CN104186458B - 基于无人机的果园鸟害预防与处理方法 - Google Patents
基于无人机的果园鸟害预防与处理方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其包括如下具体方法：1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超声波；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所处区域内进行图像监测；3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园所处区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散；采用上述技术方案的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其通过无人机在果园所处区域内外均匀释放超声波，以使得鸟类进行果园所处区域内受超声波影响产生生理不适离开，从而实现驱鸟效果，对于部分突发情况下鸟类意外侵害果树，无人机通过实时监测，以及听觉与触碰警示，驱使鸟类离开，从而实现紧急情况下防止鸟类的侵害。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业防护方法，尤其是一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法。
背景技术
果园建设过程中，鸟类侵害是果园不可避免的现象，其会对果园生产带来或多或少的损失。针对鸟类侵害，现有的驱鸟技术往往采用恐吓或捕杀的方式，其不仅难以实现对鸟类的长期防治，且对生态造成一定影响；部分地区采用超声波驱鸟，但由于超声波释放源在果园内部难以均匀分布，故存在部分死角，同时，超声波驱鸟起效时间较长，对于紧急情况下的鸟类侵害其无法起到有效效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其可有效避免鸟类对果园的侵害。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其包括如下具体方法：
1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超声波；
2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所处区域内进行图像监测；
3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园所处区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散。
作为本发明的一种改进，所述步骤1）中，无人机在果园所处区域内进行巡视过程中，用于释放超声波的位置为释放点，释放点至少包括有10个，其中包括在果园边界区域均匀分布的至少5个释放点，以及在果园内部区域均匀分布的至少5个释放点。采用上述设计，其可使得果园、以及果园周边地区各个区域内均可受超声波影响，从而避免出现死角位置，实现更好的驱鸟效果。
作为本发明的一种改进，处于果园内部区域的释放点的分布规律为：将果园所处区域均分成多个矩形区域，每一个矩形区域内均设置有一个释放点，其可使得超声波在果园内部的分散更为均匀。
作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，无人机的上方与下方分别搭载有朝向果园所处区域上空与地面的遥感设备；所述遥感设备均由摄像装置，以及设置在摄像装置与无人机之间的可控制云台构成。
作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，无人机监测果园所处区域内是否存在鸟类侵害情况的方法为：当无人机上搭载的任意遥感设备监测到果园所处区域内存在非地面移动目标的图像，即判断出现鸟类侵害现象；无人机监测到上述图像后，并将该图像发送至工作人员。
作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散的具体方法为：
3.1）通过设置在无人机上的扬声器，采取听觉刺激方式实现对鸟类的驱散；
3.2）通过无人机与鸟类的近距离接触实现对鸟类的驱散。
作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散时，当设置于无人机上方的遥感设备监测有鸟类接近果园所处区域时，执行步骤3.1）；当设置于无人机下方的遥感设备监测有鸟类处于果园所处区域时，同时执行步骤3.1）与步骤3.2）。
作为本发明的一种改进，所述步骤3.1）中，扬声器针对不同鸟类具有不同的声音，其可针对不同鸟类实现不同的声音警示方式，以达到最佳驱鸟效果。
采用上述技术方案的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其通过无人机在果园所处区域内外均匀释放超声波，以使得鸟类进行果园所处区域内受超声波影响产生生理不适离开，从而实现驱鸟效果，对于部分突发情况下鸟类意外侵害果树，无人机通过实时监测，以及听觉与触碰警示，驱使鸟类离开，从而实现紧急情况下防止鸟类的侵害。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其包括如下具体方法：
