CN104167023A - 停车场系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车场系统，系统包括一控制器群组，该控制器群组包括复数控制器，复数控制器通讯地连接至至少一通讯网络，通过该至少一通讯网络可将一输入控制器群组的与车辆相关的使用者端资料平行地传输至各控制器，使各控制器具有相同的资料数据；本发明通过至少一通讯网络可使复数控制器各具有同步的资料数据，当系统发生异常时可自任一控制器取得同步的资料数据；可避免一进多出、多进一出、多进多出、重复进/出、车辆潜回等情形。

Description

停车场系统

技术领域

本发明与管理系统有关，特别是有关于一种停车场系统。

背景技术

车辆为现代最普及的交通工具，尤其在各大城市中更是车满为患，为了解决停车问题，各种停车场因应而生。目前停车场管理朝向减少人力的自动化管理方向发展，一般停车场皆设有多数进口/出口，且为了节省人力及管控，于各进口/出口还会配置一控制器，以进行例如车牌辨识、记录进出场时间等相关资料，以作为计算停车费用的依据或其他应用，例如中国台湾专利I413025、I397874所揭示的即属此类系统。

然而，由于每一进口/出口系配置单一控制器，各控制器仅各自记录有各自的车辆相关资讯，这些控制器并未通过网络机制使所有控制器可皆具有同步资料数据，因此必须由具有特定资料数据的控制器取得特定资料数据，资料取得或/及处理上极为不便、耗时、费工，且一旦具有特定资料数据的控制器发生异常或资料遗失，将无法取得作业所需的相关资料。另外，这些控制器于传输路径无法正常运作或某些控制器故障时，整体系统并无法继续正常运行，必需停机进行维修，耗时费工，且造成了使用上的不便。

此外，若有心人士持例如进场后已经验证的票卡或其他电子票证供其他车辆使用，由于这些控制器未具有同步的资料数据，则可能会有一进多出、多进一出、多进多出、重复进/出、车辆潜回等情形，对于停车管理造成极大的困扰。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的停车场系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停车场系统，通过至少一通讯网络可使复数控制器各具有同步的资料数据，当系统发生异常时可自任一控制器取得同步的资料数据；也可设有多数通讯网络，当任一通讯网络异常或中断时亦不影响整体系统继续运行；可避免一进多出、多进一出、多进多出、重复进/出、车辆潜回等情形；可通过管理模组对该停车场系统进行所有软硬件的管控、设定、软件更新等作业，方便快速。

为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种停车场系统，包括一控制器群组，包括复数控制器，复数控制器通讯地连接至至少一通讯网络，通过该至少一通讯网络可将一输入该控制器群组的与车辆相关的使用者端资料平行地传输至各控制器，使各控制器具有相同的资料数据。

进一步的，

所述至少一通讯网络的数量为复数个，各通讯网络皆与所述各个控制器通讯地连接，通过任意一个通讯网络可将所述使用者端资料传输至各个控制器。

系统还包括至少一与所述控制器群组可互相通讯地连接的资料取得模组，各资料取得模组供取得所述使用者端资料并传送至所述控制器群组以供进行资料处理。

与所述各个控制器相同的资料数据可通过所述至少一通讯网络传送至一储存装置进行储存、并可供存取。

系统还包括一与所述控制器群组可互相通讯地连接的管理模组，所述控制器群组设有一可供管理所述各个控制器的设定界面。

所述控制器群组还设有一遴选机制，在一预定作业环境中所述各个控制器各具不同身份资讯(ID)，各个控制器包括一包含对应身份资讯的探测封包(probe packet)，各个控制器通过所述至少一通讯网络接收其他所有控制器的探测封包，所述控制器群组依据该遴选机制及各个控制器的身份资讯自动选择一控制器作为主控制器、且将其他控制器设为从属控制器，其中，当至少一从属控制器于一预定时间内未收到来自主控制器的探测封包时，所述控制器群组依据该遴选机制及各个控制器的身份资讯自动选择另一控制器作为主控制器。

