CN104196996B - 车辆并联行星轮系变速器的电控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆变速控制研究设计领域，特别涉及一种车辆并联行星轮系变速器的电控系统，包括处理模块和功率驱动模块，所述处理模块接收发动机转速传感器、节气门开度传感器、车速传感器、手控阀位置传感器等与车辆变速控制有关的各个传感器的信号，并对信号进行逻辑分析处理、形成控制信号输出至功率驱动模块，所述功率驱动模块在控制信号的控制下，驱动车辆并联行星轮系变速器液压控制伺服系统的各个电磁阀，实现对变速器的换挡控制。

Description

车辆并联行星轮系变速器的电控系统

技术领域

本发明涉及车辆变速控制研究设计领域，特别涉及一种车辆并联行星轮系变速器的电控系统。

背景技术

车辆变速器分为手动变速器和自动变速器，手动变速器通过人工手动操作进行换档，不能实现自动变速功能；自动变速器可实现自动换挡，分为机械式自动变速器(AMT)、动力换挡自动变速器(AT)、无级变速器(CVT)和双离合器变速器(DSG)等几种型式。目前，自动变速器的自动换挡功能一般是通过变速器电子控制单元(TCU)控制换挡伺服和执行系统来实现的；现有大多数轿车自动变速器采用的都是电液控制型式，即：使用电磁阀作为伺服控制元件控制换挡执行系统的作动器来实现自动变速，而自动变速器的电控系统就是通过采集车辆传感器信息并进行逻辑分析与计算处理后，输出控制变速器液压执行系统动作，进而完成变速器机械传动机构的挡位切换与动力传递，实现车辆自动变速。

车辆用并联行星轮系变速器是一种新型的变速传动结构，即：在变速器输入端将发动机输入的动力分为奇数挡和偶数挡两条传动路线，通过操作相应的换挡同步器可以实现换入档位预置，而在变速器的输出端通过两个行星轮系与四个接合器的作动实现不同档位动力输出，避免换挡过程中的动力中断，提高换挡平顺性。

本专利的发明人长期从事车辆变速器的设计研究工作，并于早前申请了一种关于车辆并联行星轮系变速器及其液压系统的专利，该车辆并联行星轮系变速器的传动原理如图1所示，该变速器包括8个前进挡和2个倒档，动力输入轴501通过第一、第二、第三同步器519、502、531之间的相互配合，能够使第一中间轴503和第二中间轴529各自获得两个不同的转速，此外第一同步器519还能将动力传递至倒档轴506，第一中间轴503和第二中间轴529上分别设有第一行星轮系和第二行星轮系，通过控制第一、第三接合器513、526的开合分别控制第一、第二内齿圈511、524的制动与解制动，通过控制第二、第四接合器514、527的开合分别控制第一行星轮系太阳轮515与第一行星轮510、第二行星轮系太阳轮534与第二行星轮523的锁定或解锁，进而控制两个行星轮系分别以差速传动方式或以直接传动方式输出动力，最终达到控制动力输出轴输出转速的目的。上述第一、第二、第三同步器519、502、531和第一、第二、第三、第四接合器513、514、526、527均由液压元件驱动，上述车辆并联行星轮系变速器的液压控制伺服系统如图2所示，图中第一、第二、第三双向作用油缸302、303、304分别驱动第一、第二、第三同步器519、502、531动作，第一、第二、第三、第四单向作用油缸401、402、403、404分别驱动第一、第二、第三、第四接合器513、514、526、527动作，其中第一、第二、第三双向作用油缸302、303、304的动作又是由第一、第二、第三、第四电磁阀309、314、315、316控制，第一、第二、第三、第四单向作用油缸401、402、403、404的动作由第五、第六、第七、第八电磁阀415、416、417、418控制。手控阀301用于控制整个液压系统在不同挡位时的油路通断，以此来实现车辆P档、R档、N档、D档、D+档、D-档之间的手动切换。

