CN104200565A - 硬币卷自动计数传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种硬币卷自动计数传动机构，包括固定架、存放硬币卷的至少一个抽屉式钱箱和输送硬币卷的传动部件，固定架上设有通道口，传动部件安装在固定架上，且位于抽屉式钱箱的下端，当抽屉式钱箱插入通道口时，传动架上的插板使托钩打开，硬币卷顺着托板滑落到通道闸门上，通道闸门根据前端信号自动判断，当得到释放信号后，通道闸门位移至通道下端，硬币卷落到输送带上，硬币卷经传送带输送机构输送至分币盘上，旋转的分币盘将硬币卷通过计数传感器直接送到硬币卷出口，本发明具有速度快、准确率高等特点，与硬币自助设备配合，大大缩短了取、兑硬币的时间，节约了大量的人力成本，是一种高效率、高自动化的硬币自助设备。

Description

硬币卷自动计数传动机构

技术领域

本发明涉及硬币取款机设备，特别涉及一种应用在硬币取款机中的硬币卷自动计数传动机构。

背景技术

随着社会的发展，硬币的应用也越来越广泛。一些机器或设备需投入硬币才能启动或完成交易，比如一些游乐场所的设施、超市的存储柜、只识别硬币的自动售货机等等。同时在一些需要大量硬币来流通交换的场所如商场或超市，不仅仅需要硬币数量上的正确，还需要便于数目种类的区分，以便于保存和兑换，而银行一般只提供能领取纸币的自动取款机。传统意义上来讲，需要硬币时，需去银行进行兑换，而银行也是通过人工作业来完成，不仅银行方面浪费人力，用户也需要等待大量的时间。

因此需要一种高自动化且便于操作的取币设备来取代原有的人工动作，以便让用户随时自助的取币。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种应用在硬币取款机中的硬币卷自动计数传动机构，运行速度快，旨在实现一种高自动化且便于操作的取币设备来取代原有的人工动作，以便让用户随时自助的取币。 

本发明提出一种硬币卷自动计数传动机构，包括固定架、用于存放硬币卷的至少一个抽屉式钱箱和用于输送硬币卷的传动部件，所述固定架上设有至少一个与所述抽屉式钱箱适配的通道口，所述抽屉式钱箱竖直安装在所述通道口中，所述传动部件安装在所述固定架上，且位于所述抽屉式钱箱的下端；

所述抽屉式钱箱包括钱箱、铰接在所述钱箱的后端的可转动开、合的托板、设置在所述托板一端的托板轴、用于锁闭所述托板的托钩、托钩扭簧和用于使所述托板复位的复位扭簧，在所述钱箱的后端面上开有大于硬币卷直径的开口，所述托板轴的两端可转动的对应插接在所述钱箱的两侧，使所述托板与所述钱箱铰接，所述复位扭簧安装在所述托板轴的两端，所述复位扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述复位扭簧的另一端与所述托板连接，所述复位扭簧的扭力使所述托板转动至使所述抽屉式钱箱的开口的口径大于硬币卷的直径；所述托钩安装在所述钱箱的后端面的两侧，在所述托钩上设有转动孔，在所述转动孔中连接托钩轴，所述托钩轴铆接在所述钱箱后端面两侧的托钩轴孔内，使所述托钩铰接在所述钱箱后端面上，所述托钩扭簧安装在所述托钩轴上，所述托钩扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述托钩扭簧的另一端与所述托钩连接，所述托钩扭簧的扭力使所述托钩转动至所述托钩一端的钩部压置在所述托板上，使所述托板处于使所述钱箱的开口的口径小于硬币卷的直径的状态；在所述钱箱的后端面上设有插口，所述插口与所述托钩的另一端的背面相对，所述托钩不完全遮挡所述插口，之间留有静态空隙；