1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个位置释放超声波；
2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所处区域内进行图像监测；
3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园所处区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散。
作为本发明的一种改进，所述步骤1）中，无人机在果园所处区域内进行巡视过程中，用于释放超声波的位置为释放点，释放点包括有15个，其中包括在果园边界区域均匀分布的至少8个释放点，以及在果园内部区域均匀分布的6个释放点。采用上述设计，其可使得果园、以及果园周边地区各个区域内均可受超声波影响，从而避免出现死角位置，实现更好的驱鸟效果。
作为本发明的一种改进，处于果园内部区域的释放点的分布规律为：将果园所处区域均分成8个矩形区域，每一个矩形区域内均设置有一个释放点，其可使得超声波在果园内部的分散更为均匀。
作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，无人机的上方与下方分别搭载有朝向果园所处区域上空与地面的遥感设备；所述遥感设备均由摄像装置，以及设置在摄像装置与无人机之间的可控制云台构成。
作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，无人机监测果园所处区域内是否存在鸟类侵害情况的方法为：当无人机上搭载的任意遥感设备监测到果园所处区域内存在非地面移动目标的图像，即判断出现鸟类侵害现象；无人机监测到上述图像后，并将该图像发送至工作人员。
作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散的具体方法为：
3.1）通过设置在无人机上的扬声器，采取听觉刺激方式实现对鸟类的驱散；
3.2）通过无人机与鸟类的近距离接触实现对鸟类的驱散。
作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散时，当设置于无人机上方的遥感设备监测有鸟类接近果园所处区域时，执行步骤3.1）；当设置于无人机下方的遥感设备监测有鸟类处于果园所处区域时，同时执行步骤3.1）与步骤3.2）。
作为本发明的一种改进，所述步骤3.1）中，扬声器针对不同鸟类具有不同的声音，其可针对不同鸟类实现不同的声音警示方式，以达到最佳驱鸟效果。
采用上述技术方案的基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其通过无人机在果园所处区域内外均匀释放超声波，以使得鸟类进行果园所处区域内受超声波影响产生生理不适离开，从而实现驱鸟效果，对于部分突发情况下鸟类意外侵害果树，无人机通过实时监测，以及听觉与触碰警示，驱使鸟类离开，从而实现紧急情况下防止鸟类的侵害。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (1)
1.一种基于无人机的果园鸟害预防与处理方法，其特征在于，所述基于无人机的果园鸟害预防与处理方法包括如下具体方法：
1）通过无人机在果园所处区域内进行巡视，并通过搭载在无人机上的超声波仪器在果园所处区域内的多个释放点释放超声波；
2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对果园所处区域内进行图像监测；
3）对于步骤2）中，当无人机监测到果园所处区域内存在鸟类侵害情况时，通过无人机对鸟类进行近距离驱散；
所述步骤1）中，无人机在果园所处区域内进行巡视过程中，用于释放超声波的位置为释放点，释放点至少包括有10个，其中包括在果园边界区域均匀分布的至少5个释放点，以及在果园内部区域均匀分布的至少5个释放点；处于果园内部区域的释放点的分布规律为：将果园所处区域均分成多个矩形区域，每一个矩形区域内均设置有一个释放点；所述步骤2）中，无人机的上方与下方分别搭载有朝向果园所处区域上空与地面的遥感设备；所述遥感设备均由摄像装置，以及设置在摄像装置与无人机之间的可控制云台构成；
所述步骤3）中，无人机监测果园所处区域内是否存在鸟类侵害情况的方法为：当无人机上搭载的任意遥感设备监测到果园所处区域内存在非地面移动目标的图像，即判断出现鸟类侵害现象；无人机监测到上述图像后，并将该图像发送至工作人员；所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散的具体方法为：
3.1）通过设置在无人机上的扬声器，采取听觉刺激方式实现对鸟类的驱散；
3.2）通过无人机与鸟类的近距离接触实现对鸟类的驱散；
所述步骤3）中，通过无人机对鸟类进行近距离驱散时，当设置于无人机上方的遥感设备监测有鸟类接近果园所处区域时，执行步骤3.1）；当设置于无人机下方的遥感设备监测有鸟类处于果园所处区域时，同时执行步骤3.1）与步骤3.2）；所述步骤3.1）中，扬声器针对不同鸟类具有不同的声音。
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