。或者，从逆变器434输出的电流的频率可以是不同的频率。例如，逆变器434的输出电流可以小于60Hz。开关436在闭合位置与断开位置之间交替，以交替性地将逆变器434与非推进电负载112、118连接和断开连接。例如，开关436可以连接两个逆变器434，以便将足够的交流电供应到非推进电负载112、118。可以使用多个逆变器434，以便提供备用或故障保护系统。例如，如果一个逆变器434发生故障，则至少一个额外的逆变器434能够向非推进电负载112、118中的一个或多个非推进电负载供应交流电。滤波器438可以过滤出供应到非推进电负载112、118的不需要频率部分，例如不等于指定频率的频率，或者相对于所需波形扭曲的波形。
断路器428连接到滤波器438。断路器428可以包括保险丝，用于防止与断路器428相连的一个或多个部件发生过载。例如，断路器428可以包括保险丝，用于保护电池充电器408、发动机加热器410、电路412、HVAC子系统414等免受电压和/或电流尖脉冲损坏。在图示的实施例中，接触器426(“HEPC”)位于断路器428的下游。接触器426可以是以电子方式控制的继电器，或者安置在断路器428与非推进电负载112、118(如图1所示)中的一个或多个非推进电负载之间的其他开关。类似于开关436，接触器426能够在闭合位置与断开位置之间调整，以交替性地向非推进电负载112、118中的一个或多个非推进电负载输送电流和阻止电流输送。
电池充电器408可以是非推进负载112、118(如图1所示)的替代或备用电源。例如，如果HEP交流发电机204无法产生用于辅助电路116的电流，则电池充电器408可以向HVAC子系统414和电路412供应电流。在一个实施例中，当发动机108(如图1所示)关闭或不运动时，可以使用外部电源来向电池充电器408供应电流。电池充电器408可以通过变压器424(“RBC变压器+断路器”)连接到总线。当电池充电器408正在对电池充电时，变压器424提供辅助电路116与外部电源的电隔离。变压器424可以包括断路器或其他保护设备。HVAC子系统414向牵引动力单元102(如图1所示)提供通风。在一个实施例中，HVAC子系统414可以包括单独的加热、冷却和通风子系统。额外的HVAC子系统414可以设置在尾随车厢104(如图1所示)中，作为非推进电负载118。
电路412可以代表向牵引动力单元102(如图1所示)供应电流的一个或多个电路。额外的电路412可以包括在尾随车厢104(如图1所示)中，作为非推进电负载118(如图1所示)。例如，电路412可以向允许旅客为诸如电动剃刀、计算机等旅客装置接收电流的电源插座和其他接口输送电流。电路412中的一个或多个电路可以包括在尾随车厢104中提供照明的光源。或者，电路412可以向不同于上述装置的一个或多个其他装置或部件供应电流。
鼓风机404连接到逆变器416(“HAUX INV1”、“HAUX INV2”)和滤波器418。逆变器416将直流电转换成交流电，并且滤波器418在将电流输送到鼓风机404之前过滤电流。鼓风机404可以包括风扇，用于移动空气以冷却装置，例如逆变器416、434，滤波器438，辅助电路116的HEP励磁控制部件454。压缩机406可以是空气压缩机，用于向牵引动力单元102(如图1所示)和/或尾随车厢104(如图1所示)中的制动系统供应压缩空气。如图4所示，压缩机406可以连接到滤波器420和接触器422。接触器422可以是允许压缩机406与辅助电路116连接和断开连接的开关。滤波器420可以过滤供应到压缩机的电流。
发动机加热器410包括加热或预热牵引动力单元102(如图1所示)的发动机108(如图1所示)的装置。例如，发动机加热器410可以在温度相对较低的环境中首先预热闲置发动机108，然后再启动发动机108。发动机加热器410可以在发动机108关闭时连接到外部电源，以便加热发动机108。
总线402连接到HEP励磁控制部件454。在图示的实施例中，HEP励磁控制部件454包括H桥442、变压器444(“变压器”)和相位控制整流器448(“PRP2”)。H桥442连接到变压器444，并且可以包括允许沿任一方向施加穿过变压器444的直流电的电路。变压器444连接到总线446，所述总线从HEP交流发电机204的励磁绕组延伸到变压器444。相位控制整流器448沿总线402安置在变压器444与HEP交流发电机204的励磁绕组之间。
HEP励磁控制部件454控制供应到HEP交流发电机204的励磁绕组452的励磁电流的量值或电压。HEP励磁控制部件454可以增大或减小励磁电流的电压，以便确保HEP交流发电机204输出近似恒定的电压。例如，HEP励磁控制部件454可以改变施加到励磁绕组452的电压，以便从HEP交流发电机204输出的电压不受发动机108(如图1所示)的运行速度支配。随着发动机108减速，HEP励磁控制部件454增大励磁电流的量值或电压以便HEP交流发电机204产生的电压不减小并且维持在指定电压范围内，或者在阈值电压上限与下限之间。因此，发动机108能够以较低速度运行并且产生较少噪声，同时辅助电路116接收足够的电压来驱动非推进电负载112、118(如图1所示)。相反，随着发动机108加速，HEP励磁控制部件454减小励磁电流的电压，以便HEP交流发电机204产生的电压不落在指定电压范围之外。仅作为实例，当发动机108正在运行时，HEP励磁控制部件454可以改变供应到励磁绕组452的电压，以使HEP交流发电机204产生的电压不落在750伏到850伏的范围之外。
励磁控制部件454可以将总线402上由励磁控制部件454进行调节并且供应到励磁绕组452的电压控制为与辅助电路116所需的阈值电压至少相等，但不大幅大于该电压。励磁控制部件454可以将电压减小或调节为与非推进电负载112、118(如图1所示)所需的电压大致相等。例如，励磁控制部件454可以尽可能减小总线402上的电压，同时使得该电压仍然足以驱动辅助电路116的非推进负载112、118。通过将总线402上的电压减小为刚好足以满足辅助电路116的电力需求，可以减小滤波器438的滤波要求和/或减小逆变器434中的功率耗散损失。例如，若无超出辅助电路116所需电力的显著过压，可以使用较小滤波器438和/或逆变器434来满足辅助电路116的滤波要求和损耗限制。此外，较小滤波器438和/或逆变器434通常产生少于较大滤波器438和/或逆变器434的热量。因此，鼓风机404可能需要将较少空气输送到滤波器438和/或逆变器434上，以冷却滤波器438和/或逆变器434。
图5是根据另一个实施例的配电系统500的图解。系统500将电流从与发动机108(如图1所示)相连的交流发电机502(“ALT”)配送到轨道车辆100(如图1所示)的推进电负载和非推进电负载112、118(如图1所示)。在一个实施例中，与单独产生分别用于牵引电路和辅助电路的电流的多个交流发电机不同，系统500可以包括单个交流发电机502，所述交流发电机502连接到发动机108的轴206(如图2所示)并且产生同时用于牵引电路504和辅助电路506的电流。或者，系统500可以包括多个交流发电机502。
随着发动机108(如图1所示)旋转所述轴206(如图2所示)，交流发电机502产生基于发动机108的轴206的旋转速度的电流，以及供应到交流发电机502的励磁绕组508的励磁电流。如上所述，当发动机108以较快速度和/或施加到励磁绕组508的较大电压运行时，可能导致交流发电机502产生的电压较大。例如，交流发电机502产生的电压可能随着发动机108的速度提高和/或励磁电流的电压增大而增大。相反，发动机108的速度减小和/或励磁电流的电压减小可导致交流发电机502产生的电压减小。
在图示的实施例中，交流发电机502可以产生供应到整流器510的交流电。类似于上文相对于牵引电路114(如图1所示)所述的内容，整流器510将交流电转换成直流电。所述直流电供应到牵引电路504的总线528，所述总线528将电流输送到牵引电路504的多个推进电负载，包括栅极电阻支路304；逆变器310、314、320；牵引电动机110；开关312；滤波器316、322；风扇318；鼓风机324；励磁控制部件342等。总线528可以类似于牵引电路114的总线302(如图3所示)。如上所述，电流沿总线输送到牵引电路504的推进电负载，以沿路线推进轨道车辆100(如图1所示)并且执行推进车辆100中所涉及的其他功能。
HEP逆变器512(“HEP INV”)连接到牵引电路504的总线。HEP逆变器512将总线上的直流电转换成交流电，所述交流电将馈送到接触器514。接触器514是允许辅助电路506与牵引电路504连接和断开连接的开关。尽管仅图示了一个HEP逆变器512和单个接触器514，但是也可以替代性地提供多个HEP逆变器512和/或接触器514。牵引电路504上的电流供应到辅助电路506的HEP电动机-发电机组522。所述电流驱动HEP电动机-发电机组522的HEP电动机516，以使轴518旋转或移动。在一个实施例中，HEP电动机516以近似恒定的速度或频率，或者以独立于发动机108(如图1所示)打开和运转的速度或频率的速度或频率使轴518旋转。例如，HEP电动机516能够以近似恒定的速度运行，而发动机108的速度可以改变。HEP电动机516能够使轴518以落在指定速度范围内的速度旋转，或者在指定速度阈值上限与下限之间速度旋转。仅作为实例，指定速度范围可以为介于指定速度的+/-5％、10％、20％或某一其他百分数之间。