所述传动部件包括传动架、竖直设置在所述传动架上端的与所述插口相对的插板、设置在所述传动架上端的与所述通道口对应的通道、设置在所述通道上的通道闸门、作用于所述通道闸门上的复位弹簧、用于控制所述通道闸门的开、关的闸门开关装置、用于控制所述闸门开关装置的通道控制开关、用于输送所述硬币卷的传送带输送机构、分币盘和计数传感器，所述插板的上端宽度小于所述托钩与所述插口之间靜态空隙，所述插板的下端宽度大于所述托钩与所述插口之间的靜态空隙，所述插板插入所述插口中，插板的插入使所述托钩旋转至所述托钩的钩部脱离所述托板，从而托板不受托钩压置，托板在复位扭簧的作用下转动，托板转动至使所述钱箱的开口的口径大于硬币卷的直径，从而硬币卷可顺着托板从抽屉式钱箱中释放出来，落到通道闸门上。其中一所述通道闸门为无控闸门，其余所述通道闸门为有控闸门，所述闸门开关装置一一对应作用于所述有控闸门上，在硬币卷落到无控闸门上时，因没有闸门开关装置对无控闸门进行控制，而且硬币卷的重力大于作用在通道闸门上的复位弹簧的拉力，所以，无控闸门在硬币卷的重力作用下降至最低点，硬币卷与传送带输送机构上的输送带直接接触，在传送带输送机构开启后，传送带输送机构对其上的硬币卷进行输送。

所述通道控制开关安装在所述传动架上端，其中一所述通道控制开关与所述无控闸门接触，控制其中一所述闸门开关装置，其余所述通道控制开关与所述有控闸门对应接触，控制与所述有控闸门不对应的所述闸门开关装置；当无控闸门上硬币卷全部输送完毕时，因无控闸门上没有了硬币卷的重力作用，无控闸门在复位弹簧的作用下向上运动，复位，触动与其对应的通道控制开关，从而该通道控制开关控制与其对应的有控闸门开启，使该有控闸门上硬币卷与传送带输送机构上的输送带直接接触，等待下一个指令，如此往复直至所有通道的硬币卷全部释放完毕。

所述分币盘设置在所述传送带输送机构的输送末端，所述分币盘由两件齿形的分币板通过第一传动轴相对连接固定形成，所述第一传动轴与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述分币盘由内向外转动，所述分币板的轮齿之间的齿槽形状及尺寸与所述硬币卷适配，所述计数传感器设置在与所述分币盘的前端相对位置，所述硬币卷由所述传送带输送机构输送至分币盘的齿槽内，再由所述分币盘带动硬币卷由内而外沿分币盘中心轴旋转，当硬币卷通过安装在机构末端支架上的计数传感器时，数计被记录，当硬币卷转到分币盘中心轴水平位置时，硬币卷自动落入存币斗内，客户自行取走硬币卷。

优选地，所述固定架包括左支架、右支架和连接所述左支架和所述右支架的横档 ，所述通道口设置在所述相邻横档之间，在所述横档的一侧开有用于指引所述抽屉式钱箱装入的定位槽，定位槽能防止抽屉式钱箱在装入通道口时搞错方向。

优选地，所述钱箱包括钱箱上罩壳、钱箱底板、钱箱前盖和钱箱后盖，所述开口、所述插口和所述托钩轴孔设置在所述钱箱后盖上，所述托钩安装在所述钱箱后盖上，在所述钱箱后盖上还设有托钩扭簧孔，所述托钩扭簧的一端固定在所述托钩扭簧孔中，在所述钱箱上罩壳的两侧设有托板轴孔和复位扭簧孔，所述托板轴的两端安装在所述托板轴孔中，所述复位扭簧的一端固定在所述复位扭簧孔中，在所述钱箱前盖上装有拉手。

优选地，所述传动架包括左侧板、右侧板和横置在所述左侧板与所述右侧板之间的两间隔对称设置的中隔板，所述通道闸门介于所述左侧板与所述右侧板中间，一所述中隔板与所述左侧板连接固定，另一所述中隔板与所述右侧板连接固定。

