CN104199111A - 一种机电安装预埋管线检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明为一种机电安装预埋管线检测仪，其包括：信号发射器和信号接收器；所述信号发射器发射叠加信号；所述信号接收器接收所述叠加信号并判断所述叠加信号的强度，所述信号接收器包括：信号接收模块、电流测量装置、计算模块和显示模块；所述信号接收模块接收所述叠加信号，并将其转换为电流的变化传输至所述电流测试装置；所述电流测量装置测量流经电流的电流值，并将所述电流值传输给所述计算模块；所述计算模块接收所述电流值，计算所述电流值的平均值作为电流强度，并将所述电流强度视为叠加信号强度传输给所述显示模块；所述显示模块接收所述叠加信号强度并显示出来。这样，能够排除人为因素，准确判断预埋管线的故障位置。

Description

一种机电安装预埋管线检测仪

技术领域

本发明涉及预埋管线检测领域，具体涉及一种机电安装预埋管线检测仪。

背景技术

电气管线的预埋是建筑安装工程中的重要部分，将电气管线埋入墙壁或顶部，一方面可以提升整体的美观度，另一方面也可以消除因电线等的裸露而造成的安全隐患。但是，预埋的电气管线一旦发生堵塞，维修起来就会非常的耗时且复杂。

对于在现浇混凝土中预埋的电管如果发生堵塞情况，传统的做法就是在楼板上开槽，重新预埋一根电管，这样做不仅工程量大，对结构破坏也大，同时也浪费材料和时间，如果有仪器可以准确定位被堵塞的地方，所产生的影响就会被降到最小化。

也有通过听声辨位的方法来确定预埋管线发生堵塞的位置，但是这种方法一方面不能够十分准确地判断发生堵塞的位置，另一方面此种方法的成功率很容易受到人为因素的影响。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和试验终于提出了一种机电安装预埋管线检测仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电安装预埋管线检测仪，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于：提供一种机电安装预埋管线检测仪，其包括：信号发射器和信号接收器；

所述信号发射器发射叠加信号；

所述信号接收器接收所述叠加信号并判断所述叠加信号的强度；所述信号接收器包括：信号接收模块、电流测量装置、计算模块和显示模块；

所述信号接收模块接收所述叠加信号，并将其转换为电流的变化传输至所述电流测试装置；所述电流测量装置测量流经电流的电流值，并将所述电流值传输给所述计算模块；所述计算模块接收所述电流值，计算所述电流值的平均值作为电流强度，并将所述电流强度视为叠加信号强度传输给所述显示模块；所述显示模块接收所述叠加信号强度并显示出来；

所述计算模块中所述电流强度的计算公式为：

$\stackrel{\‾}{I}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_i\∫\mathrm{\δ}\left(M_i\right)d{M}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\∫\mathrm{\δ}\left(M_i\right)d{M}_i}$

上式中，M_i由下述公式确定：

$M_i=1+\frac{V_i-3\mathrm{\σ}}{|V_i-3\mathrm{\σ}|}$

$V_i=A_i-\frac{\underset{i=1}{\stackrel{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i}{n}$

$\mathrm{\σ}=\sqrt{\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i^2-{\left(\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i\right)}^2}{n(n-1)}}$

$A_i=\frac{I_i-\min \left\{I_i\right\}}{\max \left\{I_i\right\}-\min \left\{I_i\right\}}$

上式中，为电流强度，I_i为电流值，i表示电流值I_i的序号，n表示统计的电流值I_i的数量，A_i为电流值I_i进行极值标准化后的标准值，V_i为标准值A_i对应的残差，σ为标准值A_i对应的均方根偏差，M_i为电流值I_i的判断值，δ(M_i)为单位冲击函数。

较佳的，所述信号接收器还包括一比较模块，所述计算模块将至少一个所述叠加信号强度同时传输给所述显示模块时，也将所述至少一个所述叠加信号强度同时传输给所述比较模块；所述比较模块接受所述至少一个所述叠加信号，并对其进行比较，在所述至少一个所述叠加信号都相同时，发出一控制信号。

