CN104195896A - 一种轨枕间振动旋挖排石装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨枕间振动旋挖排石装置，是由振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动旋挖排石装置、轨道车、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵提供动力；本发明的能将两排旋挖搅笼快速对准待换轨枕两侧轨枕间；能快速排出轨枕间石碴，为快速更换轨枕提供保障；能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；易于实现程序自动控制，操作方便，可以充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成排石工作。

Description

一种轨枕间振动旋挖排石装置

技术领域

本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种轨枕间振动旋挖排石装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行维护或轨枕更换的过程中，采用人工清理路基石碴，费时费力效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨枕间振动旋挖排石装置。

本发明是由振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动旋挖排石装置、轨道车、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；所述的液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀；

所述的振动旋挖排石机由旋挖排石装置和振动装置组成；

所述的旋挖排石装置由两个升降机构、两个旋挖组件和驱动系统组成；

所述的升降机构由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的两个连接板，上横梁连接板上设有数个螺栓孔；

所述的旋挖组件是由两个第一右旋搅笼、四个第二右旋搅笼、四个左旋搅笼、十个搅笼套筒、五个导石筒、十个自润滑衬套、十个两端具有法兰盘的吊筒、十个第一推力轴承、十二个第二推力轴承和十二个六角螺母组成，第一右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、第一轴颈和第二轴颈，其他左右旋搅笼与第一右旋搅笼结构相似，无第二轴颈；搅笼套筒上设有方形卡槽、四个尖爪和轴孔，导石筒设有两个方形法兰盘；

所述的驱动系统由两个低速大扭矩液压马达、两个液压马达支架、两个第一齿轮、四个第二齿轮、四个齿轮轴、二十四个第三齿轮、齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，低速大扭矩液压马达设有输出轴，齿轮箱体上对称设置两个连接板、四个第一右旋搅笼轴孔、四个齿轮轴孔、八个第二右旋搅笼轴孔和八个左旋搅笼轴孔，齿轮箱体连接板上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有与齿轮箱体对应的轴孔；

所述的振动装置是由升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、齿轮箱体和振动电机组成，弹性连接组件由链接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成。

所述的摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

二十个自润滑衬套分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，二十个第一推力轴承分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，搅笼套筒的轴孔与吊筒轴孔同轴固连成一体，将余下的十九个吊筒和十九个搅笼套筒分别固连成一体，将导石筒的两个方形法兰盘分别卡入两个搅笼套筒的方形卡槽中固连一体，将余下的九个导石筒与十八个搅笼套筒分别固连成一体，将两个吊筒轴孔分别与齿轮箱体底板的两个齿轮轴孔同轴固连一体，将余下的九对固连于一体的搅笼套筒通过吊筒与齿轮箱固连；

第一右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔同轴穿入至第一右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的三个第一右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔，将四个第三齿轮分别套设并固连于第一右旋搅笼轴的第一轴颈上；

第二右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔同轴穿入至第二右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的七个第二右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔，将八个第三齿轮分别套设并固连于第二右旋搅笼轴的轴颈上；

左旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体左旋搅笼轴孔同轴穿入至左旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的七个左旋搅笼轴穿入齿轮箱体左旋搅笼轴孔，将八个第三齿轮分别套设并固连于左旋搅笼轴的轴颈上；

将齿轮轴同轴套设固连于轮箱体齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于齿轮轴上，将余下的三个齿轮轴固连于轮箱体齿轮轴孔中，将余下的四个第三齿轮分别套设并固连于齿轮轴上；

将齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与齿轮箱体合上，将十六个第二推力轴承分别套设于八个第二右旋搅笼轴和八个左旋搅笼轴上螺母预紧，振动电机固连于齿轮箱上盖中部对称位置。