优选地，所述闸门开关装置安装在两对称的所述中隔板的中间空隙，包括电机支架、安装在所述电机支架上的通道执行电机、与所述通道执行电机的转动轴轴接的凸轮和安装在所述电机支架上的用于控制所述凸轮行程的行程开关，在所述凸轮位于上止点时，所述凸轮的上端顶置在所述有控闸门上，所述有控闸门被关闭，在所述凸轮位于下止点时，所述有控闸门被打开。

优选地，还包括转换开关和转换开关拔叉，所述转换开关控制所述行程开关和所述通道控制开关的转换。

优选地，所述通道控制开关为可提供两组极性相反的直流电压给被控制的所述通道执行电机的组合双向开关。 

优选地，所述传送带输送机构包括套装在所述中隔板上的输送带、设置在所述中隔板一端的第二传动轴、安装在所述第二传动轴上的第二同步轮、设置在所述中隔板另一端的第三传动轴和安装在所述第三传动轴上的第三同步轮，所述输送带在所述中隔板上被所述第二同步轮和所述第三同步轮撑开；所述传送带输送机构与所述分币盘由同一所述驱动装置进行驱动，所述驱动装置包括驱动电机、安装在所述驱动电机的转动轴上的第四同步轮和驱动皮带，所述分币盘的第一传动轴上安装有第一同步轮，所述驱动皮带被所述第四同步轮、所述第一同步轮和所述第二同步轮撑开，所述驱动电机通过所述第四同步轮驱动所述驱动皮带转动，所述驱动皮带带动所述第一同步轮和所述第二同步轮转动，从而带动输送带和分币盘转动。

优选地，在所述中隔板的下端面安装有若干过轮，在所述中隔板上开设有若干个与所述过轮适配的方孔，在所述左侧板与所述右侧板上设有与所述方孔一一对应的圆孔，所述过轮的转动轴安装在所述圆孔中，所述过轮的上轮面置于所述方孔中，过轮的上轮面从该方孔透出。由于硬币卷靠输送带来完成运动，硬币卷置于输送带上时，因输送带承受不住硬币卷自身的重量，输送带会下凹，从而输送带与中隔板之间的接触面增大，输送带与中隔板之间的摩擦力随之增加，从而输送带的输送阻力会增大，而过轮的设置能减少输送带与中隔板之间的摩擦力，从而使其输送阻力减少；而且，硬币卷在下降过程中有可能出现歪斜现象，在运动过程中，通过输送带与过轮之间的张力，能纠正硬币卷的歪斜现象，使其稳定的落入分币盘的齿槽内。

优选地，所述计数传感器为光电传感器。

本发明的硬币卷自动计数传动机构的有益效果为：

本发明能将硬币卷储存，并能按需要的硬币卷数量进行硬币卷输送，全程高自动化，每卷硬币卷的输送时间短；本机构装配于硬币取款机设备上，能提供硬币卷的兑换服务，用户可根据自行需要随时自助的取币，节约了去银行内部兑换的大量的时间，便于操作。