其中，所述的机电安装预埋管线检测仪，其实施方式之一为：所述信号接收模块、所述电流测量装置、所述计算模块和所述显示模块同为一通道的模块。

较佳的，所述信号接收模块为一多匝线圈。

其中，所述的机电安装预埋管线检测仪，其实施方式之二为：所述信号接收模块、所述电流测量装置、所述计算模块和所述显示模块同为二通道的模块。

其中，所述信号接收模块包括：两多匝线圈、一支撑板和一手柄；所述两多匝线圈固定在所述支撑板上，位置对称，相互之间不接触，所述两多匝线圈分别且同时接收所述叠加信号，并将所述叠加信号转换为电流的变化分别且同时向下传输；所述支撑板下侧固定所述手柄，便于手持移动所述信号接收模块。

较佳的，所述信号接收模块还包括一激光发生器，所述激光发生器固定在所述支撑板上与所述两多匝线圈相同的一侧，且位于所述两多匝线圈的对称线上，在接收到所述控制信号后发射激光以确定所述两多匝线圈的对称线。

或者，所述信号接收模块还包括一扇形发光装置，所述扇形发光装置固定在所述支撑板上与所述两多匝线圈相同的一侧，且位于所述两多匝线圈的对称线上，所述扇形发光装置中扇形的方向与所述两多匝线圈的连线垂直，在接收到所述控制信号后在扇形区域内发出平面状的光。

其中，所述的机电安装预埋管线检测仪，其实施方式之三为：所述信号接收模块、所述电流测量装置、所述计算模块和所述显示模块同为三通道的模块。

较佳的，所述信号接收模块包括：三多匝线圈、一支撑板和一手柄；所述三多匝线圈固定在所述支撑板上，位置对称，相互之间不接触，所述三多匝线圈分别且同时接收所述叠加信号，并将所述叠加信号转换为电流的变化分别且同时向下传输；所述支撑板下侧固定所述手柄，便于手持移动所述信号接收模块。

或者，所述信号接收模块还包括一激光发生器，所述激光发生器固定在所述支撑板上与所述三多匝线圈相同的一侧，且位于所述三多匝线圈的旋转对称轴上，在接收到所述控制信号后发射激光以确定所述三多匝线圈的所述旋转对称轴。

另外，所述机电安装预埋管线检测仪中，所述信号发射器包括：电源模块、高频振荡模块、音频产生模块、音频放大模块、调制模块、屏蔽线和信号发射模块；

所述电源模块给所述信号发射器供电；所述高频振荡模块产生高频振荡电流；所述音频产生模块产生音频信号；所述音频放大模块将所述音频信号进行放大；所述调制模块将所述音频信号和所述高频振荡电流叠加在一起，形成所述叠加信号；所述屏蔽线将所述叠加信号传输至所述信号发射模块；所述信号发射模块将所述叠加信号发射出去。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：提供了一种机电安装预埋管线检测仪，能够排除人为因素，准确判断预埋管线的故障位置；可以通过三个压力信号计算出摆杆静止时对压力传感器的压力，进而在摆杆还在摆动时确定坡度检测器的倾斜角度，提高了测量速度；通过引入电流值的判断值，在计算电流强度时排除了与其余电流值相差较大的电流值，提高了计算结果的准确性，减小了由与其余电流值相差较大的电流值引发的误差，从而能够缩小测量结果的范围，进一步提高了测量结果的精度；通过极值标准化将电流值转化为对应的标准值，缩小了数值之间的差距，进而提高了计算速度，节省了系统资源；通过差值来确定判断值，简化了运算过程，进一步节约了运算时间与程序资源，从而进一步提高了测量速度；通过单位冲激函数排除与其余电流值相差较大的电流值，简化了运算过程，节约了系统资源，提高了运算速度；采用多匝线圈能够放大接收到的叠加信号，提高预埋管线检测仪检测结果的精度；采用两通道提高确定预埋管线的故障位置的速度，提高工作效率，节约时间；加装激光发生器可以使操作人员在不需要观察叠加信号强度的情况下直接通过激光的有无确定故障位置，避免了因为需要分散注意力而造成的工作效率下降问题，进一步提高了确定预埋管线的故障位置的速度，节约时间；加装扇形发光装置可以使操作人员在在整个测量过程中，随意放置信号接收模块，也可以随意旋转，不必贴近墙体，方便操作人员的操作；采用三通道，可以直接一步确定预埋管线的故障位置，提高工作效率，节约时间。

