CN104190721A - 一种轧机雪橇分段投入装置的操作方法及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轧机雪橇分段投入装置，包括主轧区人机界面，该主轧区人机界面的输出端与主轧区PLC系统的输入端相连，该主轧区PLC系统的输入端另与AGC控制系统的输出端相连，该AGC控制系统的输入端则与AGC系统人机界面的输出端相连，主轧区PLC系统的输出端与主传动控制系统的输入端相连，该主传动控制系统的输出端与主轧机相连。通过选择轧件轧制道次并设置分段雪橇投入较好的解决了轧件在粗轧和精轧道次所需雪橇量不同的问题，且紧急情况下雪橇可一键投入或取消。这种方法正用于韶钢板材厂2500mm生产线，较好的解决的轧件翘叩头不可控的难题，在实际使用过程中取得了良好的效果。
Description
技术领域
本发明属于电气自动化及传动控制技术领域，涉及一种采用轧钢AGC自动化及轧机传动控制系统的轧机雪橇分段投入装置的操作方法及其应用。
背景技术
国内目前有六十几条中厚板生产线，双机架和单机架配置各占一半左右，中厚板轧机轧制时轧件叩头和翘头问题一直为行业难题，一直未得到彻底解决。中厚板轧制过程中因不同板坯的厚度不同、上下温差不同等原因，引起相同条件轧制时不同轧件生成不同的弯曲（叩头和翘头）趋势，即便是同一块轧件在不同的轧制道次，轧件也会生成不同甚至相反的叩翘头趋势。
轧制过程中这种轧件弯曲（叩头和翘头）不受控，当轧件弯曲（叩头和翘头）超过一定大小时会严重影响轧制效率，造成撞断机架辊、护板，轧辊缠绕等重大设备事故。
目前，抑制轧件弯曲（叩头和翘头）的主要方法有调整上下工作辊辊径差、调整轧制线、调整机架辊高度、调整轧机牌坊间隙和投入轧制雪橇，其中只有投入轧制雪橇为在线调整手段，其他均需离线调整。投入轧制雪橇主要为咬钢时调整主电机上下辊的转速曲线，产生上下辊转速差，从而调整钢板轧出后的上翘和下扣趋势。
对于双机架生产线，可以通过粗轧机和精轧机采取不同离线调整趋势来较好抑制。对于单机架中厚板轧线，一套轧机同时负责粗轧和精轧道次的轧制，轧件弯曲（叩头和翘头）生成及不同生产趋势更难控制，在出现较大轧件弯曲（叩头和翘头）异常。目前中厚板轧机的雪橇给定可以调节大小、正负和时间，投入后会在同一轧件的每一个道次投入当前设置的雪橇量和时间，不能同时解决轧机粗轧和精轧道次轧制时生成的不同趋势的轧件弯曲（叩头和翘头）。
发明内容
为克服上述的技术缺点，本发明提供一种轧机雪橇分段投入装置的操作方法及其应用，它引入了轧机道次计算，自动识别轧机当前道次来选择雪橇投入量，本轧机雪橇分段投入方法针对整个轧制过程设计，通过自动投切不同方向、大小和时间的雪橇来有效控制因粗轧和精轧轧制过程中轧制曲率不同引起的不同趋势的弯曲，形成叩头和翘头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方法是：一种轧机雪橇分段投入装置，包括主轧区人机界面，该主轧区人机界面的输出端与主轧区PLC系统的输入端相连，该主轧区PLC系统的输入端另与AGC控制系统的输出端相连， 该AGC控制系统的输入端则与AGC系统人机界面的输出端相连，主轧区PLC系统的输出端与主传动控制系统的输入端相连，该主传动控制系统的输出端与主轧机相连。
在引入轧机道次计算后，通过分两段设定同一轧件不同道次区间的雪橇量和雪橇投入时间来完成对整个轧件轧制过程中叩翘头情况的控制，上述轧机雪橇分段投入装置，操作步骤如下：
第一步：雪橇开始设定；
第二步：在人机界面上设定第一段和第二段雪橇的投入道次区间；
第三步：在主传动人机界面上设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间；
第四步：AGC控制系统检测雪橇是否已选择投入，如雪橇选择投入进入步骤第五步，不投入返回第二步、第三步设定；
第五步：AGC控制系统判断当前道次是否属于第 段雪橇区间，当前道次属于第段雪橇区间就将第段雪橇需投入传递至主轧区PLC系统进入步骤第六步，不属于就继续判断进入步骤第十步；
第六步：主轧区PLC系统将雪橇第段雪橇量及雪橇投入时间传递至主传动系统；
第七步：主传动控制系统判断轧机是否咬钢，若轧机咬钢，进入步骤第八步；轧机没咬钢，进入步骤第十四步；
第八步：主传动控制系统投入雪橇第段设定雪橇量和投入时间；
第九步：雪橇投入结束；
第十步：AGC控制系统判断当前道次是否属于第段雪橇区间，当前道次属于第段雪橇区间就将第段雪橇需投入传递至主轧区PLC系统进入步骤第十一步，不属于就继续判断进入步骤第十四步；
第十一步：主轧区PLC系统将雪橇第段雪橇量及雪橇投入时间传递至主传动系统；
