CN104215792A - 一种皮带速度检测装置、检测方法及电子皮带秤 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电气技术领域，提供了一种皮带速度检测装置、检测方法及电子皮带秤，该皮带速度检测装置外接驱动电子皮带秤电机的变频器，包括：整形模块，用于将所述变频器的输出的初始脉冲信号进行整形，输出整形后的脉冲信号；光电耦合模块，用于输出所述待采样的脉冲信号；皮带速度检测模块，用于接收所述待采样的脉冲信号，在预设的时间段内，根据预设的采样间隔，对所述待采样的脉冲信号进行采样，统计出脉冲采样值个数，根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数，根据所述脉冲采样值个数、所述脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度。本发明降低了电子皮带秤的整机成本，增加了电子皮带秤的可靠性。

Description

一种皮带速度检测装置、检测方法及电子皮带秤

技术领域

本发明属于电气技术领域，尤其涉及一种皮带速度检测装置、检测方法及电子皮带秤。

背景技术

电子皮带秤是应用最广泛的工业动态称重计量设备，其作用是对散状物料进行连续计量，是工业生产中物料计量的重要设备，广泛应用于电力、冶金、煤炭、化工、食品、建材、港口等行业。

然而，现有电子皮带秤的速度检测方法，需要在电子皮带秤传动部件上安装速度编码器、测速发电机等机械电子检测装置，才能实现速度检测。

其存在两方面的不足，一方面，由于电子皮带秤通常应用在高温、高湿、高粉尘等较为恶劣的工业环境中，而电子皮带秤传动部件上安装的机械电子检测装置是暴露在电子皮带秤外面的，因此机械电子检测装置会一直受到外界环境的影响，因此容易出现故障，当机械电子检测装置出现故障时，会降低电子皮带秤整体的可靠性；

另一方面，由于增加了机械电子检测装置，因此增加了电子皮带秤的整机成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种速度检测方法，旨在解决现有电子皮带秤需要在电子皮带秤传动部件上安装速度编码器、测速发电机等机械电子检测装置，才能实现速度检测，降低了电子皮带秤整体的可靠性，增加了电子皮带秤的整机成本的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种皮带速度检测装置，外接驱动电子皮带秤电机的变频器，包括：

与所述变频器的输出端连接的整形模块，用于将所述变频器的输出的初始脉冲信号进行整形，输出整形后的脉冲信号；

输入端与所述整形模块的输出端连接的光电耦合模块，用于将所述整形后的脉冲信号转换成待采样的脉冲信号，隔离所述整形后的脉冲信号以及所述待采样的脉冲信号,并输出所述待采样的脉冲信号；

输入端与所述光电耦合模块的输出端连接的皮带速度检测模块，用于接收所述待采样的脉冲信号，在预设的时间段内，根据预设的采样间隔，对所述待采样的脉冲信号进行采样，统计出脉冲采样值个数，根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数，根据所述脉冲采样值个数、所述脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度。

本发明实施例的另一目的在于提供一种基于皮带速度检测装置的检测方法，包括：

整形模块将变频器输出的初始脉冲信号进行整形，输出整形后的脉冲信号；

光电耦合模块将所述整形后的脉冲信号转换成待采样的脉冲信号，隔离所述整形后的脉冲信号以及所述待采样的脉冲信号,并输出所述待采样的脉冲信号；

皮带速度检测模块接收所述待采样的脉冲信号，在每个预设的采样时间段内，根据预设的采样间隔，对所述待采样的脉冲信号进行采样，统计出脉冲采样值个数，根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数，根据所述脉冲采样值个数、所述脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度。

本发明实施例的另一目的在于提供一种电子皮带秤，包括上述的皮带速度检测装置、变频器、电子皮带秤电机、传动部件以及皮带，所述皮带速度检测装置外接所述变频器，所述变频器与所述电子皮带秤电机相连接，所述电子皮带秤电机通过所述传动部件传动所述皮带。

在本实施例中，电子皮带秤在没有机械电子测速装置的情况下，可通过皮带速度检测模块检测出皮带速度，解决了现有电子皮带秤需要在电子皮带秤传动部件上安装电子检测装置，才能实现速度检测的问题，降低了电子皮带秤的整机成本，增加了电子皮带秤的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电子皮带秤的结构框图；