所述各个控制器中载有一包括一装置通讯方式的群组列表，所述各个控制器依据其群组列表中的装置通讯方式通过所述至少一通讯网络将资讯传送至其他所有控制器。

所述各个控制器的身份资讯为不重复的数值，所述控制器群组依据所述遴选机制及各个控制器的数值自动选择对应数值中最小值的控制器作为主控制器、且将其他控制器设为从属控制器。

当至少一所述从属控制器于所述预定时间内未收到来自所述主控制器的探测封包时，所有从属控制器通过所有从属控制器的探测封包，依据所述遴选机制及所述从属控制器的数值自动选择对应数值中最小值的控制器作为主控制器、且将其他控制器设为从属控制器。

所述遴选机制包括：

所述各个控制器皆初始化且设为主控制器模式；

所述各个控制器向群组列表中的其他控制器发送探测封包；

所述各个控制器判断其他为主控制器模式的控制器的身份资讯，若一控制器对应的数值大于接收到的控制器的数值则变更设为从属控制器模式。

本发明的优点在于：

本发明的停车场系统，通过至少一通讯网络可使复数控制器各具有同步的资料数据，当系统发生异常时可自任一控制器取得同步的资料数据；也可设有多数通讯网络，当任一通讯网络异常或中断时亦不影响整体系统继续运行；可避免一进多出、多进一出、多进多出、重复进/出、车辆潜回等情形；可通过管理模组对该停车场系统进行所有软硬件的管控、设定、软件更新等作业，方便快速。

附图说明

图1-2为本发明一较佳实施例的停车场系统结构关系方块图。

图3为本发明一较佳实施例的停车场系统示意图。

图4为本发明一较佳实施的停车场系统的主控制器遴选过程示意图。

图5-6为本发明一较佳实施例的停车场系统结构关系方块图。

具体实施方式

以下将通过较佳实施例说明本发明的结构特征及其预期达成的功效，但并非用以限制本发明所欲保护的范畴，事先声明。

请参考图1至图3，其显示本发明的一较佳实施例，本发明的停车场系统包括一控制器群组10，控制器群组10包括复数控制器，各个控制器通讯地连接至至少一通讯网络，各个控制器可为微型处理器、电脑或类似资料处理装置。在本实施例中，控制器群组10仅设有一通讯网络1，且仅以控制器群组10包括三个控制器11，12，13为例说明，当然控制器群组10可包括两个或三个以上的控制器。其中通讯网络1可为有线网络或/及无线网络，例如以太网络(Ethernet)、无线区域网络(wifi)、RS485传输介面、控制器区域网络(CAN，如2G、3G、3.5G、4G等电信传输网络)、蓝牙(Bluetooth)等，通过通讯网络1可将一输入控制器群组10的与车辆相关的使用者端资料平行地传输于至各控制器11，12，13，使各控制器11，12，13具有相同的资料数据。其中，即使通讯网络1发生异常或中断，例如通讯网络1于控制器12与控制器13之间的部分发生异常或中断，由于各控制器11，12，13已具有相同的资料数据，因此也可选择性地自控制器11或控制器12任意一个取得同步的资料数据，不必如已知架构(各控制器之间未具有同步资料数据)必须由具有特定资料数据的控制器取得该特定资料数据，具有资料取得或/及处理上极为方便、快速的效果，且可避免资料数据漏失。

此外，与各控制器11，12，13相同的资料数据可供通过通讯网络1传送至一储存装置14进行储存、并可供存取，储存装置14可供离线使用，当然也可通过通讯网络1实现与各控制器11，12，13之间的多种协定(传输控制/网络通讯协定(TCP/IP)、RS485协定、Zigbee协定或其他协定)的资料通讯或资料查询。

请进一步配合参考图4，控制器群组10可设有一遴选机制，在一预定作业环境(例如在设定一网络环境)中控制器11，12，13各具不同身份资讯，各控制器包括一包含对应身份资讯的探测封包(probe packet)，各控制器通过通讯网络1接收其他所有控制器的探测封包，控制器群组10依据该遴选机制及控制器11，12，13的身份资讯自动选择一控制器作为主控制器、且将其他控制器设为从属控制器，其中，当至少一从属控制器于一预定时间内未收到来自主控制器的探测封包时，控制器群组10依据该遴选机制及控制器11，12，13的身份资讯自动选择另一控制器作为主控制器、且将其余控制器设为从属控制器。