第十二步：主传动控制系统判断轧机是否咬钢，若轧机咬钢，进入步骤第十三步；轧机没咬钢，进入步骤第十四步；
第十三步：主传动控制系统投入雪橇第段设定雪橇量和投入时间；
第十四步：雪橇不投入。
上述轧机雪橇分段投入装置的应用方法是：
首先由主轧区人机界面上能够设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间，同时该主轧区人机界面的输出端能够将设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间的信息传递给主轧区PLC系统，该主轧区PLC系统的输入端另与AGC控制系统的输出端相连，并且该主轧区PLC系统能够接收到来自AGC控制系统的信息，而该AGC控制系统的输入端则与AGC系统人机界面的输出端相连，上述AGC系统人机界面上能够由操作人员控制并输入设置分段雪橇的不同道次区间的信息，从而由AGC控制系统将信息传递给主轧区PLC系统，主轧区PLC系统则将根据设定给不同的雪橇量和时间的信息传递给主传动控制系统，该主传动控制系统的则控制主轧机工作。
所述AGC系统人机界面上设有画面，在画面上设定第一段、第二段段雪橇的起止道次和投用选择，其中上端的两个方框界面中为操作设定界面，位于该操作设定界面下端的两个方框界面为当前起始道次设定值界面，在输出选择图标的下方为投入选择按键。
所述主传动人机界面上设有画面，在画面上设有第一段及第二段两组雪橇量及雪橇投入时间选择区间，其中雪橇量的设置范围为主传动额定转速-5％－+5％，雪橇投入时间的设置范围为0－500ms。
本发明的有益效果是：通过选择轧件轧制道次并设置分段雪橇投入较好的解决了轧件在粗轧和精轧道次所需雪橇量不同的问题，且紧急情况下雪橇可一键投入或取消。这种方法正用于韶钢板材厂2500mm生产线，较好的解决的轧件翘叩头不可控的难题，在实际使用过程中取得了良好的效果。
附图说明
图1 轧机雪橇分段投入程序流程图；
图2是本发明结构方框示意图；
图3是AGC雪橇设置画面结构示意图；
图4是主传动雪橇设置画面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参见图1～图4，一种轧机雪橇分段投入装置，包括主轧区人机界面，该主轧区人机界面的输出端与主轧区PLC系统的输入端相连，该主轧区PLC系统的输入端另与AGC控制系统的输出端相连， 该AGC控制系统的输入端则与AGC系统人机界面的输出端相连，主轧区PLC系统的输出端与主传动控制系统的输入端相连，该主传动控制系统的输出端与主轧机相连。
在引入轧机道次计算后，通过分两段设定同一轧件不同道次区间的雪橇量和雪橇投入时间来完成对整个轧件轧制过程中叩翘头情况的控制，上述轧机雪橇分段投入装置，操作步骤如下：
第一步：雪橇开始设定；
第二步：在人机界面上设定第一段和第二段雪橇的投入道次区间；
第三步：在主传动人机界面上设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间；
第四步：AGC控制系统检测雪橇是否已选择投入，如雪橇选择投入进入步骤第五步，不投入返回第二步、第三步设定；
第五步：AGC控制系统判断当前道次是否属于第段雪橇区间，当前道次属于第段雪橇区间就将第段雪橇需投入传递至主轧区PLC系统进入步骤第六步，不属于就继续判断进入步骤第十步；
第六步：主轧区PLC系统将雪橇第段雪橇量及雪橇投入时间传递至主传动系统；
第七步：主传动控制系统判断轧机是否咬钢，若轧机咬钢，进入步骤第八步；轧机没咬钢，进入步骤第十四步；
第八步：主传动控制系统投入雪橇第段设定雪橇量和投入时间；
第九步：雪橇投入结束；
第十步：AGC控制系统判断当前道次是否属于第段雪橇区间，当前道次属于第段雪橇区间就将第段雪橇需投入传递至主轧区PLC系统进入步骤第十一步，不属于就继续判断进入步骤第十四步；
第十一步：主轧区PLC系统将雪橇第段雪橇量及雪橇投入时间传递至主传动系统；
第十二步：主传动控制系统判断轧机是否咬钢？轧机咬钢，进入步骤第十三步；轧机没咬钢，进入步骤第十四步；
第十三步：主传动控制系统投入雪橇第段设定雪橇量和投入时间；
第十四步：雪橇不投入。
上述轧机雪橇分段投入装置的应用方法是：
首先由主轧区人机界面上能够设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间，同时该主轧区人机界面的输出端能够将设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间的信息传递给主轧区PLC系统，该主轧区PLC系统的输入端另与AGC控制系统的输出端相连，并且该主轧区PLC系统能够接收到来自AGC控制系统的信息，而该AGC控制系统的输入端则与AGC系统人机界面的输出端相连，上述AGC系统人机界面上能够由操作人员控制并输入设置分段雪橇的不同道次区间的信息，从而由AGC控制系统将信息传递给主轧区PLC系统，主轧区PLC系统则将根据设定给不同的雪橇量和时间的信息传递给主传动控制系统，该主传动控制系统的则控制主轧机工作。
