CN104176034A - 用于调节液压车辆制动器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行一具有制动力支持装置和驻车执行器的车辆制动器的方法，在所述制动力支持装置失效的情况下，通过操作所述驻车执行器来减小制动衬和制动盘之间的间距。

Description

用于调节液压车辆制动器的方法

技术领域

本发明涉及用于调节液压的车辆制动器的方法，该车辆制动器构造有一制动力支持装置。

背景技术

已知如下的液压制动系统，其中，由驾驶员施加到制动踏板上的制动力经由一液压制动缸和一制动力支持装置转化成一液压的制动压力，利用该制动压力将制动衬朝一制动盘加载。在所述制动力支持装置失效的情况下，例如一液压泵，仅提供经由制动力缸的制动力放大。在此情况下，为了实现一显著的制动效果，必须首先输送一液压的死体积（Totvolumen），之后才进行制动力构建。

此外，已知车辆中的驻车制动器，其具有一电的制动马达，在该制动马达操作的情况下，一制动活塞压向所述制动盘，其中，所述制动活塞是一制动衬的支架。这种驻车制动器例如在DE 103 61 042 B3中描述。

发明内容

本发明的任务在于，利用简单的措施改进在所述制动力支持装置失效的情况下一液压车辆制动器的制动行为。

该任务根据本发明利用权利要求1的特征来解决。从属权利要求记载了适宜的改进方案。

根据本发明的方法涉及机动车中的液压的车辆制动器的运行，其中，所述车辆制动器包括所述制动设备，该制动设备用于经由所述制动踏板的操作来制动车辆轮子。所述车辆制动器具有一制动力支持装置，例如一液压泵，用于产生一液压存储器中的提高的液压压力，以辅助制动力产生。此外，所述车辆制动器具有一驻车制动功能或者说停车功能，其中，经由一驻车执行器在静止状态下产生一将所述车辆固定住的制动力或者说停车力。

如果确认了所述制动力支持装置的部分的或完全的失效，则在根据本发明的方法的情况下操作所述驻车执行器，用以减小在至少一个车轮制动单元中在所述车辆制动器的制动衬和所述制动盘之间的间距。所述驻车执行器作用到与所述液压的车辆制动器相同的车轮制动单元上。在用于制动所述车辆的正常的制动过程中，所述液压制动压力轴向地朝所述制动盘加载所述车轮制动单元中的一制动活塞，该制动活塞是一制动衬的支架。所述驻车执行器同样加载所述制动活塞用于将所述车辆固定在静止状态下且因此将所述制动衬压向所述制动盘。

在所述制动力支持装置部分的或完全的失效的情况下，自动地操作所述驻车执行器，用以减小所述制动衬和所述制动盘之间的间距。因此，在所述驻车制动功能和正常的制动功能之间进行一关联，用于利用如下目的来制动所述车辆，即减小在所述车轮制动单元中在所述制动衬和所述制动盘之间的气隙。在所述驻车执行器操作的情况下，仅利用如下目的进行所述气隙的减小，其中，接下来的正常的制动过程通过驾驶员操作所述制动踏板来触发或自动地通过一驾驶员辅助功能来触发，使得所述制动过程能够快速地并且以更高的效率来执行。由于减小的气隙，所述液压死体积相应地减小，该死体积通常在正常的制动过程的情况下必须被输送，直至所述制动衬贴靠在所述制动盘上。通过所述液压死体积的减小或消除，在通过驾驶员的制动踏板操作的情况下，将制动需求由于所述制动装置中的减小的液压体积接收而被更直接地转化。这还具有如下优点，即使用一具有更小的液压作用面的更小地设计的主制动缸。

所述驻车执行器的为了减小气隙的操作可以在行驶期间来进行。

所述驻车执行器例如是一电的停车制动器的电的制动马达。该制动马达作用到所述制动活塞上并且将其朝向所述制动盘进行调整。

在所述制动衬和所述制动盘之间的间距的减小可以一直进行，直到所述制动衬接触所述制动盘。但为了防止即使不存在驾驶员制动需求，所述制动衬也在所述制动盘上摩擦，可以适宜地在实现所述接触之后将所述驻车执行器沿着反方向进行操作，用以使所述制动衬以一减小的尺度再次从所述制动盘上运动离开。但沿着反方向的调整运动小于紧挨在之前所执行的朝向所述制动盘的调整运动，用以确保总体上减小了所述制动衬和所述制动盘之间的间距。