上述并联行星轮系变速器及其液压系统的优点在于：由于变速器内具有奇数挡和偶数挡两条传动路径，车辆前进中升、降挡时可以在电子控制装置控制下，通过液压伺服和执行机构实现换入挡位的预置，挡位转换时首先分离控制换出挡位动力的接合器、随即接合控制换入挡位的接合器即可瞬间完成换挡，还可以通过控制换出挡位的接合器与控制换入挡位的接合器之间的动力搭接实现换挡过程中动力不中断，提高了换挡的平稳性。然而，由于整个系统中伺服元件较多，而且各伺服元件的动作要依据车辆运行参数以及驾驶人员的操控指令进行，因此上述并联行星轮系变速器必须由一套完善的电控系统对各元件加以控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对车辆并联行星轮系变速器进行控制并能够实现自动变速的车辆并联行星轮系变速器的电控系统。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种车辆并联行星轮系变速器的电控系统，包括处理模块和功率驱动模块，所述处理模块接收节气门开度传感器、变速器油压传感器、变速器油温传感器、制动传感器、大功率电器开关传感器、发动机转速传感器、车速传感器、用于检测第一中间轴转速的第一传动副轴转速传感器、用于检测第二中间轴转速的第二传动副轴转速传感器、双向作用油缸位置传感器以及手控阀位置传感器输出的信号，并对信号进行逻辑分析处理、形成控制信号输出至功率驱动模块，所述功率驱动模块在控制信号的控制下，输出驱动电能至车辆并联行星轮系变速器液压控制伺服系统的各个电磁阀，实现对变速器的换挡控制。

本发明的技术效果在于：处理模块接收与车辆换挡变速相关的各传感器信号，并对信号进行逻辑分析处理，形成控制信号输出至功率驱动模块，功率驱动模块在控制信号的控制下对各液压伺服电磁阀输出驱动电能，驱动各电磁阀控制对应的换挡执行机构作动，实现对变速器的换挡控制。

