CN104202504B - 一种基于fpga的实时电子稳像电路系统的处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法，属于图像处理领域。本发明首先送入视频，然后进入FPGA进行处理，接着FPGA内部进行稳像参数计算，最后视频输出。本发明可以消除输入视频中的横向和纵向抖动，并保留使用者带来的意向运动；可在大范围内稳定抖动的视频；延时在一帧以内，具有较高的实时性；可对数字以及模拟视频进行处理，接口灵活；帧存的存储量只需满足存储一幅图像数据；帧存读写速率只需高于视频传输速率2倍。

Description

一种基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法

技术领域

本发明涉及一种基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法，属于图像处理领域。

背景技术

在很多情况下，摄像设备的工作平台都是处于不稳定的状态，诸如手持设备、车载设备、机载设备，甚至有些我们认为稳定的平台也会由于一些外因，引起不稳定，例如，处于高杆上的监控摄像头，有可能因为风吹而产生晃动。由于工作平台的不稳定，使得摄像设备输出的视频会产生剧烈的随机运动，从而影响观察效果。稳像技术则要克服以上的不利因素，消除视频的抖动，提高视频的观察效果。

稳像技术经历了由机械稳像到光学稳像，再到电子稳像的一个发展过程。传统的机械稳像和光学稳像通常都需要附加一些设备，如：陀螺、伺服系统、光学元件等，使得稳像系统变的复杂，成本高。电子稳像则利用图像处理技术，使得抖动视频得到稳定。因此电子稳像技术具有操作简易、体积相对较小、成本低、开发周期短、可移植性高、功耗相对较低等优点，使得电子稳像技术具有广阔的应用前景。

电子稳像系统主要由全局运动估计、全局运动平滑和全局运动补偿三个主要部分，难点在于全局运动估计。目前主要的运动估计算有：块匹配法、梯度法、灰度投影匹配法、二值位平面法等。块匹配法精度相对较高，但计算量大，难以做到实时估计，同时受匹配窗口的限制难以做到大范围匹配[1]。梯度法的缺点是在帧间位移大于5个像素的情况下匹配正确率严重下降[2]。灰度投影法的优点是计算量小，缺点是在图像灰度变化单一的场景中处理效果较差[1-2]。二值位平面法适用于位平面信息明显的场景，如建筑、室内，匹配错误发生的概率较高，抗噪声能力较差[1]。

以往的图像处理系统通常认为FPGA稳像系统难以做到实时性，则以多片DSP处理器实现[3]。这种系统通常结构复杂，功耗较高，价格昂贵。实际上单个DSP缺乏并行处理能力，才使得需要多片DSP协作处理。

其他一些电子稳像系统，如文献[3]，系统处理只专注于运动估计，并没有加入运动滤波，这样系统无法区分操作者带来的意向运动和系统的振动，只是简单的将所有运动一起补偿掉，此时使用者难以转换场景，系统缺乏实用性。

本发明的稳像系统，完整的包含了全局运动估计、全局运动平滑和全局运动补偿三个主要部分。使得系统可以区分使用者带来的意向运动，只补偿系统振动带来的影响，实用性较高。在全局运动估计采用的方法为：在灰度投影匹配法的基础上，加入了分块匹配，使得匹配的精度得到进一步提高，改善了单一的场景中的处理效果，同时计算量并没有增加太多，便于硬件实现，同时在整个图像范围内进行匹配，匹配范围广。

近年FPGA的价格越来越低、片上资源越来越丰富、运算速度越来越快、功耗也越来越低；FPGA还具有并行处理能力。这使得FPGA作为核心处理器、搭建片上系统已经成为可能，并且系统简单，实时性高，价格便宜。本发明专利利用FPGA实现，系统延时可在一帧以内。

背景技术参考文献：

[1] 王志民,徐晓刚.电子稳像技术综述[J].中国图象图形学报,2010,15(3):470~480

[2] 申请者：王宁明，朱振福.专利名：一种基于改进块匹配的电子稳像方法.专利国名：中国.申请号：201110300029.8

[3] 申请者：许廷发，徐磊，吴威，闫辉，张增.专利名：一种实时并行的电子稳像系统设计方法.专利国名：中国.申请号：201110427963.6

[4] 申请者：张永祥，栾中，卢岩，张伟功，关永，尚媛园，周全，田健仲.专利名：一种高速稳像系统.专利国名：中国.申请号：201120511287.6。

发明内容

本发明提供了一种基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法，以用于解决摄像头安装平台振动所带来的视频图像存在抖动的问题。