图2是本发明实施例提供的皮带速度检测装置10的结构框图；

图3是本发明实施例提供的皮带速度检测模块103的第一结构框图；

图4是本发明实施例提供的皮带速度检测模块103的第二结构框图；

图5是本发明实施例提供的皮带速度检测模块103的第三结构框图；

图6是本发明实施例提供的整形模块101与变频器20互联的电路图；

图7是本发明实施例提供的皮带速度检测装置10与变频器20互联的电路图；

图8是本发明实施例提供的基于皮带速度检测装置10的检测方法的实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参考图1，图1是本发明实施例提供的电子皮带秤的结构框图。

其中，在该电子皮带秤中，包括皮带速度检测装置10、变频器20、电子皮带秤电机30、传动部件40以及皮带50，所述皮带速度检测装置10所述皮带速度检测装置外接所述变频器，20，所述变频器20与所述电子皮带秤电机30相连接，所述电子皮带秤电机30通过所述传动部件40传动所述皮带50。

其中，变频器20为电子皮带秤原有的设备，电子皮带秤通过变频器20驱动电子皮带秤电机30，改变电子皮带秤电机30的转动速度。

在本实施例中，由于皮带速度检测装置10位于电子皮带秤控制器内部，因此解决了暴露在电子皮带秤外面的机械电子检测装置容易出现故障的问题，降低了电子皮带秤的整机成本，增加了电子皮带秤的可靠性。

实施例二

参考图2，图2是本发明实施例提供的皮带速度检测装置10的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图2，该皮带速度检测装置10外接驱动电子皮带秤电机的变频器20，还包括：

与所述变频器20的输出端连接的整形模块101，用于将所述变频器的输出的初始脉冲信号进行整形，输出整形后的脉冲信号；

输入端与所述整形模块101的输出端连接的光电耦合模块102，用于将所述整形后的脉冲信号转换成待采样的脉冲信号，隔离所述整形后的脉冲信号以及所述待采样的脉冲信号,并输出所述待采样的脉冲信号；

输入端与所述光电耦合模块102的输出端连接的皮带速度检测模块103，用于接收所述待采样的脉冲信号，在预设的时间段内，根据预设的采样间隔，对所述待采样的脉冲信号进行采样，统计出脉冲采样值个数，根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数，根据所述脉冲采样值个数、所述脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度。

其中，电子皮带秤通过整形模块101，将所述变频器的输出端输出的初始脉冲信号进行整形，使得脉冲信号的变化沿更为陡峭，并且高、低电平与光电隔离器输入匹配，便于后续根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数。

其中，电子皮带秤通过光电耦合模块102，实现皮带速度检测模块103与整形模块101的物理隔离，提高了皮带速度检测模块103的安全性和抗干扰能力，保证皮带速度检测模块103可以正常工作。

其中，所述光电耦合模块102采用光电耦合器U2。为便于说明，参考图7，所述光电耦合器U2的供电引脚A1与上拉电阻R5的第一端相连接，所述上拉电阻R5的第二端接所述电源VCC，所述光电耦合器U2的输入引脚A2与所述整形模块的输出端相连接，所述光电耦合器U2的接地引脚A3和输出引脚A4分别与所述皮带速度检测模块的接地引脚B2和输入引脚B1相连接。

所述皮带速度检测模块采用控制芯片U3，为便于说明，参考图7，所述皮带速度检测模块采用控制芯片U3，所述控制芯片U3的接地引脚B2和输入引脚B1分别与所述光电耦合器U2的接地引脚A3和输出引脚A4相连接，在所述控制芯片U3的输入引脚B1与所述光电耦合器U2的输出引脚A4之间接入上拉电阻R6，通过上拉电阻R6将光电耦合器U2的输出引脚A4接入控制芯片U3的工作电压，以使光电耦合器U2的输出端正常工作。

