CN104203622A - 用于运输制冷系统的控制系统 - Google Patents

用于运输制冷系统的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104203622A
CN104203622A CN201380016138.4A CN201380016138A CN104203622A CN 104203622 A CN104203622 A CN 104203622A CN 201380016138 A CN201380016138 A CN 201380016138A CN 104203622 A CN104203622 A CN 104203622A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
refrigeration system
transport refrigeration
operating conditions
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380016138.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104203622B (zh
Inventor
兰德尔·斯科特·伯汉姆
大卫·乔恩·伦肯
埃里希·艾伯特·卢赫特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cold King Co ltd
Original Assignee
Cold Princes And Dukes Department
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cold Princes And Dukes Department filed Critical Cold Princes And Dukes Department
Publication of CN104203622A publication Critical patent/CN104203622A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104203622B publication Critical patent/CN104203622B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B63/00Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/04Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators
    • F02B63/044Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators the engine-generator unit being placed on a frame or in an housing
    • F02B63/047Movable engine-generator combinations on wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00007Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • B60H1/00014Combined heating, ventilating, or cooling devices for load cargos on load transporting vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00364Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for caravans or trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • B60H1/3208Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3232Cooling devices using compression particularly adapted for load transporting vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B63/00Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/04Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B63/00Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/04Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators
    • F02B63/042Rotating electric generators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025Motor control arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/003Transport containers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/003Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3266Cooling devices information from a variable is obtained related to the operation of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3269Cooling devices output of a control signal
    • B60H2001/327Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
    • B60H2001/3272Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit to control the revolving speed of a compressor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B63/00Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/04Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators
    • F02B63/044Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators the engine-generator unit being placed on a frame or in an housing
    • F02B63/048Portable engine-generator combinations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/15Power, e.g. by voltage or current
    • F25B2700/151Power, e.g. by voltage or current of the compressor motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/12Sensors measuring the inside temperature

Abstract

一种运输制冷系统包含引擎、发电机组和制冷系统。电子控制单元和/或制冷器控制器经配置以分别获得引擎操作条件值和运输制冷系统操作值。发电机组控制器经配置以确定与所述引擎相关联的燃料高效引擎操作速度,和/或运输制冷系统操作条件值。所述发电机组控制器指示所述电子控制单元以所述燃料高效操作速度操作所述引擎。

