CN104216370A - 煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法 - Google Patents
煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104216370A CN104216370A CN201410436483.XA CN201410436483A CN104216370A CN 104216370 A CN104216370 A CN 104216370A CN 201410436483 A CN201410436483 A CN 201410436483A CN 104216370 A CN104216370 A CN 104216370A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- control system
- explosion
- remote monitoring
- coal mine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法，包括顺序机械连接液箱、接有防爆软启动器的高压水力泵站、高压水管汇、压裂钻孔内的压裂胶囊构成执行模块，特点在于：还包括控制模块电连接设在液箱内的水位传感器，设在高压水利泵站轴体处温度传感器，设在高压水利泵站油箱内的油位传感器，设在高压水管汇两端高压水管内的压力传感器及流量传感器，甲烷传感器及瓦斯断电仪构成的数据采集模块。结合监控方法。获取压力、水位、油位、温度、甲烷浓度，实现监控及超限报警或断电功能自动化，实时监测、工况识别、数据传输，详实准确地记录水射流或水力压裂增透参数并自动生成数据表及相关曲线，降低了劳动强度和安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及远程监测与控制系统技术领域，特别涉及一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法。
背景技术
瓦斯抽采是我国煤矿瓦斯治理的主要技术手段，由于我国高瓦斯、低透气性煤层约占70%，煤层开采前抽采瓦斯难度大，很难取得理想的效果，使得瓦斯灾害成为制约煤矿安全的重要因素，因此，如何提高预抽率和缩短预抽期成为亟待解决的难题。
国内外科研人员针对该问题进行了广泛深入研究，结果表明：水射流割缝、水力扩孔、水力冲孔、水力化钻进等水射流措施和一些水力压裂措施是提高煤层透气性、增大钻孔抽采影响范围的有效途径。即使在地面实施水射流和水力压裂也属于高危作业，由于煤矿井下作业环境复杂、光线暗淡，而且实施上述措施需要作业工人与高压设备及煤体“短兵相接”，特别是在井下对高瓦斯或者突出煤层进行水力化增透作业时，容易造成瓦斯超限、诱发煤与瓦斯突出、水与瓦斯喷出等现象，所以其危险性远高于在地面作业。为使水力化增透作业人员远离危险源，保障作业人员的人身安全和作业过程安全可控，需要对井下水力化增透作业环境、高压水力系统等进行远程监测和控制，实现出现异常时自动断电等。
除实现对水力化增透作业系统和周围环境的远程监测和控制外，还需要对水射流增透作业中的水压、流量和水力压裂作业过程中的水压、煤体开裂压力、注水量等技术参数进行实时监测与记录，实现现场视频、试验数据的实时传输和存储并能自动生成数据表及相关曲线，为水力化增透作业效果评估和优化提供科学、详实的数据。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，适用于水射流和水力压裂这两种增透作业过程的远程控制以及作业过程中系统压力、流量、环境等作业参数的实时监测、存储、工况识别、数据传输，详实、准确地记录水射流或水力压裂增透参数并能自动生成数据表及相关曲线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法，包括顺序机械连接液箱、接有防爆软启动器的高压水力泵站、高压水管汇、压裂钻孔内的压裂胶囊构成执行模块，特点在于：还包括控制模块电连接设在液箱内的水位传感器，设在高压水利泵站轴体处温度传感器，设在高压水利泵站油箱内的油位传感器，设在高压水管汇两端高压水管内的压力传感器及流量传感器，甲烷传感器及瓦斯断电仪构成的数据采集模块。
其中：当高压水射流增透时，执行模块还包括高压水管汇机械连接防爆钻机后连接高压水射流喷头。
其中：控制模块电连接由防爆计算机控制的设在钻孔附近的防爆麦克风及防爆万向摄像头，设在高压水力泵站附近的防爆麦克风及防爆固定摄像头构成的监视模块。
其中：控制模块主要由PLC控制箱构成。
其中：高压水管汇包括高压胶管、截止阀、单向阀、卸压阀。
一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统的监控方法，特点在于：包括①当液箱水位低于限定值h1时，或温度高于限定值w1时，或油箱油位低于限定值y时，声光报警器报警，②当液箱水位低于限定值h2时，或温度高于限定值w2时，或两个压力差值绝对值大于限定值△P时，或两个流量差值绝对值大于限定值△L 时，声光报警器报警，执行高压泵断电操作，③当甲烷浓度高于限定值J时，声光报警器报警，瓦斯断电仪执行断电操作，④防爆摄像头及麦克风用于监测作业过程和环境安全状况，用以指导人员操作及技术分析之用。
其中：h1=0.5m，w1=70℃，y=1/3油箱高度，h2=0.3m，w2=90℃，△P=5MPa，△L=20 L/min，J=1%。
