CN104209223A - 一种自动刷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动刷漆装置包括：主体小车，所述主体小车上设有刷漆单元、油漆存放单元、控制单元、定位单元、清洁单元，其中，所述控制单元用于基于用户的预设信息生成控制信息对所述装置进行控制，所述定位单元用于基于所述控制信息对待刷漆位置进行定位，所述清洁单元用于在所述定位单元定位后对待刷漆区域进行清洁，所述刷漆单元用于对所述待刷漆区域进行刷漆处理，所述检测单元用于对刷漆后的区域进行检测，并判断是否需要再次刷漆，所述油漆存放单元用于存放油漆，实现了刷漆装置结构设计合理，自动化程度较高，刷漆效率较高，刷漆效果较好，刷漆精度较高，无需返工，不容易污染环境的技术效果。

Description

一种自动刷漆装置

技术领域

本发明涉及建筑设备研究领域，尤其涉及一种自动刷漆装置。

背景技术

在房屋装修的过程中，经常需要对墙体进行刷漆处理，在现有技术中主要采用人工使用毛刷进行刷漆，刷漆效率较低，且效果较差经常需要返工处理，且容易导致周围环境污染，清洁难度较大，加强了劳动强度。

综上所述，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在现有技术中，由于主要采用人工使用毛刷进行刷漆，刷漆效率较低，且效果较差经常需要返工处理，且容易导致周围环境污染，清洁难度较大，加强了劳动强度，所以，现有的刷漆装置存在结构设计不合理，刷漆效率较低，刷漆效果较差需要进行返工，容易污染环境的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动刷漆装置，解决了现有的刷漆装置存在结构设计不合理，刷漆效率较低，刷漆效果较差需要进行返工，容易污染环境的技术问题，实现了刷漆装置结构设计合理，自动化程度较高，刷漆效率较高，刷漆效果较好，刷漆精度较高，无需返工，不容易污染环境的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种自动刷漆装置，所述装置包括：

主体小车，所述主体小车上设有刷漆单元、油漆存放单元、控制单元、定位单元、清洁单元，其中，所述控制单元用于基于用户的预设信息生成控制信息对所述装置进行控制，所述定位单元用于基于所述控制信息对待刷漆位置进行定位，所述清洁单元用于在所述定位单元定位后对待刷漆区域进行清洁，所述刷漆单元用于对所述待刷漆区域进行刷漆处理，所述检测单元用于对刷漆后的区域进行检测，并判断是否需要再次刷漆，所述油漆存放单元用于存放油漆。

其中，所述用户的预设信息具体包括：所述待刷漆区域的坐标信息、油漆的种类、刷漆的厚度范围。

其中，所述油漆存放单元内设有N个油漆桶，所述油漆桶上设有编号，所述油漆筒存放有与编号对应种类的油漆，所述N为大于等于1的正整数。

其中，所述刷漆单元与所述油漆存放单元通过软管进行连接，所述刷漆单元具体包括：液压子单元，喷嘴，所述控制单元基于用户的所述预设信息生成压力信息，将所述压力信息传递给所述液压子单元，所述液压子单元基于所述压力信息进行加压，将与压力信息对应的油漆量通过所述喷嘴喷到所述待刷漆区域。

其中，所述清洁单元具体包括：清洗剂喷洒子单元、清洁子单元、干燥子单元，其中，所述清洁单元用于在所述定位单元定位后对待刷漆区域进行清洁具体为：

首先利用所述清洗剂喷洒子单元对所述待刷漆区域进行清洁剂喷洒；

然后利用所述清洁子单元对所述待刷漆区域进行清洁处理；

然后利用所述干燥子单元对所述待刷漆区域进行干燥处理。

其中，所述检测单元具体包括：检测子单元、判断子单元，所述检测单元用于对刷漆后的区域进行检测，并判断是否需要再次刷漆具体包括：

首先利用所述检测子单元对刷漆后的区域进行厚度检测，获得厚度检测值；

将所述厚度检测值传递给所述判断子单元，所述判断子单元将所述厚度检测值与预设厚度值范围进行比较，若所述厚度检测值在所述预设厚度值范围内，则不进行再次刷漆；若所述厚度检测值大于所述预设厚度值范围，则进行报警；若所述厚度检测值小于所述预设厚度值范围，则进行再次刷漆。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了利用自动刷漆装置进行刷漆，将油漆放置在油漆存放单元中，用户首先将预设信息通过操作键输入自动刷漆装置中，装置中的控制单元基于所述预设信息生成定位信息，刷漆厚度，刷漆种类，将生成的信息分别传递给定位单元，刷漆单元，定位单元基于定位信息对待刷漆区域进行定位，实现准确刷漆，刷漆单元基于刷漆厚度和种类实现精度刷漆和个性化的刷漆，选择多样化，且设有清洁单元，在刷漆前先利用清洁单元进行清洁，保障了刷漆的质量和效果，且刷漆后利用检测单元对刷漆的质量进行检测，保障刷漆效果，所以，有效解决了现有的刷漆装置存在结构设计不合理，刷漆效率较低，刷漆效果较差需要进行返工，容易污染环境的技术问题，进而实现了刷漆装置结构设计合理，自动化程度较高，刷漆效率较高，刷漆效果较好，刷漆精度较高，无需返工，不容易污染环境的技术效果。