附图说明

图1为本发明的硬币卷自动计数传动机构的实施例中硬币卷自动计数传动机构的结构示意图；

图2为本发明的硬币卷自动计数传动机构的实施例中传动部件的内部结构示意图；

图3为本发明的硬币卷自动计数传动机构的实施例中传动部件的立体图；

图4为本发明的硬币卷自动计数传动机构的实施例中抽屉式钱箱的结构示意图；

图5为本发明的硬币卷自动计数传动机构的实施例中抽屉式钱箱的钱箱后盖的结构示意图；

图6为本发明的硬币卷自动计数传动机构的实施例中闸门开关装置的结构示意图。

以下为与附图中的标号相对应的名称：

（1）驱动电机，（2）第四同步轮，（2-1）第一同步轮，（2-2）第2同步轮，（2-3）第三同步轮，（3）驱动皮带，（4）输送带，（5）分币盘，（6-1）第一传动轴，（6-2）第二传动轴，（6-3）第三传动轴，（7）过轮，（8）通道执行电机，（9）电机支架，（10）凸轮，（11）行程开关，（12）下托板，（13）硬币卷，（14）钱箱，（15）钱箱前盖，（16）钱箱上罩壳，（17）钱箱底板，（18）托板，（19）托板轴，（20）复位扭簧，（21）钱箱后盖，（22）托钩，（23）插口，（24）托钩扭簧，（25）插板，（26）通道闸门，（27）通道控制开关，（28）复位弹簧，（29）转换开关，（30）转换开关拔叉，（31）计数传感器，（32）中隔板，（33）上板，（34）固定架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图6，提出本发明的一种硬币卷自动计数传动机构的一实施例，该硬币卷自动计数传动机构包括固定架34、用于存放硬币卷13的至少一个抽屉式钱箱和用于输送硬币卷13的传动部件，固定架34上设有至少一个与抽屉式钱箱适配的通道口，抽屉式钱箱竖直安装在通道口中，传动部件安装在固定架34上，且位于抽屉式钱箱的下端，抽屉式钱箱内的硬币卷13可直接落入传动部件上，经传动部件进行输送。

固定架34包括左支架、右支架和连接左支架和右支架的横档 ，通道口设置在相邻横档之间，在横档的一侧开有用于指引钱箱14装入的定位槽，定位槽能防止钱箱14在装入通道口时搞错方向。

抽屉式钱箱包括钱箱14、铰接在钱箱14后端的可转动开、合的托板18、设置在托板18一端的托板轴19、用于锁闭托板18的托钩22、托钩扭簧24和用于使托板18复位的复位扭簧20。钱箱14包括钱箱上罩壳16、钱箱底板17、钱箱前盖15和钱箱后盖21，钱箱上罩壳16、钱箱底板17、钱箱前盖15和钱箱后盖21之间通过榫接方式连接。在钱箱后盖21上开有大于硬币卷直径的开口，该开口供硬币卷13进、出，托板设置在该开口处，托板18用于将硬币卷13封闭在钱箱14内。在钱箱前盖15上装有拉手，方便钱箱14的提、放。

在钱箱上罩壳16的两侧设有托板轴孔，托板轴19的两端可转动的对应插接在钱箱上罩壳16两侧的托板轴孔中，使托板18与钱箱14铰接。复位扭簧20安装在托板轴19的两端，在钱箱上罩壳16的两侧设有复位扭簧孔，复位扭簧20的一端固定在复位扭簧孔中，复位扭簧20的另一端与托板18连接，复位扭簧20的扭力使托板18转动至与钱箱14的后端开口垂直或倾斜，使钱箱14的后端开口的口径大于硬币卷13的直径，便于硬币卷13的进、出。

托钩22铰接在钱箱后盖14上的开口处的两侧，在托钩22上设有转动孔，在转动孔中连接托钩轴。在钱箱后盖上21设置有托钩轴孔，托钩轴铆接在钱箱后盖21两侧的托钩轴孔内，使托钩22铰接在钱箱后盖21上，托钩22可绕托钩轴旋转。托钩扭簧24安装在托钩轴上，在钱箱后盖上还设有托钩扭簧孔，托钩扭簧24的一端固定在托钩扭簧孔中，托钩扭簧24的另一端与托钩22连接，托钩扭簧24使托钩22的位置固定，托钩扭簧24的扭力使托钩22转动至托钩22一端的钩部压置在托板18上，从而使托板18阻塞在钱箱14的后端开口，使钱箱14的后端开口的口径小于硬币卷13的直径，从而使硬币卷13封闭在钱箱14内，不能从钱箱14滑出。

在钱箱14的钱箱后盖21上设有插口23，插口23与托钩22的另一端的背面相对，托钩22不完全遮挡插口23，之间留有空隙，可通过与插口23适配的专用工具插入插口23中，使托钩22向两侧旋转，从而托钩22的钩部脱离托板18，托板18不受托钩22压置，托板18在复位扭簧20的作用下被释放，便于硬币卷13的进、出。

