CN104199776A - 二乘二取二车载软件的测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括两台列车驾驶显示器、两个装载车载软件的VOBC、装载ES软件的装置、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置以及装载ATS软件的装置。无需PPU硬件，只需要基本的硬件连线，即可对二乘二取二车载子架及软件进行各种二乘二取二功能的测试。本发明还公开了一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括两台列车驾驶显示器、第一VOBC、第二VOBC、装载ES软件的装置、PPU、SD设备、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置以及装载ATS软件的装置。能够将真实的硬件设备和仿真的硬件设备的性能进行比对分析，从而对系统的稳定性要求更高。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制领域，尤其涉及二乘二取二车载控制系统软件的测试平台。
背景技术
在基于通信的列车控制系统中，车载控制系统(VOBC，Vehicle On BoardCotroller)作为列车控制的核心子系统，直接关系到列车行车的安全。二乘二取二车载控制系统(2x2oo2VOBC)不仅对主控制器单元(MPU，Main Processer Unit)做了冗余，对应答查询器(TI，Tag Investigater)、接近传感器等设备也做了冗余，因此已经有越来越多的客户要求采用二乘二取二车载控制系统。
为了有效地测试2x2oo2VOBC，现有测试平台配备了两套MPU用于运行2x2oo2VOBC软件，通过外部接口处理器单元(PPU，Peripherial Processor Unit)处理外部输入输出，以及环境仿真软件系统(ES，Environment Simulator)用于仿真轨旁设备及为PPU提供外部接口信号。现有的二乘二取二车载软件测试平台具有以下两个缺点：
1)需要较多的硬件，成本较高。现有测试平台需要配备一套PPU子架以及相应的三层ES接口子架，分别对应数字量输入输出板卡、模拟量输入输出板卡及倒计时器(Countdown Timer)板卡。同时，还需要两套真实的SD设备。
2)硬件联线复杂，不易更改。由于VOBC主要靠列车线IO与车辆进行通信，因此真实的PPU与仿真的车辆之间有大量的硬线连接，这些硬线连接占了测试平台的大部分工作量。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种简化的二乘二取二车载软件的测试平台，无需PPU硬件，只需要基本的硬件连线，即可对二乘二取二车载子架及软件进行各种二乘二取二功能的测试。
本发明的目的在于之二提供一种二乘二取二车载软件的测试平台，在实现各种二乘二取二功能的测试的基础上，能够将真实的硬件设备和仿真的硬件设备的性能进行比对分析，从而对系统的稳定性要求更高。
实现上述目的的技术方案是：
本发明之一的一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括：
两台列车驾驶显示器(TOD，Train Operator Display)；
两个装载车载软件的VOBC，分别连接所述两台列车驾驶显示器；
装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，提供输入输出信号；
装载SimPPU(Simulated PPU)的装置，将接收的输入输出信号通过CAN(Controller Area Network)总线传递给两个所述VOBC；
装载仿真SD软件的装置，连接所述装载ES软件的装置和两个所述VOBC；
以及装载ATS软件的装置，用于操作进路。
在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述列车驾驶显示器、VOBC、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机。
在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述仿真SD软件为端口转发软件(Port Forwarding)。
在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述装载SimPPU的装置为LinuxPC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为Windows PC。
本发明之二的一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括：
两台列车驾驶显示器；
装载车载软件的第一VOBC和第二VOBC，分别连接所述两台列车驾驶显示器；
装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，提供输入输出信号；
PPU，连接所述装载ES软件的装置的同时通过CAN总线连接所述第一VOBC；
SD设备，连接所述装载ES软件的装置和所述第一VOBC；
装载SimPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CAN总线传递给所述第二VOBC；
装载仿真SD软件的装置，连接所述装载ES软件的装置和所述第二VOBC；以及
装载ATS软件的装置，用于操作进路。
在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述列车驾驶显示器、第一VOBC、第二VOBC、PPU、SD设备、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机。
在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述仿真SD软件为端口转发软件(Port Forwarding)。
在上述的二乘二取二车载软件的测试平台中，所述装载SimPPU的装置为LinuxPC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为Windows PC。
本发明的有益效果是：本发明之一的方案只需4台PC(1台CAN bus卡的LinuxPC,3台Windows PC)和一个交换机，即可在该平台上对二乘二取二车载子架及软件进行各种二乘二取二功能的测试。能够将复杂的硬线IO信号打包传输。当需要更改硬件连线时，只需更改ES的配置即可，比硬线连接方便快捷得多。本发明之二的方案一半采用真实的设备，包括真实的PPU和真实的SD，另一半则采用SimPPU和Port Forwarding，可以讲真实的硬件设备和仿真的硬件设备的性能进行比对分析，从而对系统的稳定性要求更高。
附图说明
图1是本发明之一的二乘二取二车载软件的测试平台的结构图；