本发明的技术方案是：一种基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法，所述方法的具体步骤如下：

Step1、视频送入：

当送入的为数字视频，则直接送入FPGA进行处理；

当送入的为模拟视频，则由AD芯片进行数字化，再送入FPGA进行处理；

Step2、FPGA处理：

FPGA将送入的视频存储到帧存中进行缓冲，同时在视频数据流的基础上进行稳像参数的计算；

Step3、FPGA内部稳像参数计算如下：

Step3.1、全局运动估计：

Step3.11、视频送入后，按照公式（1）和公式（2）计算第n帧图像f _n (i,j)（）的各行均值x _n (i)以及各列均值y _n (j)；

， （1）

， （2）

式中，为输入图像分辨率；

Step3.12、将x _n (i)和y _n (j)分为M块；其中x _n (i)的子块为x _n,m (p)，y _n (j)的子块为y _n,m (q)；

（3）

（4）

式中，；

Step3.13、将第n帧的x _n,m (p)和y _n,m (q)分别与FPGA中存储器存储的第n-1帧的x _n-1(i)和y _n-1(j)进行移位匹配：当平均误差Px _n,m (i)和Py _n,m (j)为最小的移位值时，作为视频的帧间子全局运动估计值offsetx _n,m 和offsety _n,m ；

（5）

（6）

当Px _n,m (i)最小， （7）

当Py _n,m (j)最小， （8）

式中，；；；

Step3.14、根据offsetx _n,m 和offsety _n,m 确定最终的第n帧与第n-1帧间的全局运动估计值GMEx _n 和GMEy _n ；

（9）

（10）

Step3.2、全局运动平滑：利用FPGA内部的寄存器对GMEx _n 和GMEy _n 序列进行缓冲，根据公式（11）、公式（12）分别得出横向和纵向意向运动估计值IMEx _n 和IMEy _n ，再根据公式（13）、公式（14）分别得出振动估计值VMEx _n 和VMEy _n ；

（11）

（12）

（13）

（14）

其中，L为滤波器序列长度，a _l 为滤波器序列；

Step3.3、全局运动补偿：根据振动估计值VMEx _n 和VMEy _n 对当前帧进行振动补偿：首先对当前帧振动估计值VMEx _n 和VMEy _n 进行反向平移，然后对平移后空缺的图像像素填充单一颜色；

（15）

其中，fout _n (i,j)为补偿后的图像，Gray为自定义的一种单一颜色；

Step4、视频输出：根据输出视频格式进行数字视频输出或者模拟视频输出。

所述视频的帧周期分为数据有效期和消隐期，根据数据有效期和消隐期分配不同参数的计算：

第帧图像数据有效期间，对x _n 、y _n 、 x _n,m 和y _n,m 进行统计；

第帧图像数据消隐期间，计算VMEx _n 和VMEy _n ；

第帧图像数据消隐期间开始输出处理数据后的数据。

本发明的工作原理是：

1、硬件构架为：包括FPGA、输入模拟视频AD、输出模拟视频DA芯片、输入数字视频接口、输出数字视频接口、帧存和FPGA周边电路（FPGA周边电路包括稳压电路、时钟电路，以及配置电路）。

若输入输出视频为数字视频，则可通过接插件直接与FPGA相连，若输入输出视频为模拟视频，则外加AD和DA芯片进行模拟和数字信号的转换：

（1）以FPGA为处理核心，FPGA完成稳像功能的所有运算，包括运动估计，运动滤波，运动补偿；利用FPGA内部资源可搭建嵌入式软核Microblaze，利用Microblaze可实现AD芯片和DA芯片的参数配置，使其正常工作；利用FPGA内部的时钟管理器可将晶振输入的时钟进行倍频或分频，产生AD芯片和DA芯片所需的27MHz时钟，以及帧存所需的100MHz时钟。

