CN104205558A - 具有冷却元件的蓄能装置和用于冷却蓄能单元的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于产生用于电机的供电电压的蓄能装置,包括:至少一个并联连接的供能支路,所述供能支路分别具有多个串联连接的第一和第二蓄能模块。所述第一和第二蓄能模块分别包括:蓄能单元模块,其具有至少一个蓄能单元;以及耦合单元,其设计为将所述蓄能单元模块选择性地连接或桥接到相应的供能支路中,其中所述第二蓄能模块还分别具有用于至少一个蓄能单元的冷却元件,并且其中所述冷却元件设计为根据冷却控制装置的控制信号冷却至少一个蓄能单元。
Description
技术领域
本发明涉及特别是在用于电机供电的蓄电池循环换流器电路(Batteriedirektumrichterschaltung)中的具有冷却元件的蓄能装置,还涉及一种特别是用于电动车辆的应急运行模式的用于冷却蓄能装置的专门的蓄能单元的方法。
背景技术
明显的是,在将来不仅在静止应用例如风力发电设备或太阳能设备中而且在车辆如混合动力和电动车辆中越来越多地采用电子系统,该电子系统将新的蓄能技术与电动技术相结合。
为了将交流电供给到电机中,常规地通过脉冲逆变器形式的变流器将由直流电压中间电路提供的直流电压转换为三相交流电压。通过由串联连接的电池模块组成的组向该直流电压中间电路供电。为了能够满足对于相应的应用提出的对功率和能量的要求,经常在牵引用蓄电池中将多个蓄电池模块串联连接。这样的蓄能系统例如经常在电动车辆中得到应用。
多个蓄电池模块的串联电路随之带来的问题在于,如果一个蓄电池模块失灵那么整个组失灵。供能组这种失灵能够导致整个系统的失灵。此外单个蓄电池模块的暂时或永久出现的功率降低能够导致在整个供能组中的功率降低。
在文献US 5,642,275 A1中描述了一种具有集成的逆变功能的电池系统。这种类型的系统以多级级联逆变器或蓄电池直流逆变器(Battery Direct Inverter,BDI)的名称而闻名。这样的系统包括在多个蓄能模块组中的直流电源,该直流电源可直接连接到电机或电网。在此能够产生单相或多相供电电压。蓄能模块组在此具有多个串联连接的蓄能模块,其中每个蓄能模块具有至少一个蓄电池单元和配置的可控的耦合单元,该耦合单元允许根据控制信号中断相应的蓄能模块组或者桥接相应配置的至少一个蓄电池单元或者将相应配置的至少一个蓄电池单元连接到相应的蓄能模块组中。通过适合地控制耦合单元例如借助于脉宽调制也能够提供适合的相信号用于控制相输出电压,从而能够省去分离的脉冲逆变器。对于控制相输出电压需要的脉冲逆变器由此集成到蓄电池中。
替代地,文献DE 10 2010 027 857 A1和DE 10 2010 027 861 A1公开了在蓄能装置中的模块化连接的蓄电池单元,所述蓄电池单元能够通过对耦合单元的适合的控制选择性地与由串联连接的蓄电池单元组成的组中耦合或解耦。这种类型的系统以名称Battery DirectConverter(电池直接转换器,BDC)已知。这样的系统包括蓄能模块组中的直流电源,该直流电源通过脉冲逆变器可连接到用于电机或电网的供电的直流电压中间电路。
蓄能模块组在此具有多个串联连接的蓄能模块,其中每个蓄能模块具有至少一个蓄电池单元和一个配置的可控的耦合单元,该耦合单元允许根据控制信号桥接配置的至少一个电池单元或者连接配置的至少一个电池单元到相应的蓄能模块组中。可选地,耦合单元能够如此设计,以使得该耦合单元附加地允许将配置的至少一个蓄电池单元也以相反的极性连接到相应的蓄能模块组中或者中断相应的蓄能模块组。
不仅BDC而且BDI通常具有更高的效率和相比于传统系统更高的故障安全性。此外通过如下方式确保故障安全性,即能够通过适合地桥接控制耦合单元将故障的失灵的或没有完全功能能力的蓄电池单元从供能组中连接出来。
