CN104179088B - 一种轨枕间机械化快速排填石碴机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨枕间机械化快速排填石碴机，是由石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成；轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；本发明能将工作装置快速对准工作位置；能将轨枕间的石碴快速排放于集石箱体内，并自动分离排出石碴中沙土；能将集石箱体内的石碴快速回填到已换轨枕两侧；能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；能充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成清理石碴工作。

Description

一种轨枕间机械化快速排填石碴机

技术领域

本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种轨枕间机械化快速排填石碴机。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行维护或轨枕更换的过程中，采用人工清理石碴并筛除其中沙土，再将石碴回填至已更换轨枕间，费时费力，工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨枕间机械化快速排填石碴机。

本发明是由石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力，液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀。

所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第一振动电机、弹性连接组件、两个油缸和沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个U形槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置第一振动电机；联动门是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两个螺旋压簧、垫片和螺母组成；沙土排出组件是由电机、第一齿轮、第二齿轮、右旋搅笼、左旋搅笼、两个推力轴承和两个螺母组成，左旋搅笼设有轴颈、内六角孔和外螺纹轴段，右旋搅笼设有轴颈、外六角轴段和外螺纹轴段；

所述的振动推石装置是由第一升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，第一升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环和四个悬臂；

所述的振动推石组件是由两个吊架、两个第二振动电机、四个第二油缸、四个推头、八个连接件和八个弹性连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；第二振动电机左右两端固连有方形连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成；

所述的横移振动旋挖排石装置是由横移旋挖排石装置和振动装置组成，横移旋挖排石装置是由两个第二升降机构、伸缩组件、两个驱动装置和两个旋挖组件组成；

所述的第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆和六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的四个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；

所述的伸缩组件是由振动基本臂、两个伸缩套筒、双活塞式双出杆液压油缸和两个连接板组成，振动基本臂设有四个悬臂式连接板、左右面对称位置四个第一长方孔、上面对称位置两个第二长方孔，悬臂式连接板设有数个螺栓孔，伸缩套筒左右面对称位置设有方形凹槽和数个螺纹孔、上面设有多个螺纹孔，方形凹槽设有螺栓孔，双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部对称位置设有底板、两个活塞杆、活塞杆伸出端设有螺纹段，连接板设有圆孔和两个螺纹孔；

所述的驱动装置由驱动系统、液压马达支架、第一齿轮箱体、第二齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，驱动系统是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、两个第二齿轮、两个第一齿轮轴、四个第二齿轮轴和十个第三齿轮组成；低速大扭矩液压马达设有输出轴；

第一齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，第二齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有两个第一齿轮轴孔、四个右旋搅笼轴孔、四个第二齿轮轴孔和凹槽，凹槽设有液压马达输出轴孔和多个螺栓孔；

旋挖组件是由两个导石筒、四个右旋搅笼、两个第一搅笼套筒、两个第二搅笼套筒、四个自润滑衬套、四个两端具有法兰盘的吊筒、四个第一推力轴承、四个第二推力轴承和四个螺母组成，导石筒上设有两个方形法兰盘，右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、轴颈；第一搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔，第二搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔；

所述的振动装置由升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、第三振动电机、振动基本臂、两个第一齿轮箱体、两个第二齿轮箱体和两个齿轮箱上盖组成，弹性连接组件由连接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；

第一摄像组件和第二摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

下横梁固连于轨道车的两个纵梁上，第一振动电机固连于箱体底板的下表面中部对称位置，链接螺栓穿过下横梁连接板螺栓孔，将螺旋压簧套设于链接螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于链接螺栓上，垫片套设于链接螺栓上，螺母预紧，箱体与下横梁实现弹性连接；两个U形槽固连于倾斜箱底的下表面上，电机室的左右侧壁、U形槽、倾斜箱底和两个端盖形成两个独立的搅笼空间；

右旋搅笼从左端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室左侧壁轴孔，左旋搅笼从右端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室右侧壁轴孔，将第二齿轮套设并固连于左旋搅笼轴颈上，同时推左旋搅笼和右旋搅笼同轴相向运动，直至右旋搅笼的外六角轴段插入左旋搅笼之轴内六角孔中，将两个端盖分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，通过螺钉将端盖固连于箱体的四个耳环上，将两个推力轴承分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，螺母预紧，第一齿轮固连于电机输出轴上，电机底板固连于电机室顶板下表面上，使第一齿轮与第二齿轮啮合，将电机室盖板固连于箱体上，组成石碴集排装置；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，第一油缸的缸的体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，第一油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第一升降机构；