所述AGC系统人机界面上设有画面，在画面上设定第一段、第二段段雪橇的起止道次和投用选择，其中上端的两个方框界面中为操作设定界面，位于该操作设定界面下端的两个方框界面为当前起始道次设定值界面，在输出选择图标的下方为投入选择按键。
所述主传动人机界面上设有画面，在画面上设有第一段及第二段两组雪橇量及雪橇投入时间选择区间，其中雪橇量的设置范围为主传动额定转速-5％－+5％，雪橇投入时间的设置范围为0－500ms。
本发明的有益效果是：通过选择轧件轧制道次并设置分段雪橇投入较好的解决了轧件在粗轧和精轧道次所需雪橇量不同的问题，且紧急情况下雪橇可一键投入或取消。这种方法正用于韶钢板材厂2500mm生产线，较好的解决的轧件翘叩头不可控的难题，在实际使用过程中取得了良好的效果。
Claims (5)
1.一种轧机雪橇分段投入装置，包括主轧区人机界面，其特征是:该主轧区人机界面的输出端与主轧区PLC系统的输入端相连，该主轧区PLC系统的输入端另与AGC控制系统的输出端相连， 该AGC控制系统的输入端则与AGC系统人机界面的输出端相连，主轧区PLC系统的输出端与主传动控制系统的输入端相连，该主传动控制系统的输出端与主轧机相连。
2.在引入轧机道次计算后，通过分两段设定同一轧件不同道次区间的雪橇量和雪橇投入时间来完成对整个轧件轧制过程中叩翘头情况的控制，上述轧机雪橇分段投入装置，其特征在于操作步骤如下：
第一步：雪橇开始设定；
第二步：在人机界面上设定第一段和第二段雪橇的投入道次区间；
第三步：在主传动人机界面上设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间；
第四步：AGC控制系统检测雪橇是否已选择投入，如雪橇选择投入进入步骤第五步，不投入返回第二步、第三步设定；
第五步：AGC控制系统判断当前道次是否属于第 段雪橇区间，当前道次属于第段雪橇区间就将第段雪橇需投入传递至主轧区PLC系统进入步骤第六步，不属于就继续判断进入步骤第十步；
第六步：主轧区PLC系统将雪橇第段雪橇量及雪橇投入时间传递至主传动系统；
第七步：主传动控制系统判断轧机是否咬钢，若轧机咬钢，进入步骤第八步；轧机没咬钢，进入步骤第十四步；
第八步：主传动控制系统投入雪橇第段设定雪橇量和投入时间；
第九步：雪橇投入结束；
第十步：AGC控制系统判断当前道次是否属于第段雪橇区间，当前道次属于第段雪橇区间就将第段雪橇需投入传递至主轧区PLC系统进入步骤第十一步，不属于就继续判断进入步骤第十四步；
第十一步：主轧区PLC系统将雪橇第段雪橇量及雪橇投入时间传递至主传动系统；
第十二步：主传动控制系统判断轧机是否咬钢，若轧机咬钢，进入步骤第十三步；轧机没咬钢，进入步骤第十四步；
第十三步：主传动控制系统投入雪橇第段设定雪橇量和投入时间；
第十四步：雪橇不投入。
3.上述轧机雪橇分段投入装置，其特征在于应用方法是：
首先由主轧区人机界面上能够设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间，同时该主轧区人机界面的输出端能够将设定第一段雪橇和第二段雪橇的雪橇量及投入时间的信息传递给主轧区PLC系统，该主轧区PLC系统的输入端另与AGC控制系统的输出端相连，并且该主轧区PLC系统能够接收到来自AGC控制系统的信息，而该AGC控制系统的输入端则与AGC系统人机界面的输出端相连，上述AGC系统人机界面上能够由操作人员控制并输入设置分段雪橇的不同道次区间的信息，从而由AGC控制系统将信息传递给主轧区PLC系统，主轧区PLC系统则将根据设定给不同的雪橇量和时间的信息传递给主传动控制系统，该主传动控制系统的则控制主轧机工作。
4.如权利要求1所述轧机雪橇分段投入装置，其特征是：所述AGC系统人机界面上设有画面，在画面上设定第一段、第二段段雪橇的起止道次和投用选择，其中上端的两个方框界面中为操作设定界面，位于该操作设定界面下端的两个方框界面为当前起始道次设定值界面，在输出选择图标的下方为投入选择按键。
5.如权利要求2所述轧机雪橇分段投入装置，其特征是：所述主传动人机界面上设有画面，在画面上设有第一段及第二段两组雪橇量及雪橇投入时间选择区间，其中雪橇量的设置范围为主传动额定转速-5％－+5％，雪橇投入时间的设置范围为0－500ms。
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