附图说明

图1为本发明信号发射器的示意图；

图2为本发明信号发射器的结构图；

图3为本发明信号接收器的示意图；

图4为本发明信号接收器实施例一的结构图；

图5为本发明机电安装预埋管线检测仪实施例一的工作示意图；

图6为本发明信号接收器实施例二的结构图；

图7为本发明信号接收器实施例三的结构图；

图8为本发明多通道信号接收器的示意图；

图9为本发明信号接收器实施例四的结构图；

图10为本发明信号接收器实施例四信号接收模块的侧视图；

图11为本发明信号接收器实施例五的结构图；

图12为本发明信号接收器实施例五信号接收模块的俯视图；

图13为本发明信号接收器实施例六的结构图；

图14为本发明信号接收器实施例六信号接收模块的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

机电安装预埋管线检测仪包括信号发射器1和信号接收器2；信号发射器1发射叠加信号；信号接收器2接收叠加信号、判断接收的叠加信号的强度以此确定信号发射器1的位置。

如图1所示，其为本发明信号发射器的结构图，其中，信号发射器1包括：电源模块11、高频振荡模块12、音频产生模块13、音频放大模块14、调制模块15、屏蔽线16和信号发射模块17。

电源模块11给信号发射器1的各个模块供电；高频振荡模块12产生高频振荡电流；音频产生模块13产生音频信号；音频放大模块14将音频信号进行放大；调制模块15将音频信号和高频振荡电流叠加在一起；屏蔽线16将音频信号和高频振荡电流的叠加信号传输至信号发射模块17；信号发射模块17将叠加信号发射出去。

如图2所示，其为本发明信号发射器的结构图；其中，信号发射器1内的信号发射模块17为一发射天线，发射天线为一多匝线圈，屏蔽线16为外层包裹屏蔽层的导线；采用多匝线圈能够放大发射的叠加信号，提高预埋管线检测仪检测结果的精度。

如图3所示，其为本发明信号接收器的结构图；其中，信号接收器2包括：信号接收模块21、电流测量装置22、计算模块23和显示模块24。

信号接收模块21接收叠加信号，并将叠加信号转换为电流的变化传输至电流测试装置22；电流测量装置22测量流经电流的电流值，并将测量的电流值传输给计算模块23；计算模块23接收电流值，计算电流值的平均值作为电流强度，并将电流强度视为叠加信号强度传输给显示模块24；显示模块24接收叠加信号强度并显示出来。

这样就能够排除人为因素，准确判断预埋管线的故障位置。

计算模块23中电流强度的计算公式为：

$\stackrel{\‾}{I}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_i\∫\mathrm{\δ}\left(M_i\right)d{M}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\∫\mathrm{\δ}\left(M_i\right)d{M}_i}---\left(1\right)$

上式中，M_i由公式(2)、(3)、(4)、(5)确定：

$M_i=1+\frac{V_i-3\mathrm{\σ}}{|V_i-3\mathrm{\σ}|}---\left(2\right)$

$V_i=A_i-\frac{\underset{i=1}{\stackrel{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i}{n}---\left(3\right)$

$\mathrm{\σ}=\sqrt{\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i^2-{\left(\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i\right)}^2}{n(n-1)}}---\left(4\right)$

$A_i=\frac{I_i-\min \left\{I_i\right\}}{\max \left\{I_i\right\}-\min \left\{I_i\right\}}---\left(5\right)$

上式中，为电流强度，I_i为电流值，i表示电流值I_i的序号，n表示统计的电流值I_i的数量，A_i为电流值I_i进行极值标准化后的标准值，V_i为标准值A_i对应的残差，σ为标准值A_i对应的均方根偏差，M_i为电流值I_i的判断值，δ(M_i)为单位冲击函数。

其基本思路是，先对接收的电流值进行极值标准化，使接收的电流值转化为0～1中的标准值，减小不同电流值之间的差值；再用标准值减去标准值的平均值作为标准值的残差；计算标准值的平方和与标准值的和的平方的差值，标准值的数量与数量减一之积，差值除以积后再进行开平方，得到标准值的均方根偏差；标准值的残差与均方根偏差的差值除以其绝对值后加一为标准值的判断值，若标准值的残差大于均方根偏差，则其判断值为2，若标准值的残差小于均方根偏差，则其判断值为0，标准值的判断值也为与标准值对应的电流值的判断值，最后利用冲激函数排除判断值不为0的电流值，即残差过大的电流值，计算剩余电流值的平均值作为电流强度。