HEP电动机-发电机组(motor-generator set)522的HEP发电机520连接到HEP电动机516并且基于HEP电动机516的运动产生电流。例如，HEP发电机520可以连接到轴518，并且可以基于HEP电动机516引起的轴518的旋转而产生电流。如图5所示，HEP电动机-发电机组522提供牵引电路504与辅助电路506之间的电隔离。例如，HEP电动机-发电机组522可以连接到并且延伸在牵引电路504与辅助电路506之间，但是不提供从牵引电路504到辅助电路506或者反方向输送电流的传导通路。
在一个实施例中，HEP电动机-发电机组522配置成以大于发动机108(如图1所示)能够运行的速度的速度使轴518旋转。例如，HEP电动机-发电机组522能够以介于3500rpm与3700rpm之间的速度运行，而发动机108可以限于以约1000rpm或以下的速度运行。或者，HEP电动机516以不同速度，例如介于1700rpm与1900rpm之间的速度使轴518旋转。相对于无法以高于发动机108的速度运行的发动机和发电机而言，提供能够以此类较高速度运行的HEP电动机-发电机522可以允许使用较小和/或较轻的HEP电动机-发电机522。
HEP发电机520具有磁场，通过所述磁场，转子绕组基于轴518的旋转而移动，以便产生从HEP发电机520输出的电流。在图示的实施例中，HEP发电机520包括产生磁场的励磁绕组524。励磁绕组524通过励磁控制部件526连接到总线528。励磁控制部件526可以类似于励磁控制部件342或454(如图3和图4所示)。励磁控制部件526从总线528接收直流电，并且改变供应到励磁绕组524的励磁电流的电压和/或频率。在另一个实施例中，励磁绕组524可以连接到诸如电池等电源，用于向励磁绕组524提供励磁电流。或者，HEP发电机520可以包括永久磁体，用于提供磁场。
HEP发电机520向辅助电路506的总线530提供交流电。例如，HEP发电机520可以包括围绕HEP发电机520的定子的多个绕组，以便当HEP发电机520的转子由于轴518的旋转而在HEP发电机520的磁场内旋转时产生交流电。在一个实施例中，HEP发电机520基于轴518的旋转而产生三相、60Hz的交流电。或者，可以产生不同相位和/或频率的交流电。例如，HEP发电机520可以产生较低频率的电流。HEP发电机520可以包括位于HEP发电机520的定子中的不同数量的绕组，用于产生不同电压和/或相位的交流电。
尽管图5中仅图示了单个HEP发电机520，但是多个HEP发电机520也可以连接到轴518。不同的HEP发电机520可以产生频率和/或相位不同的电流。例如，连接到轴518的第一HEP发电机520可以配置成产生具有第一频率和/或相位的电流，而连接到轴518的第二HEP发电机520可以配置成基于轴518的共同运动而产生具有不同的第二频率和/或相位的电流。供应到励磁绕组524的励磁电流可以基于辅助电路506的频率和/或电力需求而改变。HEP发电机520产生的电流供应到辅助电路506的非推进电负载112、118(如图1所示)，包括压缩机406，滤波器420，接触器422、426，断路器428，电池充电器408，电路412，HVAC子系统414以及尾随车辆104(如图1所示)中的其他电负载118。
在操作中，交流发电机502提供驱动牵引电路504的推进电负载的电流，以推进车辆100。此电流还驱动HEP电动机-发电机组522，以提供用于辅助电路506的电流。HEP电动机516能够以指定速度旋转轴518，以便HEP发电机520产生具有指定频率，例如60Hz的输出电流。或者，HEP电动机516可以增大轴518的旋转速度，以增大输出电流的频率，或者可以减小轴518的旋转速度，以减小输出电流的频率。
HEP电动机-发电机组522的输出电流的电压基于供应到励磁绕组524的励磁电流的电压。励磁电流的电压可以基于辅助电路506的电力需求而改变。例如，随着辅助电路506的非推进电负载112、118(如图1所示)所需的电力增加，可以增大施加到励磁绕组524的电压。相反，随着非推进电负载112、118所需的电力减少，可以减小施加到励磁绕组524的电压。
如果辅助电路506的电力需求相对较低，则供应到电动机516的电压可以在相对较高的电压与相对较低的电压之间变动，因为HEP电动机516能够以相对较低或较高的电压运行。例如，如果辅助电路506的电力需求较低，则HEP电动机516能够以低电压或高电压运行，同时仍然提供HEP发电机520的预定运行速度，因而提供非推进负载112、118(如图1所示)的恒定电压和频率。
HEP电动机516能够以相对较高的电压运行，以产生用于辅助电路506的足够电流和/或电压，即使是在发动机108(如图1所示)以发动机108的相对较低速度或最高速度或相对较快速度运行时也是如此。在一个实施例中，HEP电动机516配置成以大于发动机108的速度旋转。由于电动机发电机组的速度大幅提高，电动机发电机组的大小和重量可以减小。
在一个实施例中，车辆100(如图1所示)可以包括在车辆100减速或制动时产生电流的再生制动系统。再生电流可以通过HEP逆变器512输送到HEP电动机-发电机组522，作为输入到HEP电动机516中的电压。
图6是根据另一个实施例的配电系统600。配电系统600将电流从连接到发动机108的交流发电机602(“ALT”)和发电机604(“DFIG”)配送到轨道车辆100(如图1所示)的推进电负载和非推进电负载112、118(如图1所示)。例如，交流发电机602和发电机604可以都连接到发动机108的轴206。交流发电机602和发电机604基于轴206的共同运动产生电流。交流发电机602产生用于牵引电路606的推进电负载的电流，并且发电机604产生用于辅助电路614的非推进电负载112、118的电流。例如，类似于上文相对于牵引电路114、504(如图1和图5所示)所述的内容，交流发电机602产生的电流供应到总线608，所述总线608沿牵引电路606将电流输送到多个推进电负载，包括栅极电阻支路304，逆变器310、314、320，牵引电动机110，开关312，滤波器316、322，风扇318，鼓风机324，励磁控制部件342等。
交流发电机602产生电流，所述电流沿总线608供应到牵引电路606。电流可以作为交流电产生，并且通过整流器610转换成直流电。供应到交流发电机602的励磁绕组612的励磁电流的电压可以基于发动机108的速度改变，以便对发动机108的变速做出补偿，如上所述。
辅助电路614包括总线616，所述总线616将发电机604产生的电流输送到牵引动力单元102(如图1所示)和/或尾随车厢104(如图1所示)的非推进电负载112、118(如图1所示)。例如，辅助电路614可以从发电机604向诸如HVAC子系统414、电路412、电池充电器408、接触器426、压缩机406以及尾随车厢104中的其他非推进电负载118等非推进电负载112、118供应电流，如上所述。
在图示的实施例中，牵引电路606和辅助电路614以非变换方式彼此电连接。例如，电流可以在牵引电路606与辅助电路614之间输送，但不通过或穿过变压器，而是沿连接到并且延伸在牵引电路606与辅助电路614之间的传导通路或总线618输送。交流发电机602产生并且沿总线608输送的电流将供应到HEP逆变器620。或者，HEP逆变器620可以从除交流发电机602以外的电源，例如与交流发电机602断开连接的电源接收电流。例如，HEP逆变器620可以从辅助电路614的电池或总线616接收电流。HEP逆变器620将总线608上的直流电转换成沿总线618输送到发电机604的交流电。
在图6所示的实施例中，发电机604是双馈感应发电机。例如，发电机604可以是感应发电机，包括励磁(或转子)绕组622和定子绕组624。励磁绕组622从HEP逆变器620接收励磁电流以产生磁场。在图示的实施例中，励磁绕组622从HEP逆变器620接收多相交流电，例如三相电流，以产生发电机604的磁场。励磁绕组622连接到轴206并且基于轴206的运动而移动。励磁绕组622的运动产生从发电机604输出的电流。发电机604输出的电流可以是输送到辅助电路614的总线616的交流电，以便驱动非推进电负载112、118(如图1所示)，例如压缩机406、HVAC子系统414、电路412、电池充电器408等。
从发电机604输出的电流的频率和/或量值可以基于HEP逆变器620供应到励磁绕组622的励磁电流。HEP逆变器620通过改变输送到励磁绕组622的励磁电流的频率和/或量值来改变输出电流的频率和/或量值。在一个实施例中，HEP逆变器620可以将发动机108的速度作为励磁电流的电压的基础。例如，HEP逆变器620可以改变施加到励磁绕组622的电压，以便从发电机604提供输出电流，所述输出电流具有独立于发动机108的速度的预定电压。当发动机108使轴206减速旋转时，HEP逆变器620可以增大施加到励磁绕组622的电压，以便从发电机604输出的电压维持在指定范围内。相反，当发动机108加速时，HEP逆变器620可以减小施加到励磁绕组622的电压，以使发电机604的输出电流的电压维持在指定电压范围内。在一个实施例中，指定电压范围包括约475伏。例如，指定范围可以延伸在450伏与500伏之间。