附图说明

图1是适用于本发明电控系统的车辆并联行星轮系变速器的传动原理图；

图2是适用于本发明电控系统的车辆并联行星轮系变速器液压控制系统的原理图；

图3是本发明的原理框图；

图4是本发明实施例一的电路原理图；

图5是本发明实施例二的电路原理图；

图中标号为：

100-处理模块，

120-单片机，

121-中央处理器， 122-开关控制信号输出单元，

123-脉宽调制控制信号输出单元， 124-总线控制单元，

125-模数信号转换输入单元， 126-开关信号输入单元，

127-频率信号捕获输入单元，

130-外围电路，

131-外置存储单元， 132-总线收发单元，

133-模拟信号调理单元， 134-开关信号调理单元，

135-频率信号调理单元，

110-功率驱动模块，

111-开关功率驱动输出单元，

112-PWM功率驱动输出单元，

201-节气门位置传感器， 202-变速器油压传感器，

203-变速器油温传感器，

204-第一双向作用油缸位置传感器，

205-第二双向作用油缸位置传感器，

206-第三双向作用油缸位置传感器，

207-手控阀P档位置传感器， 208-手控阀R档位置传感器，

209-手控阀N档位置传感器， 210-手控阀D档位置传感器，

211-手控阀D+档位置传感器， 212-手控阀D-档位置传感器，

213-制动传感器， 214-大功率电器开关传感器，

215-发动机转速传感器， 216-车速传感器，

217-第一传动副轴转速传感器，

218-第二传动副轴转速传感器，

301-手控阀， 302-第一双向作用油缸，

303-第二双向作用油缸， 304-第三双向作用油缸，

305-第一滑阀， 306-第一梭阀，

307-第二滑阀，

309-第一电磁阀， 310-第三滑阀，

311-第四滑阀， 312-第五滑阀，

314-第二电磁阀，

315-第三电磁阀， 316-第四电磁阀，

401-第一单向作用油缸， 402-第二单向作用油缸，

403-第三单向作用油缸， 404-第四单向作用油缸，

405-第一蓄能器， 406-第二蓄能器，

409-第六滑阀， 410-第七滑阀，

411-第八滑阀， 412-第九滑阀，

413-第十滑阀， 414-第十一滑阀，

415-第五电磁阀， 416-第六电磁阀，

417-第七电磁阀， 418-第八电磁阀，

501-动力输入轴， 502-第二同步器，

503-第一中间轴， 504-第一从动齿轮，

506-倒挡轴， 507-第二倒挡齿轮，

508-第一倒挡齿轮， 509-第二从动齿轮，

510-第一行星轮， 511-第一内齿圈，

513-第一接合器， 514-第二接合器，

515-第一行星轮系太阳轮， 517-第一中间轴输出齿轮，

519-第一同步器， 520-第一主动齿轮，

521-第二主动齿轮， 522-第三主动齿轮，

523-第二行星轮， 524-第二内齿圈，

526-第三接合器， 527-第四接合器，

529-第二中间轴， 530-第三从动齿轮，

531-第三同步器， 532-第四从动齿轮，

533-第二中间轴输出齿轮， 534-第二行星轮系太阳轮，

536-主减速从动齿轮， 537-差速器总成。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于车辆并联行星轮系变速器的电控系统，包括处理模块100和功率驱动模块110，所述处理模块100接收节气门开度传感器201、变速器油压传感器202、变速器油温传感器203、制动传感器213、大功率电器开关传感器214、发动机转速传感器215、车速传感器216、用于检测第一中间轴503转速的第一传动副轴转速传感器217、用于检测第二中间轴529转速的第二传动副轴转速传感器218、双向作用油缸位置传感器以及手控阀位置传感器输出的信号，并对信号进行逻辑分析处理、形成控制信号输出至功率驱动模块110，所述功率驱动模块110在控制信号的控制下，输出驱动电能至车辆并联行星轮系变速器液压控制伺服系统的各个电磁阀，实现对变速器的换挡控制。

所述双向作用油缸位置传感器包括分别用于检测第一、第二、第三双向作用油缸302、303、304位置的第一、第二、第三双向作用油缸位置传感器204、205、206，所述手控阀位置传感器包括分别用于检测手控阀301P档、R档、N档、D档、D+档、D-档位置的手控阀P档、R档、N档、D档、D+档、D-档位置传感器207、208、209、210、211、212，所述车辆并联行星轮系变速器液压控制伺服系统中接收驱动电能的电磁阀包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八电磁阀309、314、315、316、415、416、417、418。

本发明通过采集车辆的节气门的位置信息、变速器的油压信息、变速器的油温信息、第一、第二、第三双向作用油缸302、303、304的位置信息、手控阀301的6个档位的位置信息、制动信息、大功率电器开关信息、发动机转速信息、车速信息、第一传动副轴的转速信息以及第二传动副轴的转速信息，根据内置的程序对这些信息进行综合分析处理和逻辑运算，判断车辆处于驻车、倒车、空挡、前进及手动模式中的某个模式，进行相应的模式操作控制，在相应操作模式下，进行相应的档位预置控制和动力输出控制，减少换挡时间，提高换挡平顺性。

如图4、5所示，作为本发明的优选技术方案，所述处理模块100包括单片机120和外围电路130，所述单片机120包括用于对接收到的传感器信号进行逻辑运算的中央处理器121、开关控制信号输出单元122和脉宽调制控制信号输出单元123，所述中央处理器121将运算所得的控制指令输出至开关控制信号输出单元122和脉宽调制控制信号输出单元123，所述开关控制信号输出单元122将接收到的控制指令转换成开关控制信号输出至所述功率驱动模块110，所述脉宽调制控制信号输出单元123将接收到的控制指令转换成PWM控制信号输出至所述功率驱动模块110；所述外围电路130包括用于存储中央处理器控制程序的外置存储单元131。

进一步的，所述功率驱动模块110包括开关功率驱动输出单元111和PWM功率驱动输出单元112，所述开关功率驱动输出单元111接收开关控制信号输出单元122输出的开关控制信号并在其控制下输出驱动电能至第一、二、三、四电磁阀309、314、315、316，所述PWM功率驱动输出单元112接收脉宽调制控制信号输出单元123输出的PWM控制信号并在其控制下输出驱动电能至第五、六、七、八电磁阀415、416、417、418。

这里之所以要设置外置存储单元131，是考虑到这里的处理方法较为复杂，单片机120本身的中央处理器121可存储的处理程序较少，并且，处理所需要用到的数据库内容庞大，故这里设置外置存储单元131，部分不常用的处理程序和数据库的内容全部存储在外置存储单元131中。