上述计算方法，通过引入电流值的判断值，在计算电流强度时排除了与其余电流值相差较大的电流值，提高了计算结果的准确性，减小了由与其余电流值相差较大的电流值引发的误差，从而能够缩小测量结果的范围，进一步提高了测量结果的精度；通过极值标准化将电流值转化为对应的标准值，缩小了数值之间的差距，进而提高了计算速度，节省了系统资源；通过差值来确定判断值，简化了运算过程，进一步节约了运算时间与程序资源，从而进一步提高了测量速度；通过单位冲激函数排除与其余电流值相差较大的电流值，简化了运算过程，节约了系统资源，提高了运算速度。

上述公式中的单位冲激函数为：

$\mathrm{\δ}\left(t\right)=\left\{\begin{array}{cc}1& t=0\\ 0& t\≠0\end{array}\right.---\left(6\right)$

其积分为：

$\∫\mathrm{\δ}\left(t\right)\mathrm{dt}=\left\{\begin{array}{cc}1& t=0\\ 0& t\≠0\end{array}\right.---\left(7\right)$

信号接收模块21、电流测量装置22、计算模块23和显示模块24可以同为一通道的模块，也可以同为二通道或者三通道的模块，也可以同为更多通道的模块。

信号接收模块21、电流测量装置22、计算模块23和显示模块24为二通道的模块，即信号接收模块21同时接收两个叠加信号，并将两个叠加信号同时转换为两个电流的变化并同时传输至电流测试装置22；电流测量装置22同时测量两个流经电流的电流值，并将测量的两个电流值同时传输给计算模块23；计算模块23同时接收两个电流值，分别计算电流值的平均值作为电流强度，并将两个电流强度视为两个叠加信号强度同时传输给显示模块24；显示模块24同时接收两个叠加信号强度并显示出来。

实施例一：

如上述所述的信号接收器2，本实施例中：

如图4、图5所示，其分别为本发明信号接收器实施例一的结构图和本发明机电安装预埋管线检测仪实施例一的工作示意图；其中，信号接收模块21为一多匝线圈21，多匝线圈21接收叠加信号，并将叠加信号转换为电流的变化向下传输，采用多匝线圈能够放大接收到的叠加信号，提高预埋管线检测仪检测结果的精度。

工作时，将信号发射器1的发射天线17通过预埋管线的开口处穿入预埋管线，将发射天线17在预埋管线内穿插，直至发射天线17从预埋管线的另一开口处穿出或遇到障碍无法再继续穿插为止；打开信号发射器1，发射天线17向外发射叠加信号，同时打开信号接收器2，观察显示模块24显示的叠加信号强度；沿着墙体移动多匝线圈21，并观察叠加信号强度的变化，将多匝线圈21向着叠加信号变强的方向移动，直至叠加信号强度达到最大，此时多匝线圈21所处位置即为预埋管线的故障位置。

实施例二：

如上述所述的信号接收器2，本实施例的不同之处在于：

信号接收模块21、电流测量装置22、计算模块23和显示模块24为二通道的模块，即信号接收模块21同时接收两个叠加信号，并将两个叠加信号同时转换为两个电流的变化并同时传输至电流测试装置22；电流测量装置22同时测量两个流经电流的电流值，并将测量的两个电流值同时传输给计算模块23；计算模块23同时接收两个电流值，分别计算电流值的平均值作为电流强度，并将两个电流强度视为两个叠加信号强度同时传输给显示模块24；显示模块24同时接收两个叠加信号强度并显示出来。

如图6所示，其为本发明信号接收器实施例二的结构图；其中，信号接收模块21包括：两多匝线圈211、一支撑板212和一手柄213；两多匝线圈211固定在支撑板212上，位置对称，相互之间不接触，两多匝线圈211分别且同时接收叠加信号，并将叠加信号转换为电流的变化分别且同时向下传输；支撑板212下侧与手柄213固定，这样就可以手持信号接收模块21并随意移动其方向或方位；采用多匝线圈能够放大接收到的叠加信号，提高预埋管线检测仪检测结果的精度。