第一摄像组件通过摄像头支架之底板固连于第一升降机构的下横梁上；

两个第二油缸的缸体法兰盘分别与第二振动电机左右两端的方形连接板固连，四个连接件之圆杆的外螺纹段分别旋入两个第二油缸的缸体中部四个短圆柱内螺纹孔中，将吊架套设于其上，使连接件方形耳环置于吊架连接板上的双耳环中间，两个螺旋压簧分别置于连接件方形耳环与连接板上双耳环中间，使他们同轴，连接螺栓从右侧依次穿入连接板上双耳环一个螺栓孔、一个螺旋压簧、连接件方形耳环螺栓孔和连接板上双耳环另一个螺栓孔，螺母预紧，组成弹性连接组件，两个推头方形法兰盘分别固连于第二油缸活塞杆法兰盘上，组成振动推石组件；

四个吊杆上端法兰盘分别固连于上横梁的四个悬臂上，四个吊杆下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件吊架上，组成振动推石装置；

两个连接板的圆孔分别套设于双活塞式双出杆液压油缸活塞杆的两个伸出端螺纹段，螺母预紧，将两个伸缩套筒从双活塞式双出杆液压油缸两侧套设于其上至连接板的两个螺纹孔与伸缩套筒两个方形凹槽螺栓孔同轴，两个螺栓预紧；再将其穿套于振动基本臂中，通过双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部底板固连于振动基本臂中间对称位置，将第一齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左前侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第二齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左后侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第三振动电机固连于振动基本臂中间对称位置下表面上；

八个自润滑衬套分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，八个第一推力轴承分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，第一搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，第二搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，导石筒的两个方形法兰盘分别卡入第一搅笼套筒的方形卡槽和第二搅笼套筒的方形卡槽中固连成一体，余下的三个第一搅笼套筒和三个第二搅笼套筒分别与六个吊筒固连成一体，三个导石筒与三对第一搅笼套筒和第二搅笼套筒固连成一体，固连于第一搅笼套筒和第二搅笼套筒的两个吊筒的轴孔分别与第一齿轮箱体的右旋搅笼轴孔和第二齿轮箱体的右旋搅笼轴孔同轴，固连成一体，余下三对固连一体的第一搅笼套筒和第二搅笼套筒通过六个吊筒分别与第一齿轮箱体和第二齿轮箱体固连成一体，右旋搅笼轴与对应的第一搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔同轴穿入至右旋搅笼轴的轴肩与第一推力轴承接触，另外一个右旋搅笼轴穿入第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，将两个右旋搅笼轴穿入第二齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，四个第三齿轮分别套设并固连于右旋搅笼轴的轴颈上；

第一齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第一齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；第一齿轮轴同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；

两个第二齿轮分别套设并固连于两个第一齿轮轴上，低速大扭矩液压马达的输出轴同轴穿设马达支架中间轴孔，使速大扭矩液压马达与其支架固连成一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马支架两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴上，使液压马达支架底板固连于第一齿轮箱上盖上，两个第二推力轴承分别套入第一齿轮轴上，螺母预紧。

第二齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第二齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，另外的三个第二齿轮轴固连于第二齿轮箱体和第二齿轮箱体的对应轴孔中，另外的三个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；

齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与第一齿轮箱体和第二齿轮箱体合上，八个第二推力轴承分别套设于四个右旋搅笼轴和四个第二齿轮轴上，螺母预紧；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间，组成第二升降机构；

第二摄像组件通过摄像头支架底板固连于第二升降机构下横梁上；

连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿过振动基本臂悬臂式连接板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套入连接螺栓，螺母预紧，组成横移振动旋挖排石装置。

本发明的有益效果是：

1.能将工作装置快速对准工作位置；

2.能将轨枕间的石碴快速排放于集石箱体内，并自动分离排出石碴中沙土；

3.能将集石箱体内的石碴快速回填到已换轨枕两侧；

4.能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；

5.易于实现程序自动控制，操作方便；

6.结构简单、性能可靠、机械化作业率高，可以充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成清理石碴工作。