Description

用于运输制冷系统的控制系统
优先权
本申请案是作为冷王公司(Thermo King Corporation)名下的PCT国际专利申请案来申请的,且主张2012年3月23日申请的名称为“用于运输制冷系统的控制系统(CONTROL SYSTEM FOR AGENERATOR)”的第61/614,958号美国临时申请案的权益,其以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本文所揭示的实施例大体上涉及用于运输制冷系统的发电机组。更具体地说,此处所揭示的实施例涉及一种用于多速或变速发电机组的控制系统,其可经配置以基于电子控制单元和/或制冷器系统监视器(例如制冷器控制器)所获得的参数改变发电机组的速度。
背景技术
现存的运输制冷系统用于冷却集装箱、拖车和其它类似的运输单元。现代集装箱可高效地堆叠以通过船或铁路来运输。当通过卡车来运输集装箱时,将单个集装箱放置在集装箱底座上。当集装箱中的货物包含例如易腐产品(例如,食物产品、鲜花等)时,可控制集装箱的温度已限制货物在运输期间的损失。
一些现存运输单元可包含发电机组,其将电力供应给运输制冷系统的温度控制组件。这些发电机组通常直接附接到集装箱或集装箱底座,且包含引擎来为发电机供电,以及包含燃料容器来将燃料供应到发电机组。
发电机组可以单个相对恒定的速度操作,以产生相对恒定的输出频率(例如,60Hz)以及一或多个输出电压(例如,~230/460VAC等)。这些发电机组可以相同的单个速度操作,不管运输制冷系统上的负载如何。因此,对于运输制冷系统的特定负载,所述运输制冷系统可能不在燃料最高效条件下操作。在例如运输工人不检查的情况下,在较长的时间周期期间,这些发电机组可能用光燃料容器中的燃料。燃料用光情况可导致运输制冷系统的失电,且可能导致易腐货物的损失。这在周围温度条件相对较热或相对脚冷时尤其如此。
发明内容
本文描述了用以增加运输制冷系统的发电机组的燃料效率的实施例。用以降低燃料消耗的实施例可帮助延长发电机组可操作的时间周期,且因此可减少发生燃料用完情况的机会。
在一些实施例中,运输单元可包含运输制冷系统和发电机组,其经配置以将电力提供给所述运输制冷系统。在一些实施例中,所述发电机组可包含原动机,例如引擎,其可以可变速度操作。所述运输制冷系统还可包含电子控制单元,其经配置以获得引擎操作条件值。在一些实施例中,所述运输制冷系统可包含制冷系统监视器,例如制冷器控制器,其经配置以获得运输制冷系统操作条件值。
在一些实施例中,所述发电机组可包含发电机组控制器。在一些实施例中,包含模型化最佳引擎操作指令与引擎和/或制冷系统操作条件值之间的关联的模拟的引擎响应可保存在所述发电机组控制器的存储器单元中。所述发电机组控制器可经配置以例如接收引擎操作条件值和/或所述运输制冷系统操作条件值,且通过使所述引擎和/或制冷系统操作条件值拟合模型化最佳引擎操作指令与所述引擎和/或制冷系统操作条件值之间的关联来确定模型化最佳引擎操作指令。所述发电机组控制器可将所述模型化最佳引擎操作指令传送到电子控制单元,使得所述电子控制单元可以相对高效的方式操作所述引擎。
在一些实施例中,所述引擎的引擎操作条件值可为递送到引擎的燃料的量、进气量或引擎的轴杆速度。在一些实施例中,所述运输制冷系统操作条件值可为所述运输制冷系统的压缩机的安培值、运输制冷系统的设定点或运输单元的空间中的空间温度。
附图说明
图1A到1C示出温控运输单元的侧面透视图。图1A示出具有安装在底座的一侧上的发电机组的温控运输单元。图1B示出具有安装到底座的底部的发电机组的温控运输单元。图1C示出具有前部安装发电机组的温控运输单元。
图2是包含运输制冷系统以及经配置以为运输制冷系统供电的发电机组的运输单元的实施例的示意图。
图3是如图2中所示的运输制冷系统的发电机组控制器的操作的流程图。
图4是展示当原动机的引擎负载变化时制动比燃料消耗率与如图2中所示的发电机组的原动机的引擎速度之间的关联的代表图。
具体实施方式
一些运输单元包含运输制冷系统,以及经配置以为所述运输制冷系统供电的发电机组。所述发电机组可通常包含燃料容器,以为发电机组的原动机提供燃料。帮助增加原动机的燃料效率的方法和系统可降低原动机的燃料消耗,且因此可帮助延长发电机不重填燃料容器的运作的时间周期的可操作性,且可帮助减少环境影响(例如噪声),以及帮助延长发电机组的服务寿命。
在所示出实施例的以下描述中,揭示帮助增加燃料效率的实施例。本文所述的一些实施例可经配置以监视例如发电机组和/或耦合到发电机组的运输制冷系统的原动机的操作条件,且根据引擎和/或运输制冷系统操作条件来调节发电机组的原动机的操作。在一些实施例中,发电机组控制器和/或引擎控制单元可经配置以例如基于引擎和/或运输制冷系统操作条件来改变原动机的操作速度,使得可使引擎速度保持在对应于所述运输操作条件的相对较高的燃料高效或大约最佳燃料高效范围。以大约最佳燃料高效范围操作所述原动机可帮助减少燃料消耗和环境影响,以及延长原动机和制冷系统的服务寿命。
参考形成本发明的一部分的附图,且其中借助于实施例的说明来展示其中可实践所述实施例的部分。本文中“包含”、“包括”或“具有”及其变化的使用意在包含其后所列的项目及其均等物,以及额外项目。除非另有指定或限制,否则术语“经安装”、“经连接”、“所支持”和“所耦合”及其变化以其广泛意义使用,且包括直接和间接安装、连接、支持和耦合。另外,“经连接”和“经耦合”不限于物理或机械连接或耦合。术语“制冷器”大体上指代例如温度受控容器底座、容器,或其它类型的运输单元等。术语“发电机组”通常指代一种发电机组,其通常包含原动机(例如引擎)和发电机。将理解,本文所使用的措辞和术语是为了描述目的,且不应被视为限制的。
图1A到1C分别示出具有运输制冷系统110的温控运输单元100a、100b和100c的侧面透视图。运输制冷系统110可分别定位在运输单元100a、100b和100c的前端120a、120b、120c。运输制冷系统110可分别从发电机组112a、112b和112c汲取电力。
参看图1A,发电机组112a可包含外壳170a,其容纳原动机(图1A中未展示,见图2A中的原动机210)和发电机(图1A中未展示,见图2A中的原动机210)。燃料箱150a经配置以将燃料供应到原动机。外壳170a包含人机接口(HMI)160a,用户可用其来将例如命令输入到发电机组112a的控制器(未图示)。
如图1A中所示,发电机组112a可从运输单元100a的底座130a的一侧安装到底座130a。
如图1B中所示出,发电机组112b的外壳170b还可从运输单元100b的底座130b的底部安装到底座130b。
如图1C中所示出,发电机组112c的外壳170c可安装到运输单元110c的前端。经配置以将燃料供应到发电机组112c的燃料箱(未图示)也可包围在外壳170c中。