本发明的电控系统的控制过程如下：

当手控阀301处于P档位置时，车辆处于驻车状态，变速器不传递任何动力，第一电磁阀309断电使第一、二滑阀305、307处于左位，第二、三、四电磁阀314、315、316通电使第三、四、五滑阀310、311、312处于右位，第一、二、三双向作用油缸302、303、304左右两缸均处于泄油状态，活塞处于中位N，不进行档位的预置；第五、六电磁阀415、416断电使第八、九滑阀411、412处于右位，第七、八电磁阀417、418通电使第十、十一滑阀413、414处于左位，第一、二、三、四单向作用油缸401、402、403、404左缸处于泄油状态，活塞处于左位N，不输出动力；车辆驻车时各电磁阀的状态为电磁阀的常态，当车辆处于其他状态时8个电磁阀的状态变化均是基于常态进行的，仅对需要状态变化的电磁阀进行状态改变即可。

当手控阀301处于R档位置时，车辆处于倒车状态，变速器油液通到第一梭阀306对第二滑阀307供油，使第二滑阀307处于右位，第二电磁阀314断电使第三滑阀310处于左位，对第一双向作用油缸302的左缸充油使其活塞右移，活塞处于倒档位R1、R2，实现倒档R1、R2的档位预置；处理模块100根据对采集的传感器信息综合分析处理，决策出倒车状态下的档位信息，当档位为R1时，第五电磁阀415通电，第八滑阀411处于左位，对第一单向作用油缸401左缸充油使其活塞右移，活塞处于倒档R1动力传动位，实现倒档R1的动力输出，同时第二单向作用油缸402的左缸通过第六滑阀409进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第一蓄能器405对第一单向作用油缸401的油压进行缓冲，参照图1，R1档动力传动路线为：501—519—520—508—506—507—509—502—503—515—510—517—536—537；当档位R1升档为R2时，第五电磁阀415断电，对第八滑阀411供油使其处于右位，第一单向作用油缸401左缸泄油使其活塞在弹簧力作用下左移，活塞处于左位N，中断了R1档的动力传递，第六电磁阀416通电，第九滑阀412处于左位，对第二单向作用油缸402左缸充油使其活塞右移，活塞处于倒档R2动力传动位，实现倒档R2的动力输出，并通过第一蓄能器405对第二单向作用油缸402的油压进行缓冲，参照图1，R2档动力传动路线为：501—519—520—508—506—507—509—502—514—510—517—536—537；当档位R2降档为R1、R1换入P档时，各电磁阀的控制过程与上述相反。

当手控阀301处于N档位置时，车辆处于空挡状态，第二滑阀307的控制油液泄压而使其从R档的右位回到左位，变速器油液通过第二、三滑阀307、310对第一双向作用油缸302油缸充油使其活塞左移至中位N时，第二电磁阀314通电，使第三滑阀310处于右位，则第一双向作用油缸302的左右缸均泄油，使其活塞处于中位N，然后各电磁阀均处于驻车时的常态，保证第一、二、三双向作用油缸302、303、304均处于中位N，无任何档位的预置，第一、二、三、四单向作用油缸401、402、403、404均处于左位N，无任何动力输出。

当手控阀301处于D档位置时，车辆处于前进状态，处理模块100根据对采集的传感器信息综合分析处理，决策出前进状态下的档位信息，当档位为D1时，第二电磁阀314断电使第三滑阀310处于左位，对第一双向作用油缸302的右缸充油使其活塞左移，活塞处于前进挡D1、D2、D5、D7位，第三电磁阀315断电使第四滑阀311处于左位，对第二双向作用油缸303的左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进挡D1、D5位，实现前进档D1、D5的档位预置；第五电磁阀415通电，第八滑阀411处于左位，对第一单向作用油缸401左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进档D1动力传动位，实现前进档D1的动力输出，第六滑阀409处于左位，第二单向作用油缸402的左缸通过第六滑阀409进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第一蓄能器405对第一单向作用油缸401的油压进行缓冲，参照图1，D1档动力传动路线为：501—519—522—509—502—503—515—510—517—536—537。