将四个第二齿轮分别套设并固连于四个第一右旋搅笼的第二轴颈上，将低速大扭矩液压马达输出轴穿设马达支架中间轴孔，将低速大扭矩液压马达与马达支架固连一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马达支架两侧轴孔同轴套设于两个第一右旋搅笼的第二轴颈上，将液压马达支架底板固连于齿轮箱上盖上，将四个第二推力轴承分别套入第一右旋搅笼的第二轴颈上，螺母预紧；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间对称位置，组成升降机构；

摄像组件通过摄像头支架底板固连于升降机构的下横梁上；

连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿套于齿轮箱体连接板上的螺栓孔中，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套设于连接螺栓上螺母预紧，组成振动旋挖排石装置；

本发明的工作过程和原理如下：

工程车牵引轨道车运行至两排旋挖搅笼位于待换轨枕两侧轨枕间，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，在观察到摄像组件的参考平面与待更换轨枕右侧相邻轨枕右侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，两排旋挖搅笼位于待换轨枕两侧轨枕间，油泵开始工作，高压油进入油缸有杆腔，液压系统同步阀确保两个油缸活塞杆同步回缩，升降机构托带两排搅笼降低至接触石碴，液压系统同步阀确保两个低速大扭矩液压马达同步开始工作，低速大扭矩液压马达通过齿轮传动系统使两排旋挖搅笼转动，同时振动电机工作，升降机构继续下降至使两排搅笼底部略低于轨枕下表面时，油缸停止工作，低速大扭矩液压马达和振动电机延迟数秒，在前述过程中，石碴通过导石筒快速排出，排出的石碴由其他装置收集或排出，待更换轨枕两侧石碴清理完成，高压油进入油缸无杆腔，升降机构托带两排搅笼升高，工程车牵引轨道车运行离开工作现场。摄像组件和监视器能将两排旋挖搅笼快速对准待更换轨枕两侧轨枕间；升降机构中对称设置的两个串联平行四杆机构，确保升降机构上横梁与下横梁始终平行，以保证搅笼轴线始终与钢轨下表面垂直，以适应直线和曲线铁轨路段排石工作。振动电机产生的振动，在不增加升降机构油缸活塞杆拉力的情况下，能加快搅笼下移速度，搅笼套筒尖爪有利于搅笼快速旋入轨枕间石碴中，快速排出轨枕间石碴，排石工作效率高。