运输制冷系统110可分别调节运输单元100a、100b和100c的空间122a、122b和122c中的各种条件(例如,温度、湿度等)。在一些实施例中,发电机组112a、112b和112c可经配置以在可变速度(例如,介于0rpm与发电机组112a、112b和112c的原动机(例如,图2中的原动机210)的最大设计操作速度之间)操作。
将了解,本文所描述的实施例可结合卡车、拖车和集装箱单元使用。本文所描述的实施例可在例如船上集装箱、飞机货运舱、路上货车舱等任何其它合适的温控设备中使用。制冷系统可为蒸气压缩机型制冷系统,或可使用制冷剂、冷板技术等的任何其它合适制冷系统。
图2示出运输单元200的示意图。运输单元200具有发电机组,其通常包含原动机210、原动机电子控制器单元(ECU)220、发电机组控制器230、燃料容器240和发电机250。运输单元200还包含运输制冷系统260,其耦合到发电机250。
所示出的原动机210可为内燃引擎(例如,柴油机等),其通常可具有冷却系统,(例如,水或液体冷却剂系统)、油润滑系统和电系统(均未图示)。空气过滤系统(未图示)对引入到原动机210的燃烧室(未图示)中的空气进行过滤。原动机210也可为专门为运输制冷系统配置的引擎。燃料容器240与原动机210流体连通,以将燃料供应递送到原动机210。
原动机210可由ECU 220控制。ECU 220可经配置以调节递送到原动机210的燃料的量,且可经配置以在可变速度下操作原动机210,其例如介于0与原动机210的最大设计操作速度之间。将了解,在一些实施例中,原动机210可在多个离散操作速度下操作,在一个实施例中,例如~1800rmp和~1500rpm。ECU 220还可经配置以使得原动机210的操作速度可维持相对恒定,直到ECU 220例如从发电机组控制器230接收到以可变速度操作原动机210的指令(或命令)为止。
发电机组控制器230经配置以与制冷器控制器270和ECU 220耦合。发电机组控制器230经配置以从ECU 220和/或制冷器控制器270接收信息,且基于从ECU 220和/或制冷器控制器270接收到的信息指示ECU 220改变原动机210的操作速度。下文论述关于发电机组控制器230的操作的更多细节。将了解,可通过线路或无线地在发电机组控制器230、制冷器控制器270和ECU 220之间传送信息。
发电机250可通过柔性盘255耦合到原动机210,柔性盘255将机械能从原动机210传送到发电机250。在一些实施例中,发电机250还可通过驱动带间接地耦合到原动机210。发电机250包含电力插座251,其经由电力缆线261与运输制冷系统260电连通,以将电力提供给运输制冷系统260。
发电机250可为交流(“AC”)、三相发电机,其通常包含变频器256、转子257、定子258以及调压器或DC发电机259。转子257耦合到柔性盘255,使得原动机210可操作以便以非零速度可旋转地驱动转子257。定子258为发电机250的静止组件,其包含磁极对(例如,两个极对)。
调压器259包含励磁电压和励磁电流,其由耦合到调压器259的调节元件(未图示)产生。在一些实施例中,调节元件可包含电池或其它固态组件,其通过调压器259产生直流电。励磁电压和励磁电流界定场激励。发电机250的场激励通常被视为发电机250的场。所述场可为转子257和定子258的一个部分。
转子257通过磁场的旋转使发电机250产生感应的输出电流。所感应的输出电流产生发电机250的输出电压,其通过电力插座251引导到运输制冷系统260。将注意,可使用其它类型的发电机来代替发电机250。如本文所述的发电机250仅为示范性的。
发电机250可包含输出变频器256,其经配置以调节插座251处的输出电流的频率。通常,当原动机210的操作速度变化时,由定子258和/或转子257的旋转产生的所感应输出电流的频率可相应地变化。输出变频器256可调节定子258和转子257所产生的所感应输出电流的频率,使得插座251处的输出电流的频率维持在相对恒定的频率。在一些实施例中,运输制冷系统260可经配置以例如在~50赫兹下操作。因此,变频器256可经配置以使插座251处的输出电流的频率维持在~50赫兹。
将了解,在一些实施例中,可使用DC供电的制冷系统。在此情形中,变频器256可能不是必要的。
发电机250可经配置以提供足以在各种负载下将电力提供给运输制冷系统260的相对恒定的负载容量。发电机250上的负载对应于运输制冷系统260上的冷却需求或负载(例如,运输制冷系统260所需的电力),且可响应于运输制冷系统260上的负载的变化而改变。
当原动机210改变其操作速度时,转子257和/或定子258的旋转所产生的输出电压可变化。通常,原动机210的操作速度越快,输出电压越高。调压器或DC发电机259可经配置以使插座251处的输出电压维持在相对恒定的电压,甚至例如在原动机210的操作速度变化时。
ECU 220可经配置以监视引擎操作条件,且控制原动机210的操作。ECU 220可具有微处理器,其可与经配置以监视引擎操作参数(例如引擎速度、油温、活塞位置等)的传感器阵列通信。通过分析来自传感器阵列的读数,ECU 220可监视/获得原动机210的操作条件。在一些实施例中,ECU可几乎实时地监视/获得原动机210的操作条件。
ECU 220可经配置以控制原动机210的操作速度。ECU 220可经配置以例如控制燃料泵,使得递送到原动机210的燃烧室的燃料的量可由ECU 220调节。通过调节所递送燃料的量,ECU 220可控制原动机210的操作速度,且使原动机210的操作速度维持相对恒定,除非ECU 220接收到做别的事的指令为止。
制冷器控制器270经配置以监视运输制冷系统260的操作条件。制冷器控制器270可具有微处理器,其可与传感器阵列通信,所述传感器阵列经配置以监视例如:空间180中的空间温度,如图1B中所示;运输制冷系统260的压缩机的安培值;运输制冷系统260的设定点等。通过分析来自传感器阵列的读数,制冷器控制器270可获得运输制冷系统260的操作条件。在一些实施例中,制冷器控制器270可经配置以几乎实时地获得运输制冷系统260的操作条件。制冷器控制器270还可经配置以控制运输制冷系统260的操作。
将了解,在一些实施例中,发电机组控制器230可经配置以直接与传感器阵列通信,以获得原动机210和/或运输制冷系统260的操作条件。
ECU 220可经配置以监视引擎操作条件,且制冷器控制器270可经配置以监视运输制冷系统操作条件。ECU 220和制冷器控制器270两者可经配置以将ECU 220和制冷器控制器270所监视/获得的引擎或运输制冷系统操作条件相应地转换成引擎和/或运输制冷系统操作条件值,其可经由发电机组控制器230与ECU 220和/或制冷器控制器270之间的耦合(有线耦合或无线耦合)传送回到发电机组控制器230和/或由其接收。