附图说明

图1是本发明的非工作状态立体示意图。

图2是本发明之石碴集排装置工作状态立体示意图。

图3是本发明之石碴集排装置立体示意图。

图4是本发明之石碴集排装置另一立体示意图。

图5是图4中的A处局部放大示意图。

图6是图4无端盖的右视图。

图7是图3局部剖后视图。

图8是图7中的B处局部放大示意图。

图9是本发明的左旋搅笼立体示意图。

图10是本发明的右旋搅笼立体示意图。

图11是本发明之振动推石装置开始工作状态立体示意图。

图12是本发明之振动推石装置结束工作状态立体示意图。

图13是本发明之第一升降机构立体示意图。

图14是本发明之振动推石组件吊架上壁剖开立体示意图。

图15是图14中的C处放大示意图。

图16是本发明之振动推石组件立体示意图。

图17是图16的仰视图。

图18是本发明之移振动旋挖排石装置工作状态立体示意图。

图19是本发明之升降机构和振动装置立体示意图。

图20是图19的主视图。

图21是图20中的D处局部放大示意图。

图22是本发明之伸缩组件和驱动装置立体示意图。

图23是本发明之伸缩组件和驱动装置立体分解示意图。

图24是本发明之第一搅笼套筒立体示意图。

图25是本发明之第二搅笼套筒立体示意图。

图26是本发明之导石筒立体示意图。

图27是本发明之右旋搅笼立体示意图。

图28是本发明之旋挖组件第一齿轮箱体前壁剖开立体示意图。

图29是图28的主视图。

图30是图29中的E处局部放大示意图。

图31是本发明之旋挖组件部分剖开立体示意图。

图32是图31的左视图。

图33是图32中的F处局部放大示意图。

图34是本发明的摄像组件立体示意图。

图35是本发明的摄像组件左视图。

图36是本发明的摄像组件仰视图。

具体实施方式

请参阅图1、图7、图8、图9、图11、图18所示，为本发明的实施例，该实施例是由石碴集排装置2、振动推石装置3、横移振动旋挖排石装置8、轨道车10、发电机11、液压系统箱12、第一摄像组件13、第二摄像组件14和监视器组成。轨道车10安装有四个脚轮101和两个纵梁102，石碴集排装置2、振动推石装置3、横移振动旋挖排石装置8、发电机11和液压系统箱12设置在轨道车10的两个纵梁102上，轨道车10由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机11为油泵和电机提供动力，液压系统箱12内设有油箱、油泵、各种液压控制阀。

请参阅图2至图10所示，所述的石碴集排装置2是由箱体20、下横梁21、联动门22、第一振动电机23、数个弹性连接组件24、两个油缸25和沙土排出组件26组成，箱体20设有底板201、倾斜箱底202、两个第一排石门203、第二排石门204、两个凹槽205、两个U形槽206、电机室207、两个端盖208和八个耳环209组成，底板201对称设有数个螺栓孔2011，倾斜箱底202设有数个筛孔2021，端盖208设有排沙土嘴2081；下横梁21设有连接板210和凹槽211，连接板210上对称设有数个螺栓孔2101，凹槽211利于设置第一振动电机23；联动门22是由横梁221、两个第一门板222和第二门板223组成，弹性连接组件24是由链接螺栓241、两个螺旋压簧242、垫片243和螺母244组成；沙土排出组件26是由电机261、第一齿轮262、第二齿轮263、左旋搅笼264、右旋搅笼265、两个推力轴承266和两个螺母267组成，如图8所示，左旋搅笼264设有轴颈2641、内六角孔2643和外螺纹轴段2642，右旋搅笼265设有轴颈2651、外六角轴段2653和外螺纹轴段2652；

请参阅图11至图17所示，所述的振动推石装置3是由第一升降机构30、四个两端具有法兰盘的吊杆31和两个振动推石组件34组成，第一升降机构30是由对称设置的两个串联平行四杆机构32和第一油缸33组成，串联平行四杆机构32是由下横梁320、上横梁321、两个第一摆杆322、两个第二摆杆323、连杆324、六个销轴325组成，下横梁320上固连有四个双耳环3201，上横梁321上固连有四个双耳环3211和四个悬臂3212；

所述的振动推石组件34是由吊架341、第二振动电机342、两个第二油缸343、两个推头344、四个连接件345和四个弹性连接组件346组成，吊架341上对称设有四个连接板3411，连接板3411上设有双耳环3412；振动电机342左右两端固连有方形连接板3421；第二油缸343的缸体设有法兰盘3431，第二油缸343的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱3432，第二油缸343活塞杆的伸出端设有法兰盘3433；推头344上设有方形法兰盘3441；连接件345上设有具有螺栓孔的方形耳环3451和具有外螺纹的圆杆3452；弹性连接组件346是由连接螺栓3461、两个螺旋压簧3462和螺母3463组成；

请参阅图18至图33所示，所述的横移振动旋挖排石装置8是由横移旋挖排石装置80和振动装置85组成，横移旋挖排石装置80是由两个第二升降机构81、伸缩组件82、两个驱动装置83和两个旋挖组件84组成；

所述的第二升降机构81是由对称设置的两个串联平行四杆机构810和油缸811组成，串联平行四杆机构810由下横梁8101、上横梁8102、两个第一摆杆8103、两个第二摆杆8104、连杆8105和六个销轴8106组成，下横梁8101上固连有四个双耳环8107，上横梁8102上固连有八个双耳环8108和对称设置的四个连接板8109，连接板8109上设有数个螺栓孔8110；