将这样的系统应用在电动车辆的情况下,能够发生的是相应的蓄能模块的蓄电池单元和/或其他元件过热并且导致蓄能装置的损坏。为了避免这一点,通常采用如下措施,该措施将蓄能装置的温度保持在一个对于蓄能装置的安全和功能能力不临界的范围中。因此需要有效的低成本的反应快速的方法用于实现对模块化构成的蓄能装置的空气调节。
发明内容
按照一个实施形式本发明实现一种用于产生用于电机的供电电压的蓄能装置,包括:至少一个并联连接的供能支路,所述供能支路分别具有多个串联连接的第一和第二蓄能模块。所述第一和第二蓄能模块分别包括:蓄能单元模块,其具有至少一个蓄能单元;以及耦合单元,其设计为将所述蓄能单元模块选择性地连接或桥接到相应的供能支路中,其中所述第二蓄能模块还分别具有用于至少一个蓄能单元的冷却元件并且其中所述冷却元件设计为根据冷却控制装置的控制信号冷却至少一个蓄能单元。
按照另一实施形式,本发明实现一种系统,包括按照本发明的蓄能装置;n相电机,其中n≥1,所述电机的相线与所述蓄能装置的相连接端连接;以及冷却控制装置,其设计为根据所述蓄能装置的蓄能模块的温度产生用于控制冷却元件的控制信号。
按照另一实施形式,本发明实现一种用于运行按照本发明的蓄能装置的方法,包括以下步骤:获取蓄能装置的蓄能单元的温度;如果为所述第二蓄能模块获取的温度超过第一温度阈值,则借助于所述冷却元件冷却每个供能支路的第二蓄能模块的蓄能单元;如果为所述第一蓄能模块获取的温度超过第二温度阈值,所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值,则控制所述第二蓄能模块的耦合单元以便通过所述第二蓄能模块产生所述供电电压,并且如果为所述第一蓄能模块获取的温度超过所述第二温度阈值,则同时关断所述第一蓄能模块。
本发明的优点
本发明的构思在于,降低用于冷却蓄能装置的蓄能单元的能量和时间要求,并且同时提高以蓄能装置运行的电动系统的可用性。为此在蓄能装置中选择专门的蓄能模块,该蓄能模块配备了冷却元件,并且在临界情况下能够被分开地和有效地冷却。
如果随着升高的温度存在临界的运行情况,例如在以蓄能装置运行的电动车的应急运行期间,则经冷却的蓄能单元能够被有利地用于通过蓄能装置的(应急)的电压产生。
一个优点在于,用于冷却的能量要求保持得很小,因为蓄能装置的所选择的蓄能单元必须被选择性地特别有效地冷却。另一优点在于,能够直接冷却所选择的蓄能单元——该所选择的蓄能单元能够以其他蓄能模块的标准电流运行——,从而待冷却的单元不再由于附加地需要的功率而发热。此外,能够通过例如使用现有的元件来低成本地构造冷却元件的结构设计。
按照本发明的蓄能装置的一个实施形式,所述冷却元件包括帕尔贴元件或热电发电机。这些能够有利地直接集成到蓄能单元壳体中,从而所选择的蓄能模块的特别快速和功率强大的冷却变得可能。
按照本发明的蓄能装置的另一个实施形式,所述冷却元件能够与所述第二蓄能模块的蓄能单元模块耦合并且通过所述第二蓄能模块的蓄能单元被供以电能。由此确保了冷却元件的快速和简单的接通。
按照本发明的蓄能装置的另一个实施形式,所述冷却元件能够与至少一个第一蓄能模块的蓄能单元模块耦合并且通过所述至少一个第一蓄能模块的蓄能单元被供以电能。这有利地允许通过不同于待冷却的蓄能模块的其他模块给冷却元件供能,从而冷却的效率更高。
按照本发明的蓄能装置的另一个实施形式,如果为所述第一蓄能模块获取的温度未超过所述第二温度阈值,则所述冷却元件能够通过所述第一蓄能模块被供以电能。此外,如果为所述第一蓄能模块获取的温度超过所述第二温度阈值,则所述冷却元件能够通过所述第二蓄能模块被供以电能。这实现了,为电机的应急运行确定专用的应急运行模块,在该应急运行模块中能够通过有效的冷却措施尽可能长时间地推迟过热。