传动部件包括传动架、竖直设置在传动架上端的与插口23相对的插板25、设置在传动架上端的与通道口对应的通道、设置在通道上的通道闸门26、作用于通道闸门26上的复位弹簧28、用于控制通道闸门26的开、关的闸门开关装置、用于控制闸门开关装置的通道控制开关27、用于输送硬币卷13的传送带输送机构、分币盘5和计数传感器31。传动架包括左侧板、右侧板、上板33、下托板12和横置在左侧板与右侧板之间的两间隔对称设置的中隔板32，通道闸门26介于左侧板与右侧板中间，一中隔板32与左侧板连接固定，另一中隔板32与右侧板连接固定。通道闸门26可在通道中上下活动，在复位弹簧28的作用下，通道闸门26位于通道上端。

插板25的上端宽度小于托钩22与插口23之间的静态空隙，用于插板25从插口23插入；插板25的下端宽度大于托钩22与插口23之间的静态空隙，用于在插板25插入后拨动托钩22，使托钩22转动。插板25插入插口23中，插板25的插入使托钩22旋转至托钩22的钩部脱离托板18，从而托板18不受托钩22压置，托板18在复位扭簧20的作用下转动，托板18转动至使钱箱14的后端开口的口径大于硬币卷13的直径，从而硬币卷13可顺着托板18从钱箱14中释放出来，落到通道闸门26上。其中最末端通道闸门26为无控闸门，其余通道闸门26为有控闸门，闸门开关装置一一对应作用于有控闸门上，在硬币卷13落到无控闸门上时，因没有闸门开关装置对无控闸门进行控制，而且硬币卷13的重力大于作用在通道闸门26上的复位弹簧28的拉力，所以，无控闸门在硬币卷13的重力作用下降至最低点，硬币卷13与传送带输送机构上的输送带4直接接触，在传送带输送机构开启后，传送带输送机构对其上的硬币卷13进行输送。

闸门开关装置安装在两对称的中隔板32的中间空隙，包括固定在下托板12上的电机支架9、安装在电机支架9上的通道执行电机8、与通道执行电机8的转动轴轴接的凸轮10和安装在电机支架9上的用于控制凸轮10行程的行程开关11，在凸轮10位于上止点时，凸轮10的上端顶置在有控闸门上，有控闸门被关闭，在凸轮10位于下止点时，有控闸门被打开。

通道控制开关27安装在传动架上端，其中一通道控制开关27与无控闸门接触，控制其中一闸门开关装置，其余通道控制开关27与有控闸门对应接触，控制与有控闸门不对应的闸门开关装置。无控闸门位于传动架的最末位置，与无控闸门靠近的通道控制开关27控制与无控闸门相邻的有控闸门，上一个有控闸门上的通道控制开关27控制一下有控闸门。

通道控制开关27为可提供两组极性相反的直流电压给被控制的通道执行电机8的组合双向开关。当无控闸门上的硬币卷13全部输送完毕时，因无控闸门上没有了硬币卷13的重力作用，无控闸门在复位弹簧28的作用下向上运动，复位，触动与其对应的通道控制开关27，从而该通道控制开关27控制与其对应的有控闸门开启，使该有控闸门上硬币卷13与传送带输送机构上的输送带4直接接触，等待下一个指令，如此往复直至所有通道的硬币卷13全部释放完毕。

在传动架上还设有转换开关29和转换开关拔叉30，转换开关29控制行程开关11和通道控制开关27的转换，通过转换开关拔叉30来控制转换开关29的导通与断开。在转换开关29导通时，由行程开关11控制通道执行电机8，使凸轮10位于上止点；在转换开关29断开时，由通道控制开关27控制通道执行电机8。