本发明的有益效果是：

1.能将两排旋挖搅笼快速对准待换轨枕两侧轨枕间；

2.能快速排出轨枕间石碴，为快速更换轨枕提供保障；

3.能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；

4.易于实现程序自动控制，操作方便，可以充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成排石工作。

附图说明

图1是本发明的非工作状态立体示意图。

图2是本发明的工作状态立体示意图。

图3是本发明的升降机构和驱动系统立体示意图。

图4是图3的主视图。

图5是图4中的A处放大示意图。

图6是本发明的上横梁结构立体示意图。

图7是本发明的齿轮箱体结构立体示意图。

图8是本发明的导石筒立体示意图。

图9是本发明的搅笼套筒立体示意图。

图10是本发明的第一右旋搅笼立体示意图。

图11是本发明之旋挖排石装置部分件剖开立体示意图。

图12是图11的左视图。

图13是图12中的B处放大示意图。

图14是本发明的摄像组件立体示意图。

图15是本发明的摄像组件左视图。

图16是本发明的摄像组件仰视图。

具体实施方式

请参阅图1至图13所示，本发明由振动旋挖排石装置1、轨道车10、发电机11、液压系统箱12、摄像组件13和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮101和两个纵梁102，振动旋挖排石装置1、轨道车10、发电机和液压系统箱12设置在轨道车10的两个纵梁102上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机11为油泵和电机提供动力；所述的液压系统箱12内设有油箱、油泵、各种液压控制阀；所述的振动旋挖排石机1由旋挖排石装置90和振动装置94组成；所述的旋挖排石装置90由两个升降机构91、两个旋挖组件92和驱动系统93组成；所述的升降机构91由对称设置的两个串联平行四杆机构910和油缸911组成，串联平行四杆机构910由下横梁9101、上横梁9102、两个第一摆杆9103、两个第二摆杆9104、连杆9105、六个销轴9106组成，下横梁9101上固连有四个双耳环9107，上横梁9102上固连有八个双耳环9108和对称设置的两个连接板9109，上横梁连接板9109上设有数个螺栓孔9110；所述的旋挖组件92是由两个第一右旋搅笼920、四个第二右旋搅笼921、四个左旋搅笼922、十个搅笼套筒923、五个导石筒924、十个自润滑衬套925、十个两端具有法兰盘的吊筒926、十个第一推力轴承927、十二个第二推力轴承928和十二个六角螺母929组成，第一右旋搅笼920设有搅笼轴9201、轴肩9202、第一轴颈9203和第二轴颈9204，其他左右旋搅笼与第一右旋搅笼920结构相似，无第二轴颈；搅笼套筒923上设有方形卡槽9231、四个尖爪9232和轴孔9233，导石筒924设有两个方形法兰盘9241

所述的驱动系统93由两个低速大扭矩液压马达931、两个液压马达支架932、两个第一齿轮933、四个第二齿轮934、四个齿轮轴935、二十四个第三齿轮936、齿轮箱体937和齿轮箱上盖938组成，低速大扭矩液压马达931设有输出轴9311，齿轮箱体937上对称设置两个连接板9371、四个第一右旋搅笼轴孔9372、四个齿轮轴孔9373、八个第二右旋搅笼轴孔9374和八个左旋搅笼轴孔9375，齿轮箱体连接板9371上设有数个螺栓孔9376，齿轮箱上盖938设有与齿轮箱体937对应的轴孔；

所述的振动装置94是由升降机构91的上横梁9102、数个弹性连接组件941、齿轮箱体938和振动电机942组成，弹性连接组件941由链接螺栓9411、两个螺旋压簧9412、螺母9413和垫片9415组成。

如图14、图15和图16所示，所述的摄像组件13由摄像头131和摄像头支架132组成，摄像头支架132上设有与摄像头131轴线1311共面的等腰梯形参考平面1321和底板1322，摄像头131固连于摄像头支架132上；二十个自润滑衬套925分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒926的轴孔中，二十个第一推力轴承927分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒926的轴孔中，搅笼套筒的轴孔9233与吊筒926轴孔同轴固连成一体，将余下的十九个吊筒926和十九个搅笼套筒923分别固连成一体，将导石筒924的两个方形法兰盘9231分别卡入两个搅笼套筒923的方形卡槽9231中固连一体，将余下的九个导石筒924与十八个搅笼套筒923分别固连成一体，将两个吊筒926轴孔分别与齿轮箱体底板的两个齿轮轴孔9373同轴固连一体，将余下的九对固连于一体的搅笼套筒923通过吊筒926与齿轮箱938固连；

第一右旋搅笼轴9201与对应的搅笼套筒轴孔9233、吊筒926轴孔、齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔9372同轴穿入至第一右旋搅笼轴的轴肩9202与固连于吊筒的第一推力轴承927接触，将余下的三个第一右旋搅笼轴9201穿入齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔9372，将四个第三齿轮936分别套设并固连于第一右旋搅笼轴9201的第一轴颈9203上；

第二右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔9233、吊筒936轴孔、齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔9374同轴穿入至第二右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒926的第一推力轴承927接触，将余下的七个第二右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔9374，将八个第三齿轮936分别套设并固连于第二右旋搅笼轴的轴颈上；

左旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔9233、吊筒925轴孔、齿轮箱体左旋搅笼轴孔9375同轴穿入至左旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒926的第一推力轴承927接触，将余下的七个左旋搅笼轴穿入齿轮箱体左旋搅笼轴孔9375，将八个第三齿轮936分别套设并固连于左旋搅笼轴的轴颈上；