工作时，将信号发射器1的发射天线17通过预埋管线的开口处穿入预埋管线，将发射天线17在预埋管线内穿插，直至发射天线17从预埋管线的另一开口处穿出或遇到障碍无法再继续穿插为止；打开信号发射器1，发射天线17向外发射叠加信号，同时打开信号接收器2，观察显示模块24显示的两叠加信号强度；手持信号接收模块21贴近墙体，并同时将两多匝线圈211贴近墙体，以手柄或其他确定点为中心在两多匝线圈211确定的平面上旋转信号接收模块21，同时观察两叠加信号强度，两叠加信号强度相同时停止旋转，此时两多匝线圈的对称线确定，预埋管线的故障位置一定在对称线上；选取另一个位置重复上述方法，确定另一对称线，两对称线的交点即为预埋管线的故障位置。

这样可以提高确定预埋管线的故障位置的速度，提高工作效率，节约时间。但是在整个测量过程中，信号接收模块21必须要贴近墙体。

实施例三：

如实施例二所述的信号接收器2，本实施例的不同之处在于：

如图7、图8所示，其为本发明信号接收器实施例三的结构图和本发明多通道信号接收器的示意图；其中，信号接收器2还包括一比较模块25，计算模块23将两个叠加信号强度同时传输给显示模块24的时候，也将两个叠加信号强度同时传输给比较模块25；比较模块25接受计算模块23同时传输的两个叠加信号，并对两个叠加信号进行比较，若两个叠加信号相同，则发出一控制信号。

信号接收模块21还包括一激光发生器214，激光发生器214固定在支撑板212上与多匝线圈211相同的一侧，且位于两多匝线圈211的对称线上，在接收到控制信号后发射激光以确定两多匝线圈211的对称线。

工作时，将信号发射器1的发射天线17通过预埋管线的开口处穿入预埋管线，将发射天线17在预埋管线内穿插，直至发射天线17从预埋管线的另一开口处穿出或遇到障碍无法再继续穿插为止；打开信号发射器1，发射天线17向外发射叠加信号，同时打开信号接收器2，；手持信号接收模块21贴近墙体，并同时将两多匝线圈211贴近墙体，以手柄或其他确定点为中心在两多匝线圈211确定的平面上旋转信号接收模块21，两叠加信号强度相同时激光发生器214会发射激光，此时停止旋转，预埋管线的故障位置一定在激光代表的对称线上；选取另一个位置重复上述方法，确定另一对称线，两对称线的交点即为预埋管线的故障位置。

此实施例中，信号接收器2可以包括显示模块24，也可以不包括显示模块24，对最终结果并无影响。

这样可以使操作人员在不需要观察叠加信号强度的情况下直接通过激光的有无确定故障位置，避免了因为需要分散注意力而造成的工作效率下降问题，进一步提高了确定预埋管线的故障位置的速度，节约时间。但是在整个测量过程中，信号接收模块21必须要贴近墙体。

实施例四：

如实施例三所述的信号接收器2，本实施例的不同之处在于：

如图9、图10所示，其为本发明信号接收器实施例四的结构图和本发明信号接收器实施例四信号接收模块的侧视图；其中，信号接收模块21还包括一扇形发光装置214，扇形发光装置214固定在支撑板212上与多匝线圈211相同的一侧，且位于两多匝线圈211的对称线上，扇形发光装置214中扇形的方向与两多匝线圈211的连线垂直，在接收到控制信号后发光，光线在扇形发光装置214的约束下成平面状，平面状的光线照射在墙体上形成一条亮线，此亮线可以确定为一条穿过预埋管线故障位置的直线。

工作时，将信号发射器1的发射天线17通过预埋管线的开口处穿入预埋管线，将发射天线17在预埋管线内穿插，直至发射天线17从预埋管线的另一开口处穿出或遇到障碍无法再继续穿插为止；打开信号发射器1，发射天线17向外发射叠加信号，同时打开信号接收器2；手持信号接收模块21在任意位置任意旋转，两叠加信号强度相同时扇形发光装置214会发光并在墙体上形成一条亮线，此时停止旋转，预埋管线的故障位置一定在亮线代表的直线上；选取另一个位置重复上述方法，确定另一直线，两直线的交点即为预埋管线的故障位置。