发电机组控制器230具有微处理器,其经配置以响应于从ECU 220和/或制冷器控制器270接收到的引擎和/或运输制冷系统操作条件值而作出各种操作指令。发电机组控制器230所产生的操作指令可接着经由ECU 220与发电机组控制器230之间的耦合传送到ECU 220。在接收到从发电机组控制器230传送的操作指令之后,ECU 220可接着根据从发电机组控制器230传送的操作指令来操作原动机210。
图2进一步展示发电机组控制器230可经配置以与计时器234、存储器单元235和/或操作者接口236通信。
在一些实施例中,存储器单元235可为随机存取存储器(“RAM”),其可维持与原动机210和发电机250的参数有关的数据日志,以及其它数据。在一些实施例中,存储器单元235可存储引擎操作指令。
操作者接口236包含发电机组控制器显示器237和发电机组控制器人机接口(HMI)238,用于检视命令和将命令输入到发电机组控制器230中。计时器234可经配置以在需要时单独测量原动机210在特定速度下操作的持续时间。
在操作中,发电机组控制器230、ECU 220和/或制冷器控制器270可一起工作以操作原动机210。发电机组控制器230可经配置以接收引擎和/或输送制冷系统操作条件值。发电机组控制器230的存储器单元可经配置以存储模型化引擎响应,其可例如包含引擎和/或制冷操作条件与对应的引擎操作指令之间的关联。发电机组控制器230的微处理器可通过使引擎和/或运输制冷系统操作条件值拟合所述模型化引擎响应。发电机组控制器230的微处理器还可经配置以基于引擎和/或运输制冷系统操作条件值以及内部计时器234的值和/或用户输入来确定引擎操作指令。发电机组控制器230可接着将操作指令发送到ECU 220,使得ECU 220可操作以根据从发电机组控制器230发送的指令来控制原动机210。
信息在ECU 220、发电机组控制器230、制冷器控制器270和/或其它组件之间的传送可通过线路或无线执行。
在所示出的实施例中,操作指令例如为原动机210的操作速度。通常,最高效操作速度(即,消耗最少量的燃料的操作速度)根据原动机210和/或运输制冷系统260的不同操作条件而变化。举例来说,当引擎负载较高时,例如多于原动机210的最大负载的~80%,原动机210可在高速度(例如,~1800转每分钟(RPM))下较具燃料效率。然而,当引擎负载较低时,例如小于原动机210的最大负载的~20%,原动机210可在低速度(例如,~1500RPM)下较具燃料效率。类似地,当制冷系统需要所汲取的高电力时,原动机210可在相对较高的RPM(例如,~1800rpm)下较具效率;当制冷系统需要所汲取的低电力时,原动机210可在相对较低RPM(例如,~1500rmp)下较具效率。可例如通过在实验室设定中进行测试来确定每一引擎和/或运输制冷系统操作条件下的最高效操作速度。在所示出的实施例中,原动机210的操作速度可为介于0与原动机210的最大操作速度之间的任何速度,应了解,在一些实施例中,原动机210可经配置以在多个分立的速度下操作。
发电机组控制器230所作出的指令可通过各种方法传送到ECU220。举例来说,发电机组控制器230的微处理器可通过输出不同电压信号来解译所述指令。举例来说,如果发电机组控制器230作出停止原动机210的指令,那么电压信号可配置为0伏。如果发电机组控制器230作出在大约最大设计操作速度下操作原动机210的指令,那么电压信号可为~5伏。如果发电机组控制器230作出在~50%的最大设计操作速度下操作原动机210的指令,那么电压信号为~2.5伏。因此,任何特定操作速度可与唯一电压信号相关联。在一些实施例中,发电机组控制器230所产生的信号可为经脉冲宽度调制的信号。
ECU 220可经配置以测量从发电机组控制器230接收的电压信号。因为每一电压信号与特定操作速度相关联,所以ECU 220经配置以调整原动机210以在与特定电压信号相关联的速度下操作。ECU 220可经配置以连续地或以恒定间隔监视发电机组控制器230的电压输出。ECU220经配置以使原动机210维持在所述速度,直到ECU 220从发电机组控制器230接收到与原动机210的新操作速度相关联的另一电压信号。ECU 220可接着经配置以调整原动机210,使得原动机210切换到新速度。
图3展示如图2中所示的发电机组控制器230可藉此操作的过程300的一个实施例。过程300可存储在存储器单元235中,如图2中所示。
在301和302处,发电机组控制器230读取引擎和/或运输制冷系统操作条件值。引擎和/或运输制冷系统操作条件值可由ECU 220或制冷器控制器270提供。引擎和/或运输制冷系统操作条件值还可基于ECU参数和/或制冷器控制器参数而得出。可通过ECU 220通过监视传感器阵列来获得/得出ECU参数。ECU参数可包含递送到原动机的燃料的量、进气量和/或轴杆速度。ECU参数还可包含引擎负载、引擎扭矩、在某一速度下的引擎额定扭矩百分比,和/或所计算扭矩减去在某一速度下的峰值扭矩、排气温度等。制冷器控制器270参数可为运输制冷系统260的压缩机所汲取的电流的安培值、运输制冷系统260的设定点,或运输集装箱单元的空间中的空间温度。制冷器控制器参数还可包含制冷控制过程的状态。制冷控制过程可为经配置以控制运输制冷系统260的循环以使得运输制冷系统260可以几乎最高效的方式操作以控制空间180中的温度的过程,如图1B中所示。如图2中所示,制冷控制可由制冷器控制器270执行。
在读取ECU和/或制冷器控制器参数之后,在303处,发电机组控制器230基于所述参数决定操作指令,例如模型化操作速度。如上文所论述,所述决策可基于存储在存储器单元235中的模拟的引擎响应。在304处,发电机组控制器230读取原动机210的操作速度,且在305处将所述操作速度与模型化操作速度进行比较。如果所述速度与操作速度相同,那么过程返回到301和302。如果所述速度不同于模型化操作速度,那么在306处,发电机组控制器230指令ECU 220改变原动机210的速度。
发电机组控制器230可经配置以连续地或以恒定间隔读取ECU参数和/或制冷系统参数。发电机组控制器230可经配置以在原动机210和/或运输制冷系统260的操作条件值改变时改变所述操作速度。以此方式,可使原动机210保持在对应于原动机210的操作条件和/或运输制冷系统操作条件的相对燃料高效或大约最具燃料效率的速度。
图4进一步示出发电机组控制器230可用来确定模型化最佳燃料高效操作速度的模拟的引擎响应401。垂直轴是引擎的制动比燃料消耗率(BSFC),例如图2中的原动机210。点y1到y9对应于九个不同燃料消耗值(每克每千瓦每小时),其分别从最低值到最高值布置。水平轴是以RPM为单位的引擎速度。点x1到x8对应于八个不同引擎速度,其分别从最低值到最高值布置。在一些实施例中,x1为1000RPM,且x8为2000RPM。