本发明的有益效果是：由控制模块控制执行模块、监视模块、数据采集模块，数据采集模块采集压力、水位、油位、温度、甲烷浓度传至控制模块，实现监控及超限报警或断电功能，监视模块监测作业过程和环境安全状况，同时实现实时监测、存储、工况识别、数据传输，详实、准确地记录水射流或水力压裂增透参数并自动生成数据表及相关曲线，提高了水力化增透作业的自动化程度，降低了人员作业劳动强度和安全风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1本发明的原理示意图；
图2本发明的高压水力压裂增透作业时结构示意框图；
图3本发明的高压水力压裂增透作业时结构示意图；
图4本发明的高压水射流增透作业时结构示意框图；
图5本发明的高压水射流增透作业时结构示意图。
图中1.控制模块，2.执行模块，3.监视模块，4.数据采集模块， 11.PLC控制箱，21.液箱，22.高压水力泵站，23.高压水管汇，24.防爆钻机，25.高压水射流喷头，26.防爆软启动器，27. 压裂钻孔，28. 水射流钻孔，29.压裂胶囊，32.防爆固定摄像头，33.防爆麦克风，34.防爆万向摄像头，41.压力传感器，42.流量传感器，43.温度传感器，44.水位传感器，45.甲烷传感器，46.瓦斯断电仪，410.油位传感器。
具体实施方式
第一实施例，参见图1、图2、图3，一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，包括顺序机械连接液箱21、接有防爆软启动器26的高压水力泵站22、高压水管汇23、压裂钻孔27内的压裂胶囊29构成执行模块2，特点在于：还包括控制模块1电连接设在液箱21内的水位传感器44，设在高压水利泵站22轴体处温度传感器43，设在高压水利泵站22油箱内的油位传感器410，设在高压水管汇23两端高压水管内的压力传感器41及流量传感器42，设在高压水力泵站22附近和压裂钻孔27孔口处的甲烷传感器45，连接在控制模块1上的瓦斯断电仪46构成的数据采集模块4。其中：水位传感器44选用KGY50型号，温度传感器43选用GWP100型号，油位传感器410选用KGY50型号，压力传感器41选用KGY50型号，流量传感器42选用GLW25型号，甲烷传感器45选用GJC4型号，瓦斯断电仪46选用KDG660X型号。
第二实施例，参见图1、图4、图5，一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，包括顺序机械连接液箱21、接有防爆软启动器26的高压水力泵站22、高压水管汇23、防爆钻机24、水射流钻孔28内的高压水射流喷头25构成执行模块2，特点在于：还包括控制模块1电连接设在液箱21内的水位传感器44，设在高压水利泵站22轴体处温度传感器43，设在高压水利泵站22油箱内的油位传感器410，设在高压水管汇23两端高压水管内的压力传感器41及流量传感器42，设在高压水力泵站22附近和水射流钻孔28孔口处的甲烷传感器45，连接在控制模块1上的瓦斯断电仪46构成的数据采集模块4。
其中：水位传感器44选用KGY50型号，温度传感器43选用GWP100型号，油位传感器410选用KGY50型号，压力传感器41选用KGY50型号，流量传感器42选用GLW25型号，甲烷传感器45选用GJC4型号，瓦斯断电仪46选用KDG660X型号。
第三实施例，参见图1、图2、图3，一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，包括顺序机械连接液箱21、接有防爆软启动器26的高压水力泵站22、高压水管汇23、压裂钻孔27内的压裂胶囊29构成执行模块2，特点在于：还包括控制模块1电连接设在液箱21内的水位传感器44，设在高压水利泵站22轴体处温度传感器43，设在高压水利泵站22油箱内的油位传感器410，设在高压水管汇23两端高压水管内的压力传感器41及流量传感器42，设在高压水力泵站22附近和压裂钻孔27孔口处的甲烷传感器45，连接在控制模块1上的瓦斯断电仪46构成的数据采集模块4。
其中：控制模块1电连接由防爆计算机31控制的设在钻孔附近的防爆麦克风33及防爆万向摄像头34，设在高压水力泵站22附近的防爆麦克风33及防爆固定摄像头32构成的监视模块3。
其中：控制模块1主要由PLC控制箱11构成。
其中：水位传感器44选用KGY50型号，温度传感器43选用GWP100型号，油位传感器410选用KGY50型号，压力传感器41选用KGY50型号，流量传感器42选用GLW25型号，甲烷传感器45选用GJC4型号，瓦斯断电仪46选用KDG660X型号，防爆摄像头34选用KBA157型号。
第四实施例，参见图1、图4、图5，一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，包括顺序机械连接液箱21、接有防爆软启动器26的高压水力泵站22、高压水管汇23、防爆钻机24、水射流钻孔28内的高压水射流喷头25构成执行模块2，特点在于：还包括控制模块1电连接设在液箱21内的水位传感器44，设在高压水利泵站22轴体处温度传感器43，设在高压水利泵站22油箱内的油位传感器410，设在高压水管汇23两端高压水管内的压力传感器41及流量传感器42，设在高压水力泵站22附近和水射流钻孔28孔口处的甲烷传感器45，连接在控制模块1上的瓦斯断电仪46构成的数据采集模块4。
其中：控制模块1电连接由防爆计算机31控制的设在钻孔附近的防爆麦克风33及防爆万向摄像头34，设在高压水力泵站22附近的防爆麦克风33及防爆固定摄像头32构成的监视模块3。
其中：控制模块1主要由PLC控制箱11构成。
其中：水位传感器44选用KGY50型号，温度传感器43选用GWP100型号，油位传感器410选用KGY50型号，压力传感器41选用KGY50型号，流量传感器42选用GLW25型号，甲烷传感器45选用GJC4型号，瓦斯断电仪46选用KDG660X型号，防爆摄像头34选用KBA157型号。