减小的间距有利地在所述制动力支持装置的部分的或完全的失效的持续时间被维持住。一旦确认了所述部分的或完全的失效，自主地或自动地操作所述驻车执行器用以减小所述气隙。在所述制动衬和所述制动盘之间的减小的间距被维持住。

根据本发明的方法在所述制动力支持装置完全失效并且也在部分失效的情况下执行，只要所述制动力支持的减小超过了一最小尺度。相反，当所述支持的减小位于一阈值以下时，可以适宜地舍弃所述驻车执行器的为了减小所述气隙的根据本发明的操作。

所述制动活塞的调整且因此所产生的所述气隙的减小经由所述驻车执行器的操作来进行，根据另一种有利的实施方式，经力控制地或经行程控制地进行。在此情况下，通过传感器来获知由所述驻车执行器的执行机构所经历的行程或者说从一测量到的值中确定所经历的行程，其中，所述执行机构被以一定义的尺度进行调整。在经力控制的调整运动中，有利地通过传感器获知如下的力，利用该力将所述制动衬贴靠在所述制动盘上。在所述驻车执行器实施成电的制动马达的情况下，例如经由在所述制动马达中所接收的电流的测量，进行所述力的获知，其中，所述电流随着所述制动衬在所述制动盘上的贴靠而陡峭地升高。在确认了这种制动力升高之后，可以适宜地如前所述使所述驻车执行器再次很小地沿着反方向运动，用以避免所述制动衬在所述制动盘上的贴靠且因此避免由此所引起的摩擦，只要不存在驾驶员制动需求。

根据本发明的用于运行所述车辆制动器的方法在一调节设备或者说控制设备中进行，所述调节设备或者说控制设备是所述车辆制动器或者说所述驻车制动器的组成部分。

附图说明

其它优点和适宜的实施方式参见其它的权利要求、附图描述和附图。其中:

图1 在示意图中示出了机动车中的液压的车辆制动器，

图2 示出了一穿过所述车辆制动器的车轮制动单元的截面，该车辆制动器还被用作驻车制动器并且具有一电的制动马达，

图3 示出了一具有用于在所述制动力支持装置失效的情况下运行所述车辆制动器的方法步骤的流程图。

在附图中相同的构件设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出了一液压的车辆制动器1，其具有一仅示意性示出的制动回路2，经由该制动回路操作一用于制动所述车辆的车轮制动单元3。所述制动回路2液压地联接到一主制动缸6上，该主制动缸与一制动液体存储容器7连接。所述主制动缸6由驾驶员经由所述制动踏板4来操作，该制动踏板的踏板行程经由一踏板行程传感器5来获知。所述主制动缸6联接在一液压的制动力支持装置8上，该制动力支持装置包括一液压泵和一液压存储器。此外，所述主制动缸6联接在一平衡容器9上。由驾驶员所产生的并且在所述主制动缸6中放大的制动力或者说制动压力经由所述制动回路2传递到配属于一车辆轮子的车轮制动单元3上。

如图2可见，所述车轮制动单元3包括一带有一钳子17的制动钳10，所述钳子重叠嵌接（übergreift）一制动盘18。在一制动活塞14上布置一制动衬15，其轴向地压向所述制动盘18的一个端面。所述制动活塞14由所述制动回路的液压流体加载。在所述制动盘18的对置的侧面上具有另一制动衬16，其位置固定地保持在所述钳子17上。

为了实现一驻车制动功能，经由该驻车制动功能将车辆固定在静止状态中（停车制动器），所述车轮制动单元3构造有一电的制动马达11，其旋转地驱动一主轴12，在该主轴上可转动地支承一实施成主轴螺母的主轴构件13。