按照本发明的方法的另一个实施形式,还能够实现这样的步骤,即如果为所述第二蓄能模块获取的温度超过所述第二温度阈值,则关断所述第二蓄能模块。这结束了电机的应急运行并且也阻止额外冷却的蓄能模块受损。
附图说明
本发明的实施形式的另外的特征和优点来自于参照附图的以下描述。其中:
图1示出了具有按照本发明的一个实施形式的蓄能装置的系统的示意图;
图2示出了按照本发明的另一个实施形式的蓄能装置的第一蓄能模块的一个实施例的示意图;
图3示出了按照本发明的另一个实施形式的蓄能装置的第一蓄能模块的另一个实施例的示意图;
图4示出了按照本发明的另一个实施形式的蓄能装置的第二蓄能模块的一个实施例的示意图;
图5示出了按照本发明的另一个实施形式的蓄能装置的第二蓄能模块的另一个实施例的示意图;
图6示出了具有按照本发明的另一实施形式的蓄能装置的另一系统的示意图;以及
图7示出了按照本发明的另一实施形式的用于运行蓄能装置的方法的示意图。
具体实施方式
图1示出一个系统100,用于将通过蓄能模块3或13提供的直流电压电压转换为n相交流电压。系统100包括具有蓄能模块3的蓄能装置1,所述蓄能模块在供能组或供能分支Z中串联连接。供能组在蓄能装置1的两个输出连接端1a与1b之间耦合,所述输出连接端分别耦合到直流电压中间电路2b。图1中的系统100例如用于给三相电机6供电。然而也能够设定,将蓄能装置1用于产生用于供能网6的电流。
为此蓄能装置1经由耦合电感2a与直流电压中间电路2b耦合。耦合电感2a能够是例如针对性地在直流电压中间电路2b与蓄能装置1的输出连接端1a之间连接的感应扼流器。替代地,也可能的是,耦合电感2a通过在蓄能装置1与直流电压中间电路2b之间的电路中总是存在的寄生电感形成。
直流电压中间电路2b给脉冲逆变器4供电,该脉冲逆变器4根据直流电压中间电路2b的直流电压提供用于电机6的三相交流电压。
系统100还能够包括控制装置8,其与蓄能装置1连接,并且借助于控制装置能够控制蓄能装置1,以便将蓄能装置1的期望的总输出电压提供到相应的输出连接端1a、1b。再者能够将控制装置8设计为,在蓄能装置1的蓄能单元的充电中控制蓄能装置1的相应的耦合元件或有源开关元件。
蓄能装置1的供能组具有至少两个串联连接的蓄能模块3或13。例如蓄能模块3和13的数量在图1中为四,其中然而每种其他数量的蓄能模块3和13同样也是可能的。蓄能模块3和13在此包括第一组蓄能模块3和第二组蓄能模块13。每组蓄能模块的数量在此能够自由选择。因为蓄能模块3和13最初串联连接,所以第一和第二蓄能模块3或13的模块输出电压累加为总输出电压,该总输出电压提供到蓄能装置1的输出连接端1a、1b。
第一蓄能模块3分别具有两个输出连接端3a和3b,通过所述两个输出连接端能够提供第一蓄能模块3的模块输出电压。第一蓄能模块3的两个示例性的实施形式在图2和图3中更详细地示出。第一蓄能模块3在此分别包括一个耦合单元7,其具有多个耦合元件7a、7c以及7b和7d。第一蓄能模块3还分别包括蓄能单元模块5,其具有一个或多个串联连接的蓄能单元5a至5k。
蓄能单元模块5在此能够例如串联连接的电池单元5a至5k,例如锂离子蓄电池单元或蓄电池。在此在图2和图3中示出的第一蓄能模块3中蓄能单元5a至5k的数量例如为二,其中然而每种其他数量的蓄能单元5a至5k同样也是可能的。蓄能单元模块5具有端电压UM并且经由连接线与所属的耦合单元7的输入连接端连接。在所属的耦合单元7的输入端子上存在电压UM。
在图2中,串联连接的耦合元件7a和7c——其中间抽头与输出端子3a连接——形成全桥的所谓的左分支,而串联连接的耦合元件7b和7d——其中间抽头与输出端子3b连接——形成全桥的所谓的右分支。耦合单元7在图2中构成为包括各两个耦合元件7a、7c和两个耦合元件7b、7d的全桥电路。耦合元件7a、7b、7c、7d在此能够分别具有一个有源开关元件例如半导体开关以及与之并联连接的空载二极管。在此能够设定,耦合元件7a、7b、7c、7d构成为MOSFET开关,其已经具有本征二极管。