（2）对外视频接口可采用数字接口或者模拟接口。数字视频可通过数字视频输入接口直接送入FPGA，输出的数字视频，也同样由数字视频输出接口输出。数字视频接口与FPGA直接相连，可根据具体应用自定用接口信号，具有一定灵活性。对于模拟视频则由视频AD进行数字化，转换为CCIR656标准的数字视频，再送入FPGA进行处理；输出时，FPGA将CCIR656标准的数字视频送入DA，进行数模转换，再将模拟信号送出。

具体产品型号为：FPGA为处理核心，具体型号为XC5VLX50T；输入模拟视频AD，具体型号为SAA7113；输出模拟视频DA芯片，具体型号为SAA7121；输入数字视频接口，接插件具体型号为TFML-130-02-S-D；输出数字视频接口，接插件具体型号为TFML-130-02-S-D；以ZBT sram作为帧存具体型号为IDT71V65803；稳压电路，稳压电路主要利用4片TPS54331D将外接12V电源分压，产生1V，1.8V，2.5V，3.3V；50MHz晶振；FPGA配置芯片XCF16P。

2、硬件实现中参数计算在时间上的分配：

为了达到一帧以内的处理延时，参数计算的时机，需要根据输入视频的数据有效期和消隐期做以下分配：

（1）第帧图像数据有效期间，对,,和进行统计。

（2）第帧图像数据消隐期间，计算VMEx _n 和VMEy _n 。

（3）得到VMEx _n 和VMEy _n 后，于第帧图像数据消隐期间开始输出处理数据后的数据。

第帧数据的读出，超前于第帧图像的写入，这样能够保证第帧图像数据覆盖的第帧数据是已经读出了的。在帧有效期内，存在着当前帧的写操作，以及上一帧的读操作；需要利用时分复用的方式，以大于2倍像素时钟的读写频率对帧存进行操作。使得系统不再依赖传统的乒乓结构，也不再需要单独的输出缓存，节省大量存储空间。系统延时在一帧以内，具有较高的实时性。

（4）运动补偿与数据输出同步进行。补偿方法为，根据和生成新的图像读出行起始地址和列起始地址，则读出的图像便是进行了运动补偿的图像。

3、参数存储在空间上的分配：

为了方便计算，节约存储空间，简化硬件结构，对参数的存储做一下分配：

（1）参数，,，,，，，，offsetx _n,m ，offsety _n,m ，GMEx _n ，GMEy _n ，IMEx _n ，IMEy _n ，VMEx _n ，VMEy _n 利用FPGA片内存储器存储。

（2）图像数据利用帧存存储。

本发明的有益效果是：

1、将带有横向和纵向抖动的视频，送入处理电路进行处理，处理后可以消除输入视频中的横向和纵向抖动，并保留使用者带来的意向运动。

2、匹配范围为整个图像范围，于是可在大范围内稳定抖动的视频。

3、延时在一帧以内，具有较高的实时性。

4、可对数字以及模拟视频进行处理，接口灵活。

5、帧存的存储量只需满足存储一幅图像数据；帧存读写速率只需高于视频传输速率2倍。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图；

图2为本发明的帧间位移估计实现框图；

图3为本发明的行列均值矢量计算以及分块示意图；

图4为本发明的滑动匹配示意图；

图5为本发明的运动滤波原理示意图；

图6为本发明的运动补偿和显示示意图；

图7为本发明的各参数计算时间分配示意图；

图8为本发明的稳定效果意图。

具体实施方式

实施例1：如图1-8所示，一种基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法，所述方法的具体步骤如下：