第五实施例，参见图1、图4、图5，一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，包括顺序机械连接液箱21、接有防爆软启动器26的高压水力泵站22、高压水管汇23、防爆钻机24、水射流钻孔28内的高压水射流喷头25构成执行模块2，特点在于：还包括控制模块1电连接设在液箱21内的水位传感器44，设在高压水利泵站22轴体处温度传感器43，设在高压水利泵站22油箱内的油位传感器410，设在高压水管汇23两端高压水管内的压力传感器41及流量传感器42，设在高压水力泵站22附近和水射流钻孔28孔口处的甲烷传感器45，连接在控制模块1上的瓦斯断电仪46构成的数据采集模块4。
其中：控制模块1电连接由防爆计算机31控制的设在钻孔附近的防爆麦克风33及防爆万向摄像头34，设在高压水力泵站22附近的防爆麦克风33及防爆固定摄像头32构成的监视模块3。
其中：控制模块1主要由PLC控制箱11构成。
其中：高压水管汇23包括高压胶管、截止阀、单向阀、卸压阀。
其中：水位传感器44选用KGY50型号，温度传感器43选用GWP100型号，油位传感器410选用KGY50型号，压力传感器41选用KGY50型号，流量传感器42选用GLW25型号，甲烷传感器45选用GJC4型号，瓦斯断电仪46选用KDG660X型号，防爆摄像头34选用KBA157型号。
第六实施例，参见图1、图2、图3、图4、图5，一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统的监控方法，特点在于：包括①当液箱水位低于限定值h1时，或温度高于限定值w1时，或油箱油位低于限定值y时，声光报警器报警，②当液箱水位低于限定值h2时，或温度高于限定值w2时，或两个压力差值绝对值大于限定值△P时，或两个流量差值绝对值大于限定值△L 时，声光报警器报警，执行高压泵断电操作，③当甲烷浓度高于限定值J时，声光报警器报警，瓦斯断电仪执行断电操作，④防爆摄像头及麦克风用于监测作业过程和环境安全状况，用以指导人员操作及技术分析之用。
其中：h1=0.5m，w1=70℃，y=1/3油箱高度，h2=0.3m，w2=90℃，△P=5MPa，△L=20 L/min，J=1%。
第七实施例，参见图1、图2、图3、图4、图5，一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统的监控方法，特点在于：包括①当液箱水位低于限定值h1时，或温度高于限定值w1时，或油箱油位低于限定值y时，声光报警器报警，②当液箱水位低于限定值h2时，或温度高于限定值w2时，或两个压力差值绝对值大于限定值△P时，或两个流量差值绝对值大于限定值△L 时，声光报警器报警，执行高压泵断电操作，③当甲烷浓度高于限定值J时，声光报警器报警，瓦斯断电仪执行断电操作，④防爆摄像头及麦克风用于监测作业过程和环境安全状况，用以指导人员操作及技术分析之用。
其中：h1=0.48 m，w1=72℃，y=1/4油箱高度，h2=0.28 m，w2=92℃，△P=5.2MPa，△L=22 L/min，J=0.8%。
Claims (10)
1. 一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法，包括顺序机械连接液箱、接有防爆软启动器的高压水力泵站、高压水管汇、压裂钻孔内的压裂胶囊构成执行模块，特征在于：还包括控制模块电连接设在液箱内的水位传感器，设在高压水利泵站轴体处温度传感器，设在高压水利泵站油箱内的油位传感器，设在高压水管汇两端高压水管内的压力传感器及流量传感器，甲烷传感器及瓦斯断电仪构成的数据采集模块。
2. 根据权利要求1所述的一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，特征在于：当高压水射流增透时，执行模块还包括高压水管汇机械连接防爆钻机后连接高压水射流喷头。
3. 根据权利要求1所述的一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，特征在于：控制模块电连接由防爆计算机控制的设在钻孔附近的防爆麦克风及防爆万向摄像头，设在高压水力泵站附近的防爆麦克风及防爆固定摄像头构成的监视模块。
4. 根据权利要求2所述的一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，特征在于：控制模块电连接由防爆计算机控制的设在钻孔附近的防爆麦克风及防爆万向摄像头，设在高压水力泵站附近的防爆麦克风及防爆固定摄像头构成的监视模块。
5. 根据权利要求2所述的一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，特征在于：控制模块主要由PLC控制箱构成。
6. 根据权利要求3所述的一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，特征在于：控制模块主要由PLC控制箱构成。
7. 根据权利要求4所述的一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，特征在于：控制模块主要由PLC控制箱构成。
8. 根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，特征在于：高压水管汇包括高压胶管、截止阀、单向阀、卸压阀。
9. 一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统的监控方法，特征在于：包括①当液箱水位低于限定值h1时，或温度高于限定值w1时，或油箱油位低于限定值y时，声光报警器报警，②当液箱水位低于限定值h2时，或温度高于限定值w2时，或两个压力差值绝对值大于限定值△P时，或两个流量差值绝对值大于限定值△L 时，声光报警器报警，执行高压泵断电操作，③当甲烷浓度高于限定值J时，声光报警器报警，瓦斯断电仪执行断电操作，④防爆摄像头及麦克风用于监测作业过程和环境安全状况，用以指导人员操作及技术分析之用。