能够如此控制耦合元件7a、7b、7c、7d,例如借助于在图1中示出的控制装置8,以使得相应的蓄能单元模块5选择性地连接在输出连接端3a与3b之间开关,或者桥接蓄能单元模块5。依照图2例如通过使得耦合元件7d的有源开关元件和耦合元件7a的有源开关元件处闭合状态,而耦合元件7a和7c的其余的有源开关元件处于断开状态,能够沿向前方向在输出连接端3a与3b之间连接蓄能单元模块5。在该情况下,电压UM位于在耦合单元7的输出连接端3a与3b之间。能够例如如此调节桥接状态,即耦合元件7a和7b的两个有源开关元件处于闭合状态,而耦合元件7c和7d的两个有源开关元件保持在断开状态下。能够例如如此调节第二桥接状态,即耦合元件7c和7d的两个有源开关处于闭合状态,而耦合元件7a和7b的有源开关元件保持在断开状态。在两种桥接状态下,电压0位于在耦合单元7的两个输出端子3a与3b之间。同样地,通过使得耦合元件7b和7c的有源开关元件处于闭合状态,而耦合元件7a和7d的有源开关元件处于断开状态,蓄能单元模块5能够沿向后方向连接在耦合单元7的输出连接端3a与3b之间。在该情况下,电压-UM位于在耦合单元7的两个输出端子3a与3b之间。
第一蓄能模块3再者具有供电连接端3c和3d,所述供电连接端与蓄能单元模块5耦合并且在所述供电连接端上能够附加地确定第一蓄能模块3的供电电压,如以下将更准确地进一步阐明。
图3示出了用于第一蓄能模块3的另一示例性的实施形式的示意图。在此耦合单元7仅仅包括耦合元件7a和7c,它们作为半桥电路能够将开关蓄能单元模块5在供能组Z中沿向前方向或者连接至桥接状态或者连接至接通状态。此外适用于结合图3对于在那儿示出的蓄能模块3在全桥电路中所阐述的类似的控制调节。
在图4和5中更详细地示出了第二蓄能模块13的两个示例性构成形式的示意图。第二蓄能模块13基本上具有与第一蓄能模块3相同的结构,与第一蓄能模块3的区别仅仅在于如下,即在供电连接端13c与13之间耦合冷却元件9,其能够通过蓄能单元模块5被供以电能。为了选择性地激活或解除冷却元件9设有开关装置9a,通过该开关装置能够将冷却元件9与电源分离。
通过适合地控制耦合单元7能够将第一和第二蓄能模块3或13的各个蓄能单元模块5有针对性地集成到供能组Z的串联电路中。由此能够通过针对性地控制耦合单元7以选择性地将蓄能模块3或13的蓄能单元模块5连接至供能组Z中来提供总输出电压,该总输出电压依赖于蓄能模块3或13的蓄能单元模块5的各个输出电压。总输出电压能够在此被分别逐级地调节,其中级的数量以蓄能模块3或13的数量标度。在数量n个第一和第二蓄能模块3和13的情况下,能够在2n+1级中在-n·UM,…,0,…,+n·UM之间调节供能组Z的总输出电压。
图6示出了另一系统200,用于将通过蓄能模块3提供的直流电压电压转换为n相交流电压。系统200包括蓄能装置10,其具有蓄能模块3和13,它们在供能支路Z1、Z2、Z3中串联连接。示例性地在图6中示出了三个供能支路Z1、Z2和Z3,它们适用于产生例如用于交流电机的三相交流电压。然而清楚的是,每种其他数量的供能支路同样也是可能的。蓄能装置10在每个供能支路上具有输出连接端10a、10b、10c,它们分别连接到相线12a、12b或12c,所述相线将蓄能装置10与电机12耦合。示例性地图6中的系统200用于给三相电机12供电。然而也能够设定,蓄能装置10用于产生用于供能电网12的电流。
系统200还能够包括控制装置16,其与蓄能装置10连接,并且借助于该控制装置能够控制蓄能装置10,以便将期望的输出电压提供到相应的输出连接端10a、10b、10c。供能支路Z1、Z2和Z3能够在其端部与参考电位14(参考母线)连接。供能支路能够关于电机12的相线12a、12b、12c引导中间电位并例如与接地电位连接。
