CN104166789A - 直线道路等亮度照明的灯具配光方法及其灯具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直线道路等亮度照明的灯具配光方法及其灯具，包括：提供待设计路面对应类型的简化亮度系数表，所述简化亮度系数表以方位角β以及入射角γ的tan值为自变量；将所述简化亮度系数表转化为按被观测点坐标为参数的直线路面亮度系数矩阵；根据所述直线路面亮度系数矩阵计算灯具光强分布矩阵。以及由上述方法设计的灯具。本发明针对直线型道路的特征，将简化亮度系数表等难以直观简易参与计算的参数转化为以被观测点坐标为参数的矩阵，从而可以直观快速地进行直线道路的灯具配光设计。这样得到的灯具将会有很高的纵向亮度均匀度，同时会有很高的总亮度均匀度。

Description

直线道路等亮度照明的灯具配光方法及其灯具

技术领域

本发明涉及灯具制造领域，特别涉及一种以亮度均匀为评价指标的直线道路等亮度照明的灯具配光方法及其灯具。

背景技术

在现代LED道路照明设计中，通常需要考虑路面上任意点的水平照度(下面均简称照度)、平均照度、照度均匀度、任意点的亮度、亮度均匀度(包括总均匀度和纵向均匀度)、不舒适眩光和失能眩光等参数。其中照度均匀度和亮度均匀度是道路照明的重要指标。照度为被照面(路面)接收到的光通量，可被照度测量仪器直接测量得到，而亮度为观察者(人眼)接收路面反射光的强度，其计算方法十分复杂，因而通常在道路照明中采用照度均匀度为主要指标。而实际上对司机行车影响更大的是路面反射被人眼所接收的光强分布的均匀度(亮度均匀度)，我国目前采用照度均匀和亮度均匀并行的两套指标，而许多发达国家已选择亮度均匀指标，且越来越多的道路照明设计期望得到较好的亮度均匀度，因此亟需一种能简单快速得出路面亮度的方法，从而设计出相应的配光方式及灯具。

下面对现有的路面亮度的计算方法进行简述，参照图1，图1为单个灯具照射在路面上任一点P点(计算点、被观察点或被观测点等)的示意图。其中β为入射光线的方位角(azimuth angle，入射光线所在的垂直于路面的平面和观察线所在的垂直于路面的平面的夹角)，γ为入射光线的入射角，P点相对灯具的角度坐标为(c，γ)，c表示灯具P点相对于某一灯具的坐标角度。这样，该灯具在P点产生的亮度L_P计算为：

$L_P=E_{P}q=\frac{I(c,\mathrm{\γ})}{h^2}{\cos }^3\mathrm{\γ}\·q(\mathrm{\β},\mathrm{\γ})=\frac{I(c,\mathrm{\γ})}{h^2}q(\mathrm{\β},\mathrm{\γ}){\cos }^3\mathrm{\γ}=\frac{I(c,\mathrm{\γ})}{h^2}r(\mathrm{\β},\mathrm{\γ})$

其中，E_P为P点的水平照度，q为亮度系数，q(β，γ)为P点的亮度系数，为路面P点亮度L和该点的水平照度E之比；I(c，γ)为灯具指向P点的光强；h为灯具安装高度；r(β，γ)为简化亮度系数，可通过国际照明委员会(CIE，CommissionInternationale de L'Eclairage)和道路代表大会国际常设委员会(PIARC，PermanentInternational Association of Road Congresses)所公布的简化亮度系数表(reducedluminance coefficinent table，也称r表)查得。

那么，n个灯具在P点上产生的总亮度计算式为：

$L_P=E_{P}q=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{I(c_i,{\mathrm{\γ}}_i)}{h^2}{\cos }^3{\mathrm{\γ}}_i\·q({\mathrm{\β}}_i,{\mathrm{\γ}}_i)=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{I(c_i,{\mathrm{\γ}}_i)}{h^2}q({\mathrm{\β}}_i,{\mathrm{\γ}}_i){\cos }^3{\mathrm{\γ}}_i=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{I(c_i,{\mathrm{\γ}}_i)}{h^2}r({\mathrm{\β}}_i,{\mathrm{\γ}}_i)$

