CN104197790A - 一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法 - Google Patents

一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104197790A
CN104197790A CN201410440583.XA CN201410440583A CN104197790A CN 104197790 A CN104197790 A CN 104197790A CN 201410440583 A CN201410440583 A CN 201410440583A CN 104197790 A CN104197790 A CN 104197790A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fiber
resin matrix
reinforced resin
missile wing
metal reinforcement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410440583.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104197790B (zh
Inventor
白江波
熊峻江
罗楚养
童镭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Hongpu Technology Co ltd
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN201410440583.XA priority Critical patent/CN104197790B/zh
Publication of CN104197790A publication Critical patent/CN104197790A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104197790B publication Critical patent/CN104197790B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼,它由金属加筋、泡沫和纤维增强树脂基复合材料蒙皮构成;金属加筋呈放射状构成弹翼外形,纤维增强树脂基复合材料蒙皮复盖在金属加筋上,泡沫填充在金属加筋和纤维增强树脂基复合材料蒙皮之间的空隙;该金属加筋由耐高温铝合金或钛合金制成,作为弹翼的主承力结构;该泡沫是耐高温材质,提高弹翼的刚度和抗失稳能力;该纤维增强树脂基复合材料蒙皮由耐高温的聚酰亚胺树脂为基体和连续纤维为增强体的复合材料制成,保证弹翼的气动外形;一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,它有五大步骤。本发明结构简单、综合性能优异,制备工艺操作简单,因此,具有非常好的工程应用价值。