当档位D1升档为D2时，第一电磁阀309断电使第一滑阀305处于左位，第四电磁阀316断电使第五滑阀312处于左位，对第三双向作用油缸304的左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进挡D2、D6位，实现前进挡D2、D6的档位预置；第五电磁阀415断电，对第八滑阀411供油使其处于右位，第一单向作用油缸401左缸泄油使其活塞在弹簧力作用下左移，活塞处于左位N，中断了D1档的动力传递，第七电磁阀417断电，第十滑阀413处于右位，对第三单向作用油缸403左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进档D2动力传动位，实现前进档D2的动力输出，第七滑阀410处于左位，第四单向作用油缸404的左缸通过第七滑阀410进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第二蓄能器406对第三单向作用油缸403的油压进行缓冲，参照图1，D2档动力传动路线为：501—519—522—532—531—529—534—523—533—536—537；当档位D2降档为D1档时，各电磁阀的控制过程与上述相反。

当档位D2升档为D3时，第一电磁阀309通电使第一滑阀305处于右位，第三电磁阀315断电使第四滑阀311处于左位，对第二双向作用油缸303的右缸充油使其活塞左移，活塞处于前进挡D3、D7位，实现前进挡D3、D7的档位预置；第七电磁阀417通电，对第十滑阀413泄油使其处于左位，第三单向作用油缸403左缸泄油使其活塞在弹簧力作用下左移，活塞处于左位N，中断了D2档的动力传递，第五电磁阀415通电，第八滑阀411处于左位，对第一单向作用油缸401左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进档D3动力传动位，实现前进档D3的动力输出，第六滑阀409处于左位，第二单向作用油缸402的左缸通过第六滑阀409进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第一蓄能器405对第一单向作用油缸401的油压进行缓冲，参照图1，D3档动力传动路线为：501—521—504—509—502—503—515—510—517—536—537；当档位D3降档为D2档时，各电磁阀的控制过程与上述相反。

当档位D3升档为D4时，第一电磁阀309通电使第一滑阀305处于右位，第四电磁阀316断电使第五滑阀312处于左位，对第三双向作用油缸304的右缸充油使其活塞左移，活塞处于前进挡D4、D8位，实现前进挡D4、D8的档位预置；第五电磁阀415断电，对第八滑阀411充油使其处于右位，第一单向作用油缸401左缸泄油使其活塞在弹簧力作用下左移，活塞处于左位N，中断了D3档的动力传递，第七电磁阀417断电，第十滑阀413处于右位，对第三单向作用油缸403左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进档D4动力传动位，实现前进档D4的动力输出，第七滑阀410处于左位，第四单向作用油缸404的左缸通过第七滑阀410进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第二蓄能器406对第三单向作用油缸403的油压进行缓冲，参照图1，D4档动力传动路线为：501—521—530—531—529—534—523—533—536—537；当档位D4降档为D3档时，各电磁阀的控制过程与上述相反。

当档位D4升档为D5时，第一电磁阀309断电使第一滑阀305处于左位，第三电磁阀315断电使第四滑阀311处于左位，对第二双向作用油缸303的左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进挡D1、D5位，实现前进挡D1、D5的档位预置；第七电磁阀417通电，对第十滑阀413泄油使其处于左位，第三单向作用油缸403左缸泄油使其活塞在弹簧力作用下左移，活塞处于左位N，中断了D4档的动力传递，第六电磁阀416通电，第九滑阀412处于左位，对第二单向作用油缸402左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进档D5动力传动位，实现前进档D5的动力输出，第六滑阀409处于右位，第一单向作用油缸401的左缸通过第六滑阀409进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第一蓄能器405对第二单向作用油缸402的油压进行缓冲，参照图1，D5档动力传动路线为：501—519—522—509—502—503—514—517—536—537；当档位D5降档为D4档时，各电磁阀的控制过程与上述相反。

当档位D5升档为D6时，第一电磁阀309断电使第一滑阀305处于左位，第四电磁阀316断电使第五滑阀312处于左位，对第三双向作用油缸304的左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进挡D2、D6位，实现前进挡D2、D6的档位预置；第六电磁阀416断电，对第九滑阀412充使其处于右位，第二单向作用油缸402左缸泄油使其活塞在弹簧力作用下左移，活塞处于左位N，中断了D5档的动力传递，第八电磁阀418断电，第十一滑阀414处于右位，对第四单向作用油缸404左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进档D6动力传动位，实现前进档D6的动力输出，第七滑阀410处于右位，第三单向作用油缸403的左缸通过第七滑阀410进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第二蓄能器406对第四单向作用油缸404的油压进行缓冲，参照图1，D6档动力传动路线为：501—519—522—532—531—529—527—533—536—537；当档位D6降档为D5档时，各电磁阀的控制过程与上述相反。