其中，I(c_i,γ_i)为第i个灯具指向P点的光强，γ_i为第i个灯具的入射光线的入射角，q(β_i,γ_i)为第i个灯具的亮度系数，r(β_i,γ_i)为第i个灯具的简化亮度系数；计算路面上某一点的亮度时，必须要考虑很多个灯具对计算点的亮度贡献，它们的c，β和γ的值都各不相同，且c，β和γ为角度变量，实际测量计算相当繁琐和复杂，对路面亮度分布的计算更为困难，很难针对路面亮度均匀度进行道路照明配光设计，也无法达到路面纵向和横向的亮度均匀。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种直线道路等亮度照明的灯具配光方法及其灯具，用于进行针对直线路面亮度均匀度的灯具配光。

本发明提供一种直线道路等亮度照明的灯具配光方法，包括：提供待设计路面对应类型的简化亮度系数表，所述简化亮度系数表以方位角β以及入射角γ的tan值为自变量，形成的简化亮度系数的表格；将所述简化亮度系数表转化为按被观测点坐标排布的直线路面亮度系数矩阵；根据路面亮度均匀的要求利用所述直线路面亮度系数矩阵计算灯具的纵向和横向的光强，得到灯具的光强分布矩阵。

可选的，将所述简化亮度系数表转化为按被观测点坐标排布的简化亮度系数矩阵的方法包括：获取待设计路面计算范围；将待设计路面在马路长度方向和宽度方向上取多个点形成矩阵排布的多个被观测点；给出各个被观测点相对某一灯具的坐标(X,Y)；计算出各被观测点的坐标所对应的β和tanγ值，根据该被观测点的β和tanγ由所述简化亮度系数表值得到该被观测点的简化亮度系数的值；以X和Y为自变量形成按在被观测点路面位置分布的直线路面亮度系数矩阵。

可选的，各个被观测点的间距小于等于5m。

可选的，被观测点的坐标所对应的β＝arctan(X/Y)，其中H为道路上灯具高度。

可选的，分别确定被观测点的坐标所对应的β和tanγ在所述简化亮度系数表中最接近的值，取简化亮度系数表中的值。

可选的，利用所述直线路面亮度系数矩阵计算灯具光强矩阵的方法包括：设定一灯具的试探光强矩阵，所述试探光强矩阵的维数为被观测点的列数*行数；根据所述试探光强矩阵计算出参与计算的灯具各被观测点的的亮度；判断被观测点的亮度是否一致，若不一致，修改试探光强矩阵直至被观测点的亮度一致。

可选的，参与计算的灯具数目为位于被观测点前方至少3个以及位于被观测点后方至少1个。

可选的，计算出试探光强矩阵中的一列满足亮度均匀条件的光强分布；根据将计算得到的光强分布乘以系数B_n获得其它列的光强分布；计算其它列被观测点的亮度；判断各列亮度是否一致，若不一致，修改各列对应的系数B_n直至各列亮度一致。

其中，系数B_n表示试探光强矩阵中不同列的光强分布之间的系数关系。本发明较优的实施例中，首先将灯具的光强分布按矩阵表示出来，然后再计算出试探光强矩阵中满足亮度均匀条件的一列的灯具光强，使试探光强矩阵其中一列的数据满足亮度均匀条件，以此为基准乘以系数B_n计算得到其它列的数据，修改B_n使得列与列之间也满足亮度均匀的条件，进而可以大大节省计算量和计算时间。

可选的，先计算试探光强矩阵中沿马路长度方向上横向距离为0的一列的光强分布。

可选的，所述简化亮度系数r表为CIE和PIARC所公布的简化亮度系数表。

可选的，将所述简化亮度系数表转化为按在被观测点路面位置分布的矩阵的步骤之前，对所述简化亮度系数表进行数据扩展。

可选的，用内插值法对所述简化亮度系数表进行数据扩展。

可选的，所述内插值法包括：线性插值法、平均值法、牛顿插值法或拉格朗日插值法中的一种或几种。

可选的，扩展后的简化亮度系数表中β的取值数目大于150个，tanγ的取值数目大于250个。

可选的，所述直线道路等亮度照明的灯具配光方法用于LED灯具的配光。

可选的，利用计算机进行所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法的计算过程。

本发明的另一面，还包括由上述直线道路等亮度照明的灯具配光方法设计的灯具。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，针对直线型道路的一些特征，将简化亮度系数表等难以直观简易参与计算的参数转化为按在被观测点路面位置分布的矩阵，进而能够利用矩阵的方法进行计算，从而有效提高了针对亮度均匀度的直线型道路的灯具配光的计算效率和便捷程度。此外，本方法不仅计算纵向的光强分布，而且计算了横向的光强分布，这样得到的灯具将会有很高的纵向亮度均匀度，同时会有很高的总亮度均匀度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为单个灯具照射在路面上任一点的示意图；