在本实施例中，电子皮带秤在没有机械电子测速装置的情况下，通过皮带速度检测模块103检测出皮带速度，解决了现有电子皮带秤需要在电子皮带秤传动部件上安装电子检测装置，才能实现速度检测的问题，降低了电子皮带秤的整机成本，增加了电子皮带秤的可靠性。

在本实施例的一种实施方式中，参照图3，图3是本发明实施例提供的皮带速度检测模块103的第一结构框图，在该皮带速度检测装置10中，所述皮带速度检测模块103采用控制芯片U3，所述控制芯片U3包括：

皮带速度检测模型单元1031，用于建立皮带速度检测模型；

所述皮带速度检测模型如下：

$v=B*\frac{N}{M}=\frac{3.14\mathrm{\Φn}}{p*i}\×\frac{N}{M}$

其中，B为速度特征值，Φ为电子皮带秤的滚筒直径，n为电机额定转速，p为变频器额定输出频率时初始脉冲信号的脉冲频率，i为减速机速比，N为脉冲周期数，M为脉冲采样值个数。

其中，参数Φ、参数n、参数p、参数i可直接获取得到，参数N和参数M分别通过脉冲周期计数器和脉冲计数器获取得到。

在本实施例的一种实施方式中，参照图4，图4是本发明实施例提供的皮带速度检测模块103的第二结构框图，在该皮带速度检测装置10中，所述皮带速度检测模块103采用控制芯片U3，所述控制芯片U3包括：

脉冲周期数统计单元1032，在预设的时间段内，用于根据所述待采样的脉冲信号的波形的上升沿，统计出脉冲周期数；或者，用于根据所述待采样的脉冲信号的波形的下降沿，统计出脉冲周期数。

脉冲采样值统计单元1033，在预设的时间段内，根据预设的采样间隔，对所述待采样的脉冲信号进行采样，统计出脉冲采样值个数。

在本实施例的一种实施方式中，参照图5，图5是本发明实施例提供的皮带速度检测模块103的第三结构框图，在该皮带速度检测装置10中，所述皮带速度检测模块103采用控制芯片U3，所述控制芯片U3包括：

输出单元1034，用于输出所述皮带速度。

本发明实施例提供的装置可以应用在下述对应的方法实施例中，详情见下述实施例的描述，在此不做描述。

实施例三

参考图6，图6是本发明实施例提供的整形模块101与变频器20互联的电路图，其中，

所述整形模块101包括：

电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电压比较器U1以及电源VCC；

所述R1的第一端和所述电阻R3的第一端共接，其公共端为所述整形模块的输入端，所述R1的第二端接地；

所述电阻R2与电容C1并联后，一公共端与所述R3的第二端共接在所述电压比较器U1的同相输入端上，另一公共端接地；

所述R4的第一端接在所述电压比较器U1的反相输入端上，所述R4的第二端接地；

所述电源VCC与所述电压比较器U1的供电引脚相连，所述电压比较器U1的输出端为所述整形模块101的输出端。

其工作原理如下：

电阻R1、电阻R2、电阻R3构成π型衰减网络，用于减少初始脉冲信号的信号幅度，并完成阻抗变换，使之与电压比较器U1的输入阻抗匹配，电压比较器U1用于将所述变频器20的输出端输出的初始脉冲信号的电压值与参考的电压值相比较，当初始脉冲信号的电压大于参考的电压值时，输出端输出高电平信号，当初始脉冲信号的电压小于参考的电压值时，输出端输出低电平信号，过滤谐波，使得整形后的脉冲信号只存在高电平信号和低电平信号，并且整形后的脉冲信号的变化沿更为陡峭，高电平信号和低电平信号与光电隔离器输入匹配，便于后续将整形后的脉冲信号转换成待采样的脉冲信号。