所述的伸缩组件82是由振动基本臂821、两个伸缩套筒822、双活塞式双出杆液压油缸823和两个连接板824组成，振动基本臂821设有四个悬臂式连接板8211、左右面对称位置四个第一长方孔8212、上面对称位置两个第二长方孔8213，悬臂式连接板8211设有数个螺栓孔8214，伸缩套筒822左右面对称位置设有方形凹槽8221和数个螺纹孔8222、上面设有多个螺纹孔8223，方形凹槽8221设有螺栓孔8224，双活塞式双出杆液压油缸823的缸体中部对称位置设有底板8231、两个活塞杆8232、活塞杆伸出端设有螺纹段8233，连接板824设有圆孔8241和两个螺纹孔8242；

所述的驱动装置83由驱动系统831、液压马达支架832、第一齿轮箱体833、第二齿轮箱体834和齿轮箱上盖835组成，驱动系统831是由低速大扭矩液压马达8311、第一齿轮8312、两个第二齿轮8313、两个第一齿轮轴8315、四个第二齿轮轴8316和十个第三齿轮8317组成；低速大扭矩液压马达8311设有输出轴8314；

第一齿轮箱体833设置连接凸缘8331、两个右旋搅笼轴孔8333、第一齿轮轴孔8334和两个第二齿轮轴孔8335，连接凸缘8331上设有数个螺栓孔8332，第二齿轮箱体834设置连接凸缘8341、两个右旋搅笼轴孔8343、第一齿轮轴孔8344和两个第二齿轮轴孔8345，连接凸缘8341上设有数个螺栓孔8342，齿轮箱上盖835设有两个第一齿轮轴孔8351、四个右旋搅笼轴孔8352、四个第二齿轮轴孔8353和凹槽8354，凹槽8354设有液压马达输出轴孔8355和多个螺栓孔8356；

旋挖组件84是由两个导石筒841、四个右旋搅笼842、两个第一搅笼套筒843、两个第二搅笼套筒844、四个自润滑衬套845、四个两端具有法兰盘的吊筒846、四个第一推力轴承847、四个第二推力轴承848和四个螺母849组成，导石筒841上设有两个方形法兰盘8411，右旋搅笼842设有搅笼轴8421、轴肩8422、轴颈8423；第一搅笼套筒843上设有方形卡槽8431、两个尖爪8432和轴孔8433，第二搅笼套筒844上设有方形卡槽8441、两个尖爪8442和轴孔8443；

所述的振动装置85由升降机构81的上横梁8101、数个弹性连接组件851、振动电机852、振动基本臂821、两个第一齿轮箱体833、两个第二齿轮箱体834和两个齿轮箱上盖835组成，弹性连接组件851由连接螺栓8511、两个螺旋压簧8512、螺母8513和垫片8514组成；

请参阅图34、图35、图36所示，第一摄像组件13和第二摄像组件14均由摄像头131和摄像头支架132组成，摄像头支架132上设有与摄像头131轴线1311共面的等腰梯形参考平面1321和底板1322，摄像头131固连于摄像头支架132上；

请参阅图2至图10所示，下横梁21固连于轨道车10的两个纵梁102上，第一振动电机23固连于箱体20底板201的下表面中部对称位置，链接螺栓241穿过下横梁21连接板210螺栓孔2101，将螺旋压簧242套设于链接螺栓241上，然后穿过箱体20底板201螺栓孔2011，另一个螺旋压簧242套设于链接螺栓241上，垫片243套设于链接螺栓241上，螺母244预紧，箱体20与下横梁21实现弹性连接；两个U形槽206固连于倾斜箱底202的下表面上，电机室207的左右侧壁、U形槽206、倾斜箱底202和两个端盖208形成两个独立的搅笼空间；右旋搅笼265从左端穿过搅笼空间至轴颈2651穿过电机室207左侧壁轴孔，左旋搅笼264从右端穿过搅笼空间至轴颈2641穿过电机室207右侧壁轴孔，将第二齿轮263套设并固连于左旋搅笼264轴颈2641上，同时推左旋搅笼264和右旋搅笼265同轴相向运动，直至右旋搅笼265的外六角轴段2653插入左旋搅笼264之轴内六角孔2643中，将两个端盖208分别套设于左旋搅笼外螺纹轴段2642和右旋搅笼外螺纹轴段2652上，通过螺钉将端盖208固连于箱体20的四个耳环209上，将两个推力轴承266分别套设于左旋搅笼264的轴上和右旋搅笼265的轴上，螺母267预紧，第一齿轮262固连于电机261输出轴上，电机261底板固连于电机室207顶板下表面上，使第一齿轮262与第二齿轮263啮合，将电机室207盖板固连于箱体20上，组成石碴集排装置2；

请参阅图11至图17所示，第一摆杆322、第二摆杆323和连杆324的三个销孔同轴穿入销轴325，另一个第一摆杆322和第二摆杆323与连杆324的三个销孔同轴穿入销轴325，两个第二摆杆323的两个销孔分别与上横梁321上的两个双耳环3211同轴穿入销轴325，两个第一摆杆322的两个销孔分别与下横梁320上的两个双耳环3201同轴分别穿入销轴325，组成串联平行四杆机构32，再与上横梁321和下横梁320的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构32，第一油缸33的缸体法兰盘固连于下横梁320的中部对称位置，第一油缸33活塞杆法兰盘固连于上横梁321的中部对称位置，组成第一升降机构30；