图2为本发明实施例的直线道路等亮度照明的灯具配光方法的流程图；

图3为本申请实施例中根据直线路面亮度系数矩阵计算灯具光强矩阵的流程图；

图4为本申请较佳实施例中计算灯具光强矩阵方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据背景技术所述，现有的道路照明设计中，由于路面亮度的测量计算异常繁琐复杂，导致在实际生产中很难针对亮度均匀度这一指标进行配光。

本发明提供一种直线道路等亮度照明的灯具配光方法。其核心思想在于，针对直线型道路的一些特征，将简化亮度系数表等难以直观简易参与计算的参数转化为按在被观测点路面位置分布的矩阵，然后进行亮度和光强等参数的计算，从而可以直观便利的进行直线型道路的LED配光设计。

参照图2，所述直线道路等亮度照明的灯具配光方法的流程图，包括：

步骤S110，获取待设计路面对应类型的简化亮度系数表；

步骤S120，将所述简化亮度系数表转化为按被观测点坐标排布的直线路面亮度系数矩阵；

步骤S130，利用所述直线路面亮度系数矩阵计算灯具光强矩阵。

下面将结合流程图对本发明的直线道路等亮度照明的灯具配光方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例。实施例中详细描述了本发明的各个步骤的实施方法，应当理解的是，实施例中提及的计算方法本领域技术人员可以并且能够通过不同的计算机语言或程序来实现其计算过程，从而实现本发明的有利效果。

首先进行步骤S110，获取待设计路面对应类型的简化亮度系数表，所述简化亮度系数表是以方位角β以及入射角γ的tan值为自变量，形成简化亮度系数r的表格。

具体的，针对不同路面，所述简化亮度系数表也不同，通常采用业内认可的由国际照明委员会和道路代表大会国际常设委员会所公布的简化亮度系数表，包括九种常用路面的表格(具体可参照CIE66：1984或CIE144：2001)。例如本实施例中，参考表1，CIE和PIARC所公布的R3型路面的简化亮度系数表Table R3。需要理解的是，本实施例仅仅说明了简化亮度系数表的一种获取方式，并不代表只能使用CIE和PIARC所公布的简化亮度系数表。例如针对其未公布的路面或特种路面或为了获取更精细的数据本领域技术人员可以自行进行试验测量得到，或者国内权威部门或组织针对我国典型路面的测量结果。

表1：Table R3

从表1中可看出其为以方位角β以及入射角γ的tan值为自变量的表格，这样在计算路面亮度分布时，针对连续的被观测点简化亮度系数r在表中位置并不连续，且无法直观体现路面的简化亮度系数r，从而使得计算异常繁琐和不便利。因此，需要进行步骤S120，将所述简化亮度系数表转化为按在被观测点路面位置分布的直线路面亮度系数矩阵。

较优的，在进行步骤S120之前为了得到更精细的取值，还可以进行对所述简化亮度系数表进行数据扩展的步骤。具体的，可以采用内插值法，例如可以采用线性插值法、平均值法、牛顿插值法或拉格朗日插值法等，对所述简化亮度系数表进行数据扩展，得到一精度较高的简化亮度系数表。其涉及的数学计算方法为本领域技术人员公知方法，在此不再详细赘述。较优的，扩展后的简化亮度系数表应当有较密的取值，例如β的取值数目在150以上个，tanγ的取值数目在250个以上。

之后进行步骤S120，将所述简化亮度系数表转化为按被观测点坐标排布的直线路面亮度系数矩阵。具体的，可以将简化亮度系数表导入计算机利用计算机软件来实现这一步骤：首先，提取所述简化亮度系数表中的β值，形成第一序列B[i]；提取所述简化亮度系数表中的tanγ值，形成第二序列T[i]；提取所述简化亮度系数表中的r值，形成第一矩阵。