附图说明

图1是本申请实施例一中自动刷漆装置的结构示意图；

其中，1-主体小车，2-油漆存放单元，3-刷漆单元，4-控制单元，5-定位单元，6-清洁单元，7-检测单元。

具体实施方式

本发明提供了一种自动刷漆装置，解决了现有的刷漆装置存在结构设计不合理，刷漆效率较低，刷漆效果较差需要进行返工，容易污染环境的技术问题，实现了刷漆装置结构设计合理，自动化程度较高，刷漆效率较高，刷漆效果较好，刷漆精度较高，无需返工，不容易污染环境的技术效果。

本申请实施中的技术方案为解决上述技术问题。总体思路如下：

采用了利用自动刷漆装置进行刷漆，将油漆放置在油漆存放单元中，用户首先将预设信息通过操作键输入自动刷漆装置中，装置中的控制单元基于所述预设信息生成定位信息，刷漆厚度，刷漆种类，将生成的信息分别传递给定位单元，刷漆单元，定位单元基于定位信息对待刷漆区域进行定位，实现准确刷漆，刷漆单元基于刷漆厚度和种类实现精度刷漆和个性化的刷漆，选择多样化，且设有清洁单元，在刷漆前先利用清洁单元进行清洁，保障了刷漆的质量和效果，且刷漆后利用检测单元对刷漆的质量进行检测，保障刷漆效果，所以，有效解决了现有的刷漆装置存在结构设计不合理，刷漆效率较低，刷漆效果较差需要进行返工，容易污染环境的技术问题，进而实现了刷漆装置结构设计合理，自动化程度较高，刷漆效率较高，刷漆效果较好，刷漆精度较高，无需返工，不容易污染环境的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一：

在实施例一中，提供了一种自动刷漆装置，请参考图1，所述装置包括：

主体小车1，所述主体小车1上设有刷漆单元3、油漆存放单元2、控制单元4、定位单元5、清洁单元6，其中，所述控制单元4用于基于用户的预设信息生成控制信息对所述装置进行控制，所述定位单元5用于基于所述控制信息对待刷漆位置进行定位，所述清洁单元6用于在所述定位单元定位后对待刷漆区域进行清洁，所述刷漆单元3用于对所述待刷漆区域进行刷漆处理，所述检测单元7用于对刷漆后的区域进行检测，并判断是否需要再次刷漆，所述油漆存放单元2用于存放油漆。

其中，在本申请实施例中，所述用户的预设信息具体包括：所述待刷漆区域的坐标信息、油漆的种类、刷漆的厚度范围。

其中，在实际应用中，由于不同的墙体以及房间的用途等相对应的需刷的油漆也不一样，因此用户在刷漆前将多种不同的油漆放置在油漆放置单元后，在控制单元刷入需要刷的油漆的编号。

其中，在实际应用中，刷漆的区域也可以根据实际需要由用户控制，用户输入刷漆位置的图形信息，如圆形则输入中心点坐标和半径，如正方形则输入中心点坐标和边长，如矩形则输入4个角的坐标等等，在实际的应用中用户可以自行输入系统科识别的坐标，然后装置首先会模拟出待刷漆区域，待用户确认无误后才进行刷漆，若有误用户可以对设置的刷漆区域重新进行修改。

其中，在实际应用中，不同的房间和环境对油漆的厚度要求不同，为了避免浪费和美观，用户可以提前对刷漆的厚度进行设置，如0.3cm，则预设一个0.2cm-0.4cm的范围，则在设置好后刷漆单元将会将厚度转化为压力值，将油漆压出，刷出相应厚度的油漆，然后检测单元对刷好的油漆进行检测，若在预设范围内则不需要进行再次刷漆，若小于范围则再次进行刷漆，若大于范围，则进行报警，通知工作人员装置精度出现问题需要进行调整。

其中，在本申请实施例中，所述油漆存放单元内设有N个油漆桶，所述油漆桶上设有编号，所述油漆筒存放有与编号对应种类的油漆，所述N为大于等于1的正整数。

其中，在本申请实施例中，所述刷漆单元与所述油漆存放单元通过软管进行连接，所述刷漆单元具体包括：液压子单元，喷嘴，所述控制单元基于用户的所述预设信息生成压力信息，将所述压力信息传递给所述液压子单元，所述液压子单元基于所述压力信息进行加压，将与压力信息对应的油漆量通过所述喷嘴喷到所述待刷漆区域。