分币盘5设置在传送带输送机构的输送末端，分币盘5由两件齿形的分币板通过第一传动轴6-1相对连接固定形成，第一传动轴6-1与驱动装置连接，驱动装置驱动分币盘5由内向外转动，分币板的轮齿之间的齿槽形状及尺寸与硬币卷13适配，硬币卷13由传送带输送机构输送至分币盘5的齿槽内，再由分币盘5带动硬币卷13由内而外沿分币盘5中心轴旋转。计数传感器31设置在与分币盘5的前端相对位置，计数传感器31为光电传感器。当硬币卷13通过安装在机构前端支架上的计数传感器31时，数计被记录，当硬币卷13转到分币盘5中心轴水平位置时，硬币卷13自动落入存币斗内，由客户自行取走硬币卷13。本发明能将硬币卷13储存，并能按需要的硬币卷13数量进行硬币卷13输送，全程高自动化，每卷硬币卷13的输送时间短；本机构装配于硬币取款机设备上，能提供硬币卷13的兑换服务，用户可根据自行需要随时自助的取币，节约了去银行内部兑换的大量的时间，便于操作。

传送带输送机构包括套装在中隔板32上的输送带4、设置在中隔板32一端的第二传动轴6-2、安装在第二传动轴6-2上的第二同步轮2-2、设置在中隔板32另一端的第三传动轴6-3和安装在第三传动轴6-3上的第三同步轮2-3，输送带4在中隔板32上被第二同步轮2-2和第三同步轮2-3撑开。传送带输送机构与分币盘5由同一驱动装置进行驱动，驱动装置包括驱动电机1、安装在驱动电机1的转动轴上的第四同步轮2和驱动皮带3，分币盘5的第一传动轴6-1上安装有第一同步轮2-1，驱动皮带3被第四同步轮2、第一同步轮2-1和第二同步轮2-2撑开，驱动电机1通过第四同步轮2驱动驱动皮带3转动，驱动皮带3带动第一同步轮2-1和第二同步轮2-2转动，从而带动输送带4和分币盘5转动。

在中隔板32的下端面安装有若干过轮7，在中隔板32上开设有若干个与过轮7适配的方孔，在左侧板与右侧板上设有与方孔一一对应的圆孔，过轮7的转动轴安装在圆孔中，过轮7的上轮面置于方孔中，过轮7的上轮面从该方孔透出。由于硬币卷13靠输送带4来完成运动，硬币卷13置于输送带4上时，因输送带4承受不住硬币卷13自身的重量，输送带4会下凹，从而输送带4与中隔板32之间的接触面增大，输送带4与中隔板32之间的摩擦力随之增加，从而输送带4的输送阻力会增大，而过轮7的设置能减少输送带4与中隔板32之间的摩擦力，从而使其输送阻力减少；而且，硬币卷13在下降过程中有可能出现歪斜现象，在运动过程中，通过输送带4与过轮7之间的张力，能纠正硬币卷13的歪斜现象，使其稳定的落入分币盘5的齿槽内。

本硬币卷自动计数传动机构的工作流程为：

将装有硬币卷13的钱箱14分别装入固定架34的各个通道口内，除最末端的通道外，其它各通道均由通道执行电机8上的凸轮10来控制通道闸门26。此时转换开关29在转换开关拔叉30的作用下处于导通状态，各通道的通道执行电机8上的凸轮10处在上止点位置，有控闸门处于关闭状态。抽屉式钱箱装入固定架34时，位于钱箱后盖21上的插口23被固定架34内的插板25插入后，将托钩22向两侧旋转，托板18在复位扭簧20的作用下被释放，硬币卷13顺着托板18落到通道闸门26上。位于最末端的通道闸门26因没有闸门开关装置，所以位于钱箱14最下端的硬币卷13从钱箱14中落入该通道闸门26后，因通道闸门26的复位弹簧28的拉力远小于硬币卷13的重力，从而该通道闸门26下降至最低点，硬币卷13直接与输送带4接触。将固定架34放置入硬币取款机的相应位置后，将转换开关29复位，整个硬币卷自动计数传动机构处于待机状态。