如在图1中所示类似,供能支路Z1、Z2和Z3中的每个具有至少两个串联连接的蓄能模块3或13,其中提供第一组蓄能模块3和第二组蓄能模块13。用于第一或第二蓄能模块3或13的实施例在图2至5中已经阐明。示例性地,在图1中每个供能支路的蓄能模块3和13的数量为三,其中然而每种其他数量的蓄能模块同样也是可能的。优选地,供能支路Z1、Z2和Z3中的每个具有相同数量的蓄能模块3,其中然而也可能的是,为每个供能支路Z1、Z2和Z3提供不同数量的蓄能模块3。
在系统100和200中,第二蓄能模块13能够分别用作用于电机6或12的应急运行的应急运行模块,特别是用于电动车辆的电驱动系统的应急运行。为此能够通过配备冷却元件9使用分开的冷却策略控制第二蓄能模块13。在蓄能装置1或10的过热或有威胁的过热时第二蓄能模块13能够由此保持在一个比第一蓄能模块3更低的温度上,从而系统100或200的完全关断出于安全原因能够或者完全避免或者至少被延迟。
冷却元件9能够是例如帕尔贴元件或热电发电机。例如能够直接将冷却元件9设置在蓄能单元5a至5k的单元绕组上,以便实现蓄能单元5a至5k的直接和间接冷却。在此也能够设定,冷却元件9集成到蓄能模块13的壳体中,以便将热量从壳体导出。
冷却元件9或冷却元件9的运行能够例如通过控制装置8和16控制,该控制装置由此用于冷却控制装置8或16。特别是冷却控制装置8或16能够获取在蓄能模块3或13中或上的温度,例如使用(在图1和6中未明确示出的)温度传感器。冷却控制装置8或16设计为根据获取的温度控制冷却元件9或开关装置9a。
为了向冷却元件9进行电压供电,能够设定,通过配置给相应的冷却元件9的第二蓄能模块13的蓄能单元模块5给冷却元件9供以电能。为此替代地或附加地也能够设定,通过第一蓄能模块3给冷却元件9供以电能。为此可自由选择能够与第二蓄能模块13的供电连接端13c、13d可开关地连接的第一蓄能模块3的供电连接端3c、3d的数量。特别是由此第一蓄能模块3的蓄能单元模块5能够承担第二蓄能模块13的向冷却元件9的电压供电。
如果连接到蓄能装置1或10的电机6或12在一个确定的运行模式例如在应急运行模式下,则能够在此借助第二蓄能模块13的相应组。在该情况下能够设定,为了产生蓄能装置1或10的总输出电压仅仅借助于第二蓄能模块13的组的蓄能单元模块5。
图7示出了用于运行蓄能装置特别是如在图1至6中所述的蓄能装置1或10的示例性的方法20的示意图。通过方法20能够提供蓄能装置1的总输出电压或者用于电机6或12的电压供电。在第一步骤21中获取蓄能装置1或10的蓄能单元5a、5k的温度。为蓄能模块3或13中的每个能够进行独立的温度获取。假如为第二蓄能模块13获取的温度超过第一温度阈值,则能够在第二步骤中借助于冷却元件9实现第二蓄能模块13的蓄能单元5a、5k的冷却。如果温度还在非临界范围中移动,则第二蓄能模块13的冷却能够由此已经开始。由此能够将第二蓄能模块13相对于第一蓄能模块3保持在一个更低的温度上,也就是说其过热能够更长地延迟。
只要为第一蓄能模块3获取的温度未超过第二温度阈值,冷却元件9能够通过第一蓄能模块3被供以电能。第二温度阈值在此能够是一个临界的阈值,在该阈值之上能够导致蓄能模块3的元件的损坏。在第三步骤23中,如果为第一蓄能模块3获取的温度已经超过第二温度阈值,那么能够实现通过第二蓄能模块13控制用于产生供电电压的第二蓄能模块13的耦合单元7。同时能够实现关断第一蓄能模块3的步骤24。在该状态下第二蓄能模块13承担产生蓄能装置1或10的总输出电压。该状态能够例如是应急状态模式,该应急状态模式例如能够结合电动车辆的电驱动系统的跛行模式功能得以应用。