实施例四

参考图7，图7是本发明实施例提供的皮带速度检测装置10与变频器20互联的电路图。

其中，变频器20的输出端PMP与整形模块101的输入端相连接，变频器20的接地端CM与整形模块101的接地端相连接，所述光电耦合器U2的供电引脚A1与上拉电阻R5的第一端相连接，所述上拉电阻R5的第二端接所述电源VCC，所述光电耦合器U2的输入引脚A2与所述整形模块的输出端相连接，所述光电耦合器U2的接地引脚A3和输出引脚A4分别与所述皮带速度检测模块的接地引脚B2和输入引脚B1相连接，所述皮带速度检测模块采用控制芯片U3，所述控制芯片U3的接地引脚B2和输入引脚B1分别与所述光电耦合器U2的接地引脚A3和输出引脚A4相连接，在所述控制芯片U3的输入引脚B1与所述光电耦合器U2的输出引脚A4之间接入上拉电阻R6，通过上拉电阻R6将光电耦合器U2的输出引脚A4接入控制芯片U3的工作电压，以使光电耦合器U2的输出端正常工作。

关于图7的工作原理，可参考实施例二以及实施例三，在此不做赘述。

实施例五

参考图8，图8是本发明实施例提供的基于皮带速度检测装置10的检测方法的实现流程图，详述如下：

在步骤S801中，整形模块将变频器输出的初始脉冲信号进行整形，输出整形后的脉冲信号；

其中，将变频器输出的类比输出频率的信号规格设置为脉冲模式，变频器即输出初始脉冲信号，且变频器输出的脉冲信号数量与变频器的输出频率成正比。

在步骤S802中，光电耦合模块将所述整形后的脉冲信号转换成待采样的脉冲信号，隔离所述整形后的脉冲信号以及所述待采样的脉冲信号,并输出所述待采样的脉冲信号；

在步骤S803中，皮带速度检测模块接收所述待采样的脉冲信号，在每个预设的采样时间段内，根据预设的采样间隔，对所述待采样的脉冲信号进行采样，统计出脉冲采样值个数，根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数，根据所述脉冲采样值个数、所述脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度。

其中，在皮带速度检测装置10中，内置脉冲周期计数器，采用脉冲周期计数器，统计出脉冲周期数。

其中，在皮带速度检测装置10中，预置脉冲计数器，采用脉冲计数器统计出脉冲采样值个数。

其中，预设的采样时间段可以为用户自设，也可以为系统默认。

为便于说明，以采样时间段为10ms为例，在每个10ms内，根据预设的采样间隔，对待采样的脉冲信号进行采样。

需要进行说明的是，本实施例中对待采样的脉冲信号进行采样，并不需要记录采样值，也不需要还原采样的脉冲信号，只需要根据预设的采样间隔，采用脉冲计数器统计出脉冲采样值个数，便于后续通过根据脉冲采样值个数、脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度。

在本实施例中，电子皮带秤在没有机械电子测速装置的情况下，通过皮带速度检测模块103检测出皮带速度，解决了现有电子皮带秤需要在电子皮带秤传动部件上安装电子检测装置，才能实现速度检测的问题，降低了电子皮带秤的整机成本，增加了电子皮带秤的可靠性。

实施例六

本实施例主要描述了根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数的实施过程，详述如下：

根据所述待采样的脉冲信号的波形的上升沿，统计出脉冲周期数；或者，

根据所述待采样的脉冲信号的波形的下降沿，统计出脉冲周期数。

其中，在皮带速度检测装置10中，内置脉冲周期计数器，每检测到波形的上升沿时，脉冲周期计数器加1，当到达预设的时间段时，统计出脉冲周期数，并清零脉冲周期计数器，开始下一轮脉冲周期计数。

其中，在皮带速度检测装置10中，内置脉冲周期计数器，每检测到波形的下升沿时，脉冲周期计数器加1，当到达预设的时间段时，统计出脉冲周期数，并清零脉冲周期计数器，开始下一轮脉冲周期计数。

实施例七

本实施例主要描述了建立皮带速度检测模型的实施过程，详述如下：

建立皮带速度检测模型；

所述皮带速度检测模型如下:

$v=B*\frac{N}{M}=\frac{3.14\mathrm{\Φn}}{p*i}\×\frac{N}{M}$

其中，B为速度特征值，Φ为电子皮带秤的滚筒直径，n为电机额定转速，p为变频器额定输出频率时初始脉冲信号的脉冲频率，i为减速机速比，N为脉冲周期数，M为脉冲采样值个数。