可例如在实验室设定中执行测试和测量,以在特定引擎负载下,在不同引擎速度下获得BSFC值。如图4中所示出,例如,展示三个引擎负载:~25%、~50%和~100%引擎负载。当引擎负载为~25%时,测得的最具燃料效率的引擎速度(即,具有最低BSFC值的点)为约s1,其在引擎速度x5与x6之间。当引擎负载为~50%和~100%时,测得的最具燃料效率的引擎速度分别为约s2和s3,其在分别在引擎速度x5与x6之间以及引擎速度x4与x5之间。同样地,可为其它引擎负载(例如,10%、25%、30%)建立BSCF/引擎速度表,且可为每一引擎负载建立测得的最具燃料效率的引擎速度。
可通过拟合表示每一引擎负载下的测得的最具燃料效率的引擎速度的点(例如,点s1、s2和s3)的线或曲线来建立模拟的引擎响应401。模拟的引擎响应401上的每一点可表示对应于特定引擎负载的模型化最佳燃料效率引擎操作速度。举例来说,如果负载为~25%,那么模型化最佳引擎操作速度为~s1。如果负载为介于~25%与~50%之间的值,那么模型化最佳燃料效率引擎操作速度为可通过使负载值拟合模拟的引擎响应401确定的介于x5与x6之间的值。可由ECU 220获得或可在发电机组控制器230中计算对应于参数(例如,递送到引擎的燃料的量,其由ECU 220获得)的原动机210的引擎负载。发电机组控制器230接着可接收原动机210的引擎负载值,且经配置以通过使原动机210的引擎负载值拟合模拟的引擎响应401来获得模型化最佳燃料效率引擎速度。
将注意,模拟的引擎响应401以及最佳燃料效率引擎速度与引擎负载之间的相关不必为精确的。引擎速度的一些变化(例如,100RPM),可不大可能影响总体引擎效率。同样地,制冷系统中归因于制造过程中的容差的变化也可不可能影响总体引擎效率。
将了解,模拟的引擎响应401为示范性的。可建立基于其它值的其它模拟的引擎响应。在一些实施例中,可建立基于来自ECU 220和/或制冷器控制器270的多个参数的模拟的引擎响应。用于建立变速引擎的模拟的引擎响应的一般原理是建立燃料高效操作速度与由ECU 220和/或制冷器控制器270获得的一个或多个参数之间的关联。这些参数可通常为可依据引擎操作状态或操作条件而变化,且可由ECU 220和/或制冷器控制器270获得。燃料高效操作速度可通常通过测量或测试获得。
另外,制冷系统可具有运输制冷系统操作过程,其可经配置以高效地操作运输制冷系统260。举例来说,如果空间温度为(例如)距设定点~20摄氏度,运输制冷系统260可连续地在全负载模式下操作,但如果温度差例如为~3摄氏度,那么以低于全负载模式操作。还可将运输制冷系统260的操作过程的未来状态传送到发电机组控制器230,且发电机组控制器230可经配置以使得发电机组控制器230可将指令发送到ECU 220,以在最佳引擎速度下操作原动机210,所述最佳引擎速度可不仅满足运输制冷系统操作要求,而且预测性地满足运输制冷系统的未来操作要求。
在一些其它实施例中,模拟的引擎响应401可经配置以在其它模式下操作引擎。举例来说,模拟的引擎响应401可经配置在低噪声电平下操作引擎,操作所述引擎,使得可快速拉低空间温度,操作所述引擎以使得引擎保持温暖,操作所述引擎以使得制冷系统200的电池可快速充电。
将了解,发电机组控制器230与ECU 220和/或制冷器控制器270之间的耦合可用数据缆线来实现。在一些实施例中,可以无线方式实现发电机组控制器230与ECU 220和/或制冷器控制器270之间的通信。
通常,通过使用来自ECU 220的引擎信息(例如,原动机210的引擎操作条件值)和/或来自制冷器控制器270的制冷系统信息(例如,运输制冷系统操作条件值),可几乎瞬时地确定原动机210在所述操作条件下的最佳操作速度。因此,可更有效地控制原动机210。这可帮助减少不必要的燃料消耗,且增加原动机210的燃料效率,且还帮助减少环境影响,且延长原动机210和运输制冷系统260的服务寿命。
方面
注意,下文的方面1到8中的任一者可与方面9到11中的任一者组合。
1.一种操作运输制冷系统的变速引擎的方法,其包括:
获得操作条件值;
通过使所述操作条件值拟合模拟的引擎响应来获得模型化最佳引擎操作速度;以及
将所述模型化最佳引擎操作速度发送到所述变速引擎的引擎控制单元,以用于指示所述变速引擎以所述模型化最佳引擎操作速度操作。
2.根据方面1所述的方法,其进一步包括从所述变速引擎的电子控制单元获得所述操作条件值。
3.根据方面1所述的方法,其进一步包括从运输制冷系统控制器获得所述操作条件值。
4.根据方面2所述的方法,其进一步包括所述电子控制单元将所述操作条件值传送到发电机组控制器。
5.根据方面3所述的方法,其进一步包括所述运输制冷系统控制器将所述操作条件值传送到发电机组控制器。
6.根据方面1到5所述的方法,其中所述模拟的引擎响应包含多个模型化燃料高效操作速度与多个操作条件值之间的关联。
7.根据方面2所述的方法,其中从所述电子控制单元获得的所述操作条件值为递送到所述变速引擎的燃料的量、进气量或所述变速引擎的轴杆速度中的至少一者。
8.根据方面3所述的方法,其中从所述运输制冷系统控制器获得的所述操作条件值为压缩机所汲取的安培值、所述运输制冷系统的温度设定点或所述运输制冷系统的空间温度中的至少一者。
9.一种运输制冷系统,其包括:
具有电子控制单元的引擎,所述电子控制单元经配置以获得引擎操作条件值;
发电机,其耦合到所述引擎;
运输制冷系统,其耦合到所述发电机,所述发电机经配置以将电力提供给所述运输制冷系统;
运输制冷系统控制器,其经配置以获得运输制冷系统操作条件值;
控制器;以及
存储器单元,其经配置以存储模拟的引擎响应,其包含多个模型化最佳燃料高效引擎操作速度与多个引擎操作条件值和/或运输制冷系统操作条件值之间的关联;
其中所述控制器经配置以接收所述引擎操作条件值或所述运输制冷系统操作值中的至少一者,且经配置以通过使所述引擎操作条件值或所述运输制冷系统操作条件值中的至少一者拟合所述模拟的引擎响应来确定最佳燃料高效引擎操作值;
其中所述控制器经配置以将所述最佳燃料高效引擎操作值传送到所述电子控制单元,以便指示所述电子控制单元以所述最佳燃料高效引擎操作速度操作所述引擎。
10.根据方面9所述的制冷系统,其中所述引擎的所述引擎操作条件值为递送到所述引擎的燃料的量、进气量或所述引擎的轴杆速度中的至少一者。
11.根据方面9到10所述的制冷系统,其中所述运输制冷系统操作条件值为所述运输制冷系统的压缩机所汲取的安培值、所述运输制冷系统的温度设定点或所述运输制冷系统的空间温度。
关于前面的描述,将理解,可在不脱离本发明的范围的情况下,在细节方面作出改变,尤其与所使用的构造材料和部件的形状、大小和布置有关。希望本说明书和所描绘的实施例仅被视为示范性的,本发明的范围和精神由所附权利要求书的广泛意义指示。

