CN104179910A - 一种可实现自动升降的传动机构 - Google Patents
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- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
Abstract
一种可实现自动升降的传动机构，其特征在于由单片机、电动机、带有小磁柱的凸轮、带有霍尔元件的支架、杠杆、导杆、上吸盘顺序连接而成。该传动机构将电动机的运动转化为上吸盘的竖直运动，同时可以通过单片机进行自动化控制。这种机构的有点在于：通过电机的运动和停止，快速升降上吸盘，提高检测效率；该机构中存在着限位装置，保证上吸盘的在竖直方向上运动稳定，提高了机构的稳定性；该机构是真空绝热板内压测量仪的一部分，逆真空法测量真空绝热板内部的压强的方法由于有了该机构，才能实现测量的高效化，应对真空绝热板市场的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械传动机构，特别涉及一种真空绝热板内压测量仪中的可实现自动升降的传动机构。
背景技术
机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。机械传动主要包括螺旋传动，摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动，多点啮合柔性传动等多种传动方式。
《真空》杂志第48卷第3期中“真空绝热板导热系数和板内真空度关系研究”一文公开了作者邸小波自行设计的一种用逆真空法探测真空绝热板内压的检测装置，真空室是由上下两部拼接而成，作者未能公布该装置的测试步骤，没有机械传动结构，无法实现自动化，无法满足实际生产和科学研究的需要。
中国专利CN2446331(公布日期：2001年8月31日)一种凸轮传动机构，它包括凸轮和杠杆，其特点是凸轮和杠杆上分别设有相互感应的磁块。本实用新型依靠磁块之间的相互感应，在没有接触的条件下由凸轮带动杠杆运动，不仅能消除磨损，延长使用寿命，同时可使传动稳定，减小振动和噪音。该凸轮传动机构包括凸轮和杠杆，在所述的凸轮上舍友与凸轮曲线一致的磁块，所述的杠杆上也设有与该磁块对应的通过相互感应可驱动杠杆运动的磁块。但是，这种传动方法无法准确定位凸轮起止指向，同时无法实现根据凸轮的指向来实现对动力源(电动机)的通断电，无法实现杠杆的上下极限位置的启停。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术的不足，提供了一种可实现自动升降的传动机构，该传动机构将电动机的运动转化为杠杆的上下运动，同时可以通过平行放置的两个霍尔元件与嵌入凸轮中的两个小磁柱的交互，并用单片机进行自动化控制，可准确定位凸轮起止指向，即杠杆的上下位置，实现了根据凸轮的指向来实现对动力源(电动机)的通断电，实现杠杆的山下位置的自动启停。
为实现本发明的目的采用的技术方案是：一种可实现自动升降的传动机构，其特征在于由单片机、电动机、带有小磁柱的凸轮、带有霍尔元件的支架、杠杆、导杆、上吸盘顺序连 接而成。上吸盘与导杆连接，可在固定导轨上滑动，导杆上的滚轮与杠杆接触，可实现吸盘的垂直运动，杠杆的支点固定在支座上，凸轮与电动机连接，凸轮下端与杠杆接触，实现将电动机的扭矩变成杠杆的力矩。
所述的凸轮为“爱心”形并装有小磁柱，小磁柱安装位置关于凸轮对称轴对称，并位于凸轮“爱心”形的正上端。
一种可实现自动升降的传动机构，其特征在于凸轮连接着电动机，其正上端和装有霍尔元件的支架相平行，单片机发送电信号给电动机，电动机开始运动，当霍尔元件收到凸轮中小磁柱的作用时，发送信号至单片机，然后单片机控制电动机，使其停止转动。
一种可实现自动升降的传动机构，其特征在于支架上安装的霍尔元件连接到单片机，通过霍尔元件与凸轮上的小磁柱的交互作用，发送信号给单片机，单片机再对电动机的转动与停止进行控制。
一种可实现自动升降的传动机构，其特征在于杠杆和导杆的接触是滚轮接触。
一种可实现自动升降的传动机构，其特征在于霍尔元件一的位置与凸轮上的小磁柱的位置相对齐，霍尔元件二的位置与凸轮上的小磁柱的位置相对齐。
一种可实现自动升降的传动机构，其特征在于上吸盘被限定在竖直方向上做一维运动；其特征在于将凸轮的转动转化为上吸盘的上下运动。
应用效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)通过电机的运动和停止，快速升降上吸盘，提高检测效率；(2)该机构中存在着限位装置，保证上吸盘的在竖直方向上运动稳定，提高了机构的稳定性，(3)该机构是真空绝热板内压测量仪的一部分，逆真空法测量真空绝热板内部的压强的方法由于有了该机构，才能实现测量的高效化，应对真空绝热板市场的需求。
附图说明
图1是发明的结构剖面图。
图2是凸轮部分的结构图。
图3是感应装置的结构图。
图中，1.上吸盘，2.导轨，3.导杆，4.滚轮，5.杠杆，6.支座，7.凸轮，8.电动机，9.支架，10.小磁柱，11.霍尔元件一，12.霍尔元件二。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修 改均落于本申请所附权利要求所限定。
在图1中，上吸盘(1)与导杆(3)连接，可在固定导轨(2)上滑动，导杆上的滚轮(4)与杠杆(5)接触，可实现吸盘的垂直运动。杠杆的支点固定在支座(6)上。凸轮(7)与电动机(8)连接，凸轮(7)下端与杠杆(5)接触，实现将电动机的扭矩变成杠杆的力矩。
在图2所示的实施例中，小磁柱(10)安装在凸轮(7)的特定位置。
在图3所示的另一个实施例中，霍尔元件一(11)和霍尔元件二(12)安装在支架(9)上，其中，霍尔元件一(11)和小磁柱(10)的位置对齐，霍尔元件二(12)和小磁柱关于转轴中心对称的位置对齐。
上述仅为本发明的单个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护的范围的行为。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何形式的简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种可实现自动升降的传动机构，其特征在于由单片机、电动机、带有小磁柱的凸轮、带有霍尔元件的支架、杠杆、导杆、上吸盘顺序连接而成；上吸盘与导杆连接，可在固定导轨上滑动，导杆上的滚轮与杠杆接触，可实现吸盘的垂直运动，杠杆的支点固定在支座上凸轮与电动机连接，凸轮下端与杠杆接触，实现将电动机的扭矩变成杠杆的力矩。
2.依据权利要求1所述的传动机构，其特征在于凸轮为“爱心”形并装有小磁柱，小磁柱安装位置关于凸轮对称轴对称，并位于凸轮“爱心”形的正上端。
3.依据权利要求1所述的传动机构，其特征在于凸轮连接着电动机，前端和装有霍尔元件的支架相平行，单片机发送电信号给电动机，电动机开始运动，当霍尔元件收到凸轮中小磁柱的作用时，发送信号至单片机，然后单片机控制电动机，使其停止转动。
4.依据权利要求1所述的传动机构，其特征在于支架上安装的霍尔元件连接到单片机，通过霍尔元件与凸轮上的小磁柱的交互作用，发送信号给单片机，单片机再对电动机的转动与停止进行控制。
5.依据权利要求1所述的传动机构，其特征在于杠杆和导杆的接触是滚轮接触。
6.依据权利要求1所述的传动机构，其特征在于霍尔元件一的位置与凸轮上的小磁柱的位置相对齐，霍尔元件二的位置与凸轮上的小磁柱的位置相对齐。
7.依据权利要求1所述的传动机构，其特征在于上吸盘被限定在竖直方向上做一维运动。
8.依据权利要求1所述的传动机构，其特征在于将凸轮的转动转化为上吸盘的上下运动。
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