Description

一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法
技术领域
本发明提供一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法,属于复合材料结构设计与制造技术领域。
背景技术
弹翼作为导弹的主承力结构,在整个服役过程中需要承受比较复杂的载荷;此外,导弹在高速飞行过程中,气动加热问题也比较明显,因此,弹翼还必须要耐受一定的高温。传统的弹翼多由金属材料(如:钢、铝合金、钛合金等)制成,可以很好的满足承力和耐高温要求,但是,此种金属弹翼结构重量较大,会影响导弹的有效射程等技术指标。相比而言,复合材料具有比强度高、比刚度大、可设计性强等优点,因而,近年来被广泛地应用到航空航天结构,目前,复合材料在弹翼中得到一定应用,但是,对于具有复杂内部加筋增强的弹翼结构,其复合材料结构的加工制造技术难度很大,生产成本大幅提高甚至无法实现加工,因此,发展一种耐高温复合材料弹翼结构刻不容缓。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法,以实现减重和耐高温的目的。
本发明所采用的技术方案如下:
1)本发明的一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼,由金属加筋、泡沫和纤维增强树脂基复合材料蒙皮构成。它们之间的位置结构关系是:金属加筋呈放射状构成弹翼外形,纤维增强树脂基复合材料蒙皮复盖在金属加筋上,泡沫填充在金属加筋和纤维增强树脂基复合材料蒙皮之间的空隙。该金属加筋由耐高温铝合金或钛合金制成,用机械加工的方法来制备,作为弹翼的主承力结构;该泡沫可以是任意耐高温材质,用来填充金属加筋和纤维增强树脂基复合材料蒙皮之间的空隙,可提高弹翼的刚度和抗失稳能力;该纤维增强树脂基复合材料蒙皮由耐高温的聚酰亚胺树脂为基体和连续纤维为增强体的复合材料制成,保证弹翼的气动外形,在实现减重的同时,具有耐高温的能力。
2)本发明一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,其步骤如下:
步骤一、按照设计的弹翼结构方案加工金属加筋和泡沫,并将金属加筋和泡沫装配定位。
步骤二、剪裁预浸料,按照设计的铺层方案,在装配好的金属加筋和泡沫外面铺覆包裹预浸料。
步骤三、预浸料铺覆包裹完毕后,放入模具合模,将模具用真空袋密封。
步骤四、在热压机上按照所选用预浸料的固化工艺规程进行升温固化。
步骤五、固化完毕后冷却至室温之后打开模具,最终得到金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼。
其中,在步骤一中所述的“金属”可以是耐高温铝合金和钛合金中的一种;
其中,在步骤一中所述的“泡沫”可以是任意耐高温材质,可根据具体需求选取;
其中,在步骤二中所述的“预浸料”是指使用耐高温树脂在严格控制的条件下浸渍纤维布,该纤维布是碳纤维、玻璃纤维、Kevlar纤维、硼纤维和植物纤维中的一种,“预浸料”中的耐高温树脂是聚酰亚胺;
其中,在步骤二中所述的“设计的铺层方案”通常是均衡对称的铺层方案,具体的铺层层数、铺层角度和铺层比例要根据需要实现的指标进行设计;
其中,在步骤四中所述的“固化工艺规程”是指对预浸料在整个固化过程中相关工艺参数的规定,每种型号的预浸料都对应有与之相匹配的固化工艺规程
本发明一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,有益效果是实现弹翼的减重和耐高温,而且制备出具有可复杂内部加筋增强的弹翼。
附图说明
图1是金属加筋结构示意图。
图2是泡沫结构示意图。
图3是纤维增强树脂基复合材蒙皮结构图。
图4是金属加筋和泡沫装配在一起的示意图。
图5是金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的示意图。
图6是金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼制备方法的流程框图。
图1至图5中:1.金属加筋,2.泡沫,3.纤维增强树脂基复合材蒙皮。
具体实施方式
下面结合附图和实施实例对本发明做出进一步的说明。
本发明的一种金属加筋1-纤维增强树脂基复合材料蒙皮2弹翼(如图5所示),由金属加筋1(如图1所示)、泡沫2(如图2所示)和纤维增强树脂基复合材料蒙皮3(如图3所示)构成。金属加筋1由耐高温的铝合金或钛合金制成,可很容易机械加工来制备,作为弹翼的主承力结构;泡沫2可以是任意耐高温材质,用来填充金属加筋1和纤维增强树脂基复合材料蒙皮3之间的空隙,可提高弹翼的刚度和抗失稳能力;纤维增强树脂基复合材料蒙皮3由耐高温的聚酰亚胺树脂为基体和连续纤维为增强体的复合材料制成,保证弹翼的气动外形,在实现减重的同时,具有耐高温的能力。
本发明的一种金属加筋1-纤维增强树脂基复合材料蒙皮2弹翼的制备方法的流程如图6所示,首先按照设计的弹翼结构方案加工金属加筋1和泡沫2,并将金属加筋1和泡沫2装配定位(如图4所示),然后剪裁预浸料,按照设计的铺层方案,在装配好的金属加筋1和泡沫2外面铺覆包裹预浸料,形成纤维增强树脂基复合材蒙皮3,预浸料铺覆包裹完毕后,放入模具合模,将模具用真空袋密封,再在热压机上按照所选用预浸料的固化工艺规程进行升温固化,固化完毕后冷却至室温之后打开模具,最终得到金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼(如图5所示)。
见图6,本发明的一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的具体制备步骤如下:
步骤一、按照设计的弹翼结构方案加工金属加筋1和泡沫2,并将金属加筋1和泡沫2装配定位。
其中,在步骤一中所述的“金属”可以是耐高温铝合金和钛合金的一种;在步骤一中所述的“泡沫”可以是任意耐高温材质,可根据具体需求选取。
步骤二、剪裁预浸料,按照设计的铺层方案,在装配好的金属加筋1和泡沫2外面铺覆包裹预浸料,形成纤维增强树脂基复合材蒙皮3。
其中,在步骤二中所述的“预浸料”是指使用耐高温树脂在严格控制的条件下浸渍纤维布,制成树脂与纤维布的组合体,是制造复合材料的中间材料;在步骤二中所述的“预浸料”中的纤维布可以是碳纤维、玻璃纤维、Kevlar纤维、硼纤维和植物纤维中的一种,“预浸料”中的树脂是耐高温的聚酰亚胺;在步骤二中所述的“设计的铺层方案”通常是均衡对称的铺层方案,具体的铺层层数、铺层角度和铺层比例要根据需要实现的指标进行设计。
步骤三、预浸料铺覆包裹完毕后,放入模具合模,将模具用真空袋密封。
步骤四、在热压机上按照所选用预浸料的固化工艺规程进行升温固化。
其中,在步骤四中所述的“固化工艺规程”是指对预浸料在整个固化过程中相关工艺参数的规定,每种型号的预浸料都对应有与之相匹配的固化工艺规程
步骤五、固化完毕后冷却至室温之后打开模具,最终得到金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼。

Claims (7)