第一摄像组件13通过摄像头支架132之底板1322固连于升降机构30的下横梁301上；

两个第二油缸343的缸体法兰盘3431分别与第二振动电机342左右两端的方形连接板3421固连，四个连接件345之圆杆3452的外螺纹段分别旋入两个第二油缸343缸体中部四个短圆柱3432内螺纹孔中，将吊架341套设于其上，使连接件345方形耳环3451置于吊架341连接板3411上的双耳环3412中间，两个螺旋压簧3462分别置于连接件345方形耳环3451与连接板3411上双耳环3412中间，使他们同轴，连接螺栓3461从右侧依次穿入连接板3411上双耳环3412一个螺栓孔、一个螺旋压簧3462、连接件345方形耳环3451螺栓孔和连接板3411上双耳环3412另一个螺栓孔，螺母3463预紧，组成弹性连接组件346，两个推头344方形法兰盘3441分别固连于第二油缸343活塞杆法兰盘3433上，组成振动推石组件34；

四个吊杆31上端法兰盘分别固连于上横梁321的四个悬臂3212上，四个吊杆31下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件34吊架341上，组成振动推石装置3。

请参阅图18至图33所示，，两个连接板824的圆孔8241分别套设于双活塞式双出杆液压油缸823活塞杆伸出端螺纹段8233螺母预紧，将两个伸缩套筒822从双活塞式双出杆液压油缸823两侧套设于其上至连接板824的两个螺纹孔8242与伸缩套筒822两个方形凹槽8221螺栓孔8224同轴，两个螺栓预紧；再将其穿套于振动基本臂821中，通过双活塞式双出杆液压油缸823缸体中部底板8231固连于振动基本臂821中间对称位置，将第一齿轮箱体833凸缘8331置于振动基本臂821左前侧第一方孔8212中，使凸缘8331数个螺栓孔8332与伸缩套筒822数个螺纹孔8222同轴，螺栓组预紧，将第二齿轮箱体834凸缘8341置于振动基本臂821左后侧第一方孔8212中，使凸缘8341数个螺栓孔8342与伸缩套筒822数个螺纹孔8222同轴，螺栓组预紧，将第三振动电机852固连于振动基本臂821中间对称位置下表面上；

八个自润滑衬套845分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒846的轴孔中，八个第一推力轴承847分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒846的轴孔中，第一搅笼套筒的轴孔8433与吊筒846的轴孔同轴固连成一体，第二搅笼套筒的轴孔8443与吊筒846的轴孔同轴固连成一体，导石筒841的两个方形法兰盘8411分别卡入第一搅笼套筒的方形卡槽8431和第二搅笼套筒的方形卡槽8441中固连成一体，余下的三个第一搅笼套筒843和三个第二搅笼套筒844分别与六个吊筒846固连成一体，导石筒841与三对第一搅笼套筒843和第二搅笼套筒844固连成一体，固连于第一搅笼套筒843和第二搅笼套筒844的两个吊筒846的轴孔分别与第一齿轮箱体的右旋搅笼轴孔8333和第二齿轮箱体834的右旋搅笼轴孔8343同轴，固连成一体，余下三对固连一体的第一搅笼套筒843和第二搅笼套筒844通过六个吊筒846分别与第一齿轮箱体833和第二齿轮箱体834固连成一体，右旋搅笼轴8421与对应的第一搅笼套筒轴孔8433、吊筒846轴孔、第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔8333同轴穿入至右旋搅笼轴的轴肩8422与第一推力轴承847接触，另外一个右旋搅笼轴8421穿入第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔8333中，将两个右旋搅笼轴8421穿入第二齿轮箱体右旋搅笼轴孔8343中，四个第三齿轮8317分别套设并固连于右旋搅笼轴的轴颈8423上；

第一齿轮轴8315同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔8334中，第三齿轮8317套设固连于第一齿轮轴8315的轴颈上，两个第二齿轮轴8316分别固连于第一齿轮箱体833的两个第二齿轮轴孔8335中，两个第三齿轮8317分别套设并固连于第二齿轮轴8316的轴颈上；第一齿轮轴8315同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔8344中，第三齿轮8317套设固连于第一齿轮轴8315的轴颈上，两个第二齿轮轴8316分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔8345中，两个第三齿轮8317分别套设并固连于第一齿轮轴8316的轴颈上；

齿轮箱上盖835上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖835与第一齿轮箱体833和第二齿轮箱体834合上，八个第二推力轴承848分别套设于四个右旋搅笼轴851和四个第二齿轮轴8316上，螺母849预紧；