Claims (11)

1.一种操作运输制冷系统的变速引擎的方法,其包括:
获得操作条件值;
通过将所述操作条件值拟合到模拟的引擎响应来获得模型化最佳引擎操作速度;以及
将所述模型化最佳引擎操作速度发送到所述变速引擎的引擎控制单元,以用于指示所述变速引擎以所述模型化最佳引擎操作速度操作。
2.根据方面1所述的方法,其进一步包括从所述变速引擎的电子控制单元获得所述操作条件值。
3.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括从运输制冷系统控制器获得所述操作条件值。
4.根据权利要求2所述的方法,其进一步包括所述电子控制单元将所述操作条件值传送到发电机组控制器。
5.根据权利要求3所述的方法,其进一步包括所述运输制冷系统控制器将所述操作条件值传送到发电机组控制器。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述模拟的引擎响应包含多个模型化燃料高效操作速度与多个操作条件值之间的关联。
7.根据权利要求2所述的方法,其中从所述电子控制单元获得的所述操作条件值为递送到所述变速引擎的燃料的量、进气量或所述变速引擎的轴杆速度中的至少一者。
8.根据权利要求3所述的方法,其中从所述运输制冷系统控制器获得的所述操作条件值为压缩机所汲取的安培值、所述运输制冷系统的温度设定点或所述运输制冷系统的空间温度中的至少一者。
9.一种运输制冷系统,其包括:
具有电子控制单元的引擎,所述电子控制单元经配置以获得引擎操作条件值;
发电机,其耦合到所述引擎;
运输制冷系统,其耦合到所述发电机,所述发电机经配置以将电力提供给所述运输制冷系统;
运输制冷系统控制器,其经配置以获得运输制冷系统操作条件值;
控制器;以及
存储器单元,其经配置以存储模拟的引擎响应,其包含多个模型化最佳燃料高效引擎操作速度与多个引擎操作条件值和/或运输制冷系统操作条件值之间的关联;
其中所述控制器经配置以接收所述引擎操作条件值或所述运输制冷系统操作值中的至少一者,且经配置以通过使所述引擎操作条件值或所述运输制冷系统操作条件值中的至少一者拟合所述模拟的引擎响应来确定最佳燃料高效引擎操作值;
其中所述控制器经配置以将所述最佳燃料高效引擎操作值传送到所述电子控制单元,以便指示所述电子控制单元以所述最佳燃料高效引擎操作速度操作所述引擎。
10.根据权利要求9所述的制冷系统,其中所述引擎的所述引擎操作条件值为递送到所述引擎的燃料的量、进气量或所述引擎的轴杆速度中的至少一者。
11.根据权利要求9所述的制冷系统,其中所述运输制冷系统操作条件值为所述运输制冷系统的压缩机所汲取的安培值、所述运输制冷系统的温度设定点或所述运输制冷系统的空间温度。
CN201380016138.4A 2012-03-23 2013-03-22 用于运输制冷系统的控制系统 Active CN104203622B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261614958P 2012-03-23 2012-03-23
US61/614,958 2012-03-23
US13/804,040 US9194286B2 (en) 2012-03-23 2013-03-14 Control system for a transport refrigeration system
US13/804,040 2013-03-14
PCT/US2013/033512 WO2013142795A1 (en) 2012-03-23 2013-03-22 Control system for a transport refrigeration system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104203622A true CN104203622A (zh) 2014-12-10
CN104203622B CN104203622B (zh) 2018-02-09