其中，参数Φ、参数n、参数p、参数i可直接获取得到，参数N和参数M分别通过脉冲周期计数器和脉冲计数器获取得到。

实施例八

本实施例主要描述了在实际应用中输出皮带速度较佳的实施过程，详述如下：

在检测出皮带速度后，输出所述皮带速度。

其中，在检测出皮带速度后，输出皮带速度至控制器，供控制器计算出当前物料的流量，并计算累积量；同时，输出皮带速度至预设的显示装置中，以使显示装置可以实时显示检测到的皮带速度。

实施例九

本实施例主要描述了在实际应用中执行本发明的较佳的实施过程，详述如下：

以采样时间段为10ms，采样时间间隔为200ns为例，设备上电初始化时，通过预置定时器为200ns，对脉冲计数器的计数时间进行定时，定时时间到即产生中断，使脉冲计数器计数值M加1；当检测到待采样的脉冲信号的上升沿时，产生中断，皮带速度检测模块103清零脉冲计数器的值M和脉冲周期计数器的值N，开始速度信号检测，每隔200ns对待采样的脉冲信号采样一次，也就是每隔200ns脉冲计数器的值M加1，当检测到待采样的脉冲信号的下一个上升沿时，产生中断，脉冲周期计数器的值N加1，再判断采样时间是否小于10ms，当采样时间小于10ms时，继续每隔200ns对待采样的脉冲信号采样一次，也就是继续每隔200ns脉冲计数器的值M加1，当采样时间大于或等于10ms时，将脉冲计数器的值M和脉冲周期计数器的值N送入缓存，同时清零脉冲计数器的值M和脉冲周期计数器的值N，准备处理下一轮的待采样的脉冲信号。

其中，利用皮带速度检测模型，对检测出皮带速度的过程如下：

1、确定速度特征值

已知：脉冲率＝p单位：p/s；

额定转速＝n单位：r/min；

速比＝i；

滚筒直径＝Φ单位：mm

则：

滚筒转速n₁＝n/60i单位：r/s

滚筒周长c＝3.14Φ/1000  单位：m

皮带额定速度u＝n₁×c＝3.14Φn/60000i  单位：m/s

脉冲信号周期T＝200×M/N  单位：ns

＝M/5000000N  单位：s

脉冲信号频率f＝1/T＝5000000N/M  单位：p/s

皮带速度v与脉冲信号频率f存在如下比例关系：

$\frac{v}{u}=\frac{f}{p}$

令：速度特征值 $B=\frac{261.67\mathrm{\φn}}{\mathrm{pi}},$ 如：

p＝1440I/s，i＝100，n＝1400r/min，Φ＝320mm，则：

B＝1172.28m/s

2、计算皮带速度v

控制芯片U3大约10ms自动计算一次皮带速度。如控制芯片U3在N个脉冲周期内，脉冲计数器的值为M，则：

$v=B\×\frac{N}{M}$

如控制芯片U3在大约10ms时间内，脉冲周期计数器值为N＝10，脉冲计数器的值为M＝50000，则控制芯片U3计算的皮带速度v:

$v=B\×\frac{N}{M}=1172.28\×10/50000=0.23446m/s$

3、测试实际皮带速度v₁

在皮带上做标记，测量皮带一整圈的长度L，用秒表测量皮带运行整数圈K的时间t，则皮带实际速度v₁:

v₁＝KL/t

如L＝11.325m，K＝3，t＝144.914s，则：

v₁＝KL/t＝3×11.325/144.914＝0.23445m/s

可以看出，控制芯片U3测量速度v与实际皮带速度v₁之间的误差极小，完全满足技术要求。

在本实施例中，采样时间段为10ms，采样时间间隔为200ns，脉冲采样值个数较大且稳定，10ms的脉冲采样值个数大约为50000，当脉冲采样值个数误差为1时，脉冲周期的误差为1/50000，所以抗误差的能力很高，实时性也非常好。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种皮带速度检测装置，外接驱动电子皮带秤电机的变频器，其特征在于，包括：