HEP逆变器620可以基于响应于发动机108的速度改变和/或辅助电路614的频率需求改变而施加到励磁绕组622的励磁电流的频率。例如，HEP逆变器620可以改变励磁电流的频率，以便从发电机604提供输出电流，所述输出电流具有指定频率或者落在指定频率范围内的频率。发电机604产生电流，所述电流具有依赖于发动机108的运动和励磁电流的频率的基本频率。当发动机108使轴206减速旋转时，HEP逆变器620可以增加励磁电流的频率，以使发电机604的输出电流的基本频率增大，并且输出电流具有在指定频率范围内的频率。相反，当发动机108加速时，HEP逆变器620可以减小励磁电流的频率，以使基本频率减小，并且输出电流的频率维持在指定频率范围内。在一个实施例中，励磁电流的频率将输出电流的频率改变相同的量。例如，频率为10Hz的励磁电流会将输出电流的频率从基本频率增大10Hz。频率为-10Hz的励磁电流会将输出电流的频率从基本频率减小10Hz。如果在发动机108的当前速度下，输出电流的频率在指定频率范围内，则HEP逆变器620可以供应直流电作为励磁电流。例如，如果发动机108的速度足以产生落在指定频率范围内的发电机604的输出电流，则HEP逆变器620可以输送没有频率的电流。
仅作为实例，如果发动机108以900rpm的速度运行，则发动机108的运行速度足以通过施加到励磁绕组622的频率为0Hz的直流电流电压使发电机604输出480伏、60Hz的电流。如果发动机108减速到750rpm的速度，则HEP逆变器可以增大励磁电流的电压和/或频率。例如，在750rpm的速度下，如果励磁电流的频率不改变，发动机可以使得发电机产生480伏、50Hz的输出电流。在这种情况下，HEP逆变器可以10Hz的频率施加励磁电流，以便将输出电流增大到60Hz的指定频率。在另一个实例中，在1050rpm的速度下，如果励磁电流的频率不改变，发动机可以使得发电机产生480伏、70Hz的输出电流。在这种情况下，HEP逆变器620可以-10Hz的频率施加励磁电流，以便将输出电流减小到60Hz的指定频率。尽管在上述实例中，发电机输出的电流为60Hz，但是发电机可以产生具有不同频率的电流。例如，所述发电机可以输出较低频率的电流。
相对于其他配电系统而言，使用可变频率和电压的HEP逆变器620可以减小配电系统600的重量。例如，使用可变频率的HEP逆变器620可以允许HEP逆变器620向发电机604供应非滤波的交流电以作为励磁电流。因此，可变频率的HEP逆变器620可以免除设在HEP逆变器620与发电机604之间用于除去不需要频率的滤波器。此类滤波器可能相对较重，并且减小对此类滤波器的需要能够减小系统600的重量。此外，相对于用于轨道车辆的配电系统中的其他逆变器而言，逆变器620可以具有相对较低的额定功率。相对于额定功率较高的逆变器而言，额定功率较低可以减小逆变器620的重量。
可以控制发动机108的运行速度以便为牵引电路606提供充分电力，以推进轨道车辆100(如图1所示)并且使得HEP逆变器620和发电机604能够产生用于辅助电路614的足够电力。随着牵引电路606和辅助电路614的电力需求增大，发动机108可能需要增大轴206的旋转速度，以满足增大的电力需求。相反，随着牵引电路606和辅助电路614的电力需求减小，发动机108可以减速。当发动机108以相对较低的速度运行时，发电机604可以向牵引电路606供应电力。例如，当发动机108以空转速度或另一相对较低速度运行时，发电机604可以产生通过HEP逆变器620馈送到牵引电路606的电流。
在一个实施例中，车辆100(如图1所示)可以包括在车辆100减速或制动时产生电流的再生制动系统。如上所述，此再生电流可以通过HEP逆变器620输送到发电机604，作为输入到发电机604中的转子电流。例如，当发动机108以750rpm的速度运行时，从再生电流获取的电力中的约六分之一从牵引电路606供应到发电机604，作为转子电流。
另一个实施例涉及一种用于车辆的配电系统。所述系统包括推进交流发电机、第一总线、HEP交流发电机和第二总线。所述推进交流发电机连接到车辆的发动机。所述第一总线连接到推进交流发电机，并且将推进交流发电机电连接到用于推进车辆的推进电负载。HEP交流发电机连接到发动机。第二总线连接到HEP交流发电机，并且将HEP交流发电机电连接到车辆的非推进电负载。推进交流发电机和HEP交流发电机单独产生电流以分别用于驱动推进电负载和非推进电负载。也就是说，推进交流发电机产生第一电流(经由第一总线输送)以驱动推进电负载，并且HEP交流发电机产生单独的第二电流(通过第二总线输送)以驱动非推进电负载。HEP交流发电机和第二总线与推进交流发电机和第一总线电隔离。描述本实施例以及本发明中的其他所有实施例时所用的术语“接合”和“连接”可以根据需要互换使用，指代机械和/或电连接。
在另一个实施例中，配电系统进一步包括通过第二总线与HEP交流发电机电连接的励磁控制部件。所述励磁控制部件将沿第二总线输送的第二电流的电压减小到近似等于非推进电负载的电压需求。在一个实施例中，“近似”等效地表示在特定值的10％内。例如，当第二电流的电压在电压需求的10％以内时，第二电流的电压可以近似等于非推进电负载的电压需求。或者，当第二电流的电压在电压需求的不同百分比以内时，例如在5％、20％或55％以内时，第二电流的电压可以近似等于电压需求。
另一个实施例涉及一种用于车辆的配电系统。所述系统包括交流发电机、总线和HEP电动机/发电机组。所述交流发电机连接到车辆的发动机，并且基于发动机的运动产生电流。所述总线从交流发电机接收电流，并且将所述电流供应到用于推进车辆的推进电负载。HEP电动机/发电机组连接到总线，并且包括由总线输出的电流驱动的HEP电动机以及与HEP电动机相连的发电机。所述发电机基于HEP电动机的运动产生用于辅助电路的电流，以驱动辅助电路的非推进电负载。
另一个实施例涉及一种用于车辆的配电系统。所述系统包括交流发电机和发电机。所述交流发电机连接到车辆的发动机。所述交流发电机基于发动机的运动产生用于车辆的推进电负载的第一电流。所述发电机连接到发动机，并且包括励磁绕组，用于接收励磁电流以产生磁场。所述发电机产生用于驱动车辆的非推进电负载的第二电流。发电机产生的第二电流基于发动机的运动和励磁电流。
另一个实施例涉及一种车辆，所述车辆包括具有主输出轴的发动机、推进交流发电机和交流发电机。所述推进交流发电机和交流发电机共同机械连接到发动机的主输出轴，以使在主输出轴通过发动机的运作而旋转或转动时，推进交流发电机产生第一电流，并且交流发电机单独地产生第二电流。在一个方面中，第一电流可以供应到第一总线，用于驱动车辆的推进电负载，并且第二电流可以供应到第二总线，用于驱动车辆的非推进电负载，其中交流发电机和第二总线与推进交流发电机和第一总线电隔离或分离。
在一个实施例中，推进交流发电机和牵引电路额定为第一高功率电平，具体来说，从2500千瓦到3500千瓦，并且交流发电机(以及/或者电动机-发电机组522和/或发电机604)和辅助电路也额定为第二高功率电平，具体来说，从约500千瓦到约1,000千瓦。
图7示出了能够与上述电路等牵引电动机电路(未图示，但是可以类似于电路114)结合使用的辅助电路或HEP电路700的一个实例。在图示的实施例中，图示了连接到HEP交流发电机704(例如，HEP交流发电机204，交流发电机502、602等)的四个逆变器702(例如，INV1或702A、INV2或702B、INV3或702C以及INV4或702D)。或者，可以提供不同数量的一个或多个逆变器702。如图所示，逆变器702B与逆变器702B的多个负载708(例如，牵引电动机鼓风机或者TMB，708A；排气电动机鼓风机或者EMB，708B；以及HEP动力电子设备鼓风机或者HPB，708C)中的每个负载之间设有接触器706(例如，接触器706A到C)。图示的逆变器INV1不具有接触器，但是在可选实施例中，其可以具有一个接触器。逆变器INV1将压缩机710作为负载进行驱动。逆变器INV2驱动以下所有项：牵引电动机鼓风机TMB、排气鼓风机EMB以及HEP动力电子设备鼓风器HPB。交流发电机鼓风机ABV(未图示)可以具有单独的逆变器并且连接到牵引电动机总线。
相对于逆变器INV2以及针对TMB708A、EMB708B和HPB708C由逆变器INV2支持的多个负载708，所述多个负载的马力要求不同。例如，负载708A、708B、708C中的两个或更多个或者全部负载可能同时需要不同的马力。负载708的马力要求可以经过选择，以求和得到逆变器INV2在每个负载708的高峰使用期内的逆变器容量。在替代实施例中，连接到单个逆变器INV2的负载708的功能部件可以经过选择，以便在任意时间点中，这些功能部件的累积负载是单个逆变器INV2的容量。也就是说，所述负载可以经过选择，以使当所述负载中的另一个存在时，所述负载中的一个或多个负载在逻辑上决不存在(以便它们的总和大于逆变器的容量)。接触器和/或逻辑功能部件(如下文进一步描述)用作进一步故障保护设备，用于避免逆变器过载。
图8示出了与上述电路等牵引电动机电路(未图示，但是可以类似于电路114)结合使用的辅助电路或HEP电路800的一个实例。图8中所示的电路800与图7中所示的电路700的不同之处在于，电路800中免除了电路700中的逆变器INV2与HEP动力电子设备鼓风机HPB之间的接触器706C。HPB708C与逆变器INV2之间设有信息通道802。与其连接的逻辑控制器(未图示)能够根据需要打开/关闭HPB708C。
图9示出了与上述电路等牵引电动机电路(未图示，但是可以类似于电路114)结合使用的辅助电路或HEP电路900的一个实例。图9中所示的电路900与图8中所示的电路800的不同之处在于，压缩机710直接从连接到逆变器INV3和INV4的滤波器712驱动。例如(并且如图7和图8所示)，逆变器INV3和INV4可以均与开关714传导连接，所述开关与滤波器712传导连接。在电路900中，另一个接触器706D(“接触器/过载保护”)安置在滤波器712与压缩机710之间。此外，逻辑通信端口可以将排气鼓风机708B连接到逆变器INV2(替代安置在逆变器INV2与EMB708B之间的接触器706B)。牵引电动机鼓风机TMB具有逆变器INV1和HEP交流发电机704，其中所述逆变器INV1位于牵引电动机鼓风机TMB与整流器716(如图7、图8和图9所示)之间。额外的辅助功能部件，例如径流式风扇和任意逆变器鼓风机可以根据需要与其对应的逆变器一起连接到牵引电动机交流发电机和总线(未图示)。