Family

ID=49223369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380016138.4A Active CN104203622B (zh) 2012-03-23 2013-03-22 用于运输制冷系统的控制系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9194286B2 (zh)
EP (1) EP2828107B1 (zh)
CN (1) CN104203622B (zh)
ES (1) ES2873945T3 (zh)
WO (1) WO2013142795A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110700939A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 梁思迪 一种全自动控制油门的冷藏集装箱制冷机专用发电机

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2743110B1 (de) 2012-12-13 2019-03-13 Schmitz Cargobull AG Kältemaschine für ein kühlfahrzeug und verfahren zum minimieren von geräuschemissionen einer solchen kältemaschine
WO2014106118A1 (en) * 2012-12-27 2014-07-03 Thermo King Corporation System and method for evaluating operating capability of prime mover
US9915462B2 (en) 2013-12-26 2018-03-13 Thermo King Corporation Current draw control in a transport refrigeraton system
US10144291B2 (en) * 2015-11-24 2018-12-04 Carrier Corporation Continuous voltage control of a transport refrigeration system
US10823498B2 (en) 2015-12-18 2020-11-03 Carrier Corporation Controlling a refrigeration unit in response to a specific cargo load
US20190152297A1 (en) * 2016-04-04 2019-05-23 Carrier Corporation Power management system for a transport refrigeration unit
US11365932B2 (en) * 2016-07-14 2022-06-21 Carrier Corporation Transport refrigeration system and method of operation
US11097600B2 (en) * 2017-08-25 2021-08-24 Thermo King Corporation Method and system for adaptive power engine control
EP3540340B1 (en) 2018-03-14 2023-06-28 Carrier Corporation Load management for refrigerated truck unit
CN110281731A (zh) 2018-03-19 2019-09-27 开利公司 冷藏卡车单元的负载管理
CN110094332B (zh) * 2019-05-10 2020-05-15 珠海格力电器股份有限公司 压缩机自动寻址控制方法、装置和多压缩机系统
RU200680U1 (ru) * 2020-03-18 2020-11-05 Общество с ограниченной ответственностью "Эксплуатация и ремонт вагонов и контейнеров" Рефрижераторный контейнер
EP4000976A1 (en) * 2020-11-19 2022-05-25 Carrier Corporation Transport refrigeration unit with variable-speed electric refrigeration drive and variable-speed diesel engine synchronous generator power source
KR102492873B1 (ko) * 2020-12-01 2023-01-27 양승오 가변구조를 포함하는 캠핑카용 에어컨
EP4082811A1 (en) * 2021-04-30 2022-11-02 Thermo King Corporation Prime mover load control on multi-speed generator set