其中，在本申请实施例中，所述清洁单元具体包括：清洗剂喷洒子单元、清洁子单元、干燥子单元，其中，所述清洁单元用于在所述定位单元定位后对待刷漆区域进行清洁具体为：

首先利用所述清洗剂喷洒子单元对所述待刷漆区域进行清洁剂喷洒；

然后利用所述清洁子单元对所述待刷漆区域进行清洁处理；

然后利用所述干燥子单元对所述待刷漆区域进行干燥处理。

其中，在实际应用中，对墙体刷漆前进行清洗可以减少杂质的影响，使得刷出的漆面平整光洁，效果较好，清洗子单元采用软质毛刷制成，对墙体不造成损坏，干燥子单元采用吸水材质吸水和风干双重处理，保障干燥效果，进而不影响刷漆的质量。

其中，在本申请实施例中，所述检测单元具体包括：检测子单元、判断子单元，所述检测单元用于对刷漆后的区域进行检测，并判断是否需要再次刷漆具体包括：

首先利用所述检测子单元对刷漆后的区域进行厚度检测，获得厚度检测值；

将所述厚度检测值传递给所述判断子单元，所述判断子单元将所述厚度检测值与预设厚度值范围进行比较，若所述厚度检测值在所述预设厚度值范围内，则不进行再次刷漆；若所述厚度检测值大于所述预设厚度值范围，则进行报警；若所述厚度检测值小于所述预设厚度值范围，则进行再次刷漆。

其中，在实际应用中，利用探针进行厚度检测，获得厚度检测值，其中，在实际应用中，探针检测厚度的原理为利用探针插入刷漆后的墙面，当检测到阻力明显加强时则穿透了油漆到达了墙面，则插入的的距离为油漆的厚度。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

由于采用了利用自动刷漆装置进行刷漆，将油漆放置在油漆存放单元中，用户首先将预设信息通过操作键输入自动刷漆装置中，装置中的控制单元基于所述预设信息生成定位信息，刷漆厚度，刷漆种类，将生成的信息分别传递给定位单元，刷漆单元，定位单元基于定位信息对待刷漆区域进行定位，实现准确刷漆，刷漆单元基于刷漆厚度和种类实现精度刷漆和个性化的刷漆，选择多样化，且设有清洁单元，在刷漆前先利用清洁单元进行清洁，保障了刷漆的质量和效果，且刷漆后利用检测单元对刷漆的质量进行检测，保障刷漆效果，所以，有效解决了现有的刷漆装置存在结构设计不合理，刷漆效率较低，刷漆效果较差需要进行返工，容易污染环境的技术问题，进而实现了刷漆装置结构设计合理，自动化程度较高，刷漆效率较高，刷漆效果较好，刷漆精度较高，无需返工，不容易污染环境的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种自动刷漆装置，其特征在于，所述装置包括：

主体小车，所述主体小车上设有刷漆单元、油漆存放单元、控制单元、定位单元、清洁单元，其中，所述控制单元用于基于用户的预设信息生成控制信息对所述装置进行控制，所述定位单元用于基于所述控制信息对待刷漆位置进行定位，所述清洁单元用于在所述定位单元定位后对待刷漆区域进行清洁，所述刷漆单元用于对所述待刷漆区域进行刷漆处理，所述检测单元用于对刷漆后的区域进行检测，并判断是否需要再次刷漆，所述油漆存放单元用于存放油漆。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用户的预设信息具体包括：所述待刷漆区域的坐标信息、油漆的种类、刷漆的厚度范围。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述油漆存放单元内设有N个油漆桶，所述油漆桶上设有编号，所述油漆筒存放有与编号对应种类的油漆，所述N为大于等于1的正整数。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述刷漆单元与所述油漆存放单元通过软管进行连接，所述刷漆单元具体包括：液压子单元，喷嘴，所述控制单元基于用户的所述预设信息生成压力信息，将所述压力信息传递给所述液压子单元，所述液压子单元基于所述压力信息进行加压，将与压力信息对应的油漆量通过所述喷嘴喷到所述待刷漆区域。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清洁单元具体包括：清洗剂喷洒子单元、清洁子单元、干燥子单元，其中，所述清洁单元用于在所述定位单元定位后对待刷漆区域进行清洁具体为：

首先利用所述清洗剂喷洒子单元对所述待刷漆区域进行清洁剂喷洒；

然后利用所述清洁子单元对所述待刷漆区域进行清洁处理；

然后利用所述干燥子单元对所述待刷漆区域进行干燥处理。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体包括：检测子单元、判断子单元，所述检测单元用于对刷漆后的区域进行检测，并判断是否需要再次刷漆具体包括：

首先利用所述检测子单元对刷漆后的区域进行厚度检测，获得厚度检测值；

将所述厚度检测值传递给所述判断子单元，所述判断子单元将所述厚度检测值与预设厚度值范围进行比较，若所述厚度检测值在所述预设厚度值范围内，则不进行再次刷漆；若所述厚度检测值大于所述预设厚度值范围，则进行报警；若所述厚度检测值小于所述预设厚度值范围，则进行再次刷漆。