详细地说，控制器11，12，13中各载有一包括一装置通讯方式的群组列表(Group List)，各控制器依据其群组列表中的装置通讯方式通过通讯网络1将资讯传送至其他所有控制器。在本实施例中，控制器11，12，13的身份资讯为不重复的数值，这些数值为由小到大的数值01、02、03，控制器群组10依据该遴选机制及控制器11，12，13的数值自动选择对应这些数值中最小值的控制器(对应数值01的控制器)作为主控制器、且将其他控制器(对应数值02及03的控制器)设为从属控制器；当至少一从属控制器于预定时间内未收到来自主控制器的探测封包时，所有从属控制器通过所有从属控制器的探测封包，依据该遴选机制及从属控制器(对应数值02及03的控制器)的数值自动选择对应这些数值中最小值的控制器(对应数值02的控制器)作为主控制器、且将其他控制器(对应数值03的控制器)设为从属控制器。若为更多数量的控制器，其遴选主控制器的机制以此类推。要说明的是，若控制器群组仅包括两控制器，于第二次遴选主控制器的过程中仅有剩一控制器被进行遴选而为主控制器，故无从属控制器存在。

更具体地说，该遴选机制包括：控制器11，12，13皆先初始化且设为主控制器模式；各控制器向群组列表中的其他控制器发送探测封包；各控制器判断其他为主控制器模式的控制器的身份资讯，若一控制器对应的数值大于接收到的控制器的数值则变更设为从属控制器模式。当至少一从属控制器于预定时间内未收到来自主控制器的探测封包时，控制器群组10进行遴选主控制器的步骤，其中，以主控制器为主，周期性地传送讯息至群组列表中的所有控制器，以主控制器发送的资讯及时间与其他控制器进行同步，以此控制器11，12，13皆可同时同步地具有相同的资料数据。

例如于图4中，控制器11的数值为01为最小，故自动设为「主控制器」，该主控制器(控制器11)并向所有从属控制器(控制器12，13)发送探测封包以及所有相关的资料数据(如路径1所示)；所有从属控制器(控制器12，13)依据主控制器(控制器11)所发送探测封包以及所有相关的资料数据同步更新登录资料数据，并回传更新后的登录资料数据至主控制器(控制器11)(如路径2所示)；主控制器(控制器11)汇整所有从属控制器(控制器12，13)回传的更新登录资料数据并加上本身的登录资料数据，再传至所有从属控制器(控制器12，13)及云端资料库伺服器30，各从属控制器(控制器12，13)过滤本身的登录资料数据后，存入本地端资料表(图未示)，云端资料库伺服器30中的资料则存入云端资料库31中(如路径3所示)；所有从属控制器(控制器12，13)及云端资料库伺服器30再回传主控制器(控制器11)其资料写入结果，若结果为失败，则主控制器(控制器11)重复路径3所进行的步骤，若结果为成功则结束此次同步动作，等待下次同步动作触发(如路径4所示)。

本发明的停车场系统还可包括至少一与控制器群组10可互相通讯地连接的资料取得模组20，各资料取得模组20供取得与车辆相关的使用者端资料并传送至控制器群组10以供进行资料处理。资料取得模组20例如为车牌识别模组，可通过例如Ethernet或RS485将使用者端资料传送至控制器群组10进行储存、处理，辨识后的车牌及影像可通过Ethernet或RS485由一外部装置调取。使用者端资料可包括身份资讯、辨识项目、记录时间及执行同步时间，其中辨识项目包括通行卡及/或车牌；辨识内容包括通行卡号及/或车牌号码。其中记录单元还可记录对应使用者端资料的车牌辨识图片。较佳地，控制器11，12，13各包括一记录单元，该记录单元在取得使用者端资料后记录相应的控制器的身份资讯、辨识项目、记录时间及执行同步时间。可理解的是，资料取得模组20也可为出票机、无线询答装置、储值卡、人工输入装置、自动感应装置等，只要是可供取得与使用者或/及车辆相关的资讯即可。