获取待设计路面计算范围，例如沿道路长度方向上计算范围为Y_a～Y_b，本实施例中选取某一灯具前方(远离观察位置的一方)150m到后方(朝向观察位置的一方)50m，沿道路宽度方向上计算范围为X_a～X_b(例如可选为道路宽度或针对某一车道计算)。

将待设计路面在马路长度方向和宽度方向上取多个点形成矩阵排布的多个被观测点。例如在长度方向上n_y个点，在宽度方向上n_x个点，则在给定的计算范围内有n_y*n_x个被观测点，该被观测点的亮度反映出一定范围(待观测区域)内的路面亮度情况。

为了便于计算和测量，给出各个被观测点相对某一灯具的直角坐标，即，以该灯具为原点，以马路宽度方向和长度方向为坐标轴，则各个被观测点在马路长度方向的投影距离X和宽度方向的投影距离Y形成的坐标为(X,Y)；

计算出各被观测点的坐标所对应的β和tanγ值，具体的，由直线道路的特性，我们认为观察者与待观察区域在道路长度方向的直线上，那么，被观测点的坐标所对应的β＝arctan(X/Y)，其中H为道路上灯具高度，针对实际具体的道路，计算时H为已知的固定的数值。然后根据求得的该被观测点的β和tanγ值得到该被观测点的简化亮度系数。可以理解的是，求得的β和tanγ不一定刚好为表中的β和tanγ的取值，需要确定被观测点的坐标所对应的β和tanγ在所述简化亮度系数表中最接近的值，然后在所述简化亮度系数中取得对应的数值。例如在利用计算机计算时可以通过计算和(T[i]-tanγ)²序列中为最小值的序数取简化亮度系数表中的值，当然，也可人工在表中直接取最接近的值。

以Y和X为自变量形成按在被观测点路面位置分布的直线路面亮度系数矩阵。将上面得到的简化亮度系数对应填入各个待观测区域的位置所对应的矩阵位置中去，即可得到所需矩阵R_xy。参见下表2，表2为表1经过上述步骤后的R3型直线路面的亮度系数矩阵，计算时灯具高度设为10m，其中第一列为沿马路方向的坐标，0为灯具所在位置，第一行为沿马路宽度方向的坐标。

表2

对比表1可以看出，直线路面亮度系数矩阵可以直观的反应出路面某被观测点的简化亮度系数，且数据密度更高，并能更方便的参与后续的计算步骤中去。

进行步骤S130，利用所述直线路面亮度系数矩阵计算灯具光强矩阵。根据背景技术中提及的计算路面亮度原理性公式：

$L_P=E_{P}q=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{I(c_i,{\mathrm{\γ}}_i)}{h^2}{\cos }^3{\mathrm{\γ}}_i\·q({\mathrm{\β}}_i,{\mathrm{\γ}}_i)=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{I(c_i,{\mathrm{\γ}}_i)}{h^2}q({\mathrm{\β}}_i,{\mathrm{\γ}}_i){\cos }^3{\mathrm{\γ}}_i=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{I(c_i,{\mathrm{\γ}}_i)}{h^2}r({\mathrm{\β}}_i,{\mathrm{\γ}}_i),$

满足亮度均匀的条件，即各被观测点的亮度Lp相同。针对指定的直线型道路，计算中灯具的悬挂高度h和灯具类型应当是相同的，灯具的数目n已知且灯具光强分布具有对称性，因此光强分布是只与γ相关的函数I(γ)。较佳的，参与计算的灯具数目为位于被观测点前方(远离观察位置的一方)至少3个以及位于被观测点后方(朝向观察位置的一方)至少1个，优选的，计算被观测点前方3-5个灯具，后方2-3个灯具。之前步骤中已经形成了按在被观测点路面位置分布的直线路面亮度系数矩阵，因而只需判断I(γ_i)*R_xy在各被观测点是否相同，我们可以利用矩阵的方法定义出灯具的光强矩阵I，进而得到灯具的配光方式。