图10示出了与上述电路等牵引电动机电路(未图示，但是可以类似于电路114)结合使用的辅助电路或HEP电路1000的一个实例。电路1000与图9中所示的电路900的不同之处在于，额外的逆变器INV5702E连接到径流式风扇RF11002(可选的第二径流式风扇RF2(未图示)连接到牵引电动机总线)。
图11示出了控制系统1100的一个实施例的示意图。控制系统1100可以用于控制本发明中所述电路中的一个或多个电路的运行，例如图7到图10中所示的电路700、800、900和/或1000。在一个实施例中，控制系统1100控制逆变器702中的一个或多个逆变器的运行速度并且/或者控制接触器706的运行状态(例如，接触器706是否处于断开或闭合状态)。由控制系统1100控制的逆变器702可以在一对多(one-to-many)布置或电路中与负载相连，例如负载708。例如，单个逆变器702可以与两个或更多个负载708相连并向其供应电流，两个逆变器702可以与三个或更多个负载708相连并且向其供应电流，以此类推。控制系统1100可以控制逆变器702的速度以及/或者安置在逆变器702与负载708之间的接触器706的运行状态，以便单独地控制(individually control)由逆变器702驱动的负载708。
在图示的实施例中，控制系统1100包括控制器1102和输入装置1104。控制器1102包括执行不同操作的多个模块1112、1114、1116。在本发明中，控制器1102和/或输入装置1104可以包括或代表操作性地执行一个或多个功能的硬件和/或软件系统。例如，控制器1102和/或模块1112、1114、1116可以包括一个或多个计算机处理器、控制器和/或其他基于逻辑的装置，它们基于存储在如计算机存储器等有形且非临时性计算机可读存储介质上的指令执行操作。或者，控制器1102和/或模块1112、1114、1116可以包括硬连线装置，用于基于处理器、控制器或其他装置的硬连线逻辑执行操作。附图中所示的控制器和/或模块可以表示：基于软件或硬线指令进行操作的硬件、指示硬件执行操作的软件、具有指示执行一个或多个操作的指令的计算机可读存储介质或者这些项的组合。输入装置1104可以代表键盘、按钮、开关、手柄、触摸屏、触针、电子鼠标、踏板或者可供操作员用于提供输入并且对控制器1102的操作进行手动控制的其他设备。附加地或替代地，输入装置1104可以代表自主向控制系统1100提供输入以便对控制系统1100的操作进行自动控制的其他系统部件。
在图示的实施例中，控制器1102图示为连接到单个逆变器1106，或者，控制器1102可以与两个或更多个逆变器相连并且如本发明中所述运行。此外，尽管逆变器1106图示为通过三个接触器1108(例如，接触器1108A到C)连接到三个负载1110(例如，负载1110A到C)，但是逆变器1106可以通过两个或更多个接触器1108连接到两个或更多个负载1110。在另一个实施例中，控制器1102可以连接到两个或更多个逆变器1106，所述逆变器共同连接到两个或更多个负载1110(例如，两个或更多个逆变器1106中的所有逆变器向两个或更多个负载1110供电)。
逆变器1106可以代表图7到图10中所示逆变器702中的一个或多个逆变器，例如图7和图8中所示的逆变器702B。接触器1108可以代表图7到图10中所示接触器706中的一个或多个接触器，例如图7中所示的接触器706A到C。负载1110可以代表图7到图10中所示负载708中的一个或多个负载，例如图7中所示的TMB708A、EMB708B和HPB708C。
控制器1102的模块1112、1114、1116用于监控逆变器1106的运行速度；控制逆变器1106的运行速度以及/或者控制多个接触器1108断开或闭合的时间，以便单独地控制负载1110中由逆变器1106驱动的负载以及负载1110中不由逆变器1106驱动的负载。例如，控制器1102可以控制逆变器1106和接触器1108，以在第一时间段内驱动所有负载1110；当在后续的第二时间段内不驱动负载1110C时，驱动负载1110A、1110B；当在后续的第三时间段内不驱动负载1110A时，驱动负载1110B、1110C；当在后续的第四时间段内不驱动负载1110B、1110C时，驱动负载1110A，以此类推。
控制器1102的模块包括速度模块1112，用于控制逆变器1106的运行速度。逆变器1106的运转速度可以代表逆变器1106的一个或多个开关的运行速率或频率。速度模块1112可以向逆变器1106输出速度控制信号1118。速度控制信号1118可以通过有线和/或无线连接传输。信号1118可以指示逆变器1106以指定速度运行，例如以指定速率或频率运行。
致动模块1114用于控制接触器1108处于断开状态或闭合状态的接触器。在断开状态中，接触器1108阻止从逆变器1106向通过接触器1108连接到逆变器1106的负载1110传导电力(例如，电流)。在闭合状态中，接触器1108从逆变器1106向通过接触器1108连接到逆变器1106的负载1110供电。
监控模块1116用于确定或预测在控制器1102关闭逆变器1106时，负载1110中的一个或多个负载的运行速度。监控模块1116可以估计负载1110的速度，以便防止或避免当接触器1108中的一个或多个接触器从闭合状态切换到断开状态时，接触器1108损坏。例如，如果在接触器1108切换到断开状态时负载1110以过快速度运行(例如，超出与接触器1108和/或通过接触器1108连接到逆变器1106的负载1110相关的指定速度阈值的速度)，则负载1110继续运动可能导致接触器1108的触点之间产生电弧。此电弧可能会损坏接触器1108，以使接触器1108无法返回到闭合状态。这可能会导致无法继续使用连接到接触器1108的负载1110。
在一个实施例中，监控模块1116可以使用惯性模型来估计TMB(例如，负载1110A)、EMB(例如，负载1110B)和/或HPB(例如，负载1110C)的运行速度(例如，TMB、EMB和/或HPB的电动机使风扇叶片或涡轮机旋转的速度)。此类惯性模型可以基于负载1110在逆变器1106关闭时的速度(例如，通过将供应到负载1110的电流的电压和/或频率与之前测量的负载1110的速度相关联)、负载1110的质量和/或大小以及/或者负载1110的部件(例如，负载1110的风扇叶片或涡轮机叶片)以及/或者其他因素而估计负载1110中的一个或多个负载的速度。所述惯性模型可以基于这些因素之间的一个或多个关系，例如以下关系：
(方程式1)
其中I代表负载1110和/或负载1110的一个或多个部件的中央惯性张量(例如，惯性的力矩)；ω代表负载1110和/或负载1110的一个或多个部件的角速度向量；并且T代表负载1110和/或负载1110的一个或多个部件上作用于负载1110和/或一个或多个部件的质量中心附近的第j个外力的力矩。所述惯性模型可以用于预测随着负载1110由于逆变器1106正在关闭而随时间推移逐渐减速，负载1110的速度。
附加地或替代地，监控模块1116可以使用一个或多个传感器(未图示)，所述传感器操作性地与负载1110相连，以估计在关闭接触器1108之后，负载1110的速度。例如，空气流量传感器和/或压力传感器可以安置在特定位置处，以使传感器能够测量负载1110产生的气流。监控模块1116可以将不同的气流和/或压力与负载1110的不同速度关联，例如之前测量和/或校准的速度。通过跟踪逆变器1106关闭之后的气流变化和/或压力变化，监控模块1116可以估计负载1110的速度。速度传感器可以连接到负载1110，用于测量负载1110的实际速度。例如，转速传感器可以在逆变器1106关闭之后向监控模块1116提供负载1110的旋转速度。
附加地或替代地，监控模块1116可以将负载1110的不同速度与逆变器1106关闭之后的不同时间段关联。例如，在之前测量或校准期间，可以在逆变器1106关闭之后的不同时间测量负载1110的速度。监控模块1116可以使用这些测量速度来预测在逆变器1106关闭之后，负载1110的运行速度。
在操作中，控制器1102控制逆变器1106的速度以及/或者接触器1108的运行状态，以便单独地控制关闭或打开负载1110。控制器1102可以从输入装置1104接收关闭一个或多个负载1110的指令。控制器1102随后可以减小逆变器1106的速度，例如减小到小于逆变器1106的指定速度阈值的速度。控制器1102可以相对迅速地减小逆变器1106的速度，以便对于要保持打开并且由逆变器1106驱动的负载1110，逆变器1106供应到负载1110的电力不会大幅减小。例如，速度模块1112可以指示(direct)逆变器1106在转瞬间(within afraction of a second)(例如，不到一秒)从大于逆变器1106的速度阈值的速度减小到不大于逆变器1106的速度阈值的速度。或者，逆变器1106可以在较长时间段内减速，例如在数秒内(例如，不到10秒)。