1.一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼,其特征在于:它由金属加筋、泡沫和纤维增强树脂基复合材料蒙皮构成;金属加筋呈放射状构成弹翼外形,纤维增强树脂基复合材料蒙皮复盖在金属加筋上,泡沫填充在金属加筋和纤维增强树脂基复合材料蒙皮之间的空隙;该金属加筋由耐高温铝合金或钛合金制成,用机械加工的方法来制备,作为弹翼的主承力结构;该泡沫是耐高温材质,用来填充金属加筋和纤维增强树脂基复合材料蒙皮之间的空隙,提高弹翼的刚度和抗失稳能力;该纤维增强树脂基复合材料蒙皮由耐高温的聚酰亚胺树脂为基体和连续纤维为增强体的复合材料制成,保证弹翼的气动外形,在实现减重的同时,具有耐高温的能力。
2.一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:
步骤一、按照设计的弹翼结构方案加工金属加筋和泡沫,并将金属加筋和泡沫装配定位;
步骤二、剪裁预浸料,按照设计的铺层方案,在装配好的金属加筋和泡沫外面铺覆包裹预浸料;
步骤三、预浸料铺覆包裹完毕后,放入模具合模,将模具用真空袋密封;
步骤四、在热压机上按照所选用预浸料的固化工艺规程进行升温固化;
步骤五、固化完毕后冷却至室温之后打开模具,最终得到金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼。
3.根据权利要求2所述的一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,其特征在于:在步骤一中所述的“金属”是耐高温铝合金和钛合金中的一种。
4.根据权利要求2所述的一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,其特征在于:在步骤一中所述的“泡沫”是耐高温材质,根据具体需求选取。
5.根据权利要求2所述的一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,其特征在于:在步骤二中所述的“预浸料”是指使用耐高温树脂在严格控制的条件下浸渍纤维布,该纤维布是碳纤维、玻璃纤维、Kevlar纤维、硼纤维和植物纤维中的一种,“预浸料”中的耐高温树脂是聚酰亚胺。
6.根据权利要求2所述的一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,其特征在于:在步骤二中所述的“设计的铺层方案”通常是均衡对称的铺层方案,具体的铺层层数、铺层角度和铺层比例要根据需要实现的指标进行设计。
7.根据权利要求2所述的一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼的制备方法,其特征在于:在步骤四中所述的“固化工艺规程”是指对预浸料在整个固化过程中相关工艺参数的规定,每种型号的预浸料都对应有与之相匹配的固化工艺规程。
CN201410440583.XA 2014-09-01 2014-09-01 一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法 Active CN104197790B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410440583.XA CN104197790B (zh) 2014-09-01 2014-09-01 一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410440583.XA CN104197790B (zh) 2014-09-01 2014-09-01 一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104197790A true CN104197790A (zh) 2014-12-10
CN104197790B CN104197790B (zh) 2016-05-04