具体的，参照图3，为本申请实施例中根据直线路面亮度系数矩阵计算灯具光强矩阵的流程图，包括：

执行步骤S131，先给定灯具的试探光强矩阵I_test，所述试探光强矩阵I_test的维数为被观测点的列数*行数。由于每个被观测点的坐标已知，灯具高度和位置已知，可以很容易的给出各个灯具到各个被观测点的入射角度矩阵，该矩阵中共有灯具数目n*被观测点数目(n_y*n_x)个元素，需要注意的是灯具到被观测点的入射角的数目并不与之相同，其中包括了重复的入射角度。在利用计算机计算时，为了便于寻址，可以将n个灯具到观测点的入射角度利用计算机命令去除重复的角度并进行排序。可以一次性给出I_test或直接使用现有灯具的光强函数转化成试探光强矩阵进行后续计算，但是这样亮度均匀度会较差使得需要进行的计算量较大。

然后，执行步骤S132，根据所述试探光强矩阵计算出被观测点的亮度。此处亮度可用光强*简化亮度系数替代(灯具高度H固定，不影响后续亮度均匀的比对)，每个被观测点的亮度为各个参与计算的灯具对该观测点的亮度贡献之和。较佳的，我们可以利用计算机计算出对应各个被被观测点的亮度，例如先形成各个灯对被被观测点的亮度贡献的光强矩阵I_jsd，在试探光强矩阵I_test中找出各个灯具对应观测点的角度的值填入I_jsd中，然后对应直线路面亮度系数矩阵计算出各个被观测点的亮度。

之后，执行步骤S133，判断被观测点的亮度是否一致，若不一致，修改试探光强矩阵直至被观测点的亮度一致。应当理解的是，各个被观测点的亮度通常不可能绝对相同，本申请中提到的亮度一致是指各个参与比较的亮度值在某一规定范围内即认为达到了一致的条件，该规定范围可根据实际精度需求选取合适的范围。针对不满足亮度一致的点修改试探光强矩阵中对应的数据。这样反复进行计算使得所有被观测点的亮度一致，得到的最终试探光强矩阵即为所需灯具光强矩阵，此时得到的灯具光强分部即为使得直线路面亮度均匀的配光方案。本申请中一较佳的实施例中，参照图4，为本申请实施例中计算灯具光强矩阵的方法的流程图。在设定试探光强矩阵后，执行步骤S134，计算出试探光强矩阵中的一列满足亮度均匀条件的光强分布；然后执行步骤S135，根据将计算得到该列的光强分布乘以系数B_n获得其它列的光强分布(不同列系数也不相同，这里用下标n区分)；之后执行步骤S136，计算其它列被观测点的亮度，判断是否一致，修改各列对应的系数B_n直至各列亮度一致，这样就得到了使得路面亮度均匀的灯具光强矩阵(或者说光强分布)。这样可以进一步简化灯具光强分部的计算。本实施例中优选的，先计算试探光强矩阵中横向距离(沿马路宽度方向)为0的一列被观测点上的光强分布，这样系数B_n为一个大于1的系数列，更易计算出灯具在其他各列上的光强分布。由上述方法得到的是B-β系统的光强分布。

在得到灯具的光强矩阵后，本领域技术人员即可根据该数据设计灯具的光具组使得灯具满足这一配光方案，本申请不涉及后续设计光具组以及制造灯具的内容，在此不再赘述。特别的，所述直线道路等亮度照明的灯具配光方法中，所述灯具为LED灯具。此外，本申请还包括由上述直线道路等亮度照明的灯具配光方法设计得到的灯具。

综上所述，本发明提供了一种直线道路等亮度照明的灯具配光方法及其灯具，针对直线型道路的一些特征，将简化亮度系数表等难以直观简易参与计算的参数转化为按在被观测点路面位置分布的矩阵，然后进行亮度和光强等参数的计算，从而可以直观便利的进行直线型道路的灯具配光设计。进而得到满足路面亮度均匀的灯具，这样得到的灯具有很高的纵向亮度均匀度，同时会有很高的总亮度均匀度。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (17)

1.一种直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获取待设计路面对应类型的简化亮度系数表，其中，所述简化亮度系数表是以入射光线的入射角γ的tan值tanγ以及入射光线的方位角β为自变量，所形成的简化亮度系数的表格；