当驱动电机1得到中央控制器的指令后，开始运转，第四同步轮2经驱动皮带3带动第一同步轮2-1、第二同步轮2-2一起旋转，分币盘5开始转动，输送带4也开始向前运动。在机构末端的通道内最下端的硬币卷13沿输送带4运动方向前进，输送带4底下的过轮7也作相应旋转，当两输送带4通过过轮7的重力不平衡时，过轮7利用皮带的张力对硬币卷13的姿势进行调整，达到纠偏的效果。当硬币卷13进入分币盘5的齿槽后，旋转的分币盘5将硬币卷13由内而外沿分币盘5中心轴旋转，当硬币卷13通过安装在机构末端支架上的计数传感器31时，数计被记录，当硬币卷13转到分币盘5中心轴水平位置时，硬币卷13自动落入存币斗内，当到达指定的数量时，机构自动停机，整个过程每卷只需1秒左右，大大缩短了运行时间。落入存币斗内的硬币卷13由客户自行取走。

当与无控闸门对应的通道的硬币卷13全部输送完毕后，该通道闸门26沒有外加重力，在复位弹簧28的作用下，该通道闸门26往上提升，触动相应的通道执行开关，给下一通道的通道执行电机8加上一个反向电压，此通道执行电机8凸轮10运行至下止点，相应的通道闸门26被开启，被开启的通道闸门26在硬币卷13的重力下下降至最低点，硬币卷13与输送带4接触，等待下一个指令，如此往复直至所有通道的硬币卷13全部释放完毕。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，包括固定架、用于存放硬币卷的至少一个抽屉式钱箱和用于输送硬币卷的传动部件，所述固定架上设有至少一个与所述抽屉式钱箱适配的通道口，所述抽屉式钱箱竖直安装在所述通道口中，所述传动部件安装在所述固定架上，且位于所述抽屉式钱箱的下端；

所述抽屉式钱箱包括钱箱、铰接在所述钱箱的后端的可转动开、合的托板、设置在所述托板一端的托板轴、用于锁闭所述托板的托钩、托钩扭簧和用于使所述托板复位的复位扭簧，在所述钱箱的后端面上开有大于硬币卷直径的开口，所述托板轴的两端可转动的对应插接在所述钱箱的两侧，使所述托板与所述钱箱铰接，所述复位扭簧安装在所述托板轴的两端，所述复位扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述复位扭簧的另一端与所述托板连接，所述复位扭簧的扭力使所述托板转动至使所述抽屉式钱箱的开口的口径大于硬币卷的直径；所述托钩安装在所述钱箱的后端面的两侧，在所述托钩上设有转动孔，在所述转动孔中连接托钩轴，所述托钩轴铆接在所述钱箱后端面两侧的托钩轴孔内，使所述托钩铰接在所述钱箱后端面上，所述托钩扭簧安装在所述托钩轴上，所述托钩扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述托钩扭簧的另一端与所述托钩连接，所述托钩扭簧的扭力使所述托钩转动至所述托钩一端的钩部压置在所述托板上，使所述托板处于使所述钱箱的开口的口径小于硬币卷的直径的状态；在所述钱箱的后端面上设有插口，所述插口与所述托钩的另一端的背面相对，所述托钩不完全遮挡所述插口，之间留有静态空隙；

所述传动部件包括传动架、竖直设置在所述传动架上端的与所述插口相对的插板、设置在所述传动架上端的与所述通道口对应的通道、设置在所述通道上的通道闸门、作用于所述通道闸门上的复位弹簧、用于控制所述通道闸门的开、关的闸门开关装置、用于控制所述闸门开关装置的通道控制开关、用于输送所述硬币卷的传送带输送机构、分币盘和计数传感器，所述插板的上端宽度小于所述托钩与所述插口之间的静态空隙，所述插板的下端宽度大于所述托钩与所述插口之间的静态空隙，所述插板插入所述插口中，使所述托钩旋转至所述托钩的钩部脱离所述托板；其中一所述通道闸门为无控闸门，其余所述通道闸门为有控闸门，所述闸门开关装置一一对应作用于所述有控闸门上，所述通道控制开关安装在所述传动架上端，其中一所述通道控制开关与所述无控闸门接触，控制其中一所述闸门开关装置，其余所述通道控制开关与所述有控闸门对应接触，控制与所述有控闸门不对应的所述闸门开关装置；