Family

ID=52083118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410440583.XA Active CN104197790B (zh) 2014-09-01 2014-09-01 一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104197790B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538745A (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 中国商用飞机有限责任公司 一种铝合金纤维层板结构件的成形方法及其层板结构件
CN106197171A (zh) * 2016-07-06 2016-12-07 大连理工大学 一种附着层增强网格加肋筒壳结构
CN106403729A (zh) * 2016-11-24 2017-02-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种高隐身性能的结构吸波弹翼
CN106938509A (zh) * 2017-05-18 2017-07-11 大连日瑞铸模有限公司 一种复合树脂金属模具及其制作方法
DE102016207354A1 (de) 2016-04-29 2017-11-02 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Herstellung eines Strukturbauteils für ein Kraftfahrzeug
CN108225120A (zh) * 2018-01-09 2018-06-29 北京航空航天大学 蒙皮骨架结构弹翼
CN108481761A (zh) * 2018-05-03 2018-09-04 上海晋飞碳纤科技股份有限公司 一种一体袋压成型出来的高铁卧铺梯子和扶手及其成型工艺
CN108656582A (zh) * 2018-05-03 2018-10-16 上海晋飞碳纤科技股份有限公司 一种模压成型出来的阻燃地铁车门的铺层结构和成型工艺
CN109353032A (zh) * 2018-11-19 2019-02-19 苏州银禧新能源复合材料有限公司 电池下箱体及其成型工艺
CN109612348A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 山东双科技股份有限公司 一种复合材料弹翼及其成型方法
CN109631682A (zh) * 2019-02-22 2019-04-16 西北工业大学 一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法
CN110203421A (zh) * 2019-05-21 2019-09-06 重庆零壹空间航天科技有限公司 尾翼以及包含该尾翼的飞行器
CN110509575A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 湖北三江航天江北机械工程有限公司 碳纤维复合材料壳体精密弹翼座铺设缠绕成型方法
CN110802668A (zh) * 2019-09-27 2020-02-18 江苏亨睿碳纤维科技有限公司 带内螺纹定位金属镶嵌件的泡沫夹层复材制件及制造方法
CN112265288A (zh) * 2020-09-02 2021-01-26 长春长光宇航复合材料有限公司 单面加筋结构碳纤维复合材料板的制备方法
CN113183484A (zh) * 2021-03-28 2021-07-30 绍兴宝旌复合材料有限公司 一种变截面碳纤维复合材料弹翼模压成型方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102114706A (zh) * 2010-12-29 2011-07-06 江西昌河航空工业有限公司 一种复合材料部件框、梁和蒙皮整体共固化成型方法
CN102555231A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 成都飞机工业(集团)有限责任公司 碳纤维复合材料非圆截面空心盒型构件的制造方法
CN102795338A (zh) * 2012-07-27 2012-11-28 北京卫星制造厂 一种微小型无人机碳纤维旋翼及其制备方法
US20130011605A1 (en) * 2011-07-05 2013-01-10 Israel Aerospace Industries Ltd. Manufacture of articles formed of composite materials
CN103895240A (zh) * 2014-04-21 2014-07-02 江苏恒神纤维材料有限公司 碳纤维复合材料车载方舱用包边制造工艺

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102114706A (zh) * 2010-12-29 2011-07-06 江西昌河航空工业有限公司 一种复合材料部件框、梁和蒙皮整体共固化成型方法
US20130011605A1 (en) * 2011-07-05 2013-01-10 Israel Aerospace Industries Ltd. Manufacture of articles formed of composite materials
CN102555231A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 成都飞机工业(集团)有限责任公司 碳纤维复合材料非圆截面空心盒型构件的制造方法
CN102795338A (zh) * 2012-07-27 2012-11-28 北京卫星制造厂 一种微小型无人机碳纤维旋翼及其制备方法
CN103895240A (zh) * 2014-04-21 2014-07-02 江苏恒神纤维材料有限公司 碳纤维复合材料车载方舱用包边制造工艺