两个第二齿轮8313分别套设并固连于两个第一齿轮轴8315上，低速大扭矩液压马达的输出轴8314同轴穿设马达支架832中间轴孔，使速大扭矩液压马达8311与其支架832固连成一体，第一齿轮8312固连于低速大扭矩液压马达的输出轴8314上，液压马支架832两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴8315上，使液压马达支架832底板固连于第一齿轮箱上盖835上，两个第二推力轴承848分别套入第一齿轮轴8315上，螺母849预紧。

第一摆杆8103、第二摆杆8104和连杆8105的三个销孔同轴穿入销轴8106，另一个第一摆杆8103和第二摆杆8104与连杆8105的三个销孔同轴穿入销轴8106，两个第二摆杆8104的两个销孔分别与上横梁8102上的两个双耳环8108同轴，分别穿入销轴8106，两个第一摆杆8103的两个销孔分别与下横梁8101上的两个双耳环8107同轴，分别穿入销轴8106，组成串联平行四杆机构810，再与上横梁8102和下横梁8101的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构810，油缸811缸体法兰盘固连于下横梁8101的中间，油缸811活塞杆法兰盘固连于上横梁8102的中间，组成第二升降机构81；

第二摄像组件14通过摄像头支架132底板1322固连于第二升降机构下横梁8101上；

连接螺栓8511穿套与上横梁8102连接板螺栓孔8110中，螺旋压簧8512套设于连接螺栓8511上，连接螺栓8511穿过振动基本臂821悬臂式连接板螺栓孔8213，另一个螺旋压簧8512套设于连接螺栓8511上，垫片8514套入连接螺栓8511，螺母8513预紧，组成弹性连接组件851。

本发明的工作过程和原理如下：

1.排石筛分工作：工程车牵引轨道车运行至两排旋挖搅笼位于待换轨枕两侧轨枕间，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到第二摄像组件的参考平面与待换轨枕右侧相邻轨枕右侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，两排旋挖搅笼位于待换轨枕两侧轨枕间，图18所示位置，油泵开始工作，高压油进入升降机构油缸有杆腔，液压系统同步阀确保两个油缸活塞杆同步回缩，升第二降机构托带两排搅笼降低至搅笼接触石碴，液压系统同步阀确保两个驱动马达同步开始工作，驱动马达通过齿轮传动系统使两排旋挖搅笼转动，第三振动电机工作使两排搅笼实现振动旋挖，石碴通过导石筒快速排入石碴集排装置的箱体中，第一振动电机开始工作使石碴集排装置箱体振动，倾斜箱底筛孔将沙土陆续分离到两个U形槽内，电机直驱的第一齿轮与第二齿轮啮合使左旋搅笼和右旋搅笼同步转动，将两个U形槽内的沙土通过固连于两个端盖上的排沙土嘴排出，第二升降机构托带两排搅笼降低至其底部略低于轨枕下表面时，第二升降机构油缸停止工作，高压油进入双活塞式双出杆液压油缸无杆腔，双活塞式双出杆液压油缸活塞杆伸出，通过两个连接板拖带两个伸缩套筒振动外移，伸缩套筒托带旋挖组件实现横移振动旋挖，直至排完轨枕间石碴，图18所示位置，驱动马达和第三振动电机延迟数秒，高压油进入双活塞式双出杆液压油缸有杆腔，双活塞式双出杆液压油缸活塞杆缩回拉两个连接板向内移动，连接板拉伸缩套筒向内移动，伸缩套筒拉旋挖组件向内移动至止点位置，双活塞式双出杆液压油缸停止工作，高压油进入第二升降机构油缸无杆腔，第二升降机构两个油缸活塞杆同步伸出，第二升降机构托带两排搅笼升高至图1所示位置，第二升降机构两个油缸停止工作；

第二摄像组件和监视器能将两排旋挖搅笼快速对准待更换轨枕两侧轨枕间；第二升降机构中对称设置的两个串联平行四杆机构，确保第二升降机构上横梁与下横梁始终平行，以保证搅笼轴线始终与钢轨下表面垂直，以适应直线和曲线铁轨路段排石工作；第三振动电机产生的振动，在不增加升降机构油缸活塞杆拉力的情况下，能加快搅笼下移速度，搅笼套筒尖爪有利于搅笼快速旋入轨枕间石碴中，快速排出轨枕间石碴，