将齿轮轴935同轴套设固连于轮箱体齿轮轴孔9373中，第三齿轮936套设固连于齿轮轴935上，将余下的三个齿轮轴935固连于轮箱体齿轮轴孔9373中，将余下的四个第三齿轮936分别套设并固连于齿轮轴935上；

将齿轮箱上盖937上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖937与齿轮箱体938合上，将十六个第二推力轴承928分别套设于八个第二右旋搅笼轴和八个左旋搅笼轴上螺母929预紧，振动电机942固连于齿轮箱上盖937中部对称位置。

将四个第二齿轮934分别套设并固连于四个第一右旋搅笼的第二轴颈9204上，将低速大扭矩液压马达输出轴9311穿设马达支架932中间轴孔，将低速大扭矩液压马达931与马达支架932固连一体，第一齿轮933固连于低速大扭矩液压马达的输出轴9311上，液压马达支架932两侧轴孔同轴套设于两个第一右旋搅笼的第二轴颈9204上，将液压马达支架932底板固连于齿轮箱上盖937上，将四个第二推力轴承928分别套入第一右旋搅笼的第二轴颈9204上螺母929预紧；

第一摆杆9103、第二摆杆9104和连杆9105的三个销孔同轴穿入销轴9106，另一个第一摆杆9103和第二摆杆9104与连杆9105的三个销孔同轴穿入销轴9106，两个第二摆杆9104的两个销孔分别与上横梁9102上的两个双耳环9108同轴穿入销轴9106，两个第一摆杆9103的两个销孔分别与下横梁9101上的两个双耳环9107同轴穿入销轴9106，组成串联平行四杆机构910，再与上横梁9102和下横梁9101的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构910，油缸911缸体法兰盘固连于下横梁9101的中间对称位置，油缸911活塞杆法兰盘固连于上横梁9102的中间对称位置，组成升降机构91；

摄像组件13通过摄像头支架132底板1322固连于升降机构91的下横梁9101上；

连接螺栓9211穿套于上横梁9113连接板9120螺栓孔9121中，螺旋压簧9212套设于连接螺栓9211上，连接螺栓9211穿套于齿轮箱体9129连接板9130上的螺栓孔9131中，另一个螺旋压簧9212套设于连接螺栓9211上，垫片套设于连接螺栓9211上螺母9213预紧，组成振动旋挖排石装置1；

本实施例的工作过程和原理如下：

工程车牵引轨道车运行至两排旋挖搅笼位于待换轨枕两侧轨枕间，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，在观察到摄像组件的参考平面与待更换轨枕右侧相邻轨枕右侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，两排旋挖搅笼位于待换轨枕两侧轨枕间，图1所示位置，油泵开始工作，高压油进入油缸有杆腔，液压系统同步阀确保两个油缸活塞杆同步回缩，升降机构托带两排搅笼降低至搅笼接触石碴，液压系统同步阀确保两个低速大扭矩液压马达同步开始工作，低速大扭矩液压马达通过齿轮传动系统使两排旋挖搅笼转动，振动电机工作使两排搅笼实现振动旋挖，石碴通过导石筒快速排出，排出的石碴由其他装置收集或排出，升降机构托带两排搅笼降低至其底部略低于轨枕下表面时，升降机构油缸停止工作，图2所示位置，低速大扭矩液压马达和振动电机工作延迟数秒，待换轨枕两侧石碴清理完成，高压油进入升降机构油缸无杆腔，升降机构托带两排搅笼升高至图1所示位置，升降机构两个油缸停止工作，工程车牵引轨道车运行离开。摄像组件和监视器能将两排旋挖搅笼快速对准待换轨枕两侧轨枕间；升降机构中对称设置的两个串联平行四杆机构，确保升降机构上横梁与下横梁始终平行，以保证搅笼轴线始终与钢轨下表面垂直，以适应直线和曲线铁轨路段排石工作。振动电机产生的振动，在不增加升降机构油缸活塞杆拉力的情况下，能加快搅笼下移速度，搅笼套筒尖爪有利于搅笼快速旋入轨枕间石碴中，快速排出轨枕间石碴，排石工作效率高。