一旦逆变器1106减速到速度阈值以下的速度，当致动模块1114断开连接到要关闭的负载1110的接触器1108时，逆变器1106可以继续以小于速度阈值的非零速度运行。例如，如果输入装置1104的输入指示负载1110A关闭，而其他负载1110B、1110C保持打开，则致动模块1114可以在逆变器1106减速时断开接触器1108A，但是保持接触器1108B、1108C闭合。一旦接触器1108A断开，负载1110A就不再由逆变器1106驱动。速度模块1112随后可以指示逆变器1106加速，例如加速到超出逆变器1106的速度阈值的速度。负载1110B、1110C可以继续由逆变器1106驱动，而负载1110A通过接触器1108A保持与逆变器1106断开连接。
在另一个实施例中，控制器1102控制逆变器1106是否打开或关闭并且控制接触器1108的运行状态，以便单独地控制关闭或打开的负载1110。控制器1102可以从输入装置1104接收关闭一个或多个负载1110的指令。控制器1102随后可以停用逆变器1106，例如，通过关闭逆变器1106或改变逆变器1106的运行状态，以使逆变器1106不再向负载1110供应电流(例如，不再将直流电转换成交流电以通过接触器1108供应到负载1110)。控制器1102可以关闭逆变器1106，同时接触器1108保持闭合状态，以便维持负载1110与逆变器1106之间的连接。
当逆变器1106关闭(例如，停用)时，监控模块1116可以确定负载1110(例如，要与逆变器1106断开连接的负载)的运行速度。如上所述，监控模块1116可以估计在逆变器1106以一种或多种方式关闭之后，负载1110的速度。当监控模块1116确定负载1110的预测或估计速度不超出与负载1110相关的速度阈值时，致动模块1114可以指示连接到负载1110的接触器1108从闭合状态切换到断开状态。
负载1110的速度阈值可以基于负载1110输出的能够在不损坏接触器1108的情况下被接触器1108处理的反向电压量。例如，当负载1110通过接触器1108与逆变器1106断开连接时，负载1110继续运动可能产生穿过接触器1108的触点的反向电压。此反向电压可能导致接触器1108产生电弧和损坏。负载1110的速度阈值可以是负载1110的运行速度，此运行速度足够低，以免负载1110的反向电压损坏接触器1108。
一旦负载1110减速(或者估计为已减速)到不大于负载1110的速度阈值的速度，致动模块1114断开接触器1108，以便负载1110与逆变器1106断开连接。速度模块1112随后可以启动(例如，打开)逆变器1106。逆变器1106随后可以向保持连接到逆变器1106的其他负载1110供应电流。例如，当负载1110B的运行速度减小(如上所述)时，如果负载1110B通过接触器1108B与逆变器1106断开连接，则逆变器1106可以通过接触器1108A、1108C再次打开(be turned back on)，以继续向负载1110A、1110C供应电流。
图12是一种用于控制多路逆变器驱动负载的方法1200的一个实施例的流程图。方法1200可以与本发明中所述的一个或多个系统结合使用。例如，方法1200可以用于单独地控制连接到同一逆变器的多个负载中由逆变器驱动或者不由逆变器驱动的负载。
在1202中，逆变器接收直流电。例如，直流电可以通过总线，例如辅助总线或牵引总线供应到逆变器。在1204中，逆变器将此直流电转换成交流电。所述逆变器可以将直流电转换成三相(或其他相)交流电。逆变器可以逆变器的运行速度(operating speed)(例如，频率)转换直流电。
在1206中，将逆变器输出的交流电供应到两个或更多个负载。所述交流电可以通过单独将负载连接到逆变器的接触器供应。
在1208中，确定所述负载中的一个或多个负载是否要与逆变器断开连接，同时一个或多个其他负载是否保持连接到逆变器。可以从操作员接收命令以将所述负载中的一个或多个负载与逆变器断开连接。附加地或替代地，可以自动提供命令以将所述负载中的一个或多个负载断开连接。例如，传感器或其他装置可以获取指示连接到逆变器的负载中的故障的数据。随后可以自动生成并传输断开负载的命令，例如将其传输到控制器1102(如图11所示)。
如果一个或多个负载要与逆变器断开连接，则可能需要控制(例如，修改)逆变器的操作以允许所述一个或多个负载断开连接，同时一个或多个其他负载保持与逆变器连接。在方法1200的一个实施例中，可以根据第一操作路径(例如，相对于图12中的1210到1216所述的操作)控制逆变器的操作。或者，可以根据第二操作路径(例如，相对于图12中的1218到1226所述的操作)控制逆变器的操作。在另一个实施例中，可以同时根据第一操作路径和第二操作路径控制逆变器的操作。
在1210中，减小逆变器的运行速度(例如，逆变器的运行频率)。可以减小运行速度，同时保持接触器闭合，以维持逆变器与负载之间的连接。在1212中，确定逆变器的运行速度是否小于或等于(例如，不大于)第一速度阈值。如果运行速度大于第一速度阈值，则逆变器的运行速度可能过快(例如，频率过快)，以致连接到要与逆变器断开连接的负载的接触器断开。例如，从逆变器输出的交流电可能仍然过大并且可能产生穿过接触器的触点的电弧以及/或者损坏接触器。因此，方法1200的流程可以返回到1210。方法1200可以继续在1210与1212之间循环，直到逆变器的运行速度减小到不大于第一速度阈值。
当逆变器的运行速度不大于第一速度阈值时，接触器可以断开以将负载与逆变器断开连接，而不致在接触器中产生电弧以及/或者损坏接触器。因此，方法1200的流程可以继续到1214。
在1214中，断开要与负载(要断开连接的负载)连接的接触器。例如，接触器可以从闭合状态切换到断开状态。将负载连接到逆变器的其他接触器可以保持闭合。断开的接触器使连接到接触器的负载与逆变器断开连接。其他负载通过闭合的接触器保持连接到逆变器。
在1216，增大逆变器的运行速度。例如，可以将运行速度增大到逆变器的速度，然后再使逆变器减速，或者将运行速度增大到另一速度。逆变器增速，以便继续向保持连接到逆变器的负载供应交流电。
相对于方法1200的第二路径，在1218中，关闭逆变器。例如，可以停用逆变器，以使逆变器不再将直流电转换成交流电。在1220中，监控要与逆变器断开连接的负载的运行速度。可以如上所述估计所述运行速度。由于已停用的逆变器不再向负载供应电流，因此负载的运行速度可以随时间推移而减小。
在1222中，确定负载的运行速度是否小于或等于(例如，不大于)第二速度阈值。如果负载的运行速度大于第二速度阈值，则负载的运行速度可能过快，以致连接到负载的接触器断开。例如，负载可以是在与逆变器断开连接时产生反向电压的电感负载。如果负载的运行速度过快，则可能施加穿过逆变器和/或接触器的晶体管的反向电压并且导致所述晶体管损坏。因此，方法1200的流程可以返回到1220。方法1200可以继续在1220与1222之间循环，直到负载的运行速度减小到不大于第二速度阈值。
当负载的运行速度不大于第二速度阈值时，接触器可以断开以将负载与逆变器断开连接，而不致损坏接触器或逆变器。因此，方法1200的流程可以继续到1224。
在1224中，断开要与负载(要断开连接的负载)连接的接触器。例如，接触器可以从闭合状态切换到断开状态。将负载连接到逆变器的其他接触器可以保持闭合。断开的接触器使连接到接触器的负载与逆变器断开连接。其他负载通过闭合的接触器保持连接到逆变器。
在1226中，再次打开(例如，启动)逆变器。所述逆变器可以返回到将直流电转换成交流电的步骤，所述交流电供应到通过闭合的接触器保持连接到逆变器的负载。
在一个实施例中，方法1200的第一路径和第二路径可以同时使用。例如，可以不断开接触器以将负载与逆变器断开连接，直到逆变器的运行速度不大于第一速度阈值并且负载的运行速度不大于第二速度阈值。
方法1200还可以用于将负载重新连接到逆变器。例如，可以在逆变器运行速度足够低时将断开的接触器闭合，而不是断开闭合的接触器以将负载与逆变器断开连接(当逆变器运行速度和/或负载运行速度足够低时)。随后可以打开和/或加速所述逆变器，以向最近连接的负载供电。
在一个实施例中，本发明提供一种系统(例如，用于控制多路逆变器驱动负载的系统)，所述系统包括控制器，所述控制器配置成连接到逆变器，所述逆变器接收直流电并且将所述直流电转换成交流电，以将所述交流电供应到多个负载，所述多个负载通过多个对应的接触器连接到所述逆变器。所述控制器还配置成控制逆变器和接触器的运行，以便单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到逆变器并且由逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与逆变器断开连接。
在一个方面中，所述控制器包括速度模块，所述速度模块配置成控制逆变器的运行速度。所述速度模块还配置成指示逆变器执行将逆变器的运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度或者停用逆变器这两个操作中的至少一个操作，以便控制逆变器的运行。
在一个方面中，所述控制器包括致动模块，所述致动模块配置成通过单独地控制所述接触器中哪些接触器处于断开状态以及所述接触器中哪些接触器处于闭合状态来控制接触器的运行。
在一个方面中，所述致动模块配置成响应于以下项中的至少一项而将所述接触器中的一个或多个接触器切换到断开状态：逆变器的运行速度减小到不大于第一指定速度阈值的非零速度或者逆变器已停用。
在一个方面中，所述控制器包括监控模块，所述监控模块配置成确定所述负载中的一个或多个负载的运行速度，并且所述控制器配置成响应于所述负载中的所述一个或多个负载的运行速度减小到不大于第二指定速度阈值的速度，将所述接触器中的一个或多个接触器从闭合状态断开。
一方面，所述监控模块配置成基于以下项中的至少一项而估计所述负载中的一个或多个负载的运行速度：在逆变器停用时供应到所述负载中的一个或多个负载的电流；所述负载中的所述一个或多个负载产生的气流或者所述负载中的一个或多个负载产生的气压。