冷却元件9在关断第一蓄能模块3之后通过第二蓄能模块13被供以电能。通过开始由第一蓄能模块3给冷却元件9供能,能够通过附加地加载用于给冷却元件9供电的蓄能单元5a至5k来避免第二蓄能模块13的附加的发热。仅仅当第一蓄能模块3不再激活时,那么通过分别配置的第二蓄能模块13给冷却元件9供电。如果对于第二蓄能模块13获取的温度也超过第二温度阈值,那么能够将其关断,从而蓄能装置1或10暂时不再能够运行。但是能够通过借助于冷却元件9附加地冷却来大幅延迟该时刻,从而蓄能装置1或10并由此整个系统100或200的可用性大幅上升。
Claims (8)
1.用于产生用于电机(2;12)的供电电压的蓄能装置(1;10),包括:
至少一个并联连接的供能支路(Z;Z1、Z2、Z3),所述供能支路分别具有多个串联连接的第一和第二蓄能模块(3;13),所述第一和第二蓄能模块分别包括:
蓄能单元模块(5),其具有至少一个蓄能单元(5a、5k);
以及
耦合单元(7),其设计为将所述蓄能单元模块(5)选择性地连接或桥接到相应的供能支路(Z;Z1、Z2、Z3)中,
其中所述第二蓄能模块(13)还分别具有用于所述至少一个蓄能单元(5a、5k)的冷却元件(9),并且其中所述冷却元件(9)设计为根据冷却控制装置(8;16)的控制信号冷却所述至少一个蓄能单元(5a、5k)。
2.根据权利要求1所述的蓄能装置(1;10),其中,所述冷却元件(9)包括帕尔贴元件或热电发电机。
3.根据权利要求1或2所述的蓄能装置(1;10),其中,所述冷却元件(9)与所述第二蓄能模块(13)的蓄能单元模块(5)耦合并且通过所述第二蓄能模块(13)的蓄能单元(5a、5k)被供以电能。
4.根据权利要求1至3之一所述的蓄能装置(1;10),其中,所述冷却元件(9)与至少一个第一蓄能模块(3)的蓄能单元模块(5)耦合并且通过所述至少一个第一蓄能模块(13)的蓄能单元(5a、5k)被供以电能。
5.系统(200),包括:
根据上述权利要求之一所述的蓄能装置(10);
n相电机(12),其中n≥1,所述电机的相线(12a、12b、12c)与所述蓄能装置(10)的相连接端(10a、10b、10c)连接;以及
冷却控制装置(16),其设计为根据所述蓄能装置(10)的蓄能模块(3;13)的温度产生用于控制所述冷却元件(9)的控制信号。
6.用于运行根据权利要求1至4之一所述的蓄能装置(1;10)的方法(20),包括以下步骤:
获取(21)所述蓄能装置(1;10)的蓄能单元(5a、5k)的温度;
如果为所述第二蓄能模块(13)获取的温度超过第一温度阈值,则借助于所述冷却元件(9)冷却(22)每个供能支路(Z;Z1、Z2、Z3)的第二蓄能模块(13)的蓄能单元(5a、5k);
如果为所述第一蓄能模块(3)获取的温度超过第二温度阈值,所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值,则控制(23)所述第二蓄能模块(13)的耦合单元(7)以便通过所述第二蓄能模块(13)产生所述供电电压,并且如果为所述第一蓄能模块(3)获取的温度超过所述第二温度阈值,则同时关断(24)所述第一蓄能模块(3)。
7.根据权利要求6所述的方法(20),其中,如果为所述第一蓄能模块(3)获取的温度未超过所述第二温度阈值,则通过所述第一蓄能模块(3)向所述冷却元件(9)供以电能;并且其中,如果为所述第一蓄能模块(3)获取的温度超过所述第二温度阈值,则通过所述第二蓄能模块(13)向所述冷却元件(9)供以电能。
8.根据权利要求7所述的方法(20),还具有以下步骤:
如果为所述第二蓄能模块(13)获取的温度超过所述第二温度阈值,则关断所述第二蓄能模块(13)。
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