2.推钢轨下面石碴工作：工程车牵引轨道车左移至振动推石装置下横梁位于待换轨枕的正上方，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到第一摄像组件的参考平面与待换轨枕右侧垂平面共面时，工程车停止运动，两个振动推石吊架位于待换轨枕两侧轨枕间，油泵开始工作，高压油进入第一油缸有杆腔，第一油缸活塞杆回缩，第一升降机构托带两个振动推石吊架降低至其底部接触轨枕间路基，第一油缸停止工作，图11所示位置；第二振动电机开始工作，同时高压油进入四个第二油缸无杆腔，液压系统同步阀使四个活塞杆同步伸出推着与其固连的推头，使推头振动外移，将钢轨下石碴推至轨枕两端外，第二振动电机和四个第二油缸停止工作，图12所示位置；高压油进入四个第二油缸有杆腔，活塞杆拉着推头回缩至两侧钢轨间，第二油缸停止工作，图11所示位置；高压油进入第一油缸无杆腔，第一升降机构托带振动推石装置升高至图1所示位置，第二油缸停止工作，工程车牵引轨道车左移；

第一摄像组件和监视器能将两个振动推石装置快速对准待更换轨枕两侧轨枕间；第一升降机构中对称设置的两个串联平行四杆机构，确保第一升降机构上横梁与下横梁始终平行，以保证吊架的上表面始终与钢轨下表面平行，以适应直线和曲线铁轨路段推石工作；第二振动电机产生的振动，在不增加活塞杆推力的情况下，能加快推头的外移速度，排石工作效率高。

3.石碴回填工作：待新轨枕更换就位，工程车牵引轨道车右移至石碴集排装置位于已换轨枕正上方，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到第二摄像组件的参考平面与已换轨枕右侧相邻轨枕右侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，石碴集排装置位于已换轨枕正上方，图2所示位置，高压油进入联动门开关的两个油缸无杆腔，液压系统同步阀确保两个油缸活塞杆同步伸出，同时托起两个第一门板和第二门板，第一振动电机开始工作使箱体振动，石碴沿倾斜箱底从两个第一排石门和第二排石门排出至一半左右，工程车牵引轨道车右移至石碴集排装置位于已换轨枕相邻右侧轨枕正上方，近一半左右的石碴沿倾斜箱底从两个第一排石门和第二排石门排出，高压油进入两个油缸有杆腔，两个油缸活塞杆同步回缩，托带两个第一门板和第二门板回落，两个第一排石门和第二排石门关闭，石碴回填完成；工程车牵引轨道车离开。

Claims (1)

1.一种轨枕间机械化快速排填石碴机，其特征在于：是由石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；

所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第一振动电机、弹性连接组件、两个油缸和沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个U形槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置第一振动电机；联动门是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两个螺旋压簧、垫片和螺母组成；沙土排出组件是由电机、第一齿轮、第二齿轮、右旋搅笼、左旋搅笼、两个推力轴承和两个螺母组成，左旋搅笼设有轴颈、内六角孔和外螺纹轴段，右旋搅笼设有轴颈、外六角轴段和外螺纹轴段；

所述的振动推石装置是由第一升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，第一升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环和四个悬臂；

所述的振动推石组件是由两个吊架、两个第二振动电机、四个第二油缸、四个推头、八个连接件和八个弹性连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；第二振动电机左右两端固连有方形连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成；

所述的横移振动旋挖排石装置是由横移旋挖排石装置和振动装置组成，横移旋挖排石装置是由两个第二升降机构、伸缩组件、两个驱动装置和两个旋挖组件组成；

所述的第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆和六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的四个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；

所述的伸缩组件是由振动基本臂、两个伸缩套筒、双活塞式双出杆液压油缸和两个连接板组成，振动基本臂设有四个悬臂式连接板、左右面对称位置四个第一长方孔、上面对称位置两个第二长方孔，悬臂式连接板设有数个螺栓孔，伸缩套筒左右面对称位置设有方形凹槽和数个螺纹孔、上面设有多个螺纹孔，方形凹槽设有螺栓孔，双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部对称位置设有底板、两个活塞杆、活塞杆伸出端设有螺纹段，连接板设有圆孔和两个螺纹孔；

所述的驱动装置由驱动系统、液压马达支架、第一齿轮箱体、第二齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，驱动系统是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、两个第二齿轮、两个第一齿轮轴、四个第二齿轮轴和十个第三齿轮组成；低速大扭矩液压马达设有输出轴；

第一齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，第二齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有两个第一齿轮轴孔、四个右旋搅笼轴孔、四个第二齿轮轴孔和凹槽，凹槽设有液压马达输出轴孔和多个螺栓孔；旋挖组件是由两个导石筒、四个右旋搅笼、两个第一搅笼套筒、两个第二搅笼套筒、四个自润滑衬套、四个两端具有法兰盘的吊筒、四个第一推力轴承、四个第二推力轴承和四个螺母组成，导石筒上设有两个方形法兰盘，右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、轴颈；第一搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔，第二搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔；所述的振动装置由升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、第三振动电机、振动基本臂、两个第一齿轮箱体、两个第二齿轮箱体和两个齿轮箱上盖组成，弹性连接组件由连接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；