当档位D6升档为D7时，第一电磁阀309通电使第一滑阀305处于右位，第三电磁阀315断电使第四滑阀311处于左位，对第二双向作用油缸303的右缸充油使其活塞左移，活塞处于前进挡D3、D7位，实现前进挡D3、D7的档位预置；第八电磁阀418通电，对第十一滑阀414泄油使其处于左位，第四单向作用油缸404左缸泄油使其活塞在弹簧力作用下左移，活塞处于左位N，中断了D6档的动力传递，第六电磁阀416通电，第九滑阀412处于左位，对第二单向作用油缸402左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进档D7动力传动位，实现前进档D7的动力输出，第六滑阀409处于右位，第一单向作用油缸401的左缸通过第六滑阀409进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第一蓄能器405对第二单向作用油缸402的油压进行缓冲，参照图1，D7档动力传动路线为：501—521—504—502—503—514—517—536—537；当档位D7降档为D6档时，各电磁阀的控制过程与上述相反。

当档位D7升档为D8时，第一电磁阀309通电使第一滑阀305处于右位，第四电磁阀316断电使第五滑阀312处于左位，对第三双向作用油缸304的右缸充油使其活塞左移，活塞处于前进挡D4、D8位，实现前进挡D4、D8的档位预置；第六电磁阀416断电，对第九滑阀412充油使其处于右位，第二单向作用油缸402左缸泄油使其活塞在弹簧力作用下左移，活塞处于左位N，中断了D7档的动力传递，第八电磁阀418断电，第十一滑阀414处于右位，对第四单向作用油缸404左缸充油使其活塞右移，活塞处于前进档D8动力传动位，实现前进档D8的动力输出，第七滑阀410处于右位，第三单向作用油缸403的左缸通过第七滑阀410进行泄油而保证其处于左位，避免了动力输出的干涉，并通过第二蓄能器406对第四单向作用油缸404的油压进行缓冲，参照图1，D8档动力传动路线为：501—521—530—531—529—527—533—536—537；当档位D8降档为D7档时，各电磁阀的控制过程与上述相反。

如图4所示，作为本发明的一个实施例，所述外围电路130还包括总线收发单元132，所述总线收发单元132从总线上接收各传感器发送到总线上的总线信号，所述单片机120还包括总线控制单元124，所述总线收发单元132通过总线控制单元124将总线信号发送至中央处理器121。

如图5所示，作为本发明的另一实施例，所述外围电路130还包括模拟信号调理单元133、开关信号调理单元134以及频率信号调理单元135，所述单片机120还包括模数信号转换输入单元125、开关信号输入单元126、频率信号捕获输入单元127，所述的节气门位置传感器201、变速器油压传感器202、变速器油温传感器203输出模拟信号至模拟信号调理单元133，模拟信号调理单元133对接收到的模拟信号进行滤波、限流、放大、限幅处理并通过模数信号转换输入单元125输送至中央处理器121；所述的制动传感器213、大功率电器开关传感器214以及第一、第二、第三双向作用油缸位置传感器204、205、206和手控阀P档、R档、N档、D档、D+档、D-档位置传感器207、208、209、210、211、212输出开关信号至开关信号调理单元134，开关信号调理单元134对接收到的开关信号进行限幅、限流、隔离处理并通过开关信号输入单元126输送至中央处理器121；所述的发动机转速传感器215、车速传感器216、以及第一、第二传动副轴转速传感器217、218输出频率信号至频率信号调理单元135，频率信号调理单元135对接收到的频率信号进行滤波、限流、放大、隔直、比较处理并通过频率信号捕获输入单元127输送至中央处理器121。

Claims (6)

1.一种车辆并联行星轮系变速器的电控系统，其特征在于：包括处理模块(100)和功率驱动模块(110)，所述处理模块(100)接收节气门开度传感器(201)、变速器油压传感器(202)、变速器油温传感器(203)、制动传感器(213)、大功率电器开关传感器(214)、发动机转速传感器(215)、车速传感器(216)、用于检测第一中间轴(503)转速的第一传动副轴转速传感器(217)、用于检测第二中间轴(529)转速的第二传动副轴转速传感器(218)、双向作用油缸位置传感器以及手控阀位置传感器输出的信号，并对信号进行逻辑分析处理、形成控制信号输出至功率驱动模块(110)，所述功率驱动模块(110)在控制信号的控制下，输出驱动电能至车辆并联行星轮系变速器液压控制伺服系统的各个电磁阀，实现对变速器的换挡控制。