本发明的停车场系统还可包括一与控制器群组10可互相通讯地连接的云端资料库伺服器30(可视为如先前所述的储存装置)，控制器11，12，13与云端资料库伺服器例如通过TCP/IP协定进行资料通讯，以实现与云端资料库伺服器30的资料存储与资料查询。控制器11，12，13的所有资料数据可传送至云端资料库伺服器30并储存于一云端资料库31中，储存的资料内容如辨识项目内容(门禁卡、车牌)、出入时间记录、图片及黑白名单等。其中，由于所有控制器11，12，13皆具有同步资料数据，当云端资料库伺服器30中断时，对系统并无影响。

本发明可应用于例如一具有多进口/多出口的停车场，以图1为例说明，其具有三个进口/出口100的停车场，其中于每一进口/出口100处可设有一资料取得模组20，资料取得模组20与控制器11，12，13一对一地通讯连接。其中，无论一车辆由何进口/出口100进出停车场，对应该车辆进出停车场的控制器于取得相应车辆的使用者端资料后，会将该使用者端资料分享至所有控制器，使得所有控制器11，12，13皆可同时同步地具有相同的资料数据。同步资料数据可传送至云端资料库伺服器30及云端资料库31，以供存储与查询。其中，由于所有控制器11，12，13皆具有同步资料数据，即使任一控制器发生异常或中断都不影响整体系统继续运行外，无论车辆自任何进口/出口100进出停车场，皆可存取资料、判别、验证，可避免一进多出、多进一出、多进多出、重复进/出、车辆潜回等情形。要说明的是，本发明也可应用于仅具有一进口/一出口的停车场。

本发明的停车场系统还可包括一与控制器群组10可互相通讯地连接的超高频(UHF)模组40，控制器群组10可通过一UHF天线41对UHF模组40进行资料写入或读取，UHF模组40例如为一固定式或手持式通讯装置，可进一步供人工确认及管理资料。

本发明的停车场系统还可包括一与控制器群组10可互相通讯地连接的管理模组50，控制器群组10设有一可供管理等控制器11，12，13的设定界面(如Web设定界面)。管理模组50(包括例如电脑及相关软件，也可经由现场直接管控、或经由远端控制进行管理)可对停车场系统进行如下管理：控制器11，12，13的系统组态：如通讯设定、身份资讯(ID)设定、输入端口、输出端口、存储配置、控制器群组10的群组列表(记录相关控制器的身份资讯及通讯方式清单)、心跳频率(各控制器周期性传送讯息的时间间隔)、UHF模组40设置(通讯介面RS485、Wiegand等)、车牌辨识设定、云端资料库伺服器通讯组态设定；对控制器进行资料写入与软件更新：操作系统的韧体更新(Firmware update)、黑白名单(至少10万笔黑白名单混用，储存于SD卡或其他储存媒体中)、音频模组(语音输出)、显示模组(例如显示使用者端资料)、计费模组(计算规则)等；对控制器进行资料查询：可依时间查询进出记录、可调阅进出时所拍摄的车牌照片。简单的说，控制器11，12，13与云端资料库伺服器30可通过TCP/IP协定进行资料通讯，以实现与云端资料库伺服器30之间的资料存储(出入记录、图片等)、资料查询、以及软硬件的管理。

基于本发明的精神，停车场系统可加以变化设计，例如图5及图6所示，停车场系统包括两通讯网络1，2，当然也可包括两个以上的通讯网络，各通讯网络1，2皆与控制器11，12，13通讯地连接，通过通讯网络1，2任意一个皆可将使用者端资料传输至各控制器11，12，13，使各控制器11，12，13具有相同的资料数据。以此多网络架构，当任一通讯网络异常或中断时，还可通过(例如自动切换)另一正常的通讯网络，而不影响整体系统继续运行。

综上，本发明停车场系统包括复数控制器，这些控制器通讯地连接至至少一通讯网络，使所有控制器皆具有同步资料数据且可传送至一储存装置进行储存备份，因此当系统发生异常时，可自任一控制器或/及储存装置取得同步的资料数据，方便、快速，且可避免资料数据漏失