图2是本发明之二的二乘二取二车载软件的测试平台的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
为本发明之一的二乘二取二车载软件的测试平台，包括：两台列车驾驶显示器TOD、两个装载车载软件的VOBC、装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置。其中，
将PPU用SimPPU代替，但MPU与PPU之间的接口保持不变，依然采用CAN总线。使用仿真的SD软件Port Forwarding代替SD。仿真轨旁设备的ES软件通过TCP/IP与SimPPU通信，为SimPPU提供输入输出信号。SimPPU再通过CAN总线将这些信号传递给MPU。这样，通过特定的网络通信协议，SimPPU能够将复杂的硬线IO信号打包传输，解压后再发送给MPU。当需要更改硬件连线时，只需更改ES的配置即可。具体地，请参阅图1：
两个装载车载软件的VOBC分别连接两台列车驾驶显示器；
装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，该ES软件为车载软件仿真轨旁的各种设备、车辆及其他ATC(Automatic Train Control)子系统，以提供输入输出信号给装载SimPPU的装置；
装载SimPPU的装置将输入输出信号通过CAN总线传递给两个VOBC；
装载仿真SD软件的装置，模拟SD行为，连接装载ES软件的装置和两个VOBC；
载ATS软件的装置，用于操作进路。
本实施例中，列车驾驶显示器、VOBC、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机，通过交换机实现相接；如图1、图2所示，实线表示通过交换机相接；虚线表示通过CAN总线相接。装载SimPPU的装置为Linux PC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为Windows PC。
另外，利用本发明的测试平台与现有测试平台相结合，采用一套PPU和一套SimPPU,可以构造出另外一种配置，如下图2所示。在这个二乘二取二的测试平台中，第一VOBC采用真实的设备，包括真实的PPU和真实的SD。第二VOBC则采用SimPPU和Port Forwarding。这种测试平台的好处是可以将真实的硬件设备和仿真的硬件设备的性能进行比对分析，从而对系统的稳定性要求更高。具体地：
本发明之二的二乘二取二车载软件的测试平台，包括：两台列车驾驶显示器、装载车载软件的第一VOBC和第二VOBC、装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置、PPU、SD设备、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置。其中：
第一VOBC和第二VOBC分别连接两台列车驾驶显示器；
PPU连接装载ES软件的装置的同时通过CAN总线连接第一VOBC；
SD设备连接装载ES软件的装置和第一VOBC；
如上述所述，装载ES软件的装置用于提供输入输出信号；
装载SimPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CAN总线传递给第二VOBC；
装载仿真SD软件的装置，连接装载ES软件的装置和第二VOBC；
装载ATS软件的装置，用于操作进路。
本实施例中，列车驾驶显示器、第一VOBC、第二VOBC、PPU、SD设备、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机，通过交换机实现相接。装载SimPPU的装置为Linux PC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为Windows PC。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (8)
1.一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括：
两台列车驾驶显示器；
两个装载车载软件的VOBC，分别连接所述两台列车驾驶显示器；
装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，提供输入输出信号；
其特征在于，还包括：
装载SimPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CAN总线传递给两个所述VOBC；
装载仿真SD软件的装置，连接所述装载ES软件的装置和两个所述VOBC，仿真SD软件通过广播的形式，将数据包传递给所有VOBC；
以及装载ATS软件的装置，用于行车调度监控。
2.根据权利要求1所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述列车驾驶显示器、VOBC、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机。
3.根据权利要求1所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述仿真SD软件为端口转发软件。
4.根据权利要求1所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述装载SimPPU的装置为Linux PC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为Windows PC。
5.一种二乘二取二车载软件的测试平台，包括：
两台列车驾驶显示器；
装载车载软件的第一VOBC和第二VOBC，分别连接所述两台列车驾驶显示器；
装载用于仿真轨旁设备的ES软件的装置，提供输入输出信号；
PPU，连接所述装载ES软件的装置的同时通过CAN总线连接所述第一VOBC；
SD设备，连接所述装载ES软件的装置和所述第一VOBC；
其特征在于，还包括：
装载SimPPU的装置，将接收的输入输出信号通过CAN总线传递给所述第二VOBC；
装载仿真SD软件的装置，连接所述装载ES软件的装置和所述第二VOBC；以及
装载ATS软件的装置，用于行车调度监控。
6.根据权利要求5所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述列车驾驶显示器、第一VOBC、第二VOBC、PPU、SD设备、装载SimPPU的装置、装载仿真SD软件的装置、装载ES软件的装置和装载ATS软件的装置均连接至一个交换机。
7.根据权利要求5所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述仿真SD软件为端口转发软件。
8.根据权利要求5所述的二乘二取二车载软件的测试平台，其特征在于，所述装载SimPPU的装置为Linux PC；所述装载ES软件的装置、装载仿真SD软件的装置和装载ATS软件的装置均为Windows PC。
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