10. 根据权利要求9所述的一种煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统的监控方法，特征在于： h1=0.5m，w1=70℃，y=1/3油箱高度，h2=0.3m，w2=90℃，△P=5MPa，△L=20 L/min，J=1%。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410436483.XA CN104216370A (zh) | 2013-12-05 | 2014-08-29 | 煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310643863.6 | 2013-12-05 | ||
| CN201310643863.6A CN103676861A (zh) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | 煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统 |
| CN201410436483.XA CN104216370A (zh) | 2013-12-05 | 2014-08-29 | 煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104216370A true CN104216370A (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=50314744
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310643863.6A Pending CN103676861A (zh) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | 煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统 |
| CN201410436483.XA Pending CN104216370A (zh) | 2013-12-05 | 2014-08-29 | 煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310643863.6A Pending CN103676861A (zh) | 2013-12-05 | 2013-12-05 | 煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN103676861A (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106354179A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-25 | 西安科技大学 | 一种用于煤层注液态co2压裂增透的远程监控系统 |
| CN106884640A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-23 | 中国矿业大学 | 矿井下煤岩层压裂测控方法、装置和测控设备 |
| CN109322689A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-12 | 辽宁工程技术大学 | 一种防冲液压支架用压力流量函数控制阀组 |
| CN109812257A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-28 | 山东大学 | 水射流辅助破岩智能控制系统及方法 |
| CN113107447A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-13 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种井下多孔段并行动态压裂系统及其施工方法 |
| CN113153266A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-23 | 成都鹦鹉螺大数据科技有限公司 | 管汇实时数据采集与分摊系统 |
| CN113153280A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-07-23 | 煤炭科学研究总院 | 地下煤层水力压裂钻孔卸压增透效果检测系统及方法 |
| CN113217083A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 重庆工程职业技术学院 | 一种易自燃煤层瓦斯异常区瓦斯治理系统 |
| CN113700477A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-11-26 | 太原理工大学 | 一种急倾斜采空区下部煤体瓦斯参数探测装置及方法 |
| CN113756775A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-07 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 大倾角低渗煤层水力增渗工艺 |