2.根据权利要求1所述的车辆并联行星轮系变速器的电控系统，其特征在于：所述双向作用油缸位置传感器包括分别用于检测第一、第二、第三双向作用油缸(302、303、304)位置的第一、第二、第三双向作用油缸位置传感器(204、205、206)，所述手控阀位置传感器包括分别用于检测手控阀(301)P档、R档、N档、D档、D+档、D-档位置的手控阀P档、R档、N档、D档、D+档、D-档位置传感器(207、208、209、210、211、212)，所述车辆并联行星轮系变速器液压控制伺服系统中接收驱动电能的电磁阀包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八电磁阀(309、314、315、316、415、416、417、418)。

3.根据权利要求2所述的车辆并联行星轮系变速器的电控系统，其特征在于：所述处理模块(100)包括单片机(120)和外围电路(130)，所述单片机(120)包括用于对接收到的传感器信号进行逻辑分析处理的中央处理器(121)、开关控制信号输出单元(122)和脉宽调制控制信号输出单元(123)，所述中央处理器(121)将逻辑分析处理所得的控制指令输出至开关控制信号输出单元(122)和脉宽调制控制信号输出单元(123)，所述开关控制信号输出单元(122)将接收到的控制指令转换成开关控制信号输出至所述功率驱动模块(110)，所述脉宽调制控制信号输出单元(123)将接收到的控制指令转换成PWM控制信号输出至所述功率驱动模块(110)；所述外围电路(130)包括用于存储中央处理器控制程序的外置存储单元(131)。

4.根据权利要求3所述的车辆并联行星轮系变速器的电控系统，其特征在于：所述功率驱动模块(110)包括开关功率驱动输出单元(111)和PWM功率驱动输出单元(112)，所述开关功率驱动输出单元(111)接收开关控制信号输出单元(122)输出的开关控制信号并在其控制下输出驱动电能至第一、二、三、四电磁阀(309、314、315、316)，所述PWM功率驱动输出单元(112)接收脉宽调制控制信号输出单元(123)输出的PWM控制信号并在其控制下输出驱动电能至第五、六、七、八电磁阀(415、416、417、418)。

5.根据权利要求4所述的车辆并联行星轮系变速器的电控系统，其特征在于：所述外围电路(130)还包括总线收发单元(132)，所述总线收发单元(132)从总线上接收各传感器发送到总线上的信号，所述单片机还包括总线控制单元(124)，所述总线收发单元(132)通过总线控制单元(124)将总线信号发送至中央处理器(121)。

6.根据权利要求4所述的车辆并联行星轮系变速器的电控系统，其特征在于：所述外围电路(130)还包括模拟信号调理单元(133)、开关信号调理单元(134)以及频率信号调理单元(135)，所述单片机(120)还包括模数信号转换输入单元(125)、开关信号输入单元(126)、频率信号捕获输入单元(127)，所述的节气门位置传感器(201)、变速器油压传感器(202)、变速器油温传感器(203)输出模拟信号至模拟信号调理单元(133)，模拟信号调理单元(133)对接收到的模拟信号进行滤波、限流、放大、限幅处理并通过模数信号转换输入单元(125)输送至中央处理器(121)；所述的制动传感器(213)、大功率电器开关传感器(214)以及第一、第二、第三双向作用油缸位置传感器(204、205、206)和手控阀P档、R档、N档、D档、D+档、D-档位置传感器(207、208、209、210、211、212)输出开关信号至开关信号调理单元(134)，开关信号调理单元(134)对接收到的开关信号进行限幅、限流、隔离处理并通过开关信号输入单元(126)输送至中央处理器(121)；所述的发动机转速传感器(215)、车速传感器(216)、以及第一、第二传动副轴转速传感器(217、218)输出频率信号至频率信号调理单元(135)，频率信号调理单元(135)对接收到的频率信号进行滤波、限流、放大、隔直、比较处理并通过频率信号捕获输入单元(127)输送至中央处理器(121)。