在一个方面中，所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到逆变器并且由逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与逆变器断开连接：减小逆变器的运行速度；断开接触器中的至少第一接触器，同时保持接触器中的至少第二接触器闭合；以及在至少第一接触器断开之后增大逆变器的运行速度。
在一个方面中，所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述负载中哪些负载保持连接到逆变器并且由逆变器驱动以及所述负载中哪些负载与逆变器断开连接：停用逆变器；估计负载中的至少第一负载的运行速度；当估计的运行速度不大于速度阈值时，断开接触器中的至少第一接触器，同时保持接触器中的至少第二接触器闭合；以及在至少第一接触器断开之后启动逆变器。
在一个方面中，所述控制器配置成安置在车辆上，用于控制逆变器的运行以及安置在车辆上的接触器的运行。
在一个方面中，所述负载包括以下项中的至少一项：车辆的风扇或鼓风机。
在一个实施例中，本发明提供一种方法(例如，用于控制多路逆变器驱动负载)，所述方法包括：在逆变器处接收直流电；将所述直流电转换成交流电，所述交流电被供应到多个负载，所述多个负载通过多个对应的接触器连接到所述逆变器；控制所述逆变器的运行，方法是停用所述逆变器或者减小所述逆变器的运行速度这两项中的至少一项；以及单独地控制所述负载中保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器驱动的负载以及所述负载中与所述逆变器断开连接的负载，方法是在所述逆变器停用或者所述逆变器的运行速度减小时断开所述接触器中的一个或多个接触器。
在一个方面中，控制逆变器的运行包括将逆变器的运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度。
在一个方面中，单独地控制所述负载中保持连接到逆变器并且由逆变器驱动的负载以及所述负载中与逆变器断开连接的负载包括保持所述接触器中的一个或多个接触器闭合，同时断开所述接触器中的一个或多个接触器。
在一个方面中，单独地控制所述负载中保持连接到逆变器并且由逆变器驱动的负载以及所述负载中与逆变器断开连接的负载包括响应于以下项中的至少一项，将所述接触器中的一个或多个接触器切换到断开状态：逆变器的运行速度减小到不大于第一指定速度阈值的非零速度，或者逆变器停用。
在一个方面中，所述方法还包括确定所述负载中的一个或多个负载的运行速度。单独地控制所述负载中连接到逆变器并且由逆变器驱动的负载以及所述负载中与逆变器断开连接的负载包括响应于所述负载中的所述一个或多个负载的运行速度降低到不大于第二指定速度阈值的速度，将所述接触器中的一个或多个接触器从闭合状态断开。
在一个方面中，确定一个或多个负载的运行速度包括基于以下项中的至少一项估计所述负载中的一个或多个负载的运行速度：逆变器停用时供应到所述负载中的所述一个或多个负载的电流；所述负载中的所述一个或多个负载产生的气流或者所述负载中的一个或多个负载产生的气压。
在一个方面中，单独地控制所述负载中保持连接到逆变器并且由逆变器驱动的负载以及所述负载中与逆变器断开连接的负载包括：减小逆变器的运行速度；断开接触器中的至少第一接触器，同时保持接触器中的至少第二接触器闭合；以及在至少第一接触器断开之后增大逆变器的运行速度。
在一个方面中，单独地控制所述负载中保持连接到逆变器并且由逆变器驱动的负载以及所述负载中与逆变器断开连接的负载包括：停用逆变器；估计负载中的至少第一负载的运行速度；当估计的运行速度不大于速度阈值时，断开接触器中的至少第一接触器，同时保持接触器中的至少第二接触器闭合；以及在至少第一接触器断开之后启动逆变器。
在一个实施例中，本发明提供一种系统(例如，用于控制多路逆变器驱动负载)，所述系统包括逆变器、第一接触器和第二接触器以及控制器。所述逆变器配置成将直流电转换成交流电。所述第一接触器和第二接触器配置成连接到所述逆变器，并且能够单独地在断开状态与闭合状态之间调整。所述第一接触器和第二接触器配置成传导性地将对应的第一负载和第二负载连接到所述逆变器，并且单独地控制向所述第一负载和第二负载的交流电供应。所述控制器配置成控制所述逆变器以及所述第一接触器和第二接触器，以便通过减小所述逆变器的运行速度或停用所述逆变器这两种方法中的至少一种方法，将所述第一负载或第二负载与所述逆变器断开连接，同时使所述第一负载和第二负载中的另一个负载保持连接到所述逆变器，并且将连接到即将与所述逆变器断开连接的所述第一负载或第二负载的所述第一接触器或第二接触器与所述逆变器断开连接，同时使所述第一接触器和第二接触器中的另一个接触器保持闭合。
在一个方面中，所述控制器配置成指示所述逆变器执行以下项中的至少一项：将逆变器的运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度，然后断开第一接触器或第二接触器。
在一个方面中，所述控制器配置成响应于以下项中的至少一项而断开第一接触器或第二接触器：逆变器的运行速度减小到不大于第一指定速度阈值的非零速度或者逆变器停用。
在一个方面中，所述控制器配置成确定即将与逆变器断开连接的第一负载或第二负载的运行速度。所述控制器还配置成响应于所述第一负载或第二负载的运行速度减小到不大于第二指定速度阈值的速度，将第一接触器或第二接触器从闭合状态断开。
在一个方面中，所述控制器基于以下项中的至少一项而估计第一负载或第二负载的运行速度：在逆变器停用时供应到第一负载或第二负载的电流；第一负载或第二负载产生的气流或者所述负载中的一个或多个负载产生的气压。
在一个方面中，所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制第一负载或第二负载中保持连接到逆变器并且由逆变器驱动的负载以及第一负载或第二负载中与逆变器断开连接的负载：减小逆变器的运行速度；断开第一接触器或第二接触器，同时保持第一接触器或第二接触器中的另一个接触器闭合；以及在第一接触器或第二接触器断开之后增大逆变器的运行速度。
在一个方面中，所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制第一负载或第二负载中保持连接到逆变器并且由逆变器驱动的负载以及第一负载或第二负载中与逆变器断开连接的负载：停用逆变器；估计第一负载或第二负载的运行速度；断开第一接触器或第二接触器，同时保持第一接触器或第二接触器中的另一个接触器闭合；以及在第一接触器或第二接触器断开之后启动逆变器。
在一个实施例中，本发明提供一种系统(例如，用于控制多路逆变器驱动负载)，所述系统包括单个逆变器，所述单个逆变器能够连接到多个负载。所述多个负载中的两个或更多个负载具有相对不同的额定功率、电压要求、频率或控制要求。
在一个方面中，所述系统还包括电流传感器，所述电流传感器与所述多个负载中的至少一个负载关联。
在一个方面中，所述系统还包括多个电流传感器，所述多个电流传感器与所述多个负载中的对应一个负载关联。
在一个方面中，所述系统还包括一个或多个接触器，所述接触器安置在所述逆变器与所述多个负载的一个或多个负载之间。
在一个方面中，所述系统未设置并且不连接到变压器。
在一个方面中，具有不同马力标定的两个或更多个鼓风机由单个逆变器驱动。
在一个方面中，在头端电力交流发电机电路上，所述系统包括由另一个逆变器驱动的压缩机。
在一个实施例中，本发明提供一种系统(例如，用于控制多路逆变器驱动负载)，所述系统包括交流发电机，所述交流发电机连接到压缩机并且进一步连接到第一逆变器，所述第一逆变器驱动多个冷却风扇中的至少一个冷却风扇。
在一个方面中，所述系统还包括第二逆变器，所述第二逆变器操作性地驱动所述多个冷却风扇中的至少一个冷却风扇。
在一个方面中，所述第二逆变器驱动所述多个冷却风扇中的至少两个或更多个冷却风扇，所述冷却风扇具有相对于彼此显著不同的马力。
在一个方面中，所述系统还包括逻辑控制器，并且所述第一逆变器能够响应于从所述逻辑控制器接收的信号，与一个或多个冷却风扇断开连接。
在一个方面中，所述系统还包括安置在压缩机与交流发电机之间的逆变器。
在一个方面中，所述系统还包括额外的逆变器，所述逆变器连接到交流发电机并且驱动额外的负载。
在一个实施例中，本发明提供一种车辆，所述车辆具有驱动牵引总线的第一交流发电机以及驱动头端电力电路的第二交流发电机。所述车辆包括连接到第二交流发电机的逆变器以及连接到所述逆变器的多个负载。多个负载中的至少两个负载具有相对于彼此显著不同的负载特征。
在一个实施例中，本发明提供一种系统(例如，用于控制车辆的多路逆变器驱动负载)，所述系统包括车辆平台、控制器、逆变器、多个接触器以及多个电负载。所述车辆平台(例如，车辆的底盘或其他支撑部件)可以是轨道车辆(例如，机车)的平台；除轨道车辆以外的非公路用车辆(例如，未设计成和/或不允许在公共道路上行进的车辆，例如采矿设备或采矿卡车)的平台；海洋船只的平台、汽车的平台等。控制器和逆变器安置在所述车辆平台上。所述接触器也安置在所述车辆平台上并且电连接到所述逆变器。所述电负载安置在所述车辆平台上并且各自电连接到多个接触器。所述逆变器操作性地连接到所述控制器，并且配置成接收直流电并且将所述直流电转换成交流电，以便向通过多个接触器各自连接到逆变器的多个负载供应交流电。所述控制器配置成控制逆变器和接触器的运行，以便单独地控制所述负载中保持连接到逆变器并且由逆变器驱动的负载以及所述负载中与逆变器断开连接的负载。所述负载包括推力产生负载(例如，牵引电动机)、维护负载(例如，执行操作以保持车辆在指定约束内运行的负载，例如，冷却电动机、散热器等的风扇或鼓风机，用于将电动机、散热器等的温度维持在指定温度以内)或者辅助负载(例如，执行操作以推进车辆的负载，例如旅客冷却和加热系统、用于旅客装置的电路等)。