此实施例中，信号接收器2可以包括显示模块24，也可以不包括显示模块24，对最终结果并无影响。

这样可以使操作人员在在整个测量过程中，随意放置信号接收模块21，也可以随意旋转，不必贴近墙体，方便操作人员的操作。

实施例五：

如实施例二所述的信号接收器2，本实施例的不同之处在于：

信号接收模块21、电流测量装置22、计算模块23和显示模块24为三通道的模块，即信号接收模块21同时接收三个叠加信号，并将三个叠加信号同时转换为三个电流的变化并同时传输至电流测试装置22；电流测量装置22同时测量三个流经电流的电流值，并将测量的三个电流值同时传输给计算模块23；计算模块23同时接收三个电流值，分别计算电流值的平均值作为电流强度，并将三个电流强度视为三个叠加信号强度同时传输给显示模块24；显示模块24同时接收三个叠加信号强度并显示出来。

如图11、图12所示，其为本发明信号接收器实施例五的结构图和本发明信号接收器实施例五信号接收模块的俯视图；其中，信号接收模块21包括：三多匝线圈211、一支撑板212和一手柄213；三多匝线圈211固定在支撑板212上，多匝线圈两两之间角度相同，为旋转对称图形，旋转对称轴与手柄的中心线重合，相互之间不接触，三多匝线圈211分别且同时接收叠加信号，并将叠加信号转换为电流的变化分别且同时向下传输；支撑板212下侧与手柄213固定，这样就可以手持信号接收模块21并随意移动其方向或方位；采用多匝线圈能够放大接收到的叠加信号，提高预埋管线检测仪检测结果的精度。

工作时，将信号发射器1的发射天线17通过预埋管线的开口处穿入预埋管线，将发射天线17在预埋管线内穿插，直至发射天线17从预埋管线的另一开口处穿出或遇到障碍无法再继续穿插为止；打开信号发射器1，发射天线17向外发射叠加信号，同时打开信号接收器2，观察显示模块24显示的三叠加信号强度；手持信号接收模块21在任意位置以任意方式旋转信号接收模块21，同时观察三叠加信号强度，三叠加信号强度相同时停止旋转，此时三多匝线圈的旋转对称轴确定，旋转对称轴与墙体的交点即为预埋管线的故障位置。

这样可以直接一步确定预埋管线的故障位置，提高工作效率，节约时间。且装置结构简单，使用方便。

实施例六：

如实施例五所述的信号接收器2，本实施例的不同之处在于：

如图13、图14所示，其为本发明信号接收器实施例六的结构图和本发明信号接收器实施例六信号接收模块的俯视图；其中，

信号接收模块21还包括一激光发生器214，激光发生器214固定在支撑板212上与三多匝线圈211相同的一侧，且位于三多匝线圈211的旋转对称轴上，在接收到控制信号后发射激光以确定三多匝线圈211的旋转对称轴。

信号接收器2还包括一比较模块25，计算模块23将两个叠加信号强度同时传输给显示模块24的时候，也将三个叠加信号强度同时传输给比较模块25；比较模块25接受计算模块23同时传输的两三个叠加信号，并对三个叠加信号进行比较，若三个叠加信号相同，则发出一控制信号。

工作时，将信号发射器1的发射天线17通过预埋管线的开口处穿入预埋管线，将发射天线17在预埋管线内穿插，直至发射天线17从预埋管线的另一开口处穿出或遇到障碍无法再继续穿插为止；打开信号发射器1，发射天线17向外发射叠加信号，同时打开信号接收器2，；手持信号接收模块21在任意位置任意旋转信号接收模块21，三叠加信号强度相同时激光发生器214会发射激光，此时停止旋转，预埋管线的故障位置一定在激光与墙体的交点上。

此实施例中，信号接收器2可以包括显示模块24，也可以不包括显示模块24，对最终结果并无影响。

这样可以使操作人员在不需要观察叠加信号强度的情况下直接通过激光的有无确定故障位置，避免了因为需要分散注意力而造成的工作效率下降问题，进一步提高了确定预埋管线的故障位置的速度，节约时间。且整个过程只需要进行一次测量，进一步提高了测量的速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，包括：信号发射器和信号接收器；