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
罗楚养 等: "高温复合材料舵面研制与试验验证", 《复合材料学报》, vol. 31, no. 5, 13 January 2014 (2014-01-13), pages 1312 - 1320 *
肖军,张鹏: "轻质复合材料舵翼面的材料设计", 《航空兵器》, no. 5, 15 October 2008 (2008-10-15), pages 57 - 61 *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538745A (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 中国商用飞机有限责任公司 一种铝合金纤维层板结构件的成形方法及其层板结构件
DE102016207354A1 (de) 2016-04-29 2017-11-02 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Herstellung eines Strukturbauteils für ein Kraftfahrzeug
CN106197171A (zh) * 2016-07-06 2016-12-07 大连理工大学 一种附着层增强网格加肋筒壳结构
CN106403729A (zh) * 2016-11-24 2017-02-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种高隐身性能的结构吸波弹翼
CN106403729B (zh) * 2016-11-24 2018-07-31 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种高隐身性能的结构吸波弹翼
CN106938509A (zh) * 2017-05-18 2017-07-11 大连日瑞铸模有限公司 一种复合树脂金属模具及其制作方法
CN108225120A (zh) * 2018-01-09 2018-06-29 北京航空航天大学 蒙皮骨架结构弹翼
CN108481761A (zh) * 2018-05-03 2018-09-04 上海晋飞碳纤科技股份有限公司 一种一体袋压成型出来的高铁卧铺梯子和扶手及其成型工艺
CN108656582A (zh) * 2018-05-03 2018-10-16 上海晋飞碳纤科技股份有限公司 一种模压成型出来的阻燃地铁车门的铺层结构和成型工艺
CN109353032A (zh) * 2018-11-19 2019-02-19 苏州银禧新能源复合材料有限公司 电池下箱体及其成型工艺
CN109612348A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 山东双科技股份有限公司 一种复合材料弹翼及其成型方法
CN109612348B (zh) * 2018-11-23 2021-06-01 山东双一科技股份有限公司 一种复合材料弹翼及其成型方法
CN109631682A (zh) * 2019-02-22 2019-04-16 西北工业大学 一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法
CN109631682B (zh) * 2019-02-22 2024-01-19 西北工业大学 一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法
CN110203421A (zh) * 2019-05-21 2019-09-06 重庆零壹空间航天科技有限公司 尾翼以及包含该尾翼的飞行器
CN110509575A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 湖北三江航天江北机械工程有限公司 碳纤维复合材料壳体精密弹翼座铺设缠绕成型方法
CN110802668A (zh) * 2019-09-27 2020-02-18 江苏亨睿碳纤维科技有限公司 带内螺纹定位金属镶嵌件的泡沫夹层复材制件及制造方法
CN112265288A (zh) * 2020-09-02 2021-01-26 长春长光宇航复合材料有限公司 单面加筋结构碳纤维复合材料板的制备方法
CN113183484A (zh) * 2021-03-28 2021-07-30 绍兴宝旌复合材料有限公司 一种变截面碳纤维复合材料弹翼模压成型方法
CN113183484B (zh) * 2021-03-28 2022-04-12 绍兴宝旌复合材料有限公司 一种变截面碳纤维复合材料弹翼模压成型方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104197790B (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104197790B (zh) 一种金属加筋-纤维增强树脂基复合材料蒙皮弹翼及其制备方法
CN103407175B (zh) 一种纤维增强树脂基复合材料翼盒的整体成型方法
CN103407173B (zh) 一种纤维增强树脂基复合材料机翼的整体成型方法
CN203047528U (zh) 一种含增强芯材的蜂窝夹层结构件
CN102729482B (zh) 复合材料防热承力筒及其制备方法
CN101870172B (zh) 飞机及航空器的碳纤维复合材料壳体的制备模具及其成形方法
CN103213287B (zh) 复合材料弹翼的制备方法
EP2343237B1 (en) Aircraft fuselage frame in composite material with stabilized web
US20120087801A1 (en) Composite components and processes therefor
CN102767471B (zh) 一种垂直轴风力发电机叶片及其制备方法
Marsh Reinforced thermoplastics, the next wave?
CN104647771A (zh) K-cor泡沫夹层增强复合材料帽型加筋壁板结构及其成型方法
CN105904741A (zh) 一种带端框的耐高温复合材料舱段成型方法
CN110510145A (zh) 一种三梁式复合材料机翼整体结构及其成型工艺方法
CN201745741U (zh) 一种复合材料机身整体薄壁结构
CN104786519A (zh) 一种点阵增强复合材料夹层结构的成型方法
CN112781443B (zh) 一种隐身、烧蚀、承载一体化轻质发射箱及其制备方法
CN104553238A (zh) 热膜吹破法增强类蜂窝孔状结构芯材表面稳定性的方法
CN105014993A (zh) 一种无人机螺旋桨制作方法
CN105967716A (zh) 一种复合隔热保温材料的制备方法
CN106584701B (zh) 缝纫体增强复合材料舵机护板成型方法
CN102555316A (zh) 具有高抗屈曲能力的纤维织物及具有高抗屈曲能力的纤维复合材料制件的制备方法
CN109735098A (zh) 高性能可回收无人机螺旋桨制作方法
CN103407056B (zh) 一种纤维增强树脂基复合材料π型接头和工字梁的整体成型方法
CN204804474U (zh) 一种复合锁

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210326

Address after: 100191 No.888, 8th floor, building 66, No.14 Huayuan North Road, Haidian District, Beijing

Patentee after: Beijing tangrenxiang Technology Co.,Ltd.

Address before: 100191 No. 37, Haidian District, Beijing, Xueyuan Road

Patentee before: BEIHANG University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231127

Address after: 528300 No. 2-3, Xinxi Second Road North, Xiyong Village, Lunjiao Street, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province (Residence Declaration)

Patentee after: Foshan Hongpu Technology Co.,Ltd.

Address before: 100191 No.888, 8th floor, building 66, No.14 Huayuan North Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: Beijing tangrenxiang Technology Co.,Ltd.