Step1、视频送入：

当送入的为数字视频，则直接送入FPGA进行处理；

当送入的为模拟视频，则由AD芯片进行数字化，再送入FPGA进行处理；

Step2、FPGA处理：

FPGA将送入的视频存储到帧存中进行缓冲，同时在视频数据流的基础上进行稳像参数的计算；

Step3、FPGA内部稳像参数计算如下：

Step3.1、全局运动估计：

Step3.11、视频送入后，按照公式（1）和公式（2）计算第n帧图像f _n (i,j)（）的各行均值x _n (i)以及各列均值y _n (j)；

， （1）

， （2）

式中，为输入图像分辨率；

Step3.12、将x _n (i)和y _n (j)分为M块；其中x _n (i)的子块为x _n,m (p)，y _n (j)的子块为y _n,m (q)；

（3）

（4）

式中，；

Step3.13、将第n帧的x _n,m (p)和y _n,m (q)分别与FPGA中存储器存储的第n-1帧的x _n-1(i)和y _n-1(j)进行移位匹配：当平均误差Px _n,m (i)和Py _n,m (j)为最小的移位值时，作为视频的帧间子全局运动估计值offsetx _n,m 和offsety _n,m ；

（5）

（6）

当Px _n,m (i)最小， （7）

当Py _n,m (j)最小， （8）

式中，；；；

Step3.14、根据offsetx _n,m 和offsety _n,m 确定最终的第n帧与第n-1帧间的全局运动估计值GMEx _n 和GMEy _n ；

（9）

（10）

Step3.2、全局运动平滑：利用FPGA内部的寄存器对GMEx _n 和GMEy _n 序列进行缓冲，根据公式（11）、公式（12）分别得出横向和纵向意向运动估计值IMEx _n 和IMEy _n ，再根据公式（13）、公式（14）分别得出振动估计值VMEx _n 和VMEy _n ；

（11）

（12）

（13）

（14）

其中，L为滤波器序列长度，a _l 为滤波器序列；

Step3.3、全局运动补偿：根据振动估计值VMEx _n 和VMEy _n 对当前帧进行振动补偿：首先对当前帧振动估计值VMEx _n 和VMEy _n 进行反向平移，然后对平移后空缺的图像像素填充单一颜色；

（15）

其中，fout _n (i,j)为补偿后的图像，Gray为自定义的一种单一颜色；

Step4、视频输出：根据输出视频格式进行数字视频输出或者模拟视频输出。

所述视频的帧周期分为数据有效期和消隐期，根据数据有效期和消隐期分配不同参数的计算：

第帧图像数据有效期间，对x _n 、y _n 、 x _n,m 和y _n,m 进行统计；

第帧图像数据消隐期间，计算VMEx _n 和VMEy _n ；

第帧图像数据消隐期间开始输出处理数据后的数据。

实施例2：如图1-8所示，一种基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法，所述方法的具体步骤如下：

Step1、视频送入：

当送入的为数字视频，则直接送入FPGA进行处理；

当送入的为模拟视频，则由AD芯片进行数字化，再送入FPGA进行处理；

Step2、FPGA处理：

FPGA将送入的视频存储到帧存中进行缓冲，同时在视频数据流的基础上进行稳像参数的计算；

Step3、FPGA内部稳像参数计算如下：

Step3.1、全局运动估计（全局运动估计的实现过程如图2所示）：

Step3.11、视频送入后，按照公式（1）和公式（2）计算第n帧图像f _n (i,j)（）的各行均值x _n (i)以及各列均值y _n (j)；

， （1）

， （2）

式中，为输入图像分辨率；

Step3.12、将x _n (i)和y _n (j)分为4块；其中x _n (i)的子块为x _n,m (p)，y _n (j)的子块为y _n,m (q)；其中x _n 、x _n,m 和y _n 、y _n,m 的计算以及关系如图3所示；每一个x _n 、x _n,m 和y _n 、y _n,m 均用FPGA内的块存储器进行存储。

（3）

（4）

式中，；

Step3.13、将第n帧的x _n,m (p)和y _n,m (q)分别与FPGA中存储器存储的第n-1帧的x _n-1(i)和y _n-1(j)进行移位匹配（匹配原理的示意如图4）：当平均误差Px _n,m (i)和Py _n,m (j)为最小的移位值时，作为视频的帧间子全局运动估计值offsetx _n,m 和offsety _n,m ：

FPGA内用4个块存储器存储x _n-1，如此为了方便匹配模块进行匹配。当x _n 、x _n,m 统计结束后，用4个匹配模块分别对一组x _n-1和x _n,m 进行匹配，这样可以减少计算的时间，匹配按照（公式5）进行，匹配原理的示意如图4，之后按照（公式7）找到；关于纵向y _n-1、y _n,m 匹配同x _n-1、x _n,m 的匹配。