步骤2：将所述简化亮度系数表转化为按被观测点坐标排布的直线路面亮度系数矩阵；

步骤3：根据路面亮度均匀的要求利用所述直线路面亮度系数矩阵计算灯具的纵向和横向的光强，得到灯具的光强分布矩阵。

2.根据权利要求1所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，所述步骤2包括如下步骤：

步骤2.1：获取待设计路面计算范围；

步骤2.2：在待设计路面在马路长度方向和宽度方向上取多个点形成矩阵排布的多个被观测点；

步骤2.3：获取各个被观测点相对一灯具的坐标(X,Y)，其中，以该灯具为原点，以马路宽度方向和长度方向为坐标轴，则各个被观测点在马路长度方向的投影距离X和宽度方向的投影距离Y形成的坐标为(X,Y)；

步骤2.4：计算出各被观测点的坐标所对应的β和tanγ值，对于每一个被观测点根据该被观测点的坐标所对应的β和tanγ值由所述简化亮度系数表得到该被观测点的简化亮度系数的值；

步骤2.5：根据被观测点的简化亮度系数的值，以X和Y为自变量形成按被观测点的坐标排布的直线路面亮度系数矩阵。

3.根据权利要求2所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，各个被观测点的间距小于等于5m。

4.根据权利要求2所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，在所述步骤2.4中，被观测点的坐标所对应的β＝arctan(X/Y)，其中H为道路上灯具高度。

5.根据权利要求4所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，在步骤2.4中，所述根据该被观测点的坐标所对应β和tanγ值由所述简化亮度系数表得到该被观测点的简化亮度系数的值，具体为：

步骤2.4.1：分别确定被观测点的坐标所对应的β和tanγ在所述简化亮度系数表中最接近的β值和tanγ值，取简化亮度系数表中与该最接近的β值和tanγ值相应的数值，作为该被观测点的简化亮度系数的值。

6.根据权利要求2所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，所述步骤3包括如下步骤：

步骤3.1：设定一灯具的试探光强矩阵，所述试探光强矩阵的维数为被观测点的列数*行数，其中，所述列数、行数分别是指被观测点在步骤2.2中的所述多个点形成矩阵内的列数、行数；

步骤3.2：根据所述试探光强矩阵计算出参与计算的灯具在各被观测点处的亮度；

步骤3.3：判断被观测点的亮度是否一致，若不一致，则修改试探光强矩阵直至各被观测点的亮度一致。

7.根据权利要求6所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，参与计算的灯具数目为位于被观测点前方至少3个以及位于被观测点后方至少1个。

8.根据权利要求6所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，所述步骤3.3包括如下步骤：

步骤3.3.1：计算出试探光强矩阵中的一列满足亮度均匀条件的光强分布；

步骤3.3.2：通过将步骤3.3.1计算得到的光强分布乘以系数B_n获得其它列的光强分布，其中，系数B_n表示试探光强矩阵中不同列的光强分布之间的系数关系；

步骤3.3.3：计算其它列被观测点的亮度；

步骤3.3.4：判断各列亮度是否一致，若不一致，修改各列对应的系数B_n直至各列亮度一致。

9.根据权利要求8所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，先计算试探光强矩阵中沿马路长度方向上横向距离为0的一列的光强分布。

10.根据权利要求1所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，所述简化亮度系数表为CIE和PIARC所公布的简化亮度系数表。

11.根据权利要求1所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，在所述步骤2执行之前，对所述简化亮度系数表进行数据扩展。

12.根据权利要求11所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，用内插值法对所述简化亮度系数表进行数据扩展。

13.根据权利要求12所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，所述内插值法包括：线性插值法、平均值法、牛顿插值法或拉格朗日插值法中的一种或几种。

14.根据权利要求11所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，扩展后的简化亮度系数表中β的取值数目大于150个，tanγ的取值数目大于250个。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，所述灯具为LED灯具。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法，其特征在于，利用计算机进行所述直线道路等亮度照明的灯具配光方法的计算过程。

17.一种灯具，其特征在于，所述灯具是根据权利要求1至16中任一项所述的直线道路等亮度照明的灯具配光方法设计得到的灯具。