在所述主轴12旋转的情况下，所述主轴构件13被轴向地调整，该主轴构件在所述制动活塞14内运动，该制动活塞是所述制动衬15的支架。所述制动马达11为了产生一固定所述车辆的夹紧力而一直被驱动，直到经由所述制动活塞14和所述制动衬15和16产生一制动力到所述制动盘18上，该制动力相应于一要求的最小制动力。由所述制动马达11所产生的夹紧力可以例如参照所述制动马达的电流走向来获知。一旦电流消耗升高，则所述制动衬15、16贴靠在所述制动盘18上并且施加一夹紧力。

在图3中示出了一具有用于在所述制动力支持装置失效的情况下运行所述车辆制动器的方法步骤的流程图。在第一方法步骤20中以规律的间隔检测，是否所述制动力支持装置部分地或完全地失效。只要不是这种情况，即所述制动力支持装置按规定地发挥功能，则所述车辆制动器处于其正常的功能模式中并且可以在不受限的情况下生成所要求的制动力。在该情况下，否支路（“N”）随后再次返回到所述方法步骤10的开始并且在步骤20中以规律的间隔重新实施询问。

相反，如果在步骤20中的询问得出，存在所述制动力支持装置的失效，是支路（“Y”）随后朝下一方法步骤21继续进行，根据其来操作所述电的制动马达，该制动马达配设有所述驻车制动功能。由此减小了所述气隙，即减小了在所述车轮制动单元中在所述制动衬和所述制动盘之间的间距。

在随后的方法步骤22中进行询问，是否所述制动衬已经贴靠在所述制动盘上。这可以例如参照所述电的制动马达的电流走向来获知。如果所述电流走向显著地升高，则这表示所述制动衬贴靠到所述制动盘上。如果在根据步骤22的询问中还未记录所述电动马达或所述制动力的升高，则所述否支路随后再次返回至方法步骤21并且继续进行经由所述电的制动过程的压紧过程。相反，如果在步骤22中的询问得出，记录所述马达电流或所述夹紧力中的显著的升高，则向下一方法步骤23继续进行。

在步骤23中将所述电的制动马达沿着反方向进行操控，使得所述制动衬再次从所述制动盘上远离并且避免了在所述制动衬和所述制动盘之间的摩擦接触。但该复位仅一直进行到所述制动衬与所述制动盘仅具有很小的轴向间距。

所述制动衬保持在与所述制动盘直接相邻的位置中，在该位置中所述气隙减小到一最小值。在所述车辆制动器操作的情况下，所述液压的制动压力作用到所述制动活塞上并且将其压向所述制动盘以产生一希望的制动力。由此所述气隙减小到一最小值，与驾驶员在操作所述制动踏板时相应地，也仅须输送一减小的液压体积。

Claims (10)

1.用于运行一液压的车辆制动器的方法，所述车辆制动器构造有一制动力支持装置（8）并且具有一带有一驻车执行器的驻车制动功能，其特征在于，在所述制动力支持装置（8）部分的或完全的失效的情况下，通过所述驻车执行器的操作，减小在所述车辆制动器（1）的制动衬（15、16）和一制动盘（18）之间的间距。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述间距减小的情况下，将所述制动衬（15、16）调整至与所述制动盘（18）接触。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在实现与所述制动盘（18）接触之后，通过所述驻车执行器沿着反方向的操作，将所述制动衬（15、16）以一减小的尺度再次从所述制动盘（18）运动离开。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动衬（15、16）和所述制动盘（18）之间的间距的减小通过所述驻车执行器的操作、经行程控制地进行。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动衬（15、16）和所述制动盘（18）之间的间距的减小通过所述驻车执行器的操作、经力控制地进行。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动衬（15、16）和所述制动盘（18）之间的减小的间距在所述制动力支持装置（8）部分的或完全的失效的持续时间上被维持住。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述驻车执行器实施成一电的制动马达（11）。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，从所述电的制动马达（11）的电流走向中推断出所述制动衬（15、16）与所述制动盘（18）的接触。

9.用于实施按照权利要求1至8中任一项所述的方法的调节设备或控制设备。

10.车辆中的车辆制动器，具有一按照权利要求9所述的调节设备或控制设备。