应了解，上述说明旨在说明而非限定。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此结合使用。另外，在不背离其范围的情况下，可以做出许多修改以使具体情况或材料适应本发明的教示。尽管本发明中所述材料的尺寸和类型用于定义本发明的参数，但是它们不以任何方式做出限定，并且仅为示例性实施例。阅读上述说明之后，许多其他实施例对所属领域中的技术人员而言是显而易见的。因此，本发明的范围应参考随附的权利要求书以及此类权利要求书的完全范围等效物确定。在随附的权利要求书，术语“包括(including)”和“其中(in which)”用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简明英语等效物。此外，在随附权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不用于对其对象做出数值要求。另外，以下权利要求的限制并非以装置加功能的方式撰写，并且不希望基于35U.S.C.§112第六段进行解释，除非并且直到此类权利要求限制中明确使用短语“装置用于”，后跟对不含进一步结构的功能的说明。
对于示出多个实施例的功能块的附图，功能块并不一定指示硬件电路之间的分割。因此，例如，一个或多个功能块(例如，处理器或存储器)可以在单件硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)中实施。类似地，程序可以是独立程序，可以作为子例程并入操作系统中，可以是所安装软件包中的功能等。各个实施例并不限于附图中所示的布置和机构。
在本发明中，以单数形式或者与“一个”或“一种”结合使用的元件或步骤应理解为不排除多个所述元件或步骤，除非对此类排除情况做出明确说明。此外，对本发明的“一个实施例”的参考并不旨在解释为排除存在同样包含所述特征的额外实施例。此外，除非明确指出情况相反，否则“包括”或“具有”拥有特定特性的一个元素或多个元素的实施例可以包括并不拥有此特性的其他此类元素。
本发明的各方面可实施为系统、方法或计算机程序产品。例如，控制器1100和/或其中所含的模块可以实施为有形系统、进程和/或计算机程序产品。因此，本发明的各方面可采取以下形式：全硬件实施例、全软件实施例(包括固件、常驻软件、微码等)或软件和硬件方面相结合的实施例，这些实施例在本发明中一般都可称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本发明的各方面可采取并入一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质中包含计算机可读程序代码。
可以使用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者有形的非临时性计算机可读存储介质。例如，但不限于，计算机可读存储介质可以是电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置，或前述各项的任意合适组合。计算机可读存储介质的更具体的实例(并非完整列表)将包括以下项：具有一个或多个导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可清除的可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁性存储装置，或者这些项的任意合适组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其中包含或者存储有用于供指令执行系统、设备或装置使用或与之结合使用的程序。
计算机可读信号介质可包括其中包含计算机可读程序代码的传播数据信号，例如，在基带中或作为载波的一部分。这种传播信号可采取多种形式中的任意一种，包括但不限于电磁、光学或其任意合适组合。计算机可读信号介质可以是非计算机可读存储介质的任何计算机可读介质，并且可以通信、传播或传输程序，以供指令执行系统使用或与之结合使用。
计算机可读介质上的程序代码可以使用任何合适的介质进行传输，包括但不限于无线、有线、光纤电缆、射频等，或者这些项的任何合适组合。用于实施本发明各方面的操作的计算机程序代码可通过一种或多种编程语言的任意组合进行编写，所述编程语言包括面向对象编程语言，如Java、Smalltalk、C++等，以及常规过程编程语言，如“C”编程语言或类似编程语言。也可以使用较高级编程语言，例如MATLAB、SIMULINK等。程序代码可以在用户计算机上完整执行，部分在用户计算机上执行，作为独立软件包部分在用户计算机上执行以及部分在远程计算机上执行，或者完整在远程计算机或服务器上执行。对于后者，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户计算机，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网连接)。
本发明的各方面在本发明中参考根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图进行描述。应了解，每幅流程图和/或方框图以及流程图和/或方框图中方框的组合可以由计算机程序指令执行。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以形成一种机器，以便通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令构成用于执行流程图和/或方框图中的一个或多个方框所指定的功能/操作的装置。
这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质能够指示计算机、其他可编程数据处理设备或者其他装置以特定方式运行，以便存储在计算机可读介质中的指令形成一种制品，其中包括执行流程图和/或方框图中一个或多个方框所指定的功能/操作的指令。
计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行，以形成计算机执行的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令能够提供用于执行流程图和/或方框图中一个或多个方框所指定的功能/操作的进程。
请注意，尽管可以结合包括带有尾随旅客车辆的机车的动力车辆系统来描述一个或多个实施例，但是本发明中所述的实施例并不限于客运火车。具体来说，一个或多个实施例可以结合不同类型的车辆和其他车辆实施。例如，一个或多个实施例可以使用在一个或多个轨道上行进的车辆来实施，例如单节机车或单节机动有轨车、动力矿石车和其他采矿车辆、轻轨运输车辆等。本发明提供了用于向车辆的动力单元的推进电负载以及所述动力单元和/或诸如旅客车厢等尾随单元的非推进电负载提供和配送电力的系统和方法的示例性实施例。如上所述，这些实施例中的一个或多个实施例可以向动力单元的牵引电动机以及动力单元和尾随单元的非推进电负载提供电流，而避免电流穿过牵引电动机与非推进电负载之间的变压器或斩波器。本发明中所述的至少一个技术效果包括一种方法和系统，其同时向实现牵引作用的部件以及诸如加热子系统、冷却子系统、通风子系统等非推进辅助设备供电，而不设置用于向辅助设备供电的变压器和/或斩波器，从而不会增加重量。
本发明中所述的实施例是制品、系统和方法的实例，其中具有与权利要求书中所述的本发明元件对应的元件。通过本发明，所属领域中的普通技术人员可以制定并使用实施例，其中包括以类似方式对应于权利要求书中所述的本发明元件的替代元件。因此，本发明的范围包括与权利要求书的字面意义无差别的制品、系统和方法，并且进一步包括与权利要求书的字面意义无实质差别的其他制品、系统和方法。尽管本发明中仅图示和描述了特定特征和实施例，但是相关领域中的普通技术人员可以做出许多修改和变动。随附的权利要求书包括所有此类修改和变动。

Claims (21)

1.一种用于逆变器驱动负载的系统，包括：
控制器，所述控制器配置成连接到逆变器，所述逆变器接收直流电并且将所述直流电转换成交流电，以便向多个负载供应所述交流电，所述多个负载由对应的多个接触器连接到所述逆变器，所述控制器配置成控制所述逆变器和所述多个接触器的运行，以便单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电，而哪些负载与所述逆变器断开连接；
其中所述控制器配置成控制所述逆变器的运行速度并且指示所述逆变器执行以下项中的至少一项：将所述逆变器的所述运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度，或者在所述多个负载中一个或多个负载从所述逆变器断开之前停用所述逆变器；