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6226998B1 (en) * 1999-03-26 2001-05-08 Carrier Corporation Voltage control using engine speed
EP1790921A1 (en) * 2005-11-29 2007-05-30 Cummins Generator Technologies Transport refrigeration system
EP1950509A1 (en) * 2005-10-21 2008-07-30 Daikin Industries, Ltd. Refrigeration device for trailer
CN101910770A (zh) * 2007-11-09 2010-12-08 开利公司 运输制冷系统和操作方法
JP2011149685A (ja) * 2009-09-16 2011-08-04 Daikin Industries Ltd コンテナ用冷凍システム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4462561A (en) 1982-05-27 1984-07-31 Lockheed Corporation Energy efficient ECS powered by a variable voltage/variable frequency power system
CA1273997A (en) * 1987-03-11 1990-09-11 Arthur Francis Schooley Variable speed/variable voltage generator set
US4715192A (en) 1987-06-15 1987-12-29 Imperial Private Power Electrical or thermal tracking cogeneration system utilizing open cycle-air-conditioning
US4831830A (en) 1987-10-02 1989-05-23 Consolidated Natural Gas Service Company, Inc. Fuel-fired chilling system
US5168208A (en) 1988-05-09 1992-12-01 Onan Corporation Microprocessor based integrated generator set controller apparatus and method
US4903495A (en) 1989-02-15 1990-02-27 Thermo King Corp. Transport refrigeration system with secondary condenser and maximum operating pressure expansion valve
US6118186A (en) 1994-09-14 2000-09-12 Coleman Powermate, Inc. Throttle control for small engines and other applications
US6018200A (en) * 1994-09-14 2000-01-25 Coleman Powermate, Inc. Load demand throttle control for portable generator and other applications
US5557938A (en) 1995-02-27 1996-09-24 Thermo King Corporation Transport refrigeration unit and method of operating same
US6148627A (en) 1999-03-26 2000-11-21 Carrier Corp High engine coolant temperature control
US6044651A (en) 1999-03-26 2000-04-04 Carrier Corporation Economy mode for transport refrigeration units
JP4218123B2 (ja) 1999-04-15 2009-02-04 株式会社デンソー 空調装置
US20090228149A1 (en) 2006-08-17 2009-09-10 Glacier Bay, Inc. Environmental control and power system
US7743616B2 (en) 2006-10-12 2010-06-29 Thermo King Corporation Control system for a generator
EP1935712A1 (en) 2006-12-22 2008-06-25 Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Vehicle system and method
US20090261599A1 (en) * 2008-04-21 2009-10-22 Glacier Bay, Inc. Power generation system
KR20090121463A (ko) 2008-05-22 2009-11-26 이현철 컨테이너가 부착된 트레일러
US8237300B2 (en) * 2008-12-19 2012-08-07 Caterpillar Inc. Genset power system having multiple modes of operation
US8593002B2 (en) 2009-09-28 2013-11-26 Magnum Power Products, Llc Portable integrated power supply and HVAC unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6226998B1 (en) * 1999-03-26 2001-05-08 Carrier Corporation Voltage control using engine speed
EP1950509A1 (en) * 2005-10-21 2008-07-30 Daikin Industries, Ltd. Refrigeration device for trailer
EP1790921A1 (en) * 2005-11-29 2007-05-30 Cummins Generator Technologies Transport refrigeration system
CN101910770A (zh) * 2007-11-09 2010-12-08 开利公司 运输制冷系统和操作方法
JP2011149685A (ja) * 2009-09-16 2011-08-04 Daikin Industries Ltd コンテナ用冷凍システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110700939A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 梁思迪 一种全自动控制油门的冷藏集装箱制冷机专用发电机

Also Published As

Publication number Publication date
ES2873945T3 (es) 2021-11-04
US9194286B2 (en) 2015-11-24
WO2013142795A1 (en) 2013-09-26
EP2828107B1 (en) 2021-04-28
EP2828107A4 (en) 2016-04-06
US20130283826A1 (en) 2013-10-31
EP2828107A1 (en) 2015-01-28
CN104203622B (zh) 2018-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104203622A (zh) 用于运输制冷系统的控制系统
CN104203621B (zh) 用于发电机的控制系统
CN105026909B (zh) 评估原动机的运行性能的系统和方法
US10704818B2 (en) Method and system for dynamic power allocation in a transport refrigeration system
EP1912327B1 (en) Control system for a generator
US20200208636A1 (en) Methods and systems to detect an operation condition of a compressor
US9587869B2 (en) Low load capacity protection
CN104661842A (zh) 电动运输制冷系统
CN107810121A (zh) 全电架构卡车单元
CN103476613A (zh) 半电动移动制冷系统
CN103707890B (zh) 温度传感器的合理处理
CN105848967B (zh) 用于运输制冷系统中的动态功率分配的方法和系统
EP4026736A1 (en) Method and system for control of a hybrid power system for powering a transport climate control system
EP3692315A1 (en) Multi power converter unit for a trailer refrigeration unit
US20220349356A1 (en) Prime mover load control on multi-speed generator set
EP4026710A1 (en) Direct drive parallel power system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Wilmington, Delaware, USA

Patentee after: Cold King Co.,Ltd.

Address before: Minn

Patentee before: THERMO KING Corp.