与所述变频器的输出端连接的整形模块，用于将所述变频器的输出的初始脉冲信号进行整形，输出整形后的脉冲信号；

输入端与所述整形模块的输出端连接的光电耦合模块，用于将所述整形后的脉冲信号转换成待采样的脉冲信号，隔离所述整形后的脉冲信号以及所述待采样的脉冲信号,并输出所述待采样的脉冲信号；

输入端与所述光电耦合模块的输出端连接的皮带速度检测模块，用于接收所述待采样的脉冲信号，在预设的时间段内，根据预设的采样间隔，对所述待采样的脉冲信号进行采样，统计出脉冲采样值个数，根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数，根据所述脉冲采样值个数、所述脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度。

2.如权利要求1所述的皮带速度检测装置，其特征在于，所述整形模块包括：

电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电压比较器U1以及电源VCC；

所述R1的第一端和所述电阻R3的第一端共接，其公共端为所述整形模块的输入端，所述R1的第二端接地；

所述电阻R2与电容C1并联后，一公共端与所述R3的第二端共接在所述电压比较器U1的同相输入端上，另一公共端接地；

所述R4的第一端接在所述电压比较器U1的反相输入端上，所述R4的第二端接地；

所述电源VCC与所述电压比较器U1的供电引脚相连，所述电压比较器U1的输出端为所述整形模块的输出端。

3.如权利要求2所述的皮带速度检测装置，其特征在于，所述光电耦合模块采用光电耦合器U2，所述光电耦合器U2的供电引脚A1与上拉电阻R5的第一端相连接，所述上拉电阻R5的第二端接所述电源VCC，所述光电耦合器U2的输入引脚A2与所述整形模块的输出端相连接，所述光电耦合器U2的接地引脚A3和输出引脚A4分别与所述皮带速度检测模块的接地引脚B2和输入引脚B1相连接。

4.如权利要求1所述的皮带速度检测装置，其特征在于，所述皮带速度检测模块采用控制芯片U3，所述控制芯片U3的接地引脚B2和输入引脚B1分别与所述光电耦合器U2的接地引脚A3和输出引脚A4相连接，在所述控制芯片U3的输入引脚B1与所述光电耦合器U2的输出引脚A4之间接入上拉电阻R6。

5.一种基于权利要求1至4任意一项权利要求所述的皮带速度检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

整形模块将变频器输出的初始脉冲信号进行整形，输出整形后的脉冲信号；

光电耦合模块将所述整形后的脉冲信号转换成待采样的脉冲信号，隔离所述整形后的脉冲信号以及所述待采样的脉冲信号,并输出所述待采样的脉冲信号；

皮带速度检测模块接收所述待采样的脉冲信号，在每个预设的采样时间段内，根据预设的采样间隔，对所述待采样的脉冲信号进行采样，统计出脉冲采样值个数，根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数，根据所述脉冲采样值个数、所述脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述待采样的脉冲信号的波形的变化沿，统计出脉冲周期数，具体为：

在预设的时间段内，根据所述待采样的脉冲信号的波形的上升沿，统计出脉冲周期数；或者，

在预设的时间段内，根据所述待采样的脉冲信号的波形的下降沿，统计出脉冲周期数。

7.如权利要求5或6所述的检测方法，其特征在于，在所述根据所述脉冲采样值个数、所述脉冲周期数以及预先建立的皮带速度检测模型，检测出皮带速度之前，还包括：

建立皮带速度检测模型；

所述皮带速度检测模型如下：

$v=B*\frac{N}{M}=\frac{3.14\mathrm{\Φn}}{p*i}\×\frac{N}{M}$

其中，B为速度特征值，Φ为电子皮带秤的驱动滚筒直径，n为电机额定转速，p为变频器额定输出频率时初始脉冲信号的脉冲频率，i为减速机速比，N为脉冲周期数，M为脉冲采样值个数。

8.一种电子皮带秤，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项权利要求所述的皮带速度检测装置、变频器、电子皮带秤电机、传动部件以及皮带，所述皮带速度检测装置外接所述变频器，所述变频器与所述电子皮带秤电机相连接，所述电子皮带秤电机通过所述传动部件传动所述皮带。