其中所述控制器配置成确定所述一个或多个负载在所述逆变器停用之后的运行速度，并且所述控制器配置成响应于所述一个或多个负载的所述运行速度减小到不大于第二指定速度阈值的速度，相应将所述多个接触器中一个或多个接触器从闭合状态断开。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括致动模块，所述致动模块配置成通过单独地控制所述多个接触器中哪些接触器处于断开状态以及所述多个接触器中哪些接触器处于闭合状态来控制所述接触器的所述运行。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述致动模块配置成响应于以下项中的至少一项而将所述多个接触器中的一个或多个接触器切换到所述断开状态：所述逆变器的运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度或者所述逆变器停用。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括监控模块，所述监控模块配置成基于以下项中的至少一项而估计所述多个负载中的所述一个或多个负载的所述运行速度：在所述逆变器停用时供应到所述多个负载中的所述一个或多个负载的电流；所述多个负载中的所述一个或多个负载产生的气流或者所述多个负载中的一个或多个负载产生的气压。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述多个负载中哪些负载与所述逆变器断开连接：减小所述逆变器的运行速度；在减小所述逆变器的所述运行速度之后，断开所述多个接触器中的至少第一接触器，同时保持所述多个接触器中的至少第二接触器闭合；以及在所述至少第一接触器断开之后增大所述逆变器的所述运行速度。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述多个负载中哪些负载与所述逆变器断开连接：停用所述逆变器；估计在停用所述逆变器之后所述多个负载中的至少第一负载的运行速度；当估计的所述运行速度不大于第二速度阈值时，断开所述多个接触器中的至少第一接触器，同时保持所述多个接触器中的至少第二接触器闭合；以及在所述至少第一接触器断开之后启动所述逆变器。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成安置在车辆上，用于控制所述逆变器的所述运行以及安置在所述车辆上的所述接触器的所述运行。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述负载包括以下项中的至少一项：车辆的风扇或鼓风机。
9.一种用于逆变器驱动负载的方法，包括：
在逆变器处接收直流电；
将所述直流电转换成交流电，所述交流电由所述逆变器供应到多个负载，所述多个负载通过对应的多个接触器连接到所述逆变器；
通过停用所述逆变器或者减小所述逆变器的运行速度这两项中的至少一项来控制所述逆变器的运行；以及
通过在所述逆变器停用或者所述逆变器的所述运行速度减小时断开所述多个接触器中的一个或多个接触器，来单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述多个负载中哪些负载与所述逆变器断开连接；
确定所述多个负载中一个或多个负载在停用所述逆变器之后的运行速度，其中单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述多个负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括响应于所述一个或多个负载的所述运行速度减小到不大于第二指定速度阈值的速度，将一个或多个接触器从闭合状态断开。
10.根据权利要求9所述的方法，其中控制所述逆变器的所述运行包括将所述逆变器的所述运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度。
11.根据权利要求9所述的方法，其中单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述多个负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括保持所述多个接触器中的一个或多个接触器闭合，同时断开所述多个接触器中的一个或多个接触器。
12.根据权利要求11所述的方法，其中单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述多个负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括响应于以下项中的至少一项，将所述多个接触器中的一个或多个接触器切换到所述断开状态：所述逆变器的运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度，或者所述逆变器停用。
13.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述多个负载中的所述一个或多个负载的所述运行速度包括基于以下项中的至少一项估计所述多个负载中的所述一个或多个负载的所述运行速度：当所述逆变器停用时供应到所述多个负载中的所述一个或多个负载的电流；所述多个负载中的所述一个或多个负载产生的气流或者所述多个负载中的一个或多个负载产生的气压。
14.根据权利要求9所述的方法，其中单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述多个负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括：减小所述逆变器的所述运行速度；在减小所述逆变器的所述运行速度之后断开所述多个接触器中的至少第一接触器，同时保持所述多个接触器中的至少第二接触器闭合；以及在所述至少第一接触器断开之后增大所述逆变器的所述运行速度。
15.根据权利要求9所述的方法，其中单独地控制所述多个负载中哪些负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述多个负载中哪些负载与所述逆变器断开连接包括：停用所述逆变器；在停用所述逆变器之后估计所述多个负载中的至少第一负载的运行速度；当估计的所述运行速度不大于第二指定速度阈值时，断开所述多个接触器中的至少第一接触器，同时保持所述多个接触器中的至少第二接触器闭合；以及在所述至少第一接触器断开之后启动所述逆变器。
16.一种用于逆变器驱动负载的系统，包括：
逆变器，所述逆变器配置成将直流电转换成交流电，所述交流电由所述逆变器供应到第一负载和第二负载；
第一接触器和第二接触器，所述第一接触器和第二接触器配置成连接到所述逆变器，并且单独地可操控在断开状态与闭合状态之间，所述第一接触器和第二接触器配置成将对应的第一负载和第二负载与所述逆变器导电连接，并且单独地控制向所述第一负载和第二负载的所述交流电的供应；以及
控制器，所述控制器配置成控制所述逆变器以及所述第一接触器和第二接触器，以便将所述第一负载或第二负载与所述逆变器断开连接，同时保持所述第一负载和第二负载中的另一个负载连接到所述逆变器，方法是：减小所述逆变器的运行速度或者停用所述逆变器这两项中的至少一项；以及断开连接到即将与所述逆变器断开连接的所述第一负载或第二负载的所述第一接触器或第二接触器，同时保持所述第一接触器或第二接触器中的另一个接触器闭合；
其中所述控制器配置成确定在所述逆变器停用之后即将与所述逆变器断开连接的所述第一负载或第二负载的运行速度，并且所述控制器还配置成响应于所述第一负载或第二负载中的所述运行速度减小到不大于第二指定速度阈值的速度，将所述第一接触器或第二接触器从闭合状态断开。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器配置成指示所述逆变器至少执行以下项：将所述逆变器的所述运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度，然后断开所述第一接触器或第二接触器。
18.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器配置成响应于以下项中的至少一项而断开所述第一接触器或第二接触器：所述逆变器的所述运行速度减小到不大于第一非零指定速度阈值的速度或者所述逆变器停用。
19.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器基于以下项中的至少一项而估计所述第一负载或第二负载的所述运行速度：在所述逆变器停用时供应到所述第一负载或第二负载的电流；所述第一负载或第二负载产生的气流或者所述多个负载中的一个或多个负载产生的气压。
20.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述第一负载或第二负载中哪个负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述第一负载或第二负载中哪个负载与所述逆变器断开连接：减小所述逆变器的运行速度；在减小所述逆变器的运行速度之后断开所述第一接触器或所述第二接触器，同时保持所述第一接触器或所述第二接触器中的另一个接触器闭合；以及在所述第一接触器或第二接触器断开之后增大所述逆变器的所述运行速度。
21.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器配置成通过以下方法来单独地控制所述第一负载或第二负载中哪个负载保持连接到所述逆变器并且由所述逆变器供电以及所述第一负载或第二负载中哪个负载与所述逆变器断开连接：停用所述逆变器；在停用所述逆变器之后估计所述第一负载或所述第二负载的运行速度；断开所述第一接触器或所述第二接触器，同时保持所述第一接触器或所述第二接触器中的另一个接触器闭合；以及在所述第一接触器或第二接触器断开之后启动所述逆变器。
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