（5）

（6）

当Px _n,m (i)最小， （7）

当Py _n,m (j)最小， （8）

式中，；；；

Step3.14、根据offsetx _n,m 和offsety _n,m 确定最终的第n帧与第n-1帧间的全局运动估计值GMEx _n 和GMEy _n ：

针对横向，四个匹配模块同时工作，将同时得到所有的offsetx _n,m ，将offsetx _n,m 送入GMEx _n 计算模块，便可得到当前帧的GMEx _n ，并且将当前的x _n 写入四个x _n-1存储器，以备下一帧的计算；关于纵向，与横向相同。

（9）

（10）

Step3.2、全局运动平滑，如图5所示：利用FPGA内部的寄存器对GMEx _n 和GMEy _n 序列进行缓冲，根据公式（11）、公式（12）分别得出横向和纵向意向运动估计值IMEx _n 和IMEy _n ，再根据公式（13）、公式（14）分别得出振动估计值VMEx _n 和VMEy _n ；

（11）

（12）

（13）

（14）

其中，L为滤波器序列长度取值为50，a _l 为滤波器序列；

Step3.3、全局运动补偿，如图6所示：根据振动估计值VMEx _n 和VMEy _n 对当前帧进行振动补偿：首先对当前帧振动估计值VMEx _n 和VMEy _n 进行反向平移（读出行起始地址和列起始地址，即反向补偿行列地址的起始位置，读出则按照新生成的行列地址进行），然后对平移后空缺的图像像素填充单一颜色（实际采用128灰度）；

（15）

其中，fout _n (i,j)为补偿后的图像，Gray为自定义的一种单一颜色；

Step4、视频输出：根据输出视频格式进行数字视频输出或者模拟视频输出。

所述视频的帧周期分为数据有效期和消隐期，根据数据有效期和消隐期分配不同参数的计算（整个处理流程的时间分配如图7）：

第帧图像数据有效期间，对x _n 、y _n 、 x _n,m 和y _n,m 进行统计；

第帧图像数据消隐期间，计算VMEx _n 和VMEy _n ；

第帧图像数据消隐期间开始输出处理数据后的数据。

图8为处理电路实际处理效果示意图。选取了某一视频中的第32~39帧图像处理前和处理后的效果作为对比。其中左侧连续帧为处理前的效果，右侧连续帧为处理后的效果。图中白色十字线为辅助观察效果，模拟观察视场中心，在后期添加，十字线的中心压在房檐角上。通过观察可以发现：原始视频受抖动的影响，每一帧图像的房檐角均已偏离参考十字中心，而经过处理之后视频帧通过纵向和水平的运动补偿，将图像拉回参考中心，从而消除了图像抖动，有利于人眼观察。同时由于对原始图像进行了移动，使得部分超出的图像被切割掉，空出的图像空间利用单一灰度图进行补充。以第36帧为例，图像受抖动影响偏离至视场中心的右上方，经过处理后图像被拉回视场中心，如此原始图像下方的路灯，在输出时超出了输出图像范围被切割掉，同时输出图像上方出现了无数据区域，于是采用128灰度进行填补。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下：

Step1、视频送入：

当送入的为数字视频，则直接送入FPGA进行处理；

当送入的为模拟视频，则由AD芯片进行数字化，再送入FPGA进行处理；

Step2、FPGA处理：

FPGA将送入的视频存储到帧存中进行缓冲，同时在视频数据流的基础上进行稳像参数的计算；

Step3、FPGA内部稳像参数计算如下：

Step3.1、全局运动估计：

Step3.11、视频送入后，按照公式(1)和公式(2)计算第n帧图像f_n(i,j)的各行均值x_n(i)以及各列均值y_n(j)，其中i∈[1,I],j∈[1,J]；

$\begin{array}{ccc}{x}_n\left(i\right)=\left(\underset{j=1}{\overset{J}{\Σ}}{f}_n\right(i,j\left)\right)/J& i=1,\mathrm{...},I,& j=1,\mathrm{...},J\end{array}---\left(1\right)$