第一摄像组件和第二摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

下横梁固连于轨道车的两个纵梁上，第一振动电机固连于箱体底板的下表面中部对称位置，链接螺栓穿过下横梁连接板螺栓孔，将螺旋压簧套设于链接螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于链接螺栓上，垫片套设于链接螺栓上，螺母预紧，箱体与下横梁实现弹性连接；两个U形槽固连于倾斜箱底的下表面上，电机室的左右侧壁、U形槽、倾斜箱底和两个端盖形成两个独立的搅笼空间；

右旋搅笼从左端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室左侧壁轴孔，左旋搅笼从右端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室右侧壁轴孔，将第二齿轮套设并固连于左旋搅笼轴颈上，同时推左旋搅笼和右旋搅笼同轴相向运动，直至右旋搅笼的外六角轴段插入左旋搅笼之轴内六角孔中，将两个端盖分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，通过螺钉将端盖固连于箱体的四个耳环上，将两个推力轴承分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，螺母预紧，第一齿轮固连于电机输出轴上，电机底板固连于电机室顶板下表面上，使第一齿轮与第二齿轮啮合，将电机室盖板固连于箱体上，组成石碴集排装置；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，第一油缸的缸的体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，第一油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第一升降机构；

第一摄像组件通过摄像头支架之底板固连于第一升降机构的下横梁上；

两个第二油缸的缸体法兰盘分别与第二振动电机左右两端的方形连接板固连，四个连接件之圆杆的外螺纹段分别旋入两个第二油缸的缸体中部四个短圆柱内螺纹孔中，将吊架套设于其上，使连接件方形耳环置于吊架连接板上的双耳环中间，两个螺旋压簧分别置于连接件方形耳环与连接板上双耳环中间，使他们同轴，连接螺栓从右侧依次穿入连接板上双耳环一个螺栓孔、一个螺旋压簧、连接件方形耳环螺栓孔和连接板上双耳环另一个螺栓孔，螺母预紧，组成弹性连接组件，两个推头方形法兰盘分别固连于第二油缸活塞杆法兰盘上，组成振动推石组件；

四个吊杆上端法兰盘分别固连于上横梁的四个悬臂上，四个吊杆下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件吊架上，组成振动推石装置；

两个连接板的圆孔分别套设于双活塞式双出杆液压油缸活塞杆的两个伸出端螺纹段，螺母预紧，将两个伸缩套筒从双活塞式双出杆液压油缸两侧套设于其上至连接板的两个螺纹孔与伸缩套筒两个方形凹槽螺栓孔同轴，两个螺栓预紧；再将其穿套于振动基本臂中，通过双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部底板固连于振动基本臂中间对称位置，将第一齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左前侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第二齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左后侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第三振动电机固连于振动基本臂中间对称位置下表面上；

八个自润滑衬套分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，八个第一推力轴承分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，第一搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，第二搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，导石筒的两个方形法兰盘分别卡入第一搅笼套筒的方形卡槽和第二搅笼套筒的方形卡槽中固连成一体，余下的三个第一搅笼套筒和三个第二搅笼套筒分别与六个吊筒固连成一体，三个导石筒与三对第一搅笼套筒和第二搅笼套筒固连成一体，固连于第一搅笼套筒和第二搅笼套筒的两个吊筒的轴孔分别与第一齿轮箱体的右旋搅笼轴孔和第二齿轮箱体的右旋搅笼轴孔同轴，固连成一体，余下三对固连一体的第一搅笼套筒和第二搅笼套筒通过六个吊筒分别与第一齿轮箱体和第二齿轮箱体固连成一体，右旋搅笼轴与对应的第一搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔同轴穿入至右旋搅笼轴的轴肩与第一推力轴承接触，另外一个右旋搅笼轴穿入第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，将两个右旋搅笼轴穿入第二齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，四个第三齿轮分别套设并固连于右旋搅笼轴的轴颈上；

第一齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第一齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；第一齿轮轴同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；两个第二齿轮分别套设并固连于两个第一齿轮轴上，低速大扭矩液压马达的输出轴同轴穿设马达支架中间轴孔，使速大扭矩液压马达与其支架固连成一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马支架两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴上，使液压马达支架底板固连于第一齿轮箱上盖上，两个第二推力轴承分别套入第一齿轮轴上，螺母预紧；

第二齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第二齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，另外的三个第二齿轮轴固连于第二齿轮箱体和第二齿轮箱体的对应轴孔中，另外的三个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；

齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与第一齿轮箱体和第二齿轮箱体合上，八个第二推力轴承分别套设于四个右旋搅笼轴和四个第二齿轮轴上，螺母预紧；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间，组成第二升降机构；

第二摄像组件通过摄像头支架底板固连于第二升降机构下横梁上；

连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿过振动基本臂悬臂式连接板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套入连接螺栓，螺母预紧，组成横移振动旋挖排石装置。