另，本发明的停车场系统也可设有多数通讯网络，当任一通讯网络异常或中断时，还可通过另一正常通讯网络正常运作，不影响整体系统继续运行。

此外，本发明停车场系统可自动遴选出一控制器作为主控制器，且所有控制器皆具有同步资料数据，故当任一控制器异常时，也不影响整体系统继续运行，也因此整体系统仍可继续正常运行，无需停机即可进行维修，省时省工，极为便利。

另外说明的是，当通讯网络中断或控制器群组故障时的进、出场资料读取、可于通讯网络中断或控制器群组故障排除后，可再经过通讯网络让控制器间同步读取资料。

并且，由于所有控制器皆具有同步资料数据，无论车辆自任何进口/出口进出该停车场，皆可准确存取资料、判别、验证，可避免一进多出、多进一出、多进多出、重复进/出、车辆潜回等情形。

此外，本发明的停车场系统可通过UHF模组进一步供人工确认及管理资料，也可通过该管理模组对停车场系统进行所有软硬件的管控、设定、软件更新等作业，方便快速。

综上所述，本发明的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上发展所需，且所揭露的结构发明亦是具有前所未有的创新构造，所以其具有「新颖性」应无疑虑，又发明较已知结构更具功效的增进，因此亦具有「进步性」。

Claims (10)

1.停车场系统，其特征在于，包括：

一控制器群组，包括复数控制器，复数控制器通讯地连接至至少一通讯网络，通过该至少一通讯网络可将一输入该控制器群组的与车辆相关的使用者端资料传输至各控制器，使各个控制器具有相同的资料数据。

2.如权利要求1所述的停车场系统，其特征在于，所述至少一通讯网络的数量为复数个，各通讯网络皆与所述各个控制器通讯地连接，通过任意一个通讯网络可将所述使用者端资料传输至各个控制器。

3.如权利要求1所述的停车场系统，其特征在于，还包括至少一与所述控制器群组可互相通讯地连接的资料取得模组，各资料取得模组供取得所述使用者端资料并传送至所述控制器群组以供进行资料处理。

4.如权利要求1所述的停车场系统，其特征在于，与所述各个控制器相同的资料数据可通过所述至少一通讯网络传送至一储存装置进行储存、并可供存取。

5.如权利要求1所述的停车场系统，其特征在于，还包括一与所述控制器群组可互相通讯地连接的管理模组，所述控制器群组设有一可供管理所述各个控制器的设定界面。

6.如权利要求1所述的停车场系统，其特征在于，所述控制器群组还设有一遴选机制，在一预定作业环境中所述各个控制器各具不同身份资讯，各个控制器包括一包含对应身份资讯的探测封包，各个控制器通过所述至少一通讯网络接收其他所有控制器的探测封包，所述控制器群组依据该遴选机制及各个控制器的身份资讯自动选择一控制器作为主控制器、且将其他控制器设为从属控制器，其中，当至少一从属控制器于一预定时间内未收到来自主控制器的探测封包时，所述控制器群组依据该遴选机制及各个控制器的身份资讯自动选择另一控制器作为主控制器。

7.如权利要求6所述的停车场系统，其特征在于，所述各个控制器中载有一包括一装置通讯方式的群组列表，所述各个控制器依据其群组列表中的装置通讯方式通过所述至少一通讯网络将资讯传送至其他所有控制器。

8.如权利要求6所述的停车场系统，其特征在于，所述各个控制器的身份资讯为不重复的数值，所述控制器群组依据所述遴选机制及各个控制器的数值自动选择对应数值中最小值的控制器作为主控制器、且将其他控制器设为从属控制器。

9.如权利要求8所述的停车场系统，其特征在于，当至少一所述从属控制器于所述预定时间内未收到来自所述主控制器的探测封包时，所有从属控制器通过所有从属控制器的探测封包，依据所述遴选机制及所述从属控制器的数值自动选择对应数值中最小值的控制器作为主控制器、且将其他控制器设为从属控制器。

10.如权利要求9所述的停车场系统，其特征在于，所述遴选机制包括：

所述各个控制器皆初始化且设为主控制器模式；

所述各个控制器向群组列表中的其他控制器发送探测封包；

所述各个控制器判断其他为主控制器模式的控制器的身份资讯，若一控制器对应的数值大于接收到的控制器的数值则变更设为从属控制器模式。