所述信号发射器发射叠加信号；

所述信号接收器接收所述叠加信号并判断所述叠加信号的强度；所述信号接收器包括：信号接收模块、电流测量装置、计算模块和显示模块；

所述信号接收模块接收所述叠加信号，并将其转换为电流的变化传输至所述电流测试装置；所述电流测量装置测量流经电流的电流值，并将所述电流值传输给所述计算模块；所述计算模块接收所述电流值，计算所述电流值的平均值作为电流强度，并将所述电流强度视为叠加信号强度传输给所述显示模块；所述显示模块接收所述叠加信号强度并显示出来；

所述计算模块中所述电流强度的计算公式为：

$\stackrel{\‾}{I}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_i\∫\mathrm{\δ}\left(M_i\right)d{M}_i}{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\∫\mathrm{\δ}\left(M_i\right)d{M}_i}$

上式中，M_i由下述公式确定：

$M_i=1+\frac{V_i-3\mathrm{\σ}}{|V_i-3\mathrm{\σ}|}$

$V_i=A_i-\frac{\underset{i=1}{\stackrel{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i}{n}$

$\mathrm{\σ}=\sqrt{\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i^2-{\left(\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{A}_i\right)}^2}{n(n-1)}}$

$A_i=\frac{I_i-\min \left\{I_i\right\}}{\max \left\{I_i\right\}-\min \left\{I_i\right\}}$

上式中，为电流强度，I_i为电流值，i表示电流值I_i的序号，n表示统计的电流值I_i的数量，A_i为电流值I_i进行极值标准化后的标准值，V_i为标准值A_i对应的残差，σ为标准值A_i对应的均方根偏差，M_i为电流值I_i的判断值，δ(M_i)为单位冲击函数。

2.如权利要求1所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号接收器还包括一比较模块，所述计算模块将至少一个所述叠加信号强度同时传输给所述显示模块时，也将所述至少一个所述叠加信号强度同时传输给所述比较模块；所述比较模块接受所述至少一个所述叠加信号，并对其进行比较，在所述至少一个所述叠加信号都相同时，发出一控制信号。

3.如权利要求1所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号接收模块、所述电流测量装置、所述计算模块和所述显示模块同为一通道的模块；所述信号接收模块为一多匝线圈。

4.如权利要求1所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号接收模块、所述电流测量装置、所述计算模块和所述显示模块同为二通道的模块。

5.如权利要求2或4所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号接收模块包括：两多匝线圈、一支撑板和一手柄；所述两多匝线圈固定在所述支撑板上，位置对称，相互之间不接触，所述两多匝线圈分别且同时接收所述叠加信号，并将所述叠加信号转换为电流的变化分别且同时向下传输；所述支撑板下侧固定所述手柄，便于手持移动所述信号接收模块。

6.如权利要求5所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号接收模块还包括一激光发生器，所述激光发生器固定在所述支撑板上与所述两多匝线圈相同的一侧，且位于所述两多匝线圈的对称线上，在接收到所述控制信号后发射激光以确定所述两多匝线圈的对称线。

7.如权利要求1所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号接收模块、所述电流测量装置、所述计算模块和所述显示模块同为三通道的模块。

8.如权利要求2或7所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号接收模块包括：三多匝线圈、一支撑板和一手柄；所述三多匝线圈固定在所述支撑板上，位置对称，相互之间不接触，所述三多匝线圈分别且同时接收所述叠加信号，并将所述叠加信号转换为电流的变化分别且同时向下传输；所述支撑板下侧固定所述手柄，便于手持移动所述信号接收模块。

9.如权利要求8所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号接收模块还包括一激光发生器，所述激光发生器固定在所述支撑板上与所述三多匝线圈相同的一侧，且位于所述三多匝线圈的旋转对称轴上，在接收到所述控制信号后发射激光以确定所述三多匝线圈的所述旋转对称轴。

10.如权利要求1或2或3或5或7所述的机电安装预埋管线检测仪，其特征在于，所述信号发射器包括：电源模块、高频振荡模块、音频产生模块、音频放大模块、调制模块、屏蔽线和信号发射模块；

所述电源模块给所述信号发射器供电；所述高频振荡模块产生高频振荡电流；所述音频产生模块产生音频信号；所述音频放大模块将所述音频信号进行放大；所述调制模块将所述音频信号和所述高频振荡电流叠加在一起，形成所述叠加信号；所述屏蔽线将所述叠加信号传输至所述信号发射模块；所述信号发射模块将所述叠加信号发射出去。