所述分币盘设置在所述传送带输送机构的输送末端，所述分币盘由两件齿形的分币板通过第一传动轴相对连接固定形成，所述第一传动轴与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述分币盘由内向外转动，所述分币板的轮齿之间的齿槽形状及尺寸与所述硬币卷适配，所述计数传感器设置在与所述分币盘的前端相对位置，所述硬币卷由所述传送带输送机构输送至分币盘上，再由所述分币盘转动输送至一存币斗内。

2. 根据权利要求1所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，所述固定架包括左支架、右支架和连接所述左支架和所述右支架的横档 ，所述通道口设置在所述相邻横档之间，在所述横档的一侧开有用于指引所述抽屉式钱箱装入的定位槽。

3. 根据权利要求1所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，所述钱箱包括钱箱上罩壳、钱箱底板、钱箱前盖和钱箱后盖，所述开口、所述插口和所述托钩轴孔设置在所述钱箱后盖上，所述托钩安装在所述钱箱后盖上，在所述钱箱后盖上还设有托钩扭簧孔，所述托钩扭簧的一端固定在所述托钩扭簧孔中，在所述钱箱上罩壳的两侧设有托板轴孔和复位扭簧孔，所述托板轴的两端安装在所述托板轴孔中，所述复位扭簧的一端固定在所述复位扭簧孔中，在所述钱箱前盖上装有拉手。

4. 根据权利要求1所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，所述传动架包括左侧板、右侧板和横置在所述左侧板与所述右侧板之间的两间隔对称设置的中隔板，所述通道闸门介于所述左侧板与所述右侧板中间，一所述中隔板与所述左侧板连接固定，另一所述中隔板与所述右侧板连接固定。

5. 根据权利要求4所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，所述闸门开关装置安装在两对称的所述中隔板的中间空隙，包括电机支架、安装在所述电机支架上的通道执行电机、与所述通道执行电机的转动轴轴接的凸轮和安装在所述电机支架上的用于控制所述凸轮行程的行程开关，在所述凸轮位于上止点时，所述凸轮的上端顶置在所述有控闸门上，所述有控闸门被关闭，在所述凸轮位于下止点时，所述有控闸门被打开。

6. 根据权利要求5所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，还包括转换开关和转换开关拔叉，所述转换开关控制所述行程开关和所述通道控制开关的转换。

7. 根据权利要求6所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，所述通道控制开关为可提供两组极性相反的直流电压给被控制的所述通道执行电机的组合双向开关。

8. 根据权利要求4所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，所述传送带输送机构包括套装在所述中隔板上的输送带、设置在所述中隔板一端的第二传动轴、安装在所述第二传动轴上的第二同步轮、设置在所述中隔板另一端的第三传动轴和安装在所述第三传动轴上的第三同步轮，所述输送带在所述中隔板上被所述第二同步轮和所述第三同步轮撑开；所述传送带输送机构与所述分币盘由同一所述驱动装置进行驱动，所述驱动装置包括驱动电机、安装在所述驱动电机的转动轴上的第四同步轮和驱动皮带，所述分币盘的第一传动轴上安装有第一同步轮，所述驱动皮带被所述第四同步轮、所述第一同步轮和所述第二同步轮撑开，所述驱动电机通过所述第四同步轮驱动所述驱动皮带转动，所述驱动皮带带动所述第一同步轮和所述第二同步轮转动。

9. 根据权利要求8所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，在所述中隔板的下端面安装有若干过轮，在所述中隔板上开设有若干个与所述过轮适配的方孔，在所述左侧板与所述右侧板上设有与所述方孔一一对应的圆孔，所述过轮的转动轴安装在所述圆孔中，所述过轮的上轮面置于所述方孔中。

10. 根据权利要求1所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，所述计数传感器为光电传感器。