Claims (1)

1.一种轨枕间振动旋挖排石装置，其特征在于：由振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动旋挖排石装置、轨道车、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；

所述的振动旋挖排石机由旋挖排石装置和振动装置组成；

所述的旋挖排石装置由两个升降机构、两个旋挖组件和驱动系统组成；

所述的升降机构由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的两个连接板，上横梁连接板上设有数个螺栓孔；

所述的旋挖组件是由两个第一右旋搅笼、四个第二右旋搅笼、四个左旋搅笼、十个搅笼套筒、五个导石筒、十个自润滑衬套、十个两端具有法兰盘的吊筒、十个第一推力轴承、十二个第二推力轴承和十二个六角螺母组成，第一右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、第一轴颈和第二轴颈，其他左右旋搅笼与第一右旋搅笼结构相似，无第二轴颈；搅笼套筒上设有方形卡槽、四个尖爪和轴孔，导石筒设有两个方形法兰盘；

所述的驱动系统由两个低速大扭矩液压马达、两个液压马达支架、两个第一齿轮、四个第二齿轮、四个齿轮轴、二十四个第三齿轮、齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，低速大扭矩液压马达设有输出轴，齿轮箱体上对称设置两个连接板、四个第一右旋搅笼轴孔、四个齿轮轴孔、八个第二右旋搅笼轴孔和八个左旋搅笼轴孔，齿轮箱体连接板上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有与齿轮箱体对应的轴孔；

所述的振动装置是由升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、齿轮箱体和振动电机组成，弹性连接组件由链接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；

所述的摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

二十个自润滑衬套分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，二十个第一推力轴承分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，搅笼套筒的轴孔与吊筒轴孔同轴固连成一体，将余下的十九个吊筒和十九个搅笼套筒分别固连成一体，将导石筒的两个方形法兰盘分别卡入两个搅笼套筒的方形卡槽中固连一体，将余下的九个导石筒与十八个搅笼套筒分别固连成一体，将两个吊筒轴孔分别与齿轮箱体底板的两个齿轮轴孔同轴固连一体，将余下的九对固连于一体的搅笼套筒通过吊筒与齿轮箱固连；

第一右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔同轴穿入至第一右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的三个第一右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔，将四个第三齿轮分别套设并固连于第一右旋搅笼轴的第一轴颈上；

第二右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔同轴穿入至第二右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的七个第二右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔，将八个第三齿轮分别套设并固连于第二右旋搅笼轴的轴颈上；

左旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体左旋搅笼轴孔同轴穿入至左旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的七个左旋搅笼轴穿入齿轮箱体左旋搅笼轴孔，将八个第三齿轮分别套设并固连于左旋搅笼轴的轴颈上；

将齿轮轴同轴套设固连于轮箱体齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于齿轮轴上，将余下的三个齿轮轴固连于轮箱体齿轮轴孔中，将余下的四个第三齿轮分别套设并固连于齿轮轴上；

将齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与齿轮箱体合上，将十六个第二推力轴承分别套设于八个第二右旋搅笼轴和八个左旋搅笼轴上螺母预紧，振动电机固连于齿轮箱上盖中部对称位置；

将四个第二齿轮分别套设并固连于四个第一右旋搅笼的第二轴颈上，将低速大扭矩液压马达输出轴穿设马达支架中间轴孔，将低速大扭矩液压马达与马达支架固连一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马达支架两侧轴孔同轴套设于两个第一右旋搅笼的第二轴颈上，将液压马达支架底板固连于齿轮箱上盖上，将四个第二推力轴承分别套入第一右旋搅笼的第二轴颈上，螺母预紧；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间对称位置，组成升降机构；

摄像组件通过摄像头支架底板固连于升降机构的下横梁上；

连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿套于齿轮箱体连接板上的螺栓孔中，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套设于连接螺栓上螺母预紧，组成振动旋挖排石装置。