$\begin{array}{ccc}{y}_n\left(j\right)=\left(\underset{i=1}{\overset{I}{\Σ}}{f}_n\right(i,j\left)\right)/I& i=1,\mathrm{...},I,& j=1,\mathrm{...},J\end{array}---\left(2\right)$

式中，I×J为输入图像分辨率；

Step3.12、将x_n(i)和y_n(j)分为M块；其中x_n(i)的子块为x_n,m(p)，y_n(j)的子块为y_n,m(q)；

x_n，m(p)＝x_n(p+(m-1)×I/M) p＝1，...，I/M (3)

y_n，m(q)＝y_n(q+(m-1)×J/M) q＝1，...，J/M (4)

式中，m∈[1，M]；

Step3.13、将第n帧的x_n,m(p)和y_n,m(q)分别与FPGA中存储器存储的第n-1帧的x_n-1(i)和y_n-1(j)进行移位匹配：当平均误差Px_n,m(i)和Py_n,m(j)为最小的移位值时，作为视频的帧间子全局运动估计值offsetx_n,m和offsety_n,m；

${\mathrm{Px}}_{n,m}\left(i\right)=\left(\underset{k=1}{\overset{I/M}{\Σ}}\right(\left|x_{n,m}\left(k\right)-x_{n-1}\left(k+1\right)\right|\left)\right)/(I/M)---\left(5\right)$

${\mathrm{Py}}_{n,m}\left(j\right)=\left(\underset{k=1}{\overset{J/M}{\Σ}}\right(\left|y_{n,m}\left(k\right)-y_{n-1}\left(k+j\right)\right|\left)\right)/(J/M)---\left(6\right)$

当Px_n,m(i)最小，offsetx_n，m＝i-(m-1)×(I/M) (7)

当Py_n,m(j)最小，offsety_n，m＝j-(m-1)×(J/M) (8)

式中，i＝1，...，I；j＝1，...，J；m∈[1，M]；

Step3.14、根据offsetx_n,m和offsety_n,m确定最终的第n帧与第n-1帧间的全局运动估计值GMEx_n和GMEy_n；

${\mathrm{GMEx}}_n=\left(\underset{m=1}{\overset{M}{\Σ}}{\mathrm{offsetx}}_{n,m}\right)/M---\left(9\right)$

${\mathrm{GMEy}}_n=\left(\underset{m=1}{\overset{M}{\Σ}}{\mathrm{offsety}}_{n,m}\right)/M---\left(10\right)$

Step3.2、全局运动平滑：利用FPGA内部的寄存器对GMEx_n和GMEy_n序列进行缓冲，根据公式(11)、公式(12)分别得出横向和纵向意向运动估计值IMEx_n和IMEy_n，再根据公式(13)、公式(14)分别得出振动估计值VMEx_n和VMEy_n；

${\mathrm{IMEx}}_n=\underset{l=1}{\overset{L}{\Σ}}{a}_l\×{\mathrm{GMEx}}_{n-l+1}---\left(11\right)$

${\mathrm{IMEy}}_n=\underset{l=1}{\overset{L}{\Σ}}{a}_l\×{\mathrm{GMEy}}_{n-l+1}---\left(12\right)$

VMEx_n＝GMEx_n-IMEx_n (13)

VMEy_n＝GMEy_n-IMEy_n (14)

其中，L为滤波器序列长度，a_l为滤波器序列；

Step3.3、全局运动补偿：根据振动估计值VMEx_n和VMEy_n对当前帧进行振动补偿：首先对当前帧振动估计值VMEx_n和VMEy_n进行反向平移，然后对平移后空缺的图像像素填充单一颜色；

其中，fout_n(i,j)为补偿后的图像，Gray为自定义的一种单一颜色；

Step4、视频输出：根据输出视频格式进行数字视频输出或者模拟视频输出。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的实时电子稳像电路系统的处理方法，其特征在于：所述视频的帧周期分为数据有效期和消隐期，根据数据有效期和消隐期分配不同参数的计算：

第n帧图像数据有效期间，对x_n、y_n、x_n,m和y_n,m进行统计；

第n帧图像数据消隐期间，计算VMEx_n和VMEy_n；

第n帧图像数据消隐期间开始输出处理数据后的数据。