| CN114165288A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-11 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像识别深度特征的煤矿动力灾害监测报警方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105822304B (zh) * | 2016-03-23 | 2017-12-19 | 河南理工大学 | 一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法 |
| CN105927266B (zh) * | 2016-07-01 | 2018-05-08 | 山东唐口煤业有限公司 | 一种高压水力致裂煤层注水系统及注水自动化监控方法 |
| CN112228028A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-15 | 山东科技大学 | 一种远程操控的高效水力切割煤层增透装置及施工方法 |
| CN112343570A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-09 | 煤科集团沈阳研究院有限公司 | 一种煤矿多孔水力压裂系统及控制方法 |
| CN114812652B (zh) * | 2022-04-20 | 2024-03-26 | 松灵机器人(深圳)有限公司 | 一种割草机控制方法、装置、割草机以及存储介质 |
| CN114991737A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-02 | 渭南陕煤启辰科技有限公司 | 一种高压水力割缝集成装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101575983A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-11-11 | 河南省煤层气开发利用有限公司 | 煤矿井下定向压裂增透消突方法及压裂增透消突装置 |
| CN102354141A (zh) * | 2011-07-12 | 2012-02-15 | 宝鸡航天动力泵业有限公司 | 矿用煤层压裂远程控制系统 |
| EP2665890A1 (en) * | 2011-01-17 | 2013-11-27 | Enfrac Inc. | Fracturing system and method for an underground formation |
-
2013
- 2013-12-05 CN CN201310643863.6A patent/CN103676861A/zh active Pending
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201410436483.XA patent/CN104216370A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101575983A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-11-11 | 河南省煤层气开发利用有限公司 | 煤矿井下定向压裂增透消突方法及压裂增透消突装置 |
| EP2665890A1 (en) * | 2011-01-17 | 2013-11-27 | Enfrac Inc. | Fracturing system and method for an underground formation |
| CN102354141A (zh) * | 2011-07-12 | 2012-02-15 | 宝鸡航天动力泵业有限公司 | 矿用煤层压裂远程控制系统 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106354179A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-25 | 西安科技大学 | 一种用于煤层注液态co2压裂增透的远程监控系统 |
| CN106884640A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-23 | 中国矿业大学 | 矿井下煤岩层压裂测控方法、装置和测控设备 |
| CN109322689A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-12 | 辽宁工程技术大学 | 一种防冲液压支架用压力流量函数控制阀组 |
| CN109812257A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-28 | 山东大学 | 水射流辅助破岩智能控制系统及方法 |
| CN110644968A (zh) * | 2019-02-21 | 2020-01-03 | 山东大学 | 水射流辅助破岩智能控制系统及方法 |
| CN110644968B (zh) * | 2019-02-21 | 2021-02-09 | 山东大学 | 水射流辅助破岩智能控制系统及方法 |
| CN113153280A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-07-23 | 煤炭科学研究总院 | 地下煤层水力压裂钻孔卸压增透效果检测系统及方法 |
| CN113153280B (zh) * | 2020-10-22 | 2023-06-20 | 煤炭科学研究总院 | 地下煤层水力压裂钻孔卸压增透效果检测系统及方法 |
| CN113107447A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-13 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种井下多孔段并行动态压裂系统及其施工方法 |
| CN113153266A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-23 | 成都鹦鹉螺大数据科技有限公司 | 管汇实时数据采集与分摊系统 |
| CN113217083A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 重庆工程职业技术学院 | 一种易自燃煤层瓦斯异常区瓦斯治理系统 |
| CN113217083B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-09-02 | 重庆工程职业技术学院 | 一种易自燃煤层瓦斯异常区瓦斯治理系统 |
| CN113700477A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-11-26 | 太原理工大学 | 一种急倾斜采空区下部煤体瓦斯参数探测装置及方法 |
| CN113700477B (zh) * | 2021-09-26 | 2024-01-05 | 太原理工大学 | 一种急倾斜采空区下部煤体瓦斯参数探测装置及方法 |
| CN113756775A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-07 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 大倾角低渗煤层水力增渗工艺 |
| CN114165288A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-11 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像识别深度特征的煤矿动力灾害监测报警方法 |
| CN114165288B (zh) * | 2021-12-15 | 2023-02-17 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像识别深度特征的煤矿动力灾害监测报警方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103676861A (zh) | 2014-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104216370A (zh) | 煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统及监控方法 | |
| CN106089186B (zh) | 分段注水井井口和井底信号无线收发装置及无线传输方法 | |
| CN103712863B (zh) | 基于突变理论研究压裂岩体损伤及裂缝扩展的装置及方法 | |
| CN107120087B (zh) | 一种煤层超临界二氧化碳封堵装置及方法 | |
| CN102022108A (zh) | 次声波无压油井液面自动监测仪 | |
| CN105019843A (zh) | 油田气井环空压力自动监控设备 | |
| CN104481581A (zh) | 注气驱替煤层瓦斯物理相似模拟实验台 | |
| CN204457869U (zh) | 地下水封洞库水幕孔自动注水系统 | |
| CN204899909U (zh) | 一种便携式煤层气巡井测试装置 | |
| CN203572747U (zh) | 水压式高压双栓塞压水试验器 | |
| CN204200217U (zh) | 一体防爆式井底流压测试装置 | |
| CN107542450B (zh) | 一种用于天然气水合物开采的管路监控系统 | |
| CN112081559A (zh) | 一种降压和双管注入改性流体开采天然气水合物的装置和方法 | |
| CN203685169U (zh) | 海上毛细管测压系统 | |
| CN102966322A (zh) | 一种油管堵塞器的投捞方法 | |
| CN204098872U (zh) | 电潜泵井管柱以及电潜泵井 | |
| CN203347782U (zh) | 超深井井下视频成像设备 | |
| CN202673275U (zh) | 钻井泵运行状态实时监测装置 | |
| CN104975847B (zh) | 一种油气固井上胶塞位置监测装置及其检测方法 | |
| CN203626689U (zh) | 一种井口保护密封连接装置 | |
| CN203685288U (zh) | 一种煤矿井下探放水钻孔控水装置 | |
| CN203847100U (zh) | 一种电缆防喷装置用远程压力显示系统 | |
| CN207813550U (zh) | 一种用于保护石油钻机顶驱内防喷器的控制系统 | |
| CN207212312U (zh) | 一种多功能取压装置 | |
| CN205119009U (zh) | 锅